一种驱动轮总成

摘要

本发明涉及一种驱动轮总成，包括减速箱体、传动组件、驱动电机以及轮子，减速箱体包括侧向安装部以及横向安装部，侧向安装部与横向安装部之间形成一安装空间，还包括内齿圈；轮子通过轴承转动安装在驱动电机上；轮子包括轮芯以及轮缘，轮芯的内壁环设有凸起部，该凸起部两侧面分别与内齿圈的外侧端面以及轴承相抵靠；驱动电机的外圆周面为阶梯状结构，轴承安装于该驱动电机的最大直径位置处；轮芯与驱动电机之间卡合设置有弹性挡圈组件；本发明解决了该电动叉车驱动轮只能拆卸更换轮子，然而更换轴承和二级被动内齿圈需拆下制动器、拆下减速箱左侧盖、拆掉电机才可以，拆卸复杂的技术问题。

权利要求

1.一种驱动轮总成，包括减速箱体（1）、安装在所述减速箱体（1）上的传动组件（2）、设于所述减速箱体（1）内且与所述传动组件（2）配合传动连接的驱动电机（3）以及转动安装于所述驱动电机（3）外部的轮子（4），所述减速箱体（1）包括侧向安装部（1a）以及连接于所述侧向安装部（1a）顶部的横向安装部（1b），所述侧向安装部（1a）与横向安装部（1b）之间形成一安装空间（100），其特征在于，还包括与所述传动组件（2）配合传动的内齿圈（5），所述内齿圈（5）的两侧端面分别与所述传动组件（2）以及轮子（4）相抵靠且该内齿圈（5）的外圆周面与所述轮子（4）的内壁抵靠设置；所述轮子（4）通过轴承（6）转动安装在所述驱动电机（3）上；所述轮子（4）包括轮芯（41）以及轮缘（42），所述轮芯（41）的内壁环设有凸起部（414），该凸起部（414）两侧面分别与内齿圈（5）的外侧端面以及所述轴承（6）相抵靠；所述驱动电机（3）的外圆周面为阶梯状结构，所述轴承（6）安装于该驱动电机（3）的最大直径位置处；所述轮芯（41）与所述驱动电机（3）之间卡合设置有弹性挡圈组件（7），该弹性挡圈组件（7）相对于所述内齿圈（5）设置在所述轴承（6）的另一侧；

所述驱动电机（3）的外圆周面沿着所述侧向安装部（1a）的轴线方向依次设有第一台阶部（31）、第二台阶部（32）、第三台阶部（33）以及第四台阶部（34）；

所述第一台阶部（31）上开设有与所述传动组件（2）的输出端匹配设置的避让方槽（311)，所述第二台阶部（32）上开设有与所述弹性挡圈组件（7）厚度匹配设置的安装环槽（321)；

所述第一台阶部（31）的直径为R1，所述第二台阶部（32）的直径为R2，所述第三台阶部（33）的直径为R3，所述第四台阶部（34）的直径为R4；R2＞R3＞R1＞R4。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述轴承（6）设置为一组且位于所述轮子（4）的中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述轮芯（41）的内壁上还依次开设有用于安装所述内齿圈（5）的第一限位槽（411）、用于安装所述轴承（6）的第二限位槽（412）以及用于安装所述弹性挡圈组件（7）的第三限位槽（413）；

所述凸起部（414）位于所述第一限位槽（411）与第二限位槽（412）之间，该凸起部（414）上设有若干组用于将所述内齿圈（5）与该凸起部（414）相连接的第一连接件（415），若干组该第一连接件（415）环向均布于所述凸起部（414）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述内齿圈（5）为阶梯式结构且其包括一体成型设置的连接部（51)与传动部（52)，所述连接部（51)与传动部（52)的内壁上设有齿环（53)；

所述连接部（51)与所述凸起部（414）的侧壁相抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述传动组件（2）包括转动设置在所述减速箱体（1）上且与所述驱动电机（3）的电机轴（30）平行设置的传动轴（21)以及安装于该传动轴（21)上的一级从动齿轮（22)和二级主动齿轮（23)，该一级从动齿轮（22)与安装于电机轴（30）上的一级主动齿轮（24）啮合传动连接，该二级主动齿轮（23)与所述内齿圈（5）的齿环（53）结构相适配且啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述侧向安装部（1a）上设置有中心线位于同一竖向面上的上轴孔（11)和下轴孔（12)，该侧向安装部（1a）朝向所述横向安装部（1b）一面上轴向凸起设置有环状的内齿圈定位部（13)以及环形的驱动电机支撑部（14)，所述内齿圈定位部（13)、驱动电机支撑部（14)与所述下轴孔（12)同轴设置，所述驱动电机支撑部（14)的上部设置有缺口（15)。

7.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述侧向安装部（1a）还包括背向所述横向安装部（1b）一侧设置且内部中空的侧板（10)，所述侧板（10)侧面上设置有相互连通且分别与上轴孔（11)和下轴孔（12)一一对应同轴设置的上安装槽（16)和下安装槽（17)，所述上安装槽（16)外设有密封闷盖（101），所述下安装槽（17)外置有制动器（102）；

所述侧板（10)的上端为开放式可视窗（103）；该侧板（10)上还设置有油杯（104）。

8.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述减速箱体（1）与内齿圈（5）之间设置有双唇骨架油封（105）；

所述减速箱体（1）、内齿圈（5）以及轮子（4）之间均设置有防尘圈（106）。

9.根据权利要求1所述的一种驱动轮总成，其特征在于，所述弹性挡圈组件（7）包括轴用弹性挡圈（71)以及孔用弹性挡圈（72)，所述轴用弹性挡圈（71)抵靠在所述轴承（6）的端面。

说明书

一种驱动轮总成

技术领域

[0001] 本发明涉及驱动轮机构技术领域，尤其涉及一种驱动轮总成。

背景技术

[0002] 驱动轮是搬运车辆中的一个重要部件，尤其是电动搬运车辆上的驱动轮通常包括驱动支架、安装于驱动支架内的驱动电机以及包胶轮组件，驱动支架的顶部与电动叉车方
向控制装置连接，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，驱动支架内转动安装有一传动轴，
传动轴上固定设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合，驱
动电机外转动连接有一内齿筒，内齿筒的内壁上设置有与第二从动齿轮相互啮合的内齿
圈，包胶轮组件固定套装于内齿筒上。

[0003] 专利号为CN109649154A的专利文献公开了一种电动叉车驱动轮，包括驱动支架、安装于驱动支架的驱动电机、传动组件以及转动连接于驱动电机外圈的包胶轮组件，驱动
支架包括安装部和连接部，连接部包括横向板和中空连接柱，横向板侧壁上设有与连接柱
内腔连通的穿线通孔；驱动电机固定于安装部一侧，电源控制线依次穿过穿线通孔及连接
柱内腔与电动叉车的控制系统连接，传动组件包括主动齿轮、传动轴以及固定套装于传动
轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，传动轴通过
轴承支撑转动安装于安装部，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，包胶轮组件包括套筒和包胶
轮，套筒转动套装于驱动电机的外圈，套筒内壁上设有与第二从动齿轮相互啮合的内齿圈。

[0004] 但是，在实际使用过程中，发明人发现该电动叉车驱动轮只能拆卸更换轮子，然而更换轴承和二级被动内齿圈需拆下制动器、拆下减速箱左侧盖、拆掉电机才可以，拆卸复杂
的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置轴承直接将轮子套设在驱动电机外部，再将内齿圈与弹性挡圈组件并列设置在轴承的两侧且均安置与轮子上，进而实
现拆卸工作时，取掉电机上的弹性挡圈组件，即可将轴承、轮子及内齿圈拆卸更换，同时安
装时，先将内齿圈及轴承安装在轮子上，再直接安装在驱动电机上，进而实现安装精准，从
而解决了该电动叉车驱动轮只能拆卸更换轮子，然而更换轴承和二级被动内齿圈需拆下制
动器、拆下减速箱左侧盖、拆掉电机才可以，拆卸复杂的技术问题。

[0006] 针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种驱动轮总成，包括减速箱体、安装在所述减速箱体上的传动组件、设于所述减速箱体内且与所述传动组件配合传动连接的驱动
电机以及转动安装于所述驱动电机外部的轮子，所述减速箱体包括侧向安装部以及连接于
所述侧向安装部顶部的横向安装部，所述侧向安装部与横向安装部之间形成一安装空间，
还包括与所述传动组件配合传动的内齿圈，所述内齿圈的两侧端面分别与所述传动组件以
及轮子相抵靠且该内齿圈的外圆周面与所述轮子的内壁抵靠设置；所述轮子通过轴承转动
安装在所述驱动电机上；所述轮子包括轮芯以及轮缘，所述轮芯的内壁环设有凸起部，该凸
起部两侧面分别与内齿圈的外侧端面以及所述轴承相抵靠；所述驱动电机的外圆周面为阶
梯状结构，所述轴承安装于该驱动电机的最大直径位置处；所述轮芯与所述驱动电机之间
卡合设置有弹性挡圈组件，该弹性挡圈组件相对于所述内齿圈设置在所述轴承的另一侧。

[0007] 作为优选，所述轴承设置为一组且位于所述轮子的中部位置。

[0008] 作为优选，所述轮芯的内壁上还依次开设有用于安装所述内齿圈的第一限位槽、用于安装所述轴承的第二限位槽以及用于安装所述弹性挡圈组件的第三限位槽；

[0009] 所述凸起部位于所述第一限位槽与第二限位槽之间，该凸起部上设有若干组用于将所述内齿圈与该凸起部相连接的第一连接件，该若干组第一连接件环向均布于所述凸起
部的一侧。

[0010] 作为优选，所述驱动电机的外圆周面沿着所述侧向安装部的轴线方向依次设有第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部以及第四台阶部；

[0011] 所述第一台阶部上开设有与所述传动组件的输出端匹配设置的避让方槽，所述第二台阶部上开设有与所述弹性挡圈组件厚度匹配设置的安装环槽；

[0012] 所述第一台阶部的直径为R1，所述第二台阶部的直径为R2，所述第三台阶部的直径为R3，所述第四台阶部的直径为R4；R2＞R3＞R1＞R4。

[0013] 作为优选，所述内齿圈为阶梯式结构且其包括一体成型设置的连接部与传动部，所述连接部与传动部的内壁上设有齿环；

[0014] 所述连接部与所述凸起部的侧壁相抵靠。

[0015] 作为优选，所述传动组件包括转动设置在所述减速箱体上且与所述驱动电机的电机轴平行设置的传动轴以及安装于该传动轴上的一级从动齿轮和二级主动齿轮，该一级从
动齿轮与安装于电机轴上的一级主动齿轮啮合传动连接，该二级主动齿轮与所述内齿圈的
齿环结构相适配且啮合传动连接。

[0016] 作为优选，所述侧向安装部上设置有中心线位于同一竖向面上的上轴孔和下轴孔，该侧向安装部朝向所述横向部一面上轴向凸起设置有环状的内齿圈定位部以及环形的
驱动电机支撑部，所述内齿圈定位部、驱动电机支撑部与所述下轴孔同轴设置，所述驱动电
机支撑部的上部设置有缺口。

[0017] 作为优选，所述侧向安装部还包括背向所述横向安装部一侧设置且内部中空的侧板，所述侧板侧面上设置有相互连通且分别与上轴孔和下轴孔一一对应同轴设置的上安装
槽和下安装槽，所述上安装槽外设有密封闷盖，所述下安装槽外置有制动器；

[0018] 所述侧板的上端为开放式可视窗；该侧板上还设置有油杯。

[0019] 作为优选，所述减速箱体与内齿圈之间设置有双唇骨架油封；

[0020] 所述减速箱体、内齿圈以及轮子之间均设置有防尘圈。

[0021] 作为又优选，所述弹性挡圈组件包括轴用弹性挡圈以及孔用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈抵靠在所述轴承的端面。

[0022] 本发明的有益效果：

[0023] (1)本发明中通过设置轴承直接将轮子套设在驱动电机外部，再将内齿圈与弹性挡圈组件并列设置在轴承的两侧且均安置与轮子上，进而实现拆卸工作时，取掉电机上的
弹性挡圈组件，即可将轴承、轮子及内齿圈拆卸更换，同时安装时，先将内齿圈及轴承安装
在轮子上，再直接安装在驱动电机上，进而实现安装精准；

[0024] (2)本发明中通过设置内齿圈一端与凸起部的侧壁相抵靠，且另一端与传动轴上的转动轴承抵靠，进而实现内齿圈的精准安装以及与轮子的紧密结合，进而结构稳定，安装
误差小；

[0025] (3)本发明中通过侧向安装部与横向安装部一体成型设置，使得安装在上安装槽内的传动组件与安装在下安装槽内的电机上的主动齿进行精准定位，减少加工和装配误
差，提高了生产效率，同时保证了传动的稳定性，进而保证叉车驱动轮传动时的稳定；

[0026] (4)本发明中通过设置减速箱体与内齿圈、轮子处采用双唇骨架油封及防尘圈的双重密封设计，防尘圈安装于轮子和内齿圈的槽内，与减速箱体端面为非接触式，由于同类
型结构密封离地间隙低，加之轮子在地面转动时产生的转动惯量会使尘土、杂质、铁屑等异
物进入，长时间会损伤油封和内齿圈，另外双重密封设计可以有效阻断大颗粒异物的卷入
而降低这些风险。

[0027] 综上所述，该设备具有结构简单、拆卸方便的优点，尤其适用于驱动轮机构技术领域。

附图说明

[0028] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附
图。

[0029] 图1为驱动轮总成的结构示意图。

[0030] 图2为减速箱体的剖视示意图。

[0031] 图3为驱动轮总成的剖视示意图。

[0032] 图4为轮子的剖视示意图。

[0033] 图5为轮子的结构示意图。

[0034] 图6为驱动电机的结构示意图。

[0035] 图7为驱动电机的剖视示意图。

[0036] 图8为内齿圈的剖视示意图。

[0037] 图9为内齿圈的结构示意图。

[0038] 图10为传动组件的结构示意图。

[0039] 图11为减速箱体的结构示意图一。

[0040] 图12为减速箱体的结构示意图二。

[0041] 图13为减速箱体的结构示意图三。

[0042] 图14为图3在A处的局部放大示意图。

[0043] 图15为轮子和弹性挡圈组件的结构示意图。

[0044] 图16为图3在B处的局部放大示意图。

具体实施方式

[0045] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0046] 实施例一

[0047] 如图1、图2和图3所示，一种驱动轮总成，包括减速箱体1、安装在所述减速箱体1上的传动组件2、设于所述减速箱体1内且与所述传动组件2配合传动连接的驱动电机3以及转
动安装于所述驱动电机3外部的轮子4，所述减速箱体1包括侧向安装部1a以及连接于所述
侧向安装部1a顶部的横向安装部1b，所述侧向安装部1a与横向安装部1b之间形成一安装空
间100，还包括与所述传动组件2配合传动的内齿圈5，所述内齿圈5的两侧端面分别与所述
传动组件2以及轮子4相抵靠且该内齿圈5的外圆周面与所述轮子4的内壁抵靠设置；所述轮
子4通过轴承6转动安装在所述驱动电机3上；所述轮子4包括轮芯41以及轮缘42，所述轮芯
41的内壁环设有凸起部414，该凸起部414两侧面分别与内齿圈5的外侧端面以及所述轴承6
相抵靠；所述驱动电机3的外圆周面为阶梯状结构，所述轴承6安装于该驱动电机3的最大直
径位置处；所述轮芯41与所述驱动电机3之间卡合设置有弹性挡圈组件7，该弹性挡圈组件7
相对于所述内齿圈5设置在所述轴承6的另一侧。

[0048] 在本实施例中，通过设置轴承6直接将轮子套设在驱动电机3外部，再将内齿圈5与弹性挡圈组件7并列设置在轴承6的两侧且均安置与轮子4上，进而实现拆卸工作时，取掉电
机上的弹性挡圈组件7，即可将轴承6、轮子4及内齿圈5拆卸更换，同时安装时，先将内齿圈5
及轴承6安装在轮子4上，再直接安装在驱动电机3上，进而实现安装精准。

[0049] 进一步，如图3所示，所述轴承6设置为一组且位于所述轮子4的中部位置。

[0050] 在本实施例中，通过设置轴承6为单轴承对中支承，可使车辆启动行走和原地转向摩擦力小、稳定，减少机械损耗的同时可有效降低电机电流并减少电池能耗提高续航里程。

[0051] 进一步，如图4、图5所示，所述轮芯41的内壁上还依次开设有用于安装所述内齿圈5的第一限位槽411、用于安装所述轴承6的第二限位槽412以及用于安装所述弹性挡圈组件
7的第三限位槽413；

[0052] 所述凸起部414位于所述第一限位槽411与第二限位槽412之间，该凸起部414上设有若干组用于将所述内齿圈5与该凸起部414相连接的第一连接件41515，该若干组第一连
接件41515环向均布于所述凸起部414的一侧。

[0053] 需要说明的是，轮缘12的外缘为圆弧状结构设置可使车辆启动行走和原地转向摩擦力小、稳定，减少机械损耗。

[0054] 另外，第一连接件415为螺钉与定位销组合连接方式；通过轮子4和内齿圈5的紧固连接方式为螺钉与定位销，由于轮子为最终输出端加上频繁的正反转，轮边扭矩很大，此种
组合可以降低轮子给到螺钉的剪切力。

[0055] 进一步，如图6、图7所示，所述驱动电机3的外圆周面沿着所述侧向安装部1a的轴线方向依次设有第一台阶部31、第二台阶部32、第三台阶部33以及第四台阶部34；

[0056] 所述第一台阶部31上开设有与所述传动组件2的输出端匹配设置的避让方槽311，所述第二台阶部32上开设有与所述弹性挡圈组件7厚度匹配设置的安装环槽321；

[0057] 所述第一台阶部31的直径为R1，所述第二台阶部32的直径为R2，所述第三台阶部33的直径为R3，所述第四台阶部34的直径为R4；R2＞R3＞R1＞R4。

[0058] 在本实施例中，通过将轴承6套设在所述第二台阶部32的外部上，即将轴承6套设在驱动电机3的最大外径上，进而利于轴承直接从电机上拆卸出来。

[0059] 另外，本发明中的轴承与弹性挡圈组件均安装于所述第二台阶部32上，且弹性挡圈组件紧密抵靠该轴承的外侧。

[0060] 进一步，如图8、图9所示，所述内齿圈5为阶梯式结构且其包括一体成型设置的连接部51与传动部52，所述连接部51与传动部52的内壁上设有齿环53；

[0061] 所述连接部51与所述凸起部414的侧壁相抵靠。

[0062] 需要说明的是，齿环的宽度尺寸不小于传动部的宽度尺寸，且其结构与所述二级主动齿轮相适配。

[0063] 在本实施例中，通过设置内齿圈5一端与凸起部414的侧壁相抵靠，且另一端与传动轴21上的转动轴承抵靠，进而实现内齿圈5的精准安装以及与轮子的紧密结合，进而结构
稳定，安装误差小。

[0064] 进一步，如图10所示，所述传动组件2包括转动设置在所述减速箱体1上且与所述驱动电机3的电机轴30平行设置的传动轴21以及安装于该传动轴21上的一级从动齿轮22和
二级主动齿轮23，该一级从动齿轮22与安装于电机轴30上的一级主动齿轮24啮合传动连
接，该二级主动齿轮23与所述内齿圈5的齿环53结构相适配且啮合传动连接。

[0065] 在本实施例中，通过设置传动组件2，而将驱动电机3的转速进行调节，进而实现轮子4的正常转动，详细的说，一级主动齿轮24带动一级从动齿轮22转动，接着一级从动齿轮
22带动二级主动齿轮23转动，然后二级主动齿轮23带动齿环53转动，最后齿环53带动轮子4
转动，为了提高传动稳定性，一级从动齿轮22和二级主动齿轮23之间连接有轴承a进行定
位。

[0066] 需要说明的是，二级主动齿轮23安装于所述传动轴21上的位置，位于电机第一台阶31的外部。该传动轴21的端部与轴承端面之间形成有油脂腔，提高润滑效果及运行稳定
性。

[0067] 进一步，如图11所示，所述侧向安装部1a上设置有中心线位于同一竖向面上的上轴孔11和下轴孔12，该侧向安装部1a朝向所述横向部一面上轴向凸起设置有环状的内齿圈
定位部13以及环形的驱动电机支撑部14，所述内齿圈定位部13、驱动电机支撑部14与所述
下轴孔12同轴设置，所述驱动电机支撑部14的上部设置有缺口15，所述上轴孔11对应位于
缺口15中央，所述驱动电机3位于驱动电机支撑部14内并通过螺钉与侧向安装部1a固定连
接，驱动电机3的输出轴穿装于下轴孔12并从侧向安装部1a的另一侧穿出。

[0068] 需要说明的是，侧向安装部1a位于所述侧板10外均匀开设有若干组的安装孔用于电机的安装；螺钉设置在安装孔内且采用外置设计，可快速拆装更换电机，而传统使用的螺
钉均布置在减速箱内，拆卸更换电机必须先拆制动器、减速箱左侧盖后才能拆卸螺钉更换
电机。

[0069] 另外，内齿圈定位部13、驱动电机支撑部14以及内齿圈之间用于填充油脂，内齿圈与内齿圈定位部13之间间距为1-2mm。

[0070] 进一步，如图12和图13所示，所述侧向安装部1a还包括背向所述横向安装部1b一侧设置且内部中空的侧板10，所述侧板10侧面上设置有相互连通且分别与上轴孔11和下轴
孔12一一对应同轴设置的上安装槽16和下安装槽17，所述上安装槽16外设有密封闷盖101，
所述下安装槽17外置有制动器102；

[0071] 所述侧板10的上端为开放式可视窗103；该侧板10上还设置有油杯104。

[0072] 在本实施例中，侧板10上端为开放式可视窗设计，可视窗采用透光性可视树脂材料，使用便携光源即可方便观察减速箱内润滑油脂的润滑情况及齿轮的磨损情况；另外，侧
板4上的油杯设计可配合开放式可视窗，对观察后发现的润滑油干涸等状况及时通过油杯
添加，以免齿轮干摩擦传动导致磨损。

[0073] 需要说明的是，侧板10位于所述下安装槽17下方为分丫状结构，利于制动器的定位快速安装及制动器的散热，同时安装制动器，叉车驱动轮工作自动化程度高。

[0074] 另外，通过设置侧向安装部1a与横向安装部1b一体成型，使得安装在上安装槽16内的传动组件2与安装在下安装槽17内的电机上的主动齿24进行精准定位，减少加工和装
配误差，提高了生产效率，同时保证了传动的稳定性，进而保证叉车驱动轮传动时的稳定。

[0075] 值得强调的是，上安装槽16与侧向安装部之间形成一级从动齿轮22安装腔体，下安装槽17与侧向安装部之间形成一级主动齿轮24安装腔体。

[0076] 进一步，如图7所示，所述弹性挡圈组件7包括轴用弹性挡圈71以及孔用弹性挡圈72，所述轴用弹性挡圈71抵靠在所述轴承6的端面。

[0077] 在本实施例中，通过设置弹性挡圈组件7完成对轮子4与驱动电机3之间密封工作，同时完成对轴承6的限位工作，进而保证轮子传动的稳定性。

[0078] 实施例二

[0079] 如图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在
于：

[0080] 进一步，如图14所示，所述减速箱体1与内齿圈5之间设置有双唇骨架油封105；

[0081] 所述减速箱体1、内齿圈5以及轮子4之间均设置有防尘圈106。

[0082] 在本实施例中，减速箱体1与内齿圈5、轮子4处采用双唇骨架油封及防尘圈的双重密封设计，防尘圈106安装于轮子4和内齿圈5的槽内，与减速箱体1端面为非接触式(不增加
摩擦产生能耗)，由于同类型结构密封离地间隙低，加之轮子4在地面转动时产生的转动惯
量会使尘土、杂质、铁屑等异物进入，长时间会损伤油封和内齿圈，另外双重密封设计可以
有效阻断大颗粒异物的卷入而降低这些风险。

[0083] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或
暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对发明的限制。

[0084] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施
例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0085] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。