一种火花塞回收设备

摘要

一种火花塞回收设备，包括壳体、设置在壳体内的、固定设置在壳体后端壁的支撑板、设置在支撑板上表面的下料装置、设置在支撑板右端面的整理装置、设置在支撑板下表面的提取装置，所述提取装置包括固定设置在支撑板下表面第一滑槽、往复滑动设置在第一滑槽内的第一滑块、固定设置在第一滑槽内的第一液压缸、往复滑动设置在第一液压缸左端面的液压控制杆，能够自动将废弃的火花塞中的镀白金的中心电极取出，且全程自动化，只需人工将收集的火花塞放入料仓中，本发明即可将火花塞通过一系列料仓进入工作台，避免了人工手动夹取的危险性，同时还可将废弃物再次利用，为世界节省不可再生资源，还避免了重金属对土壤造成的污染。

权利要求

1.一种火花塞回收设备，包括壳体(11)、设置在壳体(11)内的安置腔(12)、固定设置在壳体(11)后端壁的支撑板(17)、设置在支撑板(17)上表面的下料装置(101)、设置在支撑板(17)右端面的整理装置(102)、设置在支撑板(17)下表面的提取装置(103)，其特征在于：所述提取装置(103)包括固定设置在支撑板(17)下表面的第一滑槽(43)、往复滑动设置在第一滑槽(43)内的第一滑块(45)、固定设置在第一滑槽(43)内的第一液压缸(46)、固定设置在第一滑块(45)前端面的第一电机(48)、设置在第一电机(48)输出轴上的蜗杆(49)、转动套设在蜗杆(49)外表面的缓冲块(50)、设置在缓冲块(50)内的涡齿槽(51)、对称设置在涡齿槽(51)下端面的两个弹簧组件，所述弹簧组件为分别左右对称设置在缓冲块(50)下端面的小弹簧(53)，通过小弹簧(53)与缓冲块(50)固定连接的小壳体(54)、设置在小壳体(54)内的腔体(550)、固定设置在腔体(550)后端壁的竖直板（47）、设置在竖直板(47)内的第二滑槽(55)、往复滑动设置在第二滑槽(55)内的第二滑块(59)、固定设置在第二滑槽(55)内的第二液压缸(57)、固定设置在第二滑块(59)前端面的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括对称设置在第二滑块(59)前端面的两个摆杆(56)、转动设置在摆杆(56)后端面的夹紧杆(60)、固定设置在夹紧杆(60)下端面的夹头(64)、固定设置在腔体(550)后端壁的第三滑槽(61)、往复滑动设置在第三滑槽(61)上的第三滑块(63)、固定设置在第三滑块(63)前端面的夹紧杆(60)、设置在腔体(550)下端壁的螺纹旋入口(65)、转动设置在小壳体(54)上的转动轴(66)、固定设置在转动轴(66)上端面的小蜗杆(67)、缠绕设置在转动轴(66)上的铁丝(666)、固定设置铁丝(666)另外一侧的磁铁(70)、固定设置在壳体(550)左端壁的磁铁安置壳体(69)、固定设置在腔体(550)内壁的侧电极拧断块(83)、设置在侧电极拧断块(83)内的侧电极安置腔(86)，所述蜗杆(49）与所述涡齿槽(51）啮合，所述磁铁(70)与所述磁铁安置壳体(69)内壁通过复位弹簧(71)固定连接。

2.根据权利要求1的所述的一种火花塞回收设备，其特征在于：所述下料装置(101)包括对称设置在支撑板(17)上端面的两个弹簧组件，所述弹簧组件包括固定设置在支撑板(17)上端面的大弹簧(19)、设置在支撑板（17）上的抖动板(200)、固定设置在支撑板(17)上端面的支撑柱(18)、固定设置在抖动板(200)前端面的动力轴(21)、转动套设在动力轴(21)上的凸轮(20)、固定设置在抖动板(200)上端面的料仓(13)、设置在料仓(13)内的料腔(14)、放置在料腔(14)内的若干个火花塞(15)、设置在料腔(14)下端壁的出料口(16)，所述抖动板(200)与支撑板（17）通过大弹簧（19）固定连接。

3.根据权利要求1的所述的一种火花塞回收设备，其特征在于：所述整理装置(102)包括固定设置在支撑板(17)右端面的送料仓(24)、设置在送料仓(24)内的送料腔(25)、固定设置在送料仓(24)上端面的阻挡料仓(22)、设置在阻挡料仓(22)内的阻挡料腔(23)、固定设置在送料仓(24)下端面的等待料仓(26)、设置在等待料仓(26)内的等待料腔(27)、转动设置在等待料腔(27)下端壁的小转动轴(34)、固定设置在小转动轴(34)上端面的第一锥齿轮(33)、转动设置在腔体等待料腔(27)内的U型块(30)、固定设置在U型块(30)左端面的从动转轴(29)、固定设置在从动转轴(29)左端面的第二锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(33)与所述第二锥齿轮(28)啮合。

4.根据权利要求3的所述的一种火花塞回收设备，其特征在于：所述整理装置(102)还包括固定设置在送料仓(24)内的滑落槽(82)、固定设置在滑落槽(82)上端面的支撑板(81)、设置在支撑板(81)内的预留腔体(89)、对称设置在预留腔体(89)内的两个滑动组件，所述滑动组件包括固定设置在预留腔体(89)内壁的横向弹簧(88)、往复滑动设置在预留腔体(89)的短板(87)、对称设置在支撑板(81)上端面的两个调整组件，所述调整组件包括固定设置在支撑板(81)上端面的固定杆(75)、设置在固定杆(75)上端面的横杆(72)、固定设置在横杆(72)下端面的空心板(76)、往复滑动在空心板(76)下方的按压板(78)，所述空心板(76)与所述按压板(78)通过竖直弹簧(77)固定连接，所述固定杆(75)与所述横杆(72)通过伸缩弹簧(73)往复滑动连接，所述横杆(72)与从动转轴(29)通过钢丝绳(31)固定连接，所述短板（87）与所述预留腔体(89)通过横向弹簧(88)固定连接，所述空心板(76)一端开口朝下。

5.根据权利要求4的所述的一种火花塞回收设备，其特征在于：所述整理装置(102)还包括固定设置在安置腔(12)后端壁的第二电机(42)、转动设置在第二电机(42)上端面的第二输出轴(41)、固定设置在第二输出轴(41)上端面的工作台(90)、圆周分布设置在工作台(90)上的三个放料组件，所述三个放料组件放料组件包括圆周分布在工作台(90)上表面的外齿轮料仓盒(91)、圆周分布设置在工作台(90)上的工作腔(92)、固定设置在工作腔(92)右端壁的第三液压缸(35)、固定设置在外工作腔(92)后端壁的第四滑槽(37)、往复滑动设置在第四滑槽(37)前端面的第四滑块(38)、固定设置在第四滑块(38)前端面的加紧板(40)、固定设置在外齿轮料仓盒(91)右端壁的闭合板(39)。

说明书

一种火花塞回收设备

技术领域

[0001] 发明属于电子领域，尤其是涉及一种火花塞回收设备及其回收方法。

背景技术

[0002] 火花塞是一种常见的电子元件，把高压导线送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气，主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、
中心电极、侧电极以及外壳组成，其中中心电极大部分采用银合金、铂合金等贵重金属，而
传统的火花塞使用完毕后直接丢弃，不仅会造成重金属污染的同时还浪费原材料。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以回收火花塞中心电极的设备，避免了重金属污染的同时，还能很好的将原材料收集并利用。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种火花塞回收设备及其回收方法，包括壳体、设置在壳体内的安置腔、固定设置在壳体后端壁的支撑板、设置在支撑板上
表面的下料装置、设置在支撑板右端面的整理装置、设置在支撑板下表面的提取装置，所述
提取装置包括固定设置在支撑板下表面第一滑槽、往复滑动设置在第一滑槽内的第一滑
块、固定设置在第一滑槽内的第一液压缸、往复滑动设置在第一液压缸左端面的液压控制
杆、固定设置在第一滑块前端面的第一电机、设置在第一电机输出轴上的蜗杆、转动套设在
蜗杆外表面的缓冲块、设置在缓冲块内的涡齿槽、对称设置在涡齿槽下端面的两个弹簧组
件，所述弹簧组件为分别左右对称设置在缓冲块下端面的小弹簧。

[0005] 有益效果：本装置使用简单，能够自动将废弃的火花塞中的镀白金的中心电极取出，且全程自动化，只需人工将收集的火花塞放入料仓中，本发明即可将火花塞通过一系列
料仓进入工作台，避免了人工手动夹取的危险性，同时还可将废弃物再次利用，为世界节省
不可再生资源，还避免了重金属对土壤造成的污染。

[0006] 所述提取装置还包括通过小弹簧与缓冲块固定连接的小壳体、设置在小壳体内的腔体、固定设置在腔体后端壁的竖直板、设置在竖直板内第二滑槽、往复滑动设置在第二滑
槽内的第二滑块、固定设置在第二滑槽内的第二液压缸，固定设置在第二滑块前端面的两
个夹紧组件，所述夹紧组件包括对称设置在第二滑块前端面的两个摆杆、转动设置在摆杆
后端面的夹紧杆、固定设置在夹紧杆下端面的夹头、固定设置在腔体后端壁的第三滑槽、往
复滑动设置在第三滑槽上的第二滑块、固定设置在第三滑块前端面的夹紧杆、设置在腔体
下端壁的螺纹旋入口、转动设置在小壳体上的转动轴、固定设置在转动轴上端面的小蜗杆、
缠绕设置在转动轴上的铁丝、固定设置铁丝另外一侧的磁铁、固定设置在第二滑槽左端壁
的磁铁安置壳体、固定设置在腔体内壁的侧电极拧块、设置在侧电极拧断块内的侧电极安
置腔、所述磁铁与所述磁铁安置壳体内壁通过复位弹簧固定连接，第二液压器启动，带动第
二液压杆向左运动、第二液压杆带动第三滑槽向左运动至夹紧火花塞，此时第二电机旋转
将带动有火花塞的夹紧工位运动至提取装置的正下方，此时第一电机启动，带动蜗杆转动，
蜗杆转动带动缓冲块边旋转边向下运动至螺纹旋入口与火花塞头部的螺纹铆合，此时如果
火花塞的侧电极刚好碰到侧电极拧断块的下表面时，小壳体会向上运动带动小弹簧向上运
动，由于小弹簧的作用，小壳体不会卡滞，直至火花塞侧电极进入侧电极安置腔内，此时小
壳体继续旋转则会使火花塞侧电机在侧电极安置腔内进行折端，当小壳体转转时，由于螺
纹旋入口与火花塞头部螺纹的铆合则会带动小蜗杆旋转，小蜗杆带动转动轴旋转，转动轴
带动转动轴向左运动，由于复位弹簧的作用则会拉动磁铁向右运动后会将折端的火花塞侧
电极吸住，此时第二液压缸向下运动带动第一液压杆向下运动，第一液压杆带动第二滑块
向上运动，第二滑块带动摆杆向上运动并旋转，此时两个夹紧杆相向运动至夹紧火花塞中
心电极后，第一电机控制蜗杆反转，蜗杆控制小壳体反转直至将中心电极旋转拔出，小壳体
反转的同时螺纹旋入口与火花塞螺纹反松，此时小蜗杆反转，带动铁丝向右运动，转动轴带
动磁铁向左运动，由于磁铁安置壳体底部三角板的特殊形状，磁铁与火花塞侧电极失去吸
力，导致侧电机掉落至预留腔体内，此时第二液压缸控制第一液压杆向下运动，两个夹头反
向运动即可将中心电机掉落至中心电极处理处，通过设置电机、蜗杆等结构可以在拔出中
心电极时进行旋转，避免了拔出中心电极时直接将中心电极折端等问题，通过设置磁铁及
时弹性钢丝，三角板等零部件，使得在铆合火花塞螺纹时，即可将火花塞电机折端，当铆合
松开时即可将火花塞侧电极落入废料盒，避免了侧电极影响拔出中心电极的同时，又可将
侧电极集中处理。

[0007] 所述下料装置包括对称设置在支撑板上端面的两个弹簧组件，所述弹簧组件包括固定设置在支撑板上端面的大弹簧、设置在支撑板17上的抖动板、固定设置在支撑板上端
面的支撑柱、固定设置在抖动板前端面的动力轴、转动套设在动力轴上的凸轮、固定设置在
抖动板上端面的料仓、设置在料仓内的料腔、放置在料腔内的若干个火花塞、设置在料腔下
端壁的出料口，所述抖动板与支撑板通过大弹簧固定连接将坏损的火花塞集中放入料腔内
后，动力轴转动带动凸轮转动，由于凸轮重量分配不均匀带动抖动板的上下抖动，抖动板带
动料仓的上下抖动，又因为阻挡料仓和料仓底部之间的距离小于火花塞竖直后的高度，因
此可将混乱放置的火花塞经过出料口平躺的流入至阻挡料腔内，通过设置凸轮等结构可使
物料通过抖动的方式进行下料，避免了下料过程中出现卡滞问题，通过调节料仓底部和落
料板之间的距离使得杂乱无序的火花塞可以平躺的进入整理装置内，解决了人工单个放入
工位的繁琐操作，更加自动化。

[0008] 所述整理装置包括固定设置在支撑板右端面的送料仓、设置在送料仓内的送料腔、固定设置在送料仓上端面的阻挡料仓、设置在阻挡料仓内的阻挡料腔、固定设置在送料
仓下端面的等待料仓、设置在等待料仓内的等待料腔、转动设置在等待料腔下端壁的小转
动轴、固定设置在小转动轴上端面的第一锥齿轮、转动设置在腔体等待料腔内的U型块、固
定设置在U型块左端面的从动转轴、固定设置在从动转轴左端面的第二锥齿轮，所述第一锥
齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

[0009] 所述整理装置还包括固定设置在送料仓内的滑落槽、固定设置在滑落槽上端面的支撑板、设置在支撑板内的预留腔体、对称设置在预留腔体内的两个滑动组件，所述滑动组
件包括对称设置在对称设置在预留腔体内壁的横向弹簧、往复滑动设置在预留腔体内壁的
短板、固定设置在支撑板上端面的两个调整组件，所述调整组件包括固定设置在支撑板上
端面的固定杆、设置在固定杆上端面的横杆、固定设置在横杆下端面的空心板、往复话东方
设置在空心板下方的按压板，所述空心板与所述按压板通过竖直弹簧固定连接，所述固定
杆与所述横杆通过伸缩弹簧往复滑动连接，所述横杆与从动转轴通过钢丝绳固定连接，所
述短板与所述预留腔体通过横向弹簧固定连接，所述空心板一端开口朝下,第一锥齿轮带
动第二锥齿轮转动、第二锥齿轮带动从动转轴转动、从动转轴转动带动U型块转动、从动转
轴带动钢丝绳向下运动、钢丝绳带动横杆向下运动、横杆带动空心板向下运动至按压板与
火花塞接触后继续向下运动，由于火花塞尾部的直径小于头部的直径、两个短板之间的距
离大于火花塞尾部的距离，小于火花塞头部的距离，因此按压板向下运动会带动火花塞尾
部向下旋转，头部会因为尾部的旋转而旋转，此时横杆继续向下运动至与火花塞头部接触
后，将火花塞挤压至钢丝绳，此时火花塞都能保持头部超长上的姿势，因为重力原理火花塞
会有钢丝绳进入至等待料腔内，又因为U型块的转转使得火花塞掉落至工作台内,通过设置
锥齿轮、以及多个料仓可以将杂乱无序的火花塞整理的仅仅有条，避免火花塞卡滞机构，使
得装置损坏,通过设置钢丝绳以及支撑板等结构可以将火花塞统一尾部朝下进入工作台、
避免了人工重新整理浪费时间、通过设置U型槽等结构使得火花塞只能单个的进入工作台，
很好的解决了下料无间隔等问题。

[0010] 所述整理装置还包括固定设置在安置腔后端壁的第二电机、转动设置在第二电机上端面的第二输出轴、固定设置在第二输出轴上端面的工作台、圆周分布设置在工作台上
的三个放料组件，所述三个放料组件放料组件包括圆周分布在工作台上表面的外齿轮料仓
盒、圆周分布设置在工作台上的工作腔、固定设置在工作腔右端壁的第三液压缸、固定设置
在外工作腔后端壁的第四滑槽、往复滑动设置在第四滑槽前端面的第四滑块、固定设置在
第四滑块前端面的加紧板、固定设置在外齿轮料仓盒右端壁的闭合板,，此时第二电机启动
带动第二输出轴转动，第二输出轴带动工作台转动、工作台带动外齿轮料仓盒转动后、外齿
轮料仓盒运动至与小转动轴啮合、此时工作台带动小转动轴转动、小转动轴带动第一锥齿
轮转动,通过设置工作台、以及外齿轮料仓盒等结构使得本发明整体具有联动性，只有工作
台转动才能继续下一步的工作，使得自动化更加贴合实际的工作场景，避免了人工操作带
来的危险。

[0011] 综上所述，本发明具有以下优点：本装置使用简单，能够自动将废弃的火花塞中的镀白金的中心电极取出，且全程自动化，只需人工将收集的火花塞放入料仓中，本发明即可
将火花塞通过一系列料仓进入工作台，避免了人工手动夹取的危险性，同时还可将废弃物
再次利用，为世界节省不可再生资源，还避免了重金属对土壤造成的污染，通过设置电机、
蜗杆等结构可以在拔出中心电极时进行旋转，避免了拔出中心电极时直接将中心电极折端
等问题，通过设置磁铁及时弹性钢丝，三角板等零部件，使得在铆合火花塞螺纹时，即可将
火花塞电机折端，当铆合松开时即可将火花塞侧电极落入废料盒，避免了侧电极影响拔出
中心电极的同时，又可将侧电极集中处理，通过设置凸轮等结构可使物料通过抖动的方式
进行下料，避免了下料过程中出现卡滞问题，通过调节料仓底部和落料板之间的距离使得
杂乱无序的火花塞可以平躺的进入整理装置内，解决了人工单个放入工位的繁琐操作，更
加自动化通过设置锥齿轮、以及多个料仓可以将杂乱无序的火花塞整理的仅仅有条，避免
火花塞卡滞机构，使得装置损坏,通过设置钢丝绳以及支撑板等结构可以将火花塞统一尾
部朝下进入工作台、避免了人工重新整理浪费时间、通过设置U型槽等结构使得火花塞只能
单个的进入工作台，很好的解决了下料无间隔等问题，通过设置工作台、以及外齿轮料仓盒
等结构使得本发明整体具有联动性，只有工作台转动才能继续下一步的工作，使得自动化
更加贴合实际的工作场景，避免了人工操作带来的危险。

附图说明

[0012] 图1为本发明的主视剖视图；

[0013] 图2为图1中的A处局部放大图；

[0014] 图3为图1中的C‑C处的剖视图；

[0015] 图4为图1中的B处局部放大图；

[0016] 图5为图1中的D‑D处的剖视图；

[0017] 图6为图5中的E‑E处的剖视图；

[0018] 图7为图4中的F‑F处的剖视图；

[0019] 图8为图4中的H处局部放大图；

[0020] 图9为图4中的G处局部放大图；

[0021] 图10为图4中的I处局部放大图。

具体实施方式

[0022] 如图1‑6所示一种火花塞回收设备及其回收方法，包括壳体11、设置在壳体11内的工作腔12、固定设置在壳体11后端壁的支撑板17、设置在支撑板17上表面的下料装置101、
设置在支撑板17右端面的整理装置102、设置在支撑板17下表面的提取装置103，其特征在
于：所述提取装置103包括固定设置在支撑板17下表面第一滑槽43、往复滑动设置在第一滑
槽43内的第一滑块45、固定设置在第一滑槽43内的第一液压缸46、固定设置在第一滑块45
前端面的第一电机48、设置在第一电机48输出轴上的蜗杆49、转动套设在蜗杆49外表面的
缓冲块50、设置在缓冲块50内的涡齿槽51、对称设置在涡齿槽51下端面的两个弹簧组件，所
述弹簧组件为分别左右对称设置在缓冲块50下端面的小弹簧53。

[0023] 所述提取装置103还包括通过小弹簧53与缓冲块50固定连接的小壳体54、腔体550、第二滑槽55、第二滑块59、第二液压缸57、第一液压杆58、摆杆56、夹紧杆60、夹头64、第
三滑槽61、第三滑块63、螺纹旋入口65、转动轴66、磁铁70、安置壳体69、侧电极拧断块83、电
极安置腔86、腔体550设置在小壳体54内，竖直板47固定设置在腔体550后端壁，第二滑槽
(55)设置在47内，第二滑块59往复滑动设置在第二滑槽55内，第二液压缸57固定设置在第
二滑槽55内，两个夹紧组件固定设置在第二滑块59前端面，摆杆56所述夹紧组件包括对称
设置在第二滑块59前端面，夹紧杆60转动设置在摆杆56后端面，夹头64固定设置在夹紧杆
60下端面，第三滑槽61固定设置在腔体550后端壁，第三滑块63往复滑动设置在第三滑槽61
上，端夹紧杆60固定设置在第三滑块63前端面，设置在腔体550下端壁，端螺纹旋入口65转
动设置在小壳体54上，小蜗杆67固定设置在转动轴66上端面，铁丝666缠绕设置在转动轴66
上，磁铁70固定设置铁丝666另外一侧，磁铁安置壳体69固定设置在第二滑槽555左端壁，侧
电极拧断块83固定设置在腔体550内壁，侧电极安置腔86设置在侧电极拧断块83内，所述磁
铁70与所述磁铁安置壳体69内壁通过复位弹簧71固定连接，第一电机48启动，带动蜗杆49
转动，蜗杆49转动带动缓冲块50边旋转边向下运动至螺纹旋入口65与火花塞头部的螺纹铆
合，此时如果火花塞的侧电极刚好碰到侧电极拧断块83的下表面时，小壳体54会向上运动
带动小弹簧53向上运动，由于小弹簧53的作用，小壳体54不会卡滞，直至火花塞侧电极进入
侧电极安置腔86内，此时小壳体54继续旋转则会使火花塞侧电机在侧电极安置腔86内进行
折断，当小壳体54转转时，由于螺纹旋入口65与火花塞头部螺纹的铆合则会带动小蜗杆67
旋转，小蜗杆67带动转动轴66旋转，转动轴66带动转动轴66向左运动，由于复位弹簧71的作
用则会拉动磁铁70向右运动后会将折断的火花塞侧电极吸住，此时第二液压缸57向下运动
带动第一液压杆58向下运动，第一液压杆58带动第二滑块59向上运动，第二滑块59带动摆
杆56向上运动并旋转，此时6两个夹紧杆60相向运动至夹紧火花塞中心电极后，第一电机48
控制蜗杆49反转，蜗杆49控制小壳体54反转直至将中心电极旋转拔出，小壳体54反转的同
时螺纹旋入口65与火花塞螺纹反松，此时小蜗杆67反转，带动铁丝666向右运动，转动轴66
带动磁铁70向左运动，由于磁铁安置壳体69底部三角板的特殊形状，磁铁70与火花塞侧电
极失去吸力，导致侧电机掉落至预留腔体89内，此时第二液压缸57控制第一液压杆58向下
运动，两个夹头64反向运动即可将中心电机掉落至中心电极处理处,通过设置电机、蜗杆等
结构可以在拔出中心电极时进行旋转，避免了拔出中心电极时直接将中心电极折端等问
题，通过设置磁铁及时弹性钢丝，三角板等零部件，使得在铆合火花塞螺纹时，即可将火花
塞电机折端，当铆合松开时即可将火花塞侧电极落入废料盒，避免了侧电极影响拔出中心
电极的同时，又可将侧电极集中处理。

[0024] 所述下料装置101包括对称设置在支撑板17上端面的两个弹簧组件，所述弹簧组件包括固定设置在支撑板17上端面的大弹簧19、抖动板200、支撑柱18、动力轴21、凸轮20、
料仓13、料腔14、火花塞15、出料口16、抖动板200设置在支撑板17上，支撑柱18固定设置在
支撑板17上端面，动力轴21固定设置在抖动板200前端面，凸轮20转动套设在动力轴21上，
料仓13固定设置在抖动板200上端面，料腔14设置在料仓13内，若干个火花塞15放置在料腔
14内，出料口16设置在料腔14下端壁，所述抖动板200与支撑板17通过大弹簧19固定连接，
将坏损的火花塞极中放入料腔14内后，动力轴21转动带动凸轮20转动，由于凸轮20重量分
配不均匀带动抖动板200的上下抖动，抖动板200带动料仓13的上下抖动，又因为阻挡料仓
22和料仓13底部之间的距离小于火花塞竖直后的高度，因此可将混乱放置的火花塞经过出
料口16平躺的流入至阻挡料腔23内，通过设置凸轮等结构可使物料通过抖动的方式进行下
料，避免了下料过程中出现卡滞问题，通过调节料仓底部和落料板之间的距离使得杂乱无
序的火花塞可以平躺的进入整理装置内，解决了人工单个放入工位的繁琐操作，更加自动
化。

[0025] 所述整理装置102包括固定设置在支撑板17右端面的送料仓24、送料腔25、阻挡料仓22、阻挡料腔23、等待料仓26、等待料腔27、小转动轴34、第一锥齿轮33、从动转轴29、U型
块30、第二锥齿轮28，送料腔25固定设置在送料仓24内，阻挡料仓22固定设置在送料仓24上
端面，阻挡料腔23设置在阻挡料仓22内，的等待料仓26固定设置在送料仓24下端面，等待料
腔27设置在等待料仓26内，小转动轴34转动设置在等待料腔27下端壁，第一锥齿轮33固定
设置在小转动轴34上端面，U型块30转动设置在腔体等待料腔27内，从动转轴29固定设置在
U型块30左端面，第二锥齿轮28固定设置在从动转轴29左端面，所述第一锥齿轮33与所述第
二锥齿轮28啮合。

[0026] 所述整理装置102还包括固定设置在送料仓24上端面的滑落槽82、支撑板81、预留腔体89、横向弹簧88、短板87、固定杆75、横杆72、空心板76、按压板78、的支撑板81固定设置
在滑落槽82上端面，预留腔体89设置在支撑板81内，两个滑动组对称设置在预留腔体89内
件，所述滑动组件包括对称设置在对称设置在预留腔体89内壁的横向弹簧88，短板87通过
横向弹簧88与预留腔体89内壁固定连接，固定设置在支撑板81上端面的两个调整组件，所
述调整组件包括对称设置在支撑板81上端面的固定杆75，横杆72设置在固定杆75上端面，
空心板76固定设置在横杆72下端面，按压板78设置在空心板76下方，所述空心板76与所述
按压板78通过竖直弹簧77往复滑动连接，所述固定杆75与所述横杆72通过伸缩弹簧73往复
滑动连接，所述横杆72与从动转轴29通过钢丝绳31固定连接，所述短板87与所述预留腔体
89通过横向弹簧88固定连接，所述空心板76一端开口朝下。

[0027] 所述整理装置102还包括固定设置在安置腔12后端壁的第二电机42、第二输出轴41、工作台90、外齿轮料仓盒91、工作腔92、第二液压器35、第二液压杆36、第四滑槽37、加紧
板40、闭合板39、第二输出轴41转动设置在第二电机42上端面，工作台90固定设置在第二输
出轴41上端面，圆周分布设置在工作台90上的三个放料组件，所述三个放料组件放料组件
包括圆周分布在工作台90上表面的外齿轮料仓盒91，工作腔92圆周分布设置在工作台90
上，的第二液压器35固定设置在工作腔92右端壁，第二液压杆36设置在第二液压器35左端
壁，第四滑槽37固定设置在外工作腔92后端壁，第四滑块38往复滑动设置在第四滑槽37前
端面，加紧板40固定设置在第四滑块38前端面，固定设置在外齿轮料仓盒91右端壁的闭合
板39，由于重力的作用火花塞经过阻挡料腔23后进入送料腔25侯顺着斜坡滚入至短板87上
表面，此时第二电机42启动带动第二输出轴41转动，第二输出轴41带动工作台90转动、工作
台90带动外齿轮料仓盒91转动后、外齿轮料仓盒91运动至与小转动轴34啮合、此时工作台
90带动小转动轴34转动、小转动轴34带动第一锥齿轮33转动、第一锥齿轮33带动第二锥齿
轮28转动、第二锥齿轮28带动从动转轴29转动、从动转轴29转动带动U型块30转动、从动转
轴29带动钢丝绳31向下运动、钢丝绳31带动横杆72向下运动、横杆72带动空心板76向下运
动至按压板78与火花塞接触后继续向下运动，由于火花塞尾部的直径小于头部的直径、两
个短板87之间的距离大于火花塞尾部的距离，小于火花塞头部的距离，因此按压板78向下
运动会带动火花塞尾部向下旋转，头部会因为尾部的旋转而旋转，此时横杆72继续向下运
动至80与火花塞头部接触后，将火花塞挤压至钢丝绳31，此时火花塞都能保持头部超长上
的姿势，因为重力原理火花塞会有钢丝绳31进入至等待料腔27内，又因为U型块30的转转使
得火花塞掉落至横向弹簧88内，此时第二液压器35启动，带动第二液压杆36向左运动、第二
液压杆36带动第四滑块38向左运动至夹紧火花塞，此时第二电机42旋转将带动有火花塞的
夹紧工位运动至提取装置103的正下方，过设置锥齿轮、以及多个料仓可以将杂乱无序的火
花塞整理的仅仅有条，避免火花塞卡滞机构，使得装置损坏，通过设置钢丝绳以及支撑板等
结构可以将火花塞统一尾部朝下进入工作台、避免了人工重新整理浪费时间、通过设置U型
槽等结构使得火花塞只能单个的进入工作台，很好的解决了下料无间隔等问题，通过设置
工作台、以及外齿轮料仓盒等结构使得本发明整体具有联动性，只有工作台转动才能继续
下一步的工作，使得自动化更加贴合实际的工作场景，避免了人工操作带来的危险。

[0028] 工作原理：将坏损的火花塞集中放入料腔14内后，动力轴21转动带动凸轮20转动，由于凸轮20重量分配不均匀带动抖动板200的上下抖动，抖动板200带动料仓13的上下抖
动，又因为阻挡料仓22和料仓13底部之间的距离小于火花塞竖直后的高度，因此可将混乱
放置的火花塞经过出料口16平躺的流入至阻挡料腔23内，由于重力的作用火花塞经过阻挡
料腔23后进入送料腔25侯顺着斜坡滚入至短板87上表面，此时第二电机42启动带动第二输
出轴41转动，第二输出轴41带动工作台90转动、工作台90带动外齿轮料仓盒91转动后、外齿
轮料仓盒91运动至与小转动轴34啮合、此时工作台90带动小转动轴34转动、小转动轴34带
动第一锥齿轮33转动、第一锥齿轮33带动第二锥齿轮28转动、第二锥齿轮28带动从动转轴
29转动、从动转轴29转动带动U型块30转动、从动转轴29带动钢丝绳31向下运动、钢丝绳31
带动横杆72向下运动、横杆72带动空心板76向下运动至按压板78与火花塞接触后继续向下
运动，由于火花塞尾部的直径小于头部的直径、两个短板87之间的距离大于火花塞尾部的
距离，小于火花塞头部的距离，因此按压板78向下运动会带动火花塞尾部向下旋转，头部会
因为尾部的旋转而旋转，此时横杆72继续向下运动至80与火花塞头部接触后，将火花塞挤
压至钢丝绳31，此时火花塞都能保持头部超长上的姿势，因为重力原理火花塞会有钢丝绳
31进入至等待料腔27内，又因为U型块30的转转使得火花塞掉落至横向弹簧88内，此时第二
液压器35启动，带动第二液压杆36向左运动、第二液压杆36带动第四滑块38向左运动至夹
紧火花塞，此时第二电机42旋转将带动有火花塞的夹紧工位运动至提取装置103的正下方，
第一电机48启动，带动蜗杆49转动，蜗杆49转动带动缓冲块50边旋转边向下运动至螺纹旋
入口65与火花塞头部的螺纹铆合，此时如果火花塞的侧电极刚好碰到侧电极拧断块83的下
表面时，小壳体54会向上运动带动小弹簧53向上运动，由于小弹簧53的作用，小壳体54不会
卡滞，直至火花塞侧电极进入侧电极安置腔86内，此时小壳体54继续旋转则会使火花塞侧
电机在侧电极安置腔86内进行折断，当小壳体54转转时，由于螺纹旋入口65与火花塞头部
螺纹的铆合则会带动小蜗杆67旋转，小蜗杆67带动转动轴66旋转，转动轴66带动转动轴66
向左运动，由于复位弹簧71的作用则会拉动磁铁70向右运动后会将折断的火花塞侧电极吸
住，此时第二液压缸57向下运动带动第一液压杆58向下运动，第一液压杆58带动第二滑块
59向上运动，第二滑块59带动摆杆56向上运动并旋转，此时6两个夹紧杆60相向运动至夹紧
火花塞中心电极后，第一电机48控制蜗杆49反转，蜗杆49控制小壳体54反转直至将中心电
极旋转拔出，小壳体54反转的同时螺纹旋入口65与火花塞螺纹反松，此时小蜗杆67反转，带
动铁丝666向右运动，转动轴66带动磁铁70向左运动，由于磁铁安置壳体69底部三角板的特
殊形状，磁铁70与火花塞侧电极失去吸力，导致侧电机掉落至预留腔体89内，此时第二液压
缸57控制第一液压杆58向下运动，两个夹头64反向运动即可将中心电机掉落至中心电极处
理处。