多炸点引爆控制装置转让专利
申请号 : CN202010620194.0
文献号 : CN111610749B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 贾英新 , 徐思义 , 王俊伟 , 何嘉武 , 滕涛 , 宁吉军 , 赵春锋 , 刘涛 , 华玉龙 , 贾晓涵 , 田相轩 , 莫伟锋 , 李攀恒 , 余德才
申请人 : 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要 :
权利要求 :
1.多炸点引爆控制装置,其特征在于包括机箱(1),机箱(1)内安装有PLC控制器(2),PLC控制器(2)具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口,每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx(3)和一个选爆指示灯Li(4)电连接一个单发输出插接口(5),群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接多个群发输出插接口(8),测试电信号输出端口通过测试继电器Kc(9)和测试指示灯Lc(17)电连接每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8);
所述机箱(1)的顶部设有电器控制面板(11),每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8)分别设置在电器控制面板(11)上,电器控制面板(11)上设有起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16),起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16)分别与PLC控制器(2)的电信号输入端口相连;
所述手控起爆按钮插接孔(13)与手控起爆按钮电连接,手控起爆按钮为点动开关;
所述PLC控制器(2)的控制逻辑为:
步骤A:系统上电,PLC控制器(2)所有中间变量及输出信号初始化;
步骤B:读取测试模式选择双位开关信号Sc,并对测试模式选择双位开关信号Sc信号进行判断,如果测试模式选择双位开关信号Sc信号处于模拟位置,即测试模式选择双位开关信号Sc=1,则测试模式继电器控制信号Qc=1,即将测试模式继电器控制信号置1;
步骤C:读取选爆/群爆选择双位开关信号Sm,并判断选爆/群爆选择双位开关信号Sm是选爆还是群爆,如果是选爆模式,即选爆/群爆选择双位开关信号Sm=1,则跳转至步骤E,否则说明为群爆模式,跳转至步骤D;
步骤D:读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断,如果手控起爆按钮信号Ss=1,则表明手控起爆按钮按下,将群爆炸点继电器控制信号Qq置1,而后跳转至步骤B,结束该轮循环,则直接跳转至步骤B,进入下一轮循环;
步骤E:读取选爆多位开关信号Sd,并对选爆多位开关信号Sd进行判断,如果选爆多位开关信号Sd≠0,即选爆多位开关(16)没有处于0位,此时PLC控制器(2)处于连续起爆模式,根据选爆多位开关(16)的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td,炸点爆炸时间间隔设置完毕后跳转至步骤F;如果选爆多位开关信号Sd=0,即选爆多位开关处于0位,则直接跳转至步骤F,此时处于手控起爆模式,手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点;
步骤F:读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断,如果手控起爆按钮信号Ss≠1,则表明操作员没有进行起爆操作,直接跳转至步骤B,进入下一轮循环;否则表明手控起爆被按钮按下,此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1,即将第Ct个炸点引爆,同时将对应的炸点指示灯点亮,即QdCt=1,进入步骤G;
步骤G:继续读取选爆多位开关信号Sd并进行判断,如果选爆多位开关信号Sd≠0,即控制器没有处于单个起爆模式,而是处于连续起爆模式,则Ct自增1,并进入延时状态,延时Td时间后跳转至步骤B,结束本轮循环并进入下一循环,如果手控起爆按钮始终没有松开且其他开关状态没有发生变化,则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F,在步骤F内继续引爆第Ct个炸点,如此循环直至手控起爆按钮松开,在此期间始终以炸点爆炸时间间隔Td连续起爆炸点,从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制;如果Sd=0,即控制器处于单个起爆控制模式,由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆,而单个起爆控制模式每次只允许起爆一个炸点,因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断,如果按钮仍处于按下状态则一直等待,直到手控起爆控制按钮松开,Ct自增1,跳转至步骤B,结束本轮循环;
所述Ct为控制逻辑运行过程中用于计数的中间变量,Td为控制逻辑运行过程中表征炸点爆炸时间间隔的中间变量。
2.根据权利要求1所述的多炸点引爆控制装置,其特征在于所述PLC控制器(2)具有8个电信号输入端口和24个选爆电信号输出端口,群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接12个群发输出插接口(8)。
3.根据权利要求2所述的多炸点引爆控制装置,其特征在于所述选爆多位开关(16)的1档对应炸点爆炸时间间隔为2s、2档对应炸点爆炸时间间隔为1.5s、3档对应炸点爆炸时间间隔为1s、4档对应炸点爆炸时间间隔为0.5s。
说明书 :
多炸点引爆控制装置
技术领域
背景技术
不能选择起爆某个炸点,或者是间隔起爆多个炸点,这就导致训练演习环境与实战环境差
别较大,让训练演习的效果变差。
发明内容
电信号输出端口,每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯
Li电连接一个单发输出插接口,群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi
电连接多个群发输出插接口,测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连
接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口;
接孔、测试模式选择双位开关、选爆/群爆选择双位开关和选爆多位开关,起爆电流输入插
接孔、手控起爆按钮插接孔、测试模式选择双位开关、选爆/群爆选择双位开关和选爆多位
开关分别与PLC控制器的电信号输入端口相连;
开关信号Sc=1,则测试模式继电器控制信号Qc=1,即将测试模式继电器控制信号置1;
E,否则说明为群爆模式,跳转至步骤D;
跳转至步骤B,结束该轮循环,否则表明操作员没有进行起爆操作,则直接跳转至步骤B,进
入下一轮循环;
据选爆多位开关的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td,炸点爆炸时间间隔设置完毕后
跳转至步骤F;如果选爆多位开关信号Sd=0,即选爆多位开关处于0位,则直接跳转至步骤
F,此时处于手控起爆模式,手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点,起爆炸点爆炸时间间
隔完全由操作人员控制;
钮按下,即操作员发出了起爆指令,此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1,即将第
Ct个炸点引爆,同时将对应的炸点指示灯点亮,即QdCt=1,进入步骤G;
时Td时间后跳转至步骤B,结束本轮循环并进入下一循环,如果手控起爆按钮始终没有松开
且其他开关状态没有发生变化,则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F,在步骤F内继
续引爆第Ct个炸点,如此循环直至手控起爆按钮松开,在此期间始终以炸点爆炸时间间隔
Td连续起爆炸点,从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制;如果Sd=0,
即控制器处于单个起爆控制模式,由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆,而单个起爆控制模式
每次只允许起爆一个炸点,因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断,如果按
钮仍处于按下状态则一直等待,直到手控起爆控制按钮松开,Ct自增1,跳转至步骤B,结束
本轮循环,由于手控起爆控制按钮已经松开,因而不会直接进入步骤F引爆新的炸点Ct;
爆故障率,提升安全性;
附图说明
具体实施方式
试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口,每个选爆电信号输出端口分别通过一个选
爆继电器Kx3和一个选爆指示灯Li4电连接一个单发输出插接口5,群爆电信号输出端口通
过群爆继电器Kq6和群爆指示灯Lqi7电连接多个群发输出插接口8,测试电信号输出端口通
过测试继电器Kc9和测试指示灯Lc17电连接每个单发输出插接口5和每个群发输出插接口
8;
起爆按钮插接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆选择双位开关15和选爆多位开关
16,起爆电流输入插接孔12、手控起爆按钮插接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆
选择双位开关15和选爆多位开关16分别与PLC控制器2的电信号输入端口相连;
出端信号,其中Qi(i=1,2,…,24)分别表示选爆炸点对应的起爆继电器控制信号、Qdi(i=
1,2,…,24)则表示对应炸点的指示灯控制信号,Qq表示群爆炸点继电器控制信号,Qc表示
测试模式继电器控制信号。
开关信号Sc=1,则测试模式继电器控制信号Qc=1,即将测试模式继电器控制信号置1;
E,否则说明为群爆模式,跳转至步骤D;
跳转至步骤B,结束该轮循环,否则表明操作员没有进行起爆操作,则直接跳转至步骤B,进
入下一轮循环;
根据选爆多位开关16所处的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td,炸点爆炸时间间隔设
置完毕后跳转至步骤F;如果选爆多位开关信号Sd=0,即选爆多位开关处于0位,则直接跳
转至步骤F,此时处于手控起爆模式,手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点,起爆炸点爆
炸时间间隔完全由操作人员控制;
钮按下,即操作员发出了起爆指令,此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1,即将第
Ct个炸点引爆,同时将对应的炸点指示灯点亮,即QdCt=1,进入步骤G;
时Td时间后跳转至步骤B,结束本轮循环并进入下一循环,如果手控起爆按钮始终没有松开
且其他开关状态没有发生变化,则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F,在步骤F内继
续引爆第Ct个炸点,如此循环直至手控起爆按钮松开,在此期间始终以炸点爆炸时间间隔
Td连续起爆炸点,从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制;如果Sd=0,
即控制器处于单个起爆控制模式,由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆,而单个起爆控制模式
每次只允许起爆一个炸点,因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断,如果按
钮仍处于按下状态则一直等待,直到手控起爆控制按钮松开,Ct自增1,跳转至步骤B,结束
本轮循环,由于手控起爆控制按钮已经松开,因而不会直接进入步骤F引爆新的炸点Ct;
群发输出插接口8。
时间间隔为0.5s。
接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆选择双位开关15和选爆多位开关16组成。测
试模式选择双位开关14用于设定炸点属于测试还是实爆模式,默认为测试模式;选爆/群爆
选择双位开关15用于设定炸点属于选爆还是群爆模式,默认为选爆模式;选爆多位开关16
用于设定选爆时炸点的起爆时间间隔,共有0、1、2、3、4五个档位可选,可设定单控(即永久
间隔)、2s、1.5s、1s、0.5s五种工况,当选择单控时,起爆按钮每按下一次只起爆一个炸点,
当选择其他时间间隔时,起爆按钮按下第一个炸点起爆,而后剩余炸点根据设定间隔时间
顺序起爆,直至起爆按钮抬起。此外,控制系统还有一个起爆电流输入插接孔12和一个手控
起爆按钮插接孔13,起爆电源输入插孔用于连接外置起爆电源盒,外置电源为24V直流,采
用锂电池供电;手控起爆按钮插接孔13与手控起爆按钮相连,手控起爆按钮为点动开关,只
有当按钮按下后才会向控制系统发出起爆信号。
爆故障率,提升安全性;