防偏移汽车零部件冲压装置

摘要

本发明公开了一种防偏移汽车零部件冲压装置，涉及一种冲压设备，包括上座以及位于其底部的下座，位于上座和下座之间从左至右依次设置有驱动机构、两个并排设置的主限位槽以及模具，两个主限位槽之间设有中空轴，中空轴一端敞口另一端封闭设置，中空轴上固定设有经驱动机构驱动的连接架，中空轴上设有加工机构。本发明通过设有的送料机构，可以在保证设备不停机的状态下装载待加工汽车零部件，有效提高夹取、上料、裁剪、成型、取件这五个步骤的工作效率；通过换向机构可以以机械机构实现加工机构的换向工序，降低设备制作成本、节约电能、同时便于维护。

权利要求

1.一种防偏移汽车零部件冲压装置，包括上座（1）以及位于其底部的下座（7），其特征在于，位于所述上座（1）和下座（7）之间从左至右依次设置有驱动机构（3）、两个并排设置的主限位槽（4）以及模具（5），两个所述主限位槽（4）之间设有中空轴（9），所述中空轴（9）一端敞口另一端封闭设置，所述中空轴（9）上固定设有经驱动机构（3）驱动的连接架（8），所述中空轴（9）上设有加工机构（11），所述加工机构（11）由套设于中空轴（9）上的承载套筒（1106）以及依次且等距设置在承载套筒（1106）上的第一上料机械手（1105）、气管（1103）、成型冲头（1102）和裁剪冲头（1101）组成，所述气管（1103）贯穿承载套筒（1106），且所述中空轴（9）上等距开设有与气管（1103）相对设置的开孔（901），所述承载套筒（1106）的两端均设有第二限位机构（10），其中一个所述第二限位机构（10）的边侧设置有换向机构（6），所述上座（1）的底端固定设有与换向机构（6）相对设置的送料机构（2）；所述第二限位机构（10）包括固定设置于承载套筒（1106）上的矩形块（1001）、固定设置于矩形块（1001）边侧的连接套筒（1003）以及固定设置在连接套筒（1003）上的轴承（1002），所述轴承（1002）位于主限位槽（4）内，两个所述主限位槽（4）相对的一侧固定设置有与矩形块（1001）相匹配设置的副限位槽（401），且所述副限位槽（401）靠近模具（5）；所述换向机构（6）包括固定设置在连接套筒（1003）边侧的齿轮（606）以及位于其底部的齿条（601），所述齿条（601）经第三连接杆（605）连接有滑台（603），所述滑台（603）的中部经第一限位机构（604）与主限位槽（4）连接，所述中空轴（9）的边侧且靠近齿轮（606）固定设有第四连接杆（607），所述第四连接杆（607）的端部固定设有与滑台（603）相对的滑轮（602）；所述第一限位机构（604）包括固定设置于滑台（603）上的限位套筒（6043）以及位于限位套筒（6043）内的限位柱（6042），所述限位柱（6042）的顶部通过第二连接杆（6041）与主限位槽（4）固定连接，所述限位柱（6042）的底部套设有复位弹簧（6044）。

2.根据权利要求1所述的防偏移汽车零部件冲压装置，其特征在于，所述送料机构（2）由第二上料机械手（205）、驱动第二上料机械手（205）的第二电动伸缩杆（203）以及间接驱动第二上料机械手（205）的第一电动伸缩杆（201）组成，所述第一电动伸缩杆（201）固定设置于上座（1）上，所述第一电动伸缩杆（201）的伸缩端固定设有连接板（202），所述第二电动伸缩杆（203）转动连接于连接板（202）底端的一侧，所述连接板（202）底端的另一侧固定设有第一连接杆（204），所述第一连接杆（204）的端部固定设有弧形板（207），所述弧形板（207）的边侧开设有与承载套筒（1106）相匹配设置的弧形槽（206），所述第二上料机械手（205）限位于弧形槽（206）内，且所述第二电动伸缩杆（203）的伸缩端与第二上料机械手（205）转动连接。

3.根据权利要求1所述的防偏移汽车零部件冲压装置，其特征在于，所述气管（1103）的端部固定设有橡胶套（1104）。

4.根据权利要求1所述的防偏移汽车零部件冲压装置，其特征在于，所述驱动机构（3）具体为液压缸。

5.根据权利要求1所述的防偏移汽车零部件冲压装置，其特征在于，所述第一上料机械手（1105）、气管（1103）、成型冲头（1102）和裁剪冲头（1101）均并排设置有若干个。

说明书

防偏移汽车零部件冲压装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种冲压设备，具体为一种防偏移汽车零部件冲压装置。

背景技术

[0002] 专利一：根据中国发明（申请号：CN201810501081.1）公开的“一种多功能防偏移汽车零部件冲压装置”，第一驱动机构驱动转轴转动一定角度，使得第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆分别对应一个定位孔时，上料组件将原材料上料至定位孔的直径较大孔内，同时裁剪组件对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内，成型组件对模腔内的半成品进行冲压成型，成型结束后，第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模，使得产品落入落料口进行收集，然后第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行合模；重复上述动作即可。本发明通过设置上料组件实现自动上料，提高了生产效率；通过设置定位板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时定位板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模、第二动模、第五驱动机构、第六驱动机构和落料口，实现产品的自动卸料，提高生产效率。

[0003] 但实际使用时：

[0004] 1.上料机械手、裁剪冲头、成型冲头三者在协同作业的过程中必须还要增加一个上料机械手夹取原材料的步骤，即总共需要历经：夹取、上料、裁剪、成型这四个步骤，工作效率有待提高。

[0005] 2.冲压作业是依据第一动模和第二动模的合模形成冲压腔来实现的，但由于第一动模和第二动模不是一个整体，必然存在缝隙，进而导致成品存在瑕疵。

[0006] 专利二：根据中国发明（申请号：CN201810500687.3）所公开的“一种多功能高效率汽车零部件冲压成型机”，包括底座、第一安装板、第二安装板、第一冲压成型组件、第二冲压成型组件、第一动力单元和第二动力单元；第一冲压成型组件包括第一安装轴、第一连接板、第二连接板、第一驱动机构、第一上料单元、第一裁剪单元、第一成型单元、第一定位板和N个第一成型模具，第二冲压成型组件包括第二安装轴、第三连接板、第四连接板、第二驱动机构、第二上料单元、第二裁剪单元、第二成型单元、第二定位板和N个第二成型模具。本发明通过设置第一第一上料机械手和第二第一上料机械手实现自动上料，提高生产效率；通过设置第一定位板和第二定位板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，提高加工精度和产品质量。

[0007] 但实际使用时，依旧存在工作效率有待提高以及成品存在瑕疵的问题。因此我们对此做出改进，提出一种防偏移汽车零部件冲压装置。

发明内容

[0008] 为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种防偏移汽车零部件冲压装置。

[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0010] 本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置，包括上座以及位于其底部的下座，位于所述上座和下座之间从左至右依次设置有驱动机构、两个并排设置的主限位槽以及模具，两个所述主限位槽之间设有中空轴，所述中空轴一端敞口另一端封闭设置，所述中空轴上固定设有经驱动机构驱动的连接架，所述中空轴上设有加工机构，所述加工机构由套设于中空轴上的承载套筒以及依次且等距设置在承载套筒上的第一上料机械手、气管、成型冲头和裁剪冲头组成，所述气管贯穿承载套筒，且所述中空轴上等距开设有与气管相对设置的开孔，所述承载套筒的两端均设有第二限位机构，其中一个所述第二限位机构的边侧设置有换向机构，所述上座的底端固定设有与换向机构相对设置的送料机构。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第二限位机构包括固定设置于承载套筒上的矩形块、固定设置于矩形块边侧的连接套筒以及固定设置在连接套筒上的轴承，所述轴承位于主限位槽内，两个所述主限位槽相对的一侧固定设置有与矩形块相匹配设置的副限位槽，且所述副限位槽靠近模具。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述换向机构包括固定设置在连接套筒边侧的齿轮以及位于其底部的齿条，所述齿条经第三连接杆连接有滑台，所述滑台的中部经第一限位机构与主限位槽连接，所述中空轴的边侧且靠近齿轮固定设有第四连接杆，所述第四连接杆的端部固定设有与滑台相对的滑轮。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位机构包括固定设置于滑台上的限位套筒以及位于限位套筒内的限位柱，所述限位柱的顶部通过第二连接杆与主限位槽固定连接，所述限位柱的底部套设有复位弹簧。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构由第二上料机械手、驱动第二上料机械手的第二电动伸缩杆以及间接驱动第二上料机械手的第一电动伸缩杆组成，所述第一电动伸缩杆固定设置于上座上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有连接板，所述第二电动伸缩杆转动连接于连接板底端的一侧，所述连接板底端的另一侧固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的端部固定设有弧形板，所述弧形板的边侧开设有与承载套筒相匹配设置的弧形槽，所述第二上料机械手限位于弧形槽内，且所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二上料机械手转动连接。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述气管的端部固定设有橡胶套。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构具体为液压缸。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一上料机械手、气管、成型冲头和裁剪冲头均并排设置有若干个。

[0018] 本发明的有益效果是：

[0019] 1.通过设有的送料机构，可以在保证设备不停机的状态下装载待加工汽车零部件，有效提高夹取、上料、裁剪、成型、取件这五个步骤的工作效率；

[0020] 2.通过设有换向机构可以以机械机构实现加工机构的换向工序，降低设备制作成本、节约电能、同时便于维护；

[0021] 3.通过设有的气管可以实现吸附功能，进而将模具中的汽车零部件取出，将吸附取件功能整合至加工机构中，进而加工机构实现上料、夹取、裁剪、成型、取件这五个功能，工作效率高，结构设计巧妙；相较于采用分模取件的方式，本设计不用改变模具的结构，从而保证成品率。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的结构示意图；

[0024] 图2是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的换向机构结构示意图之一；

[0025] 图3是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的换向机构结构示意图之二；

[0026] 图4是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的换向机构结构示意图之三；

[0027] 图5是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的限位套筒剖面结构示意图；

[0028] 图6是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的送料机构结构示意图之一；

[0029] 图7是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的送料机构结构示意图之二；

[0030] 图8是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的加工机构俯视结构示意图；

[0031] 图9是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的加工机构剖面结构示意图；

[0032] 图10是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的加工机构侧视剖面结构示意图；

[0033] 图11是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的第二限位机构结构示意图；

[0034] 图12是本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置的第二限位机构分拆结构示意图。

[0035] 图中：1、上座；2、送料机构；201、第一电动伸缩杆；202、连接板；203、第二电动伸缩杆；204、第一连接杆；205、第二上料机械手；206、弧形槽；207、弧形板；3、驱动机构；4、主限位槽；401、副限位槽；5、模具；6、换向机构；601、齿条；602、滑轮；603、滑台；604、第一限位机构；6041、第二连接杆；6042、限位柱；6043、限位套筒；6044、复位弹簧；605、第三连接杆；606、齿轮；607、第四连接杆；7、下座；8、连接架；9、中空轴；901、开孔；10、第二限位机构；
1001、矩形块；1002、轴承；1003、连接套筒；11、加工机构；1101、裁剪冲头；1102、成型冲头；
1103、气管；1104、橡胶套；1105、第一上料机械手；1106、承载套筒。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本发明一种防偏移汽车零部件冲压装置，包括上座1以及位于其底部的下座7，位于上座1和下座7之间从左至右依次设置有驱动机构3、两个并排设置的主限位槽4以及模具5，两个主限位槽4之间设有中空轴9，中空轴9一端敞口另一端封闭设置，敞口端可以通过气管1103连接真空机的进气端，中空轴9上固定设有经驱动机构3驱动的连接架8，驱动机构3可以驱动连接架8往复运动，进而实现驱动中空轴9在主限位槽4中往复运动，中空轴9上设有加工机构11，加工机构11由套设于中空轴9上的承载套筒1106以及依次且等距设置在承载套筒1106上的第一上料机械手1105、气管1103、成型冲头1102和裁剪冲头1101组成，第一上料机械手1105用于上料至模具5中，裁剪冲头1101实现对汽车零部件进行裁剪，成型冲头1102实现对汽车零部件进行成型，气管1103贯穿承载套筒1106，且中空轴9上等距开设有与气管1103相对设置的开孔901，气管1103经真空机的驱动实现将汽车零部件进行成型吸出，承载套筒1106的两端均设有第二限位机构10，第二限位机构10限位承载套筒1106在主限位槽4内运动，其中一个第二限位机构10的边侧设置有换向机构6，第二限位机构10还可以实现对换向后的承载套筒1106进行限位防止自转以及产生偏移，上座1的底端固定设有与换向机构6相对设置的送料机构2，在第一上料机械手1105送料至模具5后，承载套筒1106转动裁剪冲头1101与模具5相对的过程中，送料机构2实现送料至第一上料机械手1105上，将第一上料机械手
1105上的工作时间整合至转动承载套筒1106的过程中。

[0038] 其中，第二限位机构10包括固定设置于承载套筒1106上的矩形块1001、固定设置于矩形块1001边侧的连接套筒1003以及固定设置在连接套筒1003上的轴承1002，轴承1002位于主限位槽4内，两个主限位槽4相对的一侧固定设置有与矩形块1001相匹配设置的副限位槽401，且副限位槽401靠近模具5，在驱动机构3驱动承载套筒1106向模具5运动的过程中，承载套筒1106会经换向机构6的作用而换向，换向后矩形块1001会运动至副限位槽401内，进而实现对换向后的承载套筒1106进行限位防止其自转偏移。

[0039] 其中，换向机构6包括固定设置在连接套筒1003边侧的齿轮606以及位于其底部的齿条601，齿条601经第三连接杆605连接有滑台603，滑台603的中部经第一限位机构604与主限位槽4连接，中空轴9的边侧且靠近齿轮606固定设有第四连接杆607，第四连接杆607的端部固定设有与滑台603相对的滑轮602，在驱动机构3驱动承载套筒1106向模具5运动的过程中，滑轮602会与滑台603接触，进而实现将滑台603顶起，此时齿条601向上运动与齿轮606接触，在承载套筒1106持续的移动过程中，承载套筒1106便会顺时针转动90度，进而完成换向功能，而在驱动机构3复位过程中，（参见图3和图4）滑轮602会运动至滑台603顶部，即滑台603被下压，进而齿条601和齿轮606不会接触，综上，驱动机构3驱动时实现换向、归位时不会换向，进而间歇性实现承载套筒1106每次转动90度，从而实现第一上料机械手
1105、裁剪冲头1101、成型冲头1102和气管1103的依次转换，第一上料机械手1105、裁剪冲头1101、成型冲头1102和气管1103分别与模具5的接触实现了上料、裁剪、成型、取件的四个步骤。

[0040] 其中，第一限位机构604包括固定设置于滑台603上的限位套筒6043以及位于限位套筒6043内的限位柱6042，限位柱6042的顶部通过第二连接杆6041与主限位槽4固定连接，限位柱6042的底部套设有复位弹簧6044，滑轮602顶起滑台603的过程中，限位套筒6043会在限位柱6042上向上运动，从而限位套筒6043和限位柱6042实现使滑台603保持竖直方向上运动的功能；滑轮602下压滑台603的过程中，限位套筒6043会在限位柱6042上向下运动，设置的复位弹簧6044保证了在滑台603不受滑轮602作用时能够恢复至原始位置，即滑台603向上运动的最大位置与滑台603向下运动的最大位置之间的中部。

[0041] 其中，送料机构2由第二上料机械手205、驱动第二上料机械手205的第二电动伸缩杆203以及间接驱动第二上料机械手205的第一电动伸缩杆201组成，第一电动伸缩杆201固定设置于上座1上，第一电动伸缩杆201的伸缩端固定设有连接板202，第二电动伸缩杆203转动连接于连接板202底端的一侧，连接板202底端的另一侧固定设有第一连接杆204，第一连接杆204的端部固定设有弧形板207，弧形板207的边侧开设有与承载套筒1106相匹配设置的弧形槽206，第二上料机械手205限位于弧形槽206内，且第二电动伸缩杆203的伸缩端与第二上料机械手205转动连接，在第一上料机械手1105转换裁剪冲头1101的过程中，第一电动伸缩杆201控制连接板202下降，并在该过程中第二电动伸缩杆203同步工作实现驱动第二上料机械手205在弧形槽206中运动，即实现第一上料机械手1105在顺时针旋转90度的过程中，第二上料机械手205协同运动，从而第一上料机械手1105实现夹取第二上料机械手205事先放置好的汽车零部件；综上实现将第一上料机械手1105夹取汽车零部件的过程整合至第一上料机械手1105顺时针旋转90度的过程中，提高工作效率。

[0042] 其中，气管1103的端部固定设有橡胶套1104，气管1103经真空机的驱动实现将汽车零部件进行成型吸出，设置的橡胶套1104增强吸附的气密性；将吸附取件功能整合至加工机构11中，进而加工机构11实现上料、夹取、裁剪、成型、取件这五个功能，工作效率高，结构设计巧妙；相较于采用分模取件的方式，本设计不用改变模具5的结构，从而保证成品率。

[0043] 其中，驱动机构3具体为液压缸。

[0044] 其中，第一上料机械手1105、气管1103、成型冲头1102和裁剪冲头1101均并排设置有若干个，一次性可以加工多个汽车零部件。

[0045] 工作时：首先，中空轴9的敞口端通过气管1103连接真空机的进气端，然后承载套筒1106的初始位置如图9所示，然后将需要加工的汽车零部件装载至第一上料机械手1105上，然后驱动机构3驱动承载套筒1106向模具5运动，首先承载套筒1106会经换向机构6的作用而顺时针旋转90度，实现将第一上料机械手1105正对于模具5，然后承载套筒1106会经副限位槽401的限位，并最终实现向模具5中上料的功能；

[0046] 然后驱动机构3复位并再次工作，此时在经换向机构6换向的过程中，送料机构2完成向正在向下运动的第一上料机械手1105上进行送料，然后裁剪冲头1101会与模具5相对，接着承载套筒1106会经副限位槽401的限位，并最终实现配合模具5完成裁剪功能；

[0047] 再次驱动机构3复位并再次工作，此时完成成型冲头1102配合模具5完成成型功能；

[0048] 再次驱动机构3复位并再次工作，一系列驱动后气管1103会运动至模具5内，此时真空机工作，气管1103会产生吸力从而将汽车零部件吸附住，完成取件功能；

[0049] 最终重复上述步骤，即可自动实现上料、夹取、裁剪、成型、取件五个步骤。

[0050] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。