酿造装置和饮品机

摘要

本发明涉及家用电器领域，公开了一种酿造装置和饮品机，酿造装置设有用于放入胶囊(200)的胶囊置入口(23)，酿造装置(100)设有用于固定胶囊的胶囊固定支架(3)和用于向胶囊的杯沿外翻边(211)施加作用力的胶囊破口机构(4)，胶囊固定支架与胶囊破口机构之间能够形成相对运动，以通过施加于杯沿外翻边上的作用力在胶囊的杯沿处形成胶囊顶部出口(230)。如此相较于通过刺针刺破胶囊以形成供饮品流出的饮品出口，本技术方案采用胶囊破口机构施加作用力于杯沿外翻边且通过撕揭形成供饮品流出的胶囊顶部出口，则该胶囊破口机构不会与饮品接触，也就不会对下次酿造的饮品产生污染，有利于用户卫生且安全地享用饮品，进而提升用户的使用体验。

权利要求

1.一种酿造装置，设有用于放入胶囊(200)的胶囊置入口(23)，其特征在于，所述酿造装置(100)设有用于固定所述胶囊(200)的胶囊固定支架(3)和用于向所述胶囊(200)的杯沿外翻边(211)施加作用力的胶囊破口机构(4)，所述胶囊固定支架(3)与所述胶囊破口机构(4)之间能够形成相对运动，以通过施加于所述杯沿外翻边(211)上的作用力在所述胶囊(200)的杯沿处形成胶囊顶部出口(230)；

所述胶囊破口机构(4)设有用于容纳所述杯沿外翻边(211)的翻边凹槽(41)，所述胶囊固定支架(3)包括用于装夹所述杯沿外翻边(211)并分别布置在所述杯沿外翻边(211)的径向两侧的两个装夹块(31)，沿所述胶囊置入口(23)的胶囊置入方向，所述翻边凹槽(41)设置在所述胶囊置入方向的远端，两个所述装夹块(31)设置在所述胶囊置入方向的垂直方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述翻边凹槽(41)为长方形凹槽或呈缩口状的梯形凹槽；和/或，

所述翻边凹槽(41)的凹槽深度不小于1.5mm且不大于5mm；和/或，所述翻边凹槽(41)的凹槽宽度介于3mm至10mm之间。

3.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述装夹块(31)设有用于容纳所述杯沿外翻边(211)的装夹滑槽(311)。

4.根据权利要求3所述的酿造装置，其特征在于，所述装夹滑槽(311)沿所述胶囊置入方向延伸。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊破口机构(4)为固定件，所述胶囊固定支架(3)包括布置在所述胶囊置入口(23)的侧向的支架滑杆(32)，所述酿造装置(100)包括与所述胶囊置入口(23)间隔布置的胶囊托杯(5)，所述支架滑杆(32)能够带动所述胶囊(200)沿滑杆移动方向移动至所述胶囊托杯(5)中。

6.根据权利要求5所述的酿造装置，其特征在于，所述支架滑杆(32)的轴线方向、所述滑杆移动方向与所述胶囊(200)的胶囊中心轴线方向平行且水平摆置。

7.根据权利要求5所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括刺针压盘(6)，所述刺针压盘(6)固定装夹于所述支架滑杆(32)上并位于所述胶囊(200)的顶部一侧。

8.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述刺针压盘(6)设有朝向所述胶囊(200)的顶部伸出的刺针(61)和环绕所述刺针(61)设置的柔性防溅压环(62)，所述柔性防溅压环(62)设有朝向胶囊(200)的顶部伸出的多个柔性凸起；和/或，所述刺针压盘(6)呈圆盘状且具有弦边切除部，所述弦边切除部位于所述刺针压盘(6)靠近所述胶囊破口机构(4)的一端。

9.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括用于驱动所述刺针压盘(6)沿所述滑杆移动方向移动的连杆驱动机构。

10.根据权利要求6所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括设置在所述胶囊托杯(5)的底部一侧的托杯底架(8)，所述托杯底架(8)包括伸入所述胶囊托杯(5)的内腔中的内腔推杆(81)和位于所述胶囊托杯(5)外侧的外侧推杆(82)；

其中，所述支架滑杆(32)上设有滑杆抵推部(321)，沿所述滑杆移动方向，所述滑杆抵推部(321)能够抵接推动所述外侧推杆(82)并带动所述内腔推杆(81)退出所述胶囊托杯(5)的内腔。

11.根据权利要求10所述的酿造装置，其特征在于，所述支架滑杆(32)上设有滑杆回推部(322)，所述滑杆回推部(322)沿与所述滑杆移动方向相反的滑杆回复方向抵接推动所述外侧推杆(82)，且带动所述内腔推杆(81)伸入所述胶囊托杯(5)内并将所述胶囊(200)回顶至胶囊脱落口(24)。

12.根据权利要求11所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括上下扣合的上壳体(21)和下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)上分别形成有用于供所述支架滑杆(32)移动的滑道，所述上壳体(21)设有所述胶囊置入口(23)，所述胶囊托杯(5)的杯沿下部形成有托杯缺口(51)，所述下壳体(22)上形成有与所述托杯缺口(51)一体贯穿的壳体贯通孔(25)，所述胶囊脱落口(24)形成于所述下壳体(22)上且与所述壳体贯通孔(25)相连。

13.根据权利要求10所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括活动穿连于所述托杯底架(8)中的胶囊识别机构(9)以及用于卡合限位所述胶囊识别机构(9)的卡合复位机构(1)，所述支架滑杆(32)上设有卡合顶推部(323)；

其中，所述支架滑杆(32)沿所述滑杆移动方向移动时，所述卡合顶推部(323)推动所述卡合复位机构(1)打开以从限位位置释放所述胶囊识别机构(9)，使得所述胶囊识别机构(9)朝向所述托杯底架(8)回落，并且在所述支架滑杆(32)沿与所述滑杆移动方向相反的滑杆回复方向移动时，所述托杯底架(8)带动所述胶囊识别机构(9)回复至所述卡合复位机构(1)的所述限位位置。

14.根据权利要求13所述的酿造装置，其特征在于，所述卡合复位机构(1)包括平行间隔设置的两个限位卡块(11)以及分别布置在两端以连接两个所述限位卡块(11)的各自端部的卡块连接弹簧(12)，所述卡合顶推部(323)推动所述卡合复位机构(1)时，所述卡块连接弹簧(12)呈张开的拉伸状态。

15.根据权利要求1～4中任意一项所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊破口机构(4)为能够推动被施加作用力的所述杯沿外翻边(211)沿所述胶囊(200)的胶囊中心轴线方向移动的活动件，所述酿造装置(100)包括分别位于所述胶囊(200)的轴向两侧的胶囊托杯(5)和刺针压盘(6)，所述胶囊托杯(5)和所述刺针压盘(6)设置为能够朝向所述胶囊(200)移动。

16.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(100)包括设有胶囊杯体(210)和覆膜(220)的所述胶囊(200)，所述胶囊杯体(210)的顶部杯沿形成有向外翻折的所述杯沿外翻边(211)，所述覆膜(220)连接于所述杯沿外翻边(211)以封盖胶囊杯口；

其中，所述胶囊杯体(210)的杯沿外周壁与所述杯沿外翻边(211)之间形成有结构弱化部，所述结构弱化部适于通过施压毗邻的所述杯沿外翻边(211)而被撕开以形成所述胶囊顶部出口(230)；和/或，所述胶囊杯体(210)包括嵌套的外杯(212)和内杯(213)，所述内杯(213)的内杯腔为消耗品容腔且内杯壁设有内杯滤孔，所述内杯(213)与所述外杯(212)之间形成有能够与撕开后的所述胶囊顶部出口(230)连通的滤液腔(240)。

17.一种饮品机，其特征在于，所述饮品机包括根据权利要求1～16中任意一项所述的酿造装置(100)。

说明书

酿造装置和饮品机

技术领域

[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种酿造装置和饮品机。

背景技术

[0002] 目前，胶囊型的饮品机由于具有操作简单、安全卫生且饮品品质有保障等特点越来越得到消费者的青睐，越来越普及。其中，饮品机内置入装载有消耗品(如咖啡、奶茶或茶
叶等)的胶囊，通过往胶囊内注入液体以酿造饮品，而后酿造而成的饮品供应给用户享用。

[0003] 在现有的饮品机中，在胶囊酿制饮品的过程中或胶囊酿制完饮品后，通常采用刺针在胶囊的底壁上开设胶囊饮品出口，使得酿造而成的饮品可经胶囊饮品出口流出，如此，
刺针在刺破胶囊时较易粘附有饮品，而残留于刺针上的饮品残液会滋生细菌，这样，当刺针
下一次刺破胶囊时，就会对酿造的饮品产生污染，影响用户的使用体验。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种酿造装置和饮品机，该酿造装置能够避免对下次酿造而成的饮品产生污染，可使用户卫生且安全地对饮品进行享用，
能够给予用户较好的使用体验。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种酿造装置，该酿造装置包括设有用于放入胶囊的胶囊置入口，其中，所述酿造装置设有用于固定所述胶囊的胶囊固定支架和用于向所
述胶囊的杯沿外翻边施加作用力的胶囊破口机构，所述胶囊固定支架与所述胶囊破口机构
之间能够形成相对运动，以通过施加于所述杯沿外翻边上的作用力在所述胶囊的杯沿处形
成胶囊顶部出口。

[0006] 优选地，所述胶囊破口机构设有用于容纳所述杯沿外翻边的翻边凹槽。

[0007] 优选地，所述翻边凹槽为长方形凹槽或呈缩口状的梯形凹槽；和/或，所述翻边凹槽的凹槽深度不小于1.5mm且不大于5mm；和/或，所述翻边凹槽的凹槽宽度介于3mm至10mm
之间。

[0008] 优选地，所述胶囊固定支架包括用于装夹所述杯沿外翻边并分别布置在所述杯沿外翻边的径向两侧的两个装夹块，所述装夹块设有用于容纳所述杯沿外翻边的装夹滑槽。

[0009] 优选地，沿所述胶囊置入口的胶囊置入方向，所述翻边凹槽设置在所述胶囊置入方向的远端，两个所述装夹块设置在所述胶囊置入方向的垂直方向的两侧，所述装夹滑槽
沿所述胶囊置入方向延伸。

[0010] 优选地，所述胶囊破口机构为固定件，所述胶囊固定支架包括布置在所述胶囊置入口的侧向的支架滑杆，所述酿造装置包括与所述胶囊置入口间隔布置的胶囊托杯，所述
支架滑杆能够带动所述胶囊沿滑杆移动方向移动至所述胶囊托杯中。

[0011] 优选地，所述支架滑杆的轴线方向、所述滑杆移动方向与所述胶囊的胶囊中心轴线方向平行且水平摆置。

[0012] 优选地，所述酿造装置包括刺针压盘，所述刺针压盘固定装夹于所述支架滑杆上并位于所述胶囊的顶部一侧。

[0013] 优选地，所述刺针压盘设有朝向所述胶囊的顶部伸出的刺针和环绕所述刺针设置的柔性防溅压环，所述柔性防溅压环设有朝向胶囊的顶部伸出的多个柔性凸起；和/或，

[0014] 所述刺针压盘呈圆盘状且具有弦边切除部，所述弦边切除部位于所述刺针压盘靠近所述胶囊破口机构的一端。

[0015] 优选地，所述酿造装置包括用于驱动所述刺针压盘沿所述滑杆移动方向移动的连杆驱动机构。

[0016] 优选地，所述酿造装置包括设置在所述胶囊托杯的底部一侧的托杯底架，所述托杯底架包括伸入所述胶囊托杯的内腔中的内腔推杆和位于所述胶囊托杯外侧的外侧推杆；
其中，所述支架滑杆上设有滑杆抵推部，沿所述滑杆移动方向，所述滑杆抵推部能够抵接推
动所述外侧推杆并带动所述内腔推杆退出所述胶囊托杯的内腔。

[0017] 优选地，所述支架滑杆上设有滑杆回推部，所述滑杆回推部沿与所述滑杆移动方向相反的滑杆回复方向抵接推动所述外侧推杆，且带动所述内腔推杆伸入所述胶囊托杯内
并将所述胶囊回顶至胶囊脱落口。

[0018] 优选地，所述酿造装置包括上下扣合的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体上分别形成有用于供所述支架滑杆移动的滑道，所述上壳体设有所述胶囊置入口，所述
胶囊托杯的杯沿下部形成有托杯缺口，所述下壳体上形成有与所述托杯缺口一体贯穿的壳
体贯通孔，所述胶囊脱落口形成于所述下壳体上且与所述壳体贯通孔相连。

[0019] 优选地，所述酿造装置包括活动穿连于所述托杯底架中的胶囊识别机构以及用于卡合限位所述胶囊识别机构的卡合复位机构，所述支架滑杆上设有卡合顶推部；其中，所述
支架滑杆沿所述滑杆移动方向移动时，所述卡合顶推部推动所述卡合复位机构打开以从限
位位置释放所述胶囊识别机构，使得所述胶囊识别机构朝向所述托杯底架回落，并且在所
述支架滑杆沿与所述滑杆移动方向相反的滑杆回复方向移动时，所述托杯底架带动所述胶
囊识别机构回复至所述卡合复位机构的所述限位位置。

[0020] 优选地，所述卡合复位机构包括平行间隔设置的两个限位卡块以及分别布置在两端以连接两个所述限位卡块的各自端部的卡块连接弹簧，所述卡合顶推部推动所述卡合复
位机构时，所述卡块连接弹簧呈张开的拉伸状态。

[0021] 优选地，所述胶囊破口机构为能够推动被施加作用力的所述杯沿外翻边沿所述胶囊的胶囊中心轴线方向移动的活动件，所述酿造装置包括分别位于所述胶囊的轴向两侧的
胶囊托杯和刺针压盘，所述胶囊托杯和所述刺针压盘设置为能够朝向所述胶囊移动。

[0022] 优选地，所述酿造装置包括设有胶囊杯体和覆膜的所述胶囊，所述胶囊杯体的顶部杯沿形成有向外翻折的所述杯沿外翻边，所述覆膜连接于所述杯沿外翻边以封盖胶囊杯
口，所述胶囊杯体的杯沿外周壁与所述杯沿外翻边之间形成有结构弱化部，所述结构弱化
部适于通过施压毗邻的所述杯沿外翻边而被撕开以形成所述胶囊顶部出口；和/或，所述胶
囊杯体包括嵌套的外杯和内杯，所述内杯的内杯腔为消耗品容腔且内杯壁设有内杯滤孔，
所述内杯与所述外杯之间形成有能够与撕开后的所述胶囊顶部出口连通的滤液腔。

[0023] 本发明还提供一种饮品机，该饮品机包括酿造装置。

[0024] 通过上述技术方案，在本发明中，酿造装置设有用于放入胶囊的胶囊置入口，胶囊装置设有用于固定胶囊的胶囊固定支架和用于向胶囊的杯沿外翻边施加作用力的胶囊破
口机构，且胶囊固定支架与胶囊破口机构之间能够形成相对运动，以通过施加于杯沿外翻
边上的作用力在胶囊的杯沿处形成胶囊顶部出口。如此设置，相较于酿造装置通过设置于
胶囊外部的外部刺针刺破胶囊的形式形成用于供饮品流出的饮品出口，在本技术方案中采
用撕揭的方式在胶囊的顶部形成用于饮品流出的胶囊顶部出口，由于胶囊破口机构仅施加
作用力于胶囊的杯沿外翻边，而不会直接与饮品接触，使得胶囊破口机构不会对下次酿造
的饮品产生污染，有利于用户卫生且安全地享用酿制而成的饮品，从而提升用户的使用体
验。

[0025] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0026] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0027] 图1为根据本发明的优选实施方式的酿造装置的结构示意图；

[0028] 图2和图3为第一工况的结构示意图，其中，图2图示侧向仰视图，图3显示侧向俯视图且上壳体未图示，另第一工况为胶囊刚装夹到酿造装置时的工况；

[0029] 图4和图5为第二工况的结构示意图，其中，图4图示侧向仰视图，图5显示侧向俯视图且上壳体未图示，另第二工况为胶囊完全装入胶囊托杯内时的工况；

[0030] 图6和图7为第二工况的结构示意图，其中，图6图示侧向仰视图，图7显示侧向俯视图且上壳体未图示，另第三工况为胶囊从胶囊托杯掉出时的工况；

[0031] 图8为图1的竖向整体剖视图；

[0032] 图9为图1的横向整体剖视图；

[0033] 图10为图1中的胶囊的结构示意图；

[0034] 图11和图12为图10的整体剖视图，其中，图11显示胶囊未撕开，图12图示胶囊已撕开。

[0035] 附图标记说明：

[0036] 100    酿造装置            200     胶囊

[0037] 1      卡合复位机构        3       胶囊固定支架

[0038] 4      胶囊破口机构        5       胶囊托杯

[0039] 6      刺针压盘            8       托杯底架

[0040] 9      胶囊识别机构

[0041] 11     限位卡块            12      卡块连接弹簧

[0042] 21     上壳体              22      下壳体

[0043] 23     胶囊置入口          24      胶囊脱落口

[0044] 25     壳体贯通孔          31      装夹块

[0045] 32     支架滑杆            41      翻边凹槽

[0046] 51     托杯缺口            61      刺针

[0047] 62     柔性防溅压环        71      旋转轴

[0048] 72     第一连杆            73      第二连杆

[0049] 74     把手                81      内腔推杆

[0050] 82     外侧推杆            91      胶囊识别摄像头

[0051] 210    胶囊杯体            211     杯沿外翻边

[0052] 212    外杯                213     内杯

[0053] 220    覆膜                230     胶囊顶部出口

[0054] 231    胶囊引导缺口        240     滤液腔

[0055] 311    装夹滑槽            321     滑杆抵推部

[0056] 322    滑杆回推部          323     卡合顶推部

具体实施方式

[0057] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0058] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0059] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系
描述用词。

[0060] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0061] 本发明首先提供一种酿造装置，参照图1至图9，酿造装置100设有用于放入胶囊200的胶囊置入口23，且该酿造装置100设有用于固定胶囊200的胶囊固定支架3和用于向胶
囊200的杯沿外翻边211施加作用力的胶囊破口机构4，其中，胶囊固定支架3与胶囊破口机
构4之间能够形成相对运动，以通过施加于杯沿外翻边211上的作用力在胶囊200的杯沿处
形成胶囊顶部出口230。

[0062] 另外，本发明相应还提供一种饮品机，该饮品机包括酿造装置100。其中，饮品机包括供液系统以向胶囊200内输送液体以酿制饮品，饮品机还可以包括供气系统以待饮品酿
制完成之后向胶囊200内吹气，从而将胶囊200内的残液吹出等。此外，饮品机包括酿造装置
安装座，该酿造装置100可以为固定安装于酿造装置安装座上，当然也可以为可拆卸地安装
于于酿造装置安装座上。

[0063] 在本发明中，胶囊200通过胶囊置入口23放入酿造装置100内，采用胶囊固定支架3固定胶囊200，且胶囊破口机构4能够向胶囊200的杯沿外翻边211施加作用力，这样，能够通
过在胶囊固定支架3与胶囊破口机构4之间形成相对运动，使得胶囊破口机构4可通过施加
于杯沿外翻边211上的作用力在胶囊200的杯沿处形成撕开的胶囊顶部出口230。如此设置，
相较于传统的酿造装置100通过设置于胶囊外部的外部刺针刺破胶囊200的形式形成用于
供饮品流出的饮品出口，在本技术方案中创造性地采用撕揭的方式在胶囊200的顶部形成
用于供饮品流出的胶囊顶部出口230，由于胶囊破口机构4仅施加作用力于胶囊200的杯沿
外翻边211，而不会直接与饮品接触，也即饮品不会粘附到胶囊破口机构4上，如此，胶囊破
口机构4在下次撕揭的过程中就不会对下次酿造的饮品产生污染，促使用户卫生且安全地
享用酿制而成的饮品，进而有利于提升用户的使用体验。此外，在传统的酿造装置100中，残
留于外部刺针上的饮品也较易散发出令人不悦的异味(如馊味等)，因此，在本技术方案中，
通过撕揭的方式形成用于饮品流出的胶囊顶部出口230，还能够避免酿造装置100乃至饮品
机散发出馊味等令用户不悦的异味，能够给用户带来较好的使用体验。

[0064] 其中，在胶囊置入口23的置入口周缘还形成有与杯沿外翻边211相适配的胶囊引导缺口231，以便于胶囊200的杯沿外翻边211对位插入相应的胶囊引导缺口231内进而置入
酿造装置100中，这样，不仅方便用户通过胶囊置入口23往酿造装置100内装入胶囊200，而
且也有利于胶囊200在酿造装置100内放置到位。

[0065] 可选地，酿造装置100包括胶囊200。就独立的单个胶囊200而言，胶囊200包括胶囊杯体210和覆膜220，参照图10至图11，胶囊杯体210的顶部杯沿形成有向外翻折的杯沿外翻
边211，覆膜220连接于杯沿外翻边211以封盖胶囊杯口，如此，当胶囊破口机构4向杯沿外翻
边211施加作用力时，也会一同向覆膜220施加作用力，这样，当胶囊破口机构4撕裂胶囊杯
体210的杯沿外翻边211时，覆膜220也会被同时撕揭开，从而可在胶囊200的顶部形成可供
饮品流出的胶囊顶部出口230。

[0066] 为便于胶囊破口机构4在胶囊200上撕开形成胶囊顶部出口230，进一步地，在胶囊杯体210的杯沿外周壁与杯沿外翻边211之间形成有结构弱化部，结构弱化部适于通过施压
毗邻的杯沿外翻边211而被撕开以形成胶囊顶部出口230。其中，结构弱化部可以为从杯沿
外周壁延伸至顶部杯沿的壁厚薄弱区，也可以为压痕状的结构弱化线(如结构弱化凹槽)
等，在此不再一一例举。

[0067] 另外，胶囊杯体210包括嵌套的外杯212和内杯213，参照图10至图12，内杯213的内杯腔为消耗品容腔且内杯壁设有内杯滤孔，内杯213与外杯212之间形成有能够与撕开后的
胶囊顶部出口230连通的滤液腔240。具体地，杯沿外翻边211形成于外杯212的顶部杯沿。其
中，内杯213的内杯腔中填充有咖啡粉、茶叶、奶茶粉或豆浆粉等消耗品。通过在外杯212内
增设内杯213，且撕开后的胶囊顶部出口230仅与滤液腔240相连通，有利于确保内杯213中
的消耗品不会经滤液腔240掉出，这样，不仅不会使消耗品从胶囊200、酿造装置100乃至饮
品机中泄漏出去，而且还可避免从胶囊顶部出口230流出的饮品中出现夹杂有未溶解的消
耗品的情形，有利于提升用户的使用体验。

[0068] 优选地，参照图1、图2和图8，胶囊破口机构4设有用于容纳杯沿外翻边211的翻边凹槽41，这样，胶囊200的杯沿外翻边211能够伸入翻边凹槽41内，并能够在胶囊固定支架3
与胶囊破口机构4之间能够形成相对运动，使得翻边凹槽41施加作用力于杯沿外翻边211
上，进而在胶囊200的杯沿处形成胶囊顶部出口230。当然，胶囊破口机构4还可以为其它多
种适当的设置方式，例如胶囊破口机构4包括可驱动开合的胶囊夹爪，当需撕揭时，驱动胶
囊夹爪夹紧胶囊200的杯沿外翻边211，而后通过胶囊固定支架3与胶囊破口机构4之间的相
对运动以在胶囊200的杯沿处形成胶囊顶部出口230，而当撕揭完成后，驱动松开胶囊夹爪
即可。具体地，在本技术方案中，胶囊破口机构4优选地采用翻边凹槽41，结构简单且可靠性
高，不仅有利于降本，而且还可使的酿造装置100具有较长的使用寿命。

[0069] 为确保当胶囊固定支架3与胶囊破口机构4之间形成相对运动后，胶囊200能够形成胶囊顶部出口230，进一步地，参照图8，翻边凹槽41为长方形凹槽或呈缩口状的梯形凹
槽，也即翻边凹槽41的凹槽横截面的形状呈长方形或呈缩口状的梯形。

[0070] 另外，翻边凹槽41的凹槽深度优选为不小于1.5mm且不大于5mm。具体地，凹槽深度若设置得过深，则会显得胶囊破口机构4较为怪异，进而影响美观，且过深的翻边凹槽41也
无额外的技术效果，也即无设置的意义，而凹槽深度若设置得过浅，就较易发生胶囊200的
杯沿外翻边211仅一小部分能够伸入翻边凹槽41中，不利于翻边凹槽41施加作用力于杯沿
外翻边211上。其中，翻边凹槽41的凹槽深度还可视实际的胶囊200的杯沿外翻边211的翻边
宽度而定。

[0071] 为便于胶囊200的杯沿外翻边211伸入翻边凹槽41内(可以为翻边凹槽41不动，胶囊200的杯沿外翻边211主动伸入翻边凹槽41中，也可以为胶囊200不动，翻边凹槽41主动朝
向胶囊200的杯沿外翻边211移动并使得杯沿外翻边211伸入翻边凹槽41中)，翻边凹槽41的
凹槽宽度优选为不小于3mm。此外，翻边凹槽41的凹槽宽度应不大于10mm，这样，不仅便于翻
边凹槽41对胶囊200的杯沿外翻边211进行撕揭，而且还能够防止在胶囊固定支架3与胶囊
破口机构4进行相对运动时出现胶囊200的杯沿外翻边211从翻边凹槽41内脱出的情形。

[0072] 优选地，参照图1和图8，胶囊固定支架3包括用于装夹杯沿外翻边211并分别布置在杯沿外翻边211的径向两侧的两个装夹块31，装夹块31设有用于容纳杯沿外翻边211的装
夹滑槽311，如此设置，在能够较为稳固地固定装夹杯沿外翻边211的同时，可靠性高且结构
亦较为简单。此外，胶囊固定支架3还可以为包括能够驱动以开合地夹持杯沿外翻边211的
装夹爪等，在此不再赘述。

[0073] 进一步地，沿胶囊置入口23的胶囊置入方向，翻边凹槽41设置在胶囊置入方向的远端，两个装夹块31设置在胶囊置入方向的垂直方向的两侧，装夹滑槽311沿胶囊置入方向
延伸，参照图1至图3，如此设置，胶囊200先通过胶囊置入口23进入酿造装置100，而后杯沿
外翻边211的两侧对应伸入装夹块31的装夹滑槽311中并可在装夹滑槽311内继续滑移，直
至胶囊200的杯沿外翻边211装夹到位。其中，将翻边凹槽41设置在胶囊置入方向的远端，在
将胶囊200通过胶囊置入口23放入酿造装置100的过程中，有利于避免对胶囊破口机构4的
翻边凹槽41产生干涉。

[0074] 可选地，参照图1至图8，胶囊破口机构4为固定件，胶囊固定支架3包括布置在胶囊置入口23的侧向的支架滑杆32，酿造装置100包括与胶囊置入口23间隔布置的胶囊托杯5，
支架滑杆32能够带动胶囊200沿滑杆移动方向移动至胶囊托杯5中。其中，胶囊破口机构4为
固定件指在支架滑杆32带动胶囊200滑移至胶囊托杯5内的过程中该胶囊破口机构4为固定
件，换言之在支架滑杆32带动胶囊200滑移之前，该胶囊破口机构4可以为固定的，也可以为
可移动的。此外，在支架滑杆32滑移时，胶囊破口机构4能够施加作用力于胶囊200的杯沿外
翻边211。如此设置，通过支架滑杆32的滑移，使得胶囊200与胶囊破口机构4之间形成相对
运动，从而可使胶囊破口机构4施加作用力于胶囊200的杯沿外翻边211上，进而使胶囊200
的杯沿被胶囊破口机构4撕裂以形成胶囊顶部出口230。

[0075] 优选地，支架滑杆32的轴线方向、滑杆移动方向与胶囊200的胶囊中心轴线方向(即当胶囊200固定于酿造装置100内其胶囊中心轴线方向)平行且水平摆置，使得支架滑杆
32能够沿水平方向将胶囊200推入胶囊托杯5中，这样，当撕开的胶囊顶部出口230位于酿造
装置100的底端时，酿造而成的饮品可经该胶囊顶部出口230直接向下流出。此外，如此设
置，将胶囊置入口23水平设置于酿造装置100的顶部时，还便于用户通过胶囊置入口23往酿
造装置100内置入胶囊200。当然，支架滑杆32的轴线方向、滑杆移动方向与胶囊200的胶囊
中心轴线方向还可设置为倾斜状或竖直状等，具体可视实际的工艺需求而定。

[0076] 为向胶囊200内通入液体以酿造饮品，参照图8和图9，酿造装置100包括刺针压盘6，刺针压盘6固定装夹于支架滑杆32上并位于胶囊200的顶部一侧。如此，支架滑杆32带动
刺针压盘6朝向胶囊200滑移，使得刺针压盘6抵靠于胶囊200的顶面(也即覆膜220的顶面)
进而推动胶囊200朝向胶囊托杯5移动。

[0077] 为防止刺针61往胶囊200内通入液体时，流速较高的液体会反溅进而流入刺针压盘6与胶囊200的覆膜220顶面之间的间隙中，进而产生液体泄漏，优选地，参照图8和图9，刺
针压盘6设有朝向胶囊200的顶部伸出的刺针61和环绕刺针61设置的柔性防溅压环62，柔性
防溅压环62设有朝向胶囊200的顶部伸出的多个柔性凸起。

[0078] 另外，参照图4和图8，刺针压盘6呈圆盘状且具有弦边切除部，弦边切除部位于刺针压盘6靠近胶囊破口机构4的一端，这样，刺针压盘6压靠于胶囊200的覆膜220上，胶囊破
口机构4能够方便地向胶囊200未被刺针压盘6抵靠那一区域的杯沿外翻边211施加作用力，
而后胶囊固定支架3与胶囊破口机构4之间形成相对运动，促使胶囊破口机构4能够撕裂杯
沿外翻边211，进而将覆膜220从胶囊200的杯沿外翻边211上撕开，随着胶囊固定支架3与胶
囊破口机构4之间继续相对运动，胶囊顶部出口230的开口越来越大，直至撕开的覆膜220抵
到刺针压盘6，即通过设置弦边切除部，使得刺针压盘6具有限定胶囊顶部出口230的形成大
小和形成位置的作用。

[0079] 具体地，酿造装置100包括用于驱动刺针压盘6沿滑杆移动方向移动的连杆驱动机构。具体地，连杆驱动机构包括固定设置于酿造装置100内的旋转轴71、第一连杆72以及活
动连接旋转主轴和第一连杆72的第二连杆73，第一连杆72还与刺针压盘6活动相连，参照图
3、图5和图7，这样，当用户拉动把手74或酿造装置100驱动旋转轴71旋转时，能够将旋转轴
71的旋转动能依次通过第二连杆73和第一连杆72传导至刺针压盘6，促使刺针压盘6沿滑杆
移动方向移动以压靠并推动胶囊200向胶囊托杯5移动。当然，驱动刺针压盘6朝向胶囊托杯
5移动，进而带动胶囊200进入胶囊托杯5中，还可以为其它多种设置方式，在此不再赘述。

[0080] 优选地，参照图3、图5和图7，酿造装置100包括设置在胶囊托杯5的底部一侧的托杯底架8，托杯底架8包括伸入胶囊托杯5的内腔中的内腔推杆81和位于胶囊托杯5外侧的外
侧推杆82；其中，支架滑杆32上设有滑杆抵推部321，沿滑杆移动方向，滑杆抵推部321能够
抵接推动外侧推杆82并带动内腔推杆81退出胶囊托杯5的内腔，从而可使胶囊200能够完全
地置入胶囊托杯5的内腔中，也即可使胶囊200在胶囊托杯5中装配到位。

[0081] 进一步地，支架滑杆32上设有滑杆回推部322，滑杆回推部322沿与滑杆移动方向相反的滑杆回复方向抵接推动外侧推杆82，且带动内腔推杆81伸入胶囊托杯5内并将胶囊
200回顶至胶囊脱落口24，参照图2至图8，从而可使胶囊200经该胶囊脱落口24自动掉落。其
中，胶囊脱落口24可以与胶囊置入口23一体贯穿，也可以与胶囊置入口23互不相关，具体可
视实际的设计需求而定。

[0082] 优选地，饮品机包括胶囊收集盒以及用于将从胶囊脱落口24掉落的胶囊200引导至胶囊收集盒的引导件，如此，用户就不需每酿制一次饮品，就需丢弃一次胶囊200，而只需
待胶囊收集盒满溢时统一丢弃一次即可，从而可大幅提升用户的使用体验。

[0083] 具体地，参照图1至图8，酿造装置100包括上下扣合的上壳体21和下壳体22，上壳体21和下壳体22上分别形成有用于供支架滑杆32移动的滑道，从而便于支架滑杆32在上壳
体21和下壳体22内滑移。为便于用户置入胶囊200，在上壳体21上设有胶囊置入口23。此外，
胶囊托杯5的杯沿下部(即胶囊托杯5朝向胶囊200的一端的下部)形成有托杯缺口51，下壳
体22上形成有与托杯缺口51一体贯穿的壳体贯通孔25，如此，经胶囊顶部出口230流出的饮
品可直接依次流经托杯缺口51和壳体贯通孔25而流入用户的盛液杯体中，也即从胶囊顶部
出口230流出的饮品在落入用户的盛液杯体之前不会接触任何的部件，这样，能够避免因饮
品接触饮品机内部部件而出现污染饮品的情形，有利于提升用户的使用体验。为便于生产
制造，简化结构，胶囊脱落口24形成于下壳体22上且与壳体贯通孔25相连。

[0084] 优选地，参照图1、图8和图9，酿造装置100包括活动穿连于托杯底架8中的胶囊识别机构9以及用于卡合限位胶囊识别机构9的卡合复位机构1，支架滑杆32上设有卡合顶推
部323；其中，支架滑杆32沿滑杆移动方向移动时，卡合顶推部323推动卡合复位机构1打开
以从限位位置释放胶囊识别机构9，使得胶囊识别机构9朝向托杯底架8回落，并且在支架滑
杆32沿与滑杆移动方向相反的滑杆回复方向移动时，托杯底架8带动胶囊识别机构9回复至
卡合复位机构1的限位位置。具体地，胶囊识别机构9包括用于读取设于胶囊200底部的标识
(如二维码、条形码等)的胶囊识别摄像头91，饮品机包括控制器，且该控制器被配置为接收
来自胶囊识别摄像头91的胶囊信息并触发相应的酿造程序(如冲泡温度和压强等)以对胶
囊200进行饮品酿造，这样，对于不同的胶囊200，调用最适宜的酿造程序进行饮品的酿造，
可使酿造而成的饮品具有较佳的饮用口感，从而给予用户较好的使用体验。当然，在胶囊识
别机构9未能够对胶囊200底部设置的标识进行识别之前，卡合复位机构1不释放胶囊识别
机构9。

[0085] 进一步地，卡合复位机构1包括平行间隔设置的两个限位卡块11以及分别布置在两端以连接两个限位卡块11的各自端部的卡块连接弹簧12，卡合顶推部323推动卡合复位
机构1时，卡块连接弹簧12呈张开的拉伸状态，参照图3、图5和图7，从而使得卡合复位机构1
打开以从限位位置释放胶囊识别机构9。具体地，胶囊识别机构9形成朝向上壳体21和下壳
体22伸出的凸起，上壳体21和下壳体22相应形成有承接凹槽，当胶囊识别机构9朝向托杯底
架8回落后，能够落入承接凹槽，进而发出接触碰撞声响，能够给予用户一个胶囊200即将开
始酿制饮品的声音反馈，有利于提高用户的使用体验。其中，相较于将承接凹槽设置于其它
的位置(如托杯底架等)，将承接凹槽设置于上壳体21和下壳体22上，可使酿造装置100具有
较高的作业可靠性，在上壳体21和下壳体22上设置承接凹槽。

[0086] 可选地，胶囊破口机构4为能够推动被施加作用力的杯沿外翻边211沿胶囊200的胶囊中心轴线方向移动的活动件，酿造装置100包括分别位于胶囊200的轴向两侧的胶囊托
杯5和刺针压盘6，胶囊托杯5和刺针压盘6设置为能够朝向胶囊200移动。进一步地，胶囊托
杯5先朝向胶囊200移动，使得胶囊200完全装入胶囊托杯5的内腔中，而后驱动刺针压盘6朝
向胶囊200移动以压紧胶囊。其中，胶囊破口机构4撕裂杯沿外翻边211可以在胶囊托杯5移
动之前，也可以在胶囊托杯5移动之后且刺针压盘6移动之前，当然也可以在刺针压盘6移动
之后。具体地，在胶囊破口机构4移动时，胶囊破口机构4已能够向胶囊200的杯沿外翻边211
施加作用力(也即当胶囊破口机构4包括翻边凹槽41时，杯沿外翻边211已伸入翻边凹槽41
内)，如此，通过胶囊破口机构4的移动，使得胶囊200与胶囊破口机构4之间形成相对运动，
从而可使胶囊破口机构4施加作用力于胶囊200的杯沿外翻边211上，进而使胶囊200的杯沿
被胶囊破口机构4撕裂以形成胶囊顶部出口230。

[0087] 具体地，根据本发明实施例中的酿造装置100和饮品机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

[0088] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0089] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可
能的组合方式不再另行说明。

[0090] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。