一种飞机起落架缓冲器

摘要

本发明公开了一种飞机起落架缓冲器，包括：外筒；内筒可移动地设于外筒内，内筒和外筒之间设有体积随内筒移动变化的第一腔和第二腔，内筒内部设有第三腔，第一腔与第二腔之间设有至少一个第一阻尼孔，第二腔与第三腔之间设有至少一个第二阻尼孔，第二腔设有缓冲气，第三腔设有缓冲液；活塞组件设于所述第三腔；移动组件一端通过弹性件与活塞组件连接、另一端伸出外筒与受冲击部件连接；移动组件向上移动压缩弹性件产生弹力以进行第一级缓冲；活塞组件向上移动压缩缓冲液以进行第二级缓冲；内筒向上移动压缩缓冲气以进行第三级缓冲。该缓冲器具有三级缓冲，根据受到的冲击载荷大小自动选用一级或多级缓冲，即可吸收较大的冲击也可过滤较小的振动。

权利要求

1.一种飞机起落架缓冲器，其特征在于，包括：外筒；

内筒，可移动地设于所述外筒内，所述内筒和所述外筒之间设有体积随所述内筒的移动而变化的第一腔和第二腔，所述内筒内部设有第三腔，所述第一腔与所述第二腔之间设有至少一个连通的第一阻尼孔，所述第二腔与所述第三腔之间设有至少一个连通的第二阻尼孔，所述第二腔设有缓冲气，所述第三腔设有缓冲液；

活塞组件，设于所述第三腔；

移动组件，一端通过弹性件与所述活塞组件连接、另一端伸出所述外筒与受冲击部件连接；

当所述受冲击部件受到冲击时，所述移动组件向上移动压缩所述弹性件产生弹力以进行第一级缓冲；当所述弹力大于所述活塞组件受到的液压力和自身重力时，所述活塞组件向上移动压缩所述缓冲液以进行第二级缓冲，且所述缓冲液流经所述第二阻尼孔以耗散冲击能量并进入所述第二腔；当所述液压力大于所述内筒受到的气压力和自身重力时，所述内筒向上移动压缩所述缓冲气以进行第三级缓冲，所述第一腔体积增大、所述第二腔体积减小，且所述缓冲液在所述气压力作用下流经所述第一阻尼孔以耗散冲击能量并进入所述第一腔。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于：所述外筒内壁设有与所述内筒外壁滑动密封配合的第一凸缘；

所述内筒外壁设有与所述外筒内壁滑动密封配合的第二凸缘，且所述第二凸缘位于所述第一凸缘上方；

所述第一腔位于所述外筒内壁、所述内筒外壁、所述第一凸缘和所述第二凸缘之间；

所述第二腔位于所述内筒上端面上方且由所述内筒上端面和所述外筒内壁构成。

3.根据权利要求2所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，所述第一阻尼孔设于所述第二凸缘。

4.根据权利要求2所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，包括中空的柱塞，所述柱塞设于所述第二腔且其上端连接于所述外筒上端，所述柱塞下端伸入所述第三腔且与所述第三腔腔壁滑动密封配合，所述柱塞圆周面设有若干连通其内部和所述第二腔的第一通孔，所述柱塞下端设有连通其内部和所述第三腔的所述第二阻尼孔。

5.根据权利要求4所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，所述柱塞下端设有阻尼阀组件，所述阻尼阀组件设有至少一个常开所述第二阻尼孔和至少一个常闭所述第二阻尼孔，当所述第三腔中的所述缓冲液液压力大于所述阻尼阀组件阀值时常闭所述第二阻尼孔打开。

6.根据权利要求5所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，所述第三腔上端设有至少一个所述第二阻尼孔。

7.根据权利要求4所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，包括充气组件，所述充气组件包括：

密封轴套，设于所述第二腔上端，所述密封轴套固连于所述外筒内壁且与所述外筒内壁形成第五腔，所述柱塞上端设于所述第五腔；

充气阀，设于所述第五腔腔壁且连通外部；

充气孔，设于所述柱塞上端且连通所述第五腔和所述柱塞内部，所述充气孔设有第一单向阀。

8.根据权利要求1所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，所述活塞组件包括活塞头和活塞杆，所述内筒设有第四腔，所述移动组件设于所述第四腔，所述第三腔和所述第四腔之间通过第二通孔连通，所述移动组件设有滑动孔，所述弹性件为第一弹簧，所述活塞头设于所述第三腔，所述活塞杆穿设于所述第二通孔且其一端连接所述活塞头、另一端设于所述滑动孔，所述活塞杆可在所述滑动孔中滑动，所述第一弹簧套设于所述活塞杆且位于所述活塞头和所述移动组件之间。

9.根据权利要求1所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，所述第三腔设有用于限制所述活塞组件上限位的限位部，当所述活塞组件移动至所述限位部时，所述活塞组件带动所述内筒向上移动。

10.根据权利要求2所述的飞机起落架缓冲器，其特征在于，包括注液组件，所述注液组件包括：

第六腔，设于所述内筒，所述第六腔上端设有连通所述第二腔的第四通孔；

第七腔，所述外筒内壁设有与所述内筒外壁滑动密封配合的第三凸缘，且所述第三凸缘位于所述第一凸缘下方，所述外筒内壁、所述内筒外壁、所述第一凸缘和所述第三凸缘形成所述第七腔；

注油阀，设于第七腔且连通外部；

注油口，设于所述第六腔和所述第七腔之间，且所述注油口设有第二单向阀。

说明书

一种飞机起落架缓冲器

技术领域

[0001] 本发明属于飞机起落架技术领域，尤其涉及一种飞机起落架缓冲器。

背景技术

[0002] 起落架是飞机下部用于起飞降落滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置。而起落架缓冲器则用于缓冲飞机起降或移动带来的冲击，尤其在飞机着陆时，地面通过起落
架给飞机机身产生很大的冲击力，并且由于地面的不平使飞机颠簸产生振动，这对飞机的
结构和飞行安全都是很不利的，因此设置起落架缓冲器对飞机整体结构具有很好的保护作
用。

[0003] 目前应用于飞机主起落架和前起落架中的缓冲器多为油气式缓冲器和弹性件缓冲器。油气式缓冲器通过油压和缓冲气压缩进行缓冲，弹性件缓冲器通过弹性件力缓冲。

[0004] 但是它们在单独工作时都有一些不足之处。常见的油气式缓冲器缓冲效率不够高，很难对较小的振动进行有效的减震，并且缓冲器的缓冲行程不够长，导致缓冲效果给乘
客的感觉不够舒适；而弹性件缓冲器主要是依靠弹性变形吸收能量，弹性件的热耗作用小，
主要是通过在内筒上安装摩擦垫圈去增加热耗作用。

发明内容

[0005] 为解决上述问题，本发明的目的是提供一种飞机起落架缓冲器，该缓冲器具有三级缓冲，根据受到的冲击载荷大小自动选用一级或多级缓冲，即可过滤较大的冲击也可过
滤较小的振动。

[0006] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：

[0007] 一种飞机起落架缓冲器，包括：

[0008] 外筒；

[0009] 内筒，可移动地设于所述外筒内，所述内筒和所述外筒之间设有体积随所述内筒的移动而变化的第一腔和第二腔，所述内筒内部设有第三腔，所述第一腔与所述第二腔之
间设有至少一个连通的第一阻尼孔，所述第二腔与所述第三腔之间设有至少一个连通的第
二阻尼孔，所述第二腔设有缓冲气，所述第三腔设有缓冲液；

[0010] 活塞组件，设于所述第三腔；

[0011] 移动组件，一端通过弹性件与所述活塞组件连接、另一端伸出所述外筒与受冲击部件连接；

[0012] 当所述受冲击部件受到冲击时，所述移动组件向上移动压缩所述弹性件产生弹力以进行第一级缓冲；当所述弹力大于所述活塞组件受到的液压力和自身重力时，所述活塞
组件向上移动压缩所述缓冲液以进行第二级缓冲，且所述缓冲液流经所述第二阻尼孔以耗
散冲击能量并进入所述第二腔；当所述液压力大于所述内筒受到的气压力和自身重力时，
所述内筒向上移动压缩所述缓冲气以进行第三级缓冲，所述第一腔体积增大、所述第二腔
体积减小，且所述缓冲液在所述气压力作用下流经所述第一阻尼孔以耗散冲击能量并进入
所述第一腔。

[0013] 根据本发明一实施例：

[0014] 所述外筒内壁设有与所述内筒外壁滑动密封配合的第一凸缘；

[0015] 所述内筒外壁设有与所述外筒内壁滑动密封配合的第二凸缘，且所述第二凸缘位于所述第一凸缘上方；

[0016] 所述第一腔位于所述外筒内壁、所述内筒外壁、所述第一凸缘和所述第二凸缘之间；

[0017] 所述第二腔位于所述内筒上端面上方且由所述内筒上端面和所述外筒内壁构成。

[0018] 根据本发明一实施例，所述第一阻尼孔设于所述第二凸缘。

[0019] 根据本发明一实施例，包括中空的柱塞，所述柱塞设于所述第二腔且其上端连接于所述外筒上端，所述柱塞下端伸入所述第三腔且与所述第三腔腔壁滑动密封配合，所述
柱塞圆周面设有若干连通其内部和所述第二腔的第一通孔，所述柱塞下端设有连通其内部
和所述第三腔的所述第二阻尼孔。

[0020] 根据本发明一实施例，所述柱塞下端设有阻尼阀组件，所述阻尼阀组件设有至少一个常开所述第二阻尼孔和至少一个常闭所述第二阻尼孔，当所述第三腔中的所述缓冲液
液压力大于所述阻尼阀组件阀值时常闭所述第二阻尼孔打开。

[0021] 根据本发明一实施例，所述第三腔上端设有至少一个所述第二阻尼孔。

[0022] 根据本发明一实施例，包括充气组件，所述充气组件包括：

[0023] 密封轴套，设于所述第二腔上端，所述密封轴套固连于所述外筒内壁且与所述外筒内壁形成第五腔，所述柱塞上端设于所述第五腔；

[0024] 充气阀，设于所述第五腔腔壁且连通外部；

[0025] 充气孔，设于所述柱塞上端且连通所述第五腔和所述柱塞内部，所述充气孔设有第一单向阀。

[0026] 根据本发明一实施例，所述活塞组件包括活塞头和活塞杆，所述内筒设有第四腔，所述移动组件设于所述第四腔，所述第三腔和所述第四腔之间通过第二通孔连通，所述移
动组件设有滑动孔，所述弹性件为第一弹簧，所述活塞头设于所述第三腔，所述活塞杆穿设
于所述第二通孔且其一端连接所述活塞头、另一端设于所述滑动孔，所述活塞杆可在所述
滑动孔中滑动，所述第一弹簧套设于所述活塞杆且位于所述活塞头和所述移动组件之间。

[0027] 根据本发明一实施例，所述第三腔设有用于限制所述活塞组件上限位的限位部，当所述活塞组件移动至所述限位部时，所述活塞组件带动所述内筒向上移动。

[0028] 根据本发明一实施例，包括注液组件，所述注液组件包括：

[0029] 第六腔，设于所述内筒，所述第六腔上端设有连通所述第二腔的第四通孔；

[0030] 第七腔，所述外筒内壁设有与所述内筒外壁滑动密封配合的第三凸缘，且所述第三凸缘位于所述第一凸缘下方，所述外筒内壁、所述内筒外壁、所述第一凸缘和所述第三凸
缘形成所述第七腔；

[0031] 注油阀，设于第七腔且连通外部；

[0032] 注油口，设于所述第六腔和所述第七腔之间，且所述注油口设有第二单向阀。

[0033] 本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

[0034] (1)本发明实施例中通过设置外筒、内筒、第一阻尼孔、第二阻尼孔、活塞组件、移动组件和弹性件，达到了三级缓冲的效果，减震效果好，且减震过程平稳，根据受到的冲击
载荷大小自动选用一级或多级缓冲，即可吸收较大的冲击也可过滤较小的振动。

[0035] (2)本发明实施例中第一腔由外筒内壁、内筒外壁、第一凸缘和第二凸缘合围组成，使内筒位于初始位置时第一腔的体积为零，使第第三级缓冲结束后内筒恢复到初始位
置时，第一腔中不会残留缓冲液，使缓冲液全部经第一阻尼孔和第二阻尼孔做功耗散冲击
能量，使缓冲效果更好，并且能有效抑制伸展行程中出现的“反跳现象”。

[0036] (3)本发明实施例中第三腔上端设有至少一个第二阻尼孔，在经过所有第二阻尼孔的缓冲液的设计流量不变的情况下，合理的将第二阻尼孔的直径变小，并增加第二阻尼
孔数量，可以耗散更多的冲击能量，使缓冲效果更好。

[0037] (4)本发明实施例中第三腔设有用于限制活塞组件上限位的限位部，使冲击较大时活塞组件可以依靠限位部限位，防止损伤内筒，且可继续通过限位部推动内筒向上移动。

附图说明

[0038] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

[0039] 图1为本发明的一种飞机起落架缓冲器初始状态下示意图；

[0040] 图2为本发明的一种飞机起落架缓冲器一级缓冲状态下示意图；

[0041] 图3为本发明的一种飞机起落架缓冲器二级缓冲状态下示意图；

[0042] 图4为本发明的一种飞机起落架缓冲器三级缓冲状态下示意图；

[0043] 图5为本发明的一种飞机起落架缓冲器内筒示意图；

[0044] 图6为本发明的一种飞机起落架缓冲器整体示意图；

[0045] 图7为本发明的一种飞机起落架缓冲器俯视图；

[0046] 图8为本发明的一种飞机起落架缓冲器阀体阻尼阀组件关闭状态下局部放大图；

[0047] 图9为本发明的一种飞机起落架缓冲器阀体阻尼阀组件打开状态下局部放大图。

[0048] 附图标记说明：

[0049] 1：外筒；2：内筒；3：第一腔；4：第二腔；5：第三腔；6：第四腔；7：第一阻尼孔；8：第二阻尼孔；9：移动组件；10：第一凸缘；11：第二凸缘；12：柱塞；13：第一通孔；14：阻尼阀组件；
15：密封轴套；16：第五腔；17：充气阀；18：充气孔；19：活塞头；20：活塞杆；21：滑动孔；22：第
一弹簧；23：连接部；24：限位部；25：第六腔；26：第四通孔；27：第七腔；28：第三凸缘；29：注
油阀；30：注油口；31：压力传感器；32：排气阀；33：圆柱螺帽；34：阀体；35：第二弹簧；36：第
四凸缘；37：第五凸缘；38：上安装座；39：上端盖；40：下安装座；41：下端盖；42：铰接部；43：
滑动密封圈；44：椭圆槽；45：导向槽。

具体实施方式

[0050] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非
精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

[0051] 参看图1至9，本发明的核心是提供一种飞机起落架缓冲器，包括外筒1、内筒2、若干第一阻尼孔7、若干第二阻尼孔8、活塞组件、移动组件9、弹性件，可进行三级缓冲，减震效
果好，且减震过程平稳，根据受到的冲击载荷大小自动选用一级或多级缓冲，即可吸收较大
的冲击也可过滤较小的振动。

[0052] 外筒1为空心圆柱状结构，其上端设有上安装座38，且上安装座38上设有六个螺栓孔，上安装座38上通过螺栓连接有上端盖39，外筒1下端设有下安装座40，且下安装座40上
设有六个螺栓孔，下安装座40上通过螺栓连接有下端盖41。上端盖39和下端盖41优选为正
六棱柱状，均沿周向均布有六个螺栓孔，通过螺栓和六角螺母分别与外筒1上安装座38和下
安装座40连接，且上端盖39的上端面设有铰接部42，用于与飞机机身相连接。

[0053] 内筒2设于外筒1内，且与外筒1内壁滑动连接，即可在外筒1内上下滑动，内筒2和外筒1之间设有体积随内筒2的滑动而变化的第一腔3和第二腔4，具体的，外筒1内壁设有与
内筒2外壁滑动密封配合的第一凸缘10，滑动密封配合为在两者之间设有滑动密封圈43，本
实施例中滑动密封圈43设置在第一凸缘10的下方，使内筒2既可与第一凸缘10相对滑动，又
与其相对密封，使液体不会泄露；内筒2外壁设有与外筒1内壁滑动密封配合的第二凸缘11，
且第二凸缘11位于第一凸缘10上方。第一腔3即由外筒1内壁、内筒2外壁、第一凸缘10和第
二凸缘11合围构成，第二腔4位于内筒2上端面上方且由内筒2上端面和外筒1内壁构成。

[0054] 参看图1，在初始状态下，第一凸缘10和第二凸缘11相互接触，也就是说初始状态下第一腔3的体积为零，内筒2向上运动时第一腔3体积增大，第二腔4体积减小，且第一凸缘
10也起到对内筒2下限位限位的作用。内筒2位于初始位置时第一腔3的体积为零，使第三级
缓冲结束后内筒2恢复到初始位置时，第一腔3中不会残留缓冲液，使缓冲液全部经第一阻
尼孔7和第二阻尼孔8做功耗散冲击能量，使缓冲效果更好。

[0055] 内筒2内部设有第三腔5和第四腔6，第四腔6位于第三腔5的下方，第三腔5与第二腔4相邻，第二腔4设有缓冲气，本实施例中为氮气，第三腔5设有缓冲液，本实施例中为液压
油，第一腔3和第二腔4通过若干第一阻尼孔7连通，且若干第一阻尼孔7设置在第二凸缘11
上。

[0056] 第二腔4和第三腔5通过若干第二阻尼孔8连通，具体的，包括中空的柱塞12，柱塞12设于第二腔4且其上端连接于外筒1上端，优选为在上端盖39设有内螺纹，柱塞12上端螺
纹连接于上端盖39，以此来固定柱塞12，螺纹连接的目的是方便安装拆卸维护。柱塞12下端
伸入第三腔5且与第三腔5腔壁滑动密封配合，柱塞12圆周侧面设有若干连通其内部和第二
腔4的第一通孔13，柱塞12下端设有连通其内部和第三腔5的第二阻尼孔8，也就是说第三腔
5通过阻尼阀组件14中第二阻尼孔8、柱塞12内腔、第一通孔13与第二腔4连通。

[0057] 进一步的，柱塞12下端设有阻尼阀组件14，阻尼阀组件14设有至少一个常开第二阻尼孔8和至少一个常闭第二阻尼孔8，在缓冲器压缩阶段，当第三腔5中缓冲液液压力大于
阻尼阀组件14阀值时常闭第二阻尼孔8打开；在缓冲器伸展阶段，常闭第二阻尼孔8处于关
闭状态。

[0058] 具体的，参看图8、图9，阻尼阀组件14包括一圆柱状阀体34，中间中空形成常开的第二阻尼阀，阀体34通过设在柱塞12下端面的通孔穿设于柱塞12下端面，且阀体34在柱塞
12内部的部分设有第四凸缘36，第四凸缘36的直径大于柱塞12下端面的通孔，柱塞12下端
面在对应第四凸缘36的位置设有常闭的第二阻尼孔8，且阀体34下端设有第五凸缘37，在第
五凸缘37与柱塞12下端面之间设有第二弹簧35，初始状态下第四凸缘36依靠第二弹簧35弹
力紧贴柱塞12下端端壁，以封闭常闭的第二阻尼孔8，当第三腔5中缓冲液给阀体34的液压
力大于第二弹簧35弹力时，阀体34克服弹力向上运动，常闭的第二阻尼孔8打开，从而增加
第二阻尼孔8的数量，此时缓冲液可以通过常闭的第二阻尼孔8流出，这样增加总的第二阻
尼孔8面积，可以在短时间内将第三腔5的缓冲液压力降低，起到一个卸压的作用，以提高缓
冲器的压缩速度，防止减震效果过硬。当第三腔5缓冲液的压力小于第二弹簧35的弹力时，
阀体34在第二弹簧35的弹力作用下会自动关闭常闭的第二阻尼孔8。

[0059] 因为当受到的冲击力过大时，如果缓冲液单位时间经第二阻尼孔8的流量不够时，则并不能有效进行缓冲，会减震过硬将冲击直接传递给飞机，使飞机机身结构遭到破坏会
因此设置常闭第二阻尼孔8以当冲击力过大时增加缓冲液的流量，快速吸收冲击能量，使缓
冲效果更好。

[0060] 活塞组件设于第三腔5，用于压缩缓冲液；移动组件9设于第四腔6且其下端连接受冲击部件；弹性件设于活塞组件和移动组件9之间。受冲击部件受到冲击时，受冲击部件带
动移动组件9向上移动以压缩弹性件，以进行第一级缓冲，弹性件产生的弹力不断增大；当
弹性件压缩到一定程度，其弹性力大于活塞组件自身的重力和其通过缓冲液受到的液压力
时，弹性件带动活塞组件向上移动以压缩缓冲液，液压力不断增大，缓冲液通过第二阻尼孔
8和柱塞12进入第二腔4，以此进行第二级缓冲；当移动至第三腔5中的限位部24的位置或活
塞组件作用于内筒2的液压力大于内筒2自身的重力和其通过缓冲气受到的气压力时，内筒
2向上移动以压缩缓冲气，气压力不断增大，此时第一腔3体积增大，第二腔4体积减小，缓冲
液通过缓冲气的气压力由第一阻尼孔7进入第一腔3，以此进行第三级缓冲。

[0061] 进一步的，第三腔5设有用于限制活塞组件上限位的限位部24，本实施例中限位部24为限位块，具体为一凸块，使冲击较大时活塞组件可以依靠限位部24限位，防止损伤内筒
2。且也可由活塞组件推动限位部24以推动内筒2向上移动，以此来进行第三级缓冲。

[0062] 进一步的，第三腔5上端设有至少一个第二阻尼孔8，本实施例中设置有多个第二阻尼孔8，在经过所有第二阻尼孔8的缓冲液的设计流量不变的情况下，合理的将第二阻尼
孔8的直径可以变得更小，并增加第二阻尼孔的数量，可以耗散更多的冲击能量，使缓冲效
果更好。

[0063] 具体的，活塞组件包括活塞头19和活塞杆20，活塞头19设于第三腔5且滑动密封连接于第三腔5的腔壁；移动组件9上端为一圆盘，且该圆盘下端面设有椭圆槽44以减轻重量，
下端为杆状，移动组件9上端设于第四腔6且优选为与第四腔6腔壁滑动配合，使其上下移动
更顺畅，移动组件9设有滑动孔21，外筒1下端设有连通其内部和外部的第三通孔，移动组件
9下端穿设于第三通孔且其下端面设有连接受冲击部件的连接部23，且移动组件9与外筒1
的第三通孔孔壁之间设有密封圈密封，防止灰尘进入。也就是说移动组件9下端穿出外筒1，
连接部23位于外筒1外部，本实施例中受冲击部件为机轮支架。

[0064] 第三腔5和第四腔6之间通过第二通孔连通，具体的，第三腔5腔壁向下延伸进入第四腔6中，该腔壁外侧设有外螺纹并螺纹连接有一圆柱螺帽33，圆柱螺帽33中心设有该第二
通孔，设置圆柱螺帽33是为了方便安装拆卸，拧下圆柱螺帽33即可取出活塞头19，同时也起
到了限制活塞头19的下限位。

[0065] 活塞杆20穿设于第二通孔且其一端连接活塞头19、另一端设于滑动孔21，可在滑动孔21中滑动。弹性件为第一弹簧22，第一弹簧22套设于活塞杆20且位于活塞头19和移动
组件9之间，也就是说当受冲击部件受到冲击时，带动移动组件9向上移动压缩第一弹簧22，
而此时活塞杆20在滑动孔21中滑动。

[0066] 进一步的，第四腔6腔壁上设有两个对称的竖向导向槽45，移动组件9滑动连接于该导向槽45。导向槽45的长度设计与缓冲器最大行程的长度保持一致，并在导向槽45终端
装有缓冲橡胶垫，用于达到最大行程时的缓冲。设置导向槽45使移动组件上下移动更加顺
畅。

[0067] 进一步的，弹性件一端设有压力传感器31，用于监测弹性件弹力。本实施例中压力传感器31设于移动组件9的上端面，且与第一弹簧22接触。可以通过压力传感器31检测弹性
件的弹力，以此得知所受冲击力的大小和缓冲器的工作状态，以作相应调整。

[0068] 还包括充气组件，用于第二腔4的充气。具体的，充气组件包括密封轴套15、充气阀17和充气孔18。密封轴套15设于第二腔4上端，密封轴套15固连于上端盖39，且所述上端盖
39内壁、柱塞12上端外壁和所述密封轴套15内壁形成第五腔16，柱塞12上端穿设于第五腔
16，且柱塞12上端设有该充气孔18，连通第五腔16和柱塞12内部，充气孔18上还设有第一单
向阀，只允许气体从第五腔16进入柱塞12内部，充气阀17设于第五腔16上端的上端盖39上，
且连通外部。密封轴套15与柱塞12密封配合，该轴套内设有密封圈以密封。

[0069] 向第二腔4充缓冲气时，首先缓冲气由充气阀17进入第五腔16，当第五腔16中的气体压强大于第二腔4时，第一单向阀打开缓冲气进入柱塞12内部，再由第一通孔13进入第二
腔4。

[0070] 第二腔4腔壁设有连通外部的排气阀32，用于维护检修时对第二腔4的排气。

[0071] 还包括注液组件，用于向第三腔5注油。注液组件包括第六腔25、第七腔27、注油阀29和注油口30，第六腔25设于内筒2，位于第三腔5的外围，呈一空心圆柱状，第六腔25上端
设有连通第二腔4的第四通孔26；外筒1内壁设有与内筒2外壁滑动密封配合的第三凸缘28，
本实施例中在第三凸缘28下方设置滑动密封圈43以使第三凸缘28与内筒2外壁滑动密封配
合，且第三凸缘28位于第一凸缘10下方，外筒1内壁、内筒2外壁、第一凸缘10和第三凸缘28
形成第七腔27；注油口30设于第六腔25和第七腔27之间的腔壁上，且注油口30设有第二单
向阀，只允许液体从第七腔27进入第六腔25；注油阀29设于第七腔27的腔壁，也就是外筒1
的腔壁上，连通第七腔27和外部，具体的，靠近外筒1下端的筒壁上开有一个可供连接螺纹
孔，注油阀29设于该螺纹孔中。

[0072] 在向第三腔5注液时，首先缓冲液由注油阀29进入第七腔27，当第七腔27中的缓冲液压力大于第六腔25的压力时，第二单向阀打开缓冲液进入第六腔25，然后经第四通孔26
进入第二腔4，最后通过第二阻尼孔8进入第三腔5。注液完成时，缓冲液液面高于第三腔5的
上端面，也就是说第二阻尼孔8被缓冲液覆盖，且第二腔4下端也有少量缓冲液。

[0073] 下面对本发明工作过程作进一步说明：

[0074] 受冲击压缩过程：当起落架的轮胎开始接触跑道表面时，随着飞机的降落，缓冲器开始进行压缩工作。参看图2，地面将飞机的冲击载荷通过移动组件9对第一弹簧22进行第
一级压缩，此时第一弹簧22最先进行工作，将冲击能量转化为弹簧的弹性能。

[0075] 参看图3，随着第一弹簧22的不断压缩，当第一弹簧22弹力大于活塞组件自身的重力和其通过缓冲液受到的液压力时，将进行第二级的压缩，第一弹簧22推动活塞头19向上
运动，压缩第三腔5中的缓冲液，一部分缓冲液通过第三腔5上端的第二阻尼孔8进入第二腔
4，一部分缓冲液通过柱塞12下端的常开第二阻尼孔8或常闭第二阻尼孔8进入柱塞12内部，
再由第一通孔13进入第二腔4，缓冲液流过第二阻尼孔8时，这一过程缓冲液通过摩擦产生
热能，使冲击能量中一部分转化为热能耗散掉。

[0076] 参看图4，当活塞组件作用于内筒2的力大于内筒2自身的重力和其通过缓冲气受到的气压力时，或者当活塞头19运动到限位部24时，将进行第三级压缩，此时活塞头19将冲
击载荷传递给内筒2，内筒2整体向上压缩第二腔4中的缓冲气，此时在第二腔4中的缓冲液
在缓冲气的气压力下，经第一阻尼孔7流入第一腔3，并且在此过程由第一阻尼孔7耗散冲击
能量。

[0077] 回复伸展过程：在缓冲气的气压力和第一弹簧22的弹力的共同作用下，缓冲器开始伸展。首先是第二腔4中缓冲气的气压力推动内筒2向下移动，内筒2上的第二凸缘11向下
移动压缩第一腔3中的缓冲液，缓冲液反向经过第一阻尼孔7流向第二腔4中，以此进行回弹
缓冲，防止伸展速度过快，此时缓冲液流经第一阻尼孔7也耗散部分冲击能量。

[0078] 当内筒2的第二凸缘11接触第一凸缘10时，活动内筒2停止伸展。缓冲气气压力会推动压缩第二腔4中的缓冲液反向经过第二阻尼孔8流向第三腔5，以此进行回弹缓冲，此时
缓冲液流经第一阻尼孔8也耗散部分冲击能量，然后第三腔5中的缓冲液推动活塞头19向下
移动，直至回到初始位置时活塞头19停止移动。

[0079] 此时第一弹簧22也开始进行伸展，直至使移动组件9向下移动至初始位置，伸展结束。

[0080] 如此反复压缩、伸展，每次在压缩和伸展过程中，都会消耗掉一部分冲击能量，直到缓冲器最后保持在停机时仅受飞机自身重量的压缩量位置。

[0081] 且三级缓冲可以同时进行，也可以由一级缓冲至三级缓冲顺序进行，具体根据设计要求以及缓冲液、缓冲气的压力决定。

[0082] 由此可知，本发明在压缩过程中通过第一弹簧22弹力、压缩第三腔5中的缓冲液得到的液压力和压缩第二腔4中的缓冲气得到气压力进行三级缓冲，伸展行程中通过压缩第
一腔3中的缓冲液得到液压力、压缩第二腔4中的缓冲液得到液压力以及第一弹簧22的弹力
进行回弹缓冲，且冲击能量转化为热能。

[0083] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范
围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。