一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置

摘要

本发明公开了一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，属于物流传输设备技术领域。通过底座上设置的四个对称设置的夹紧机构对放置在上方的行李箱进行夹紧固定，当行李箱下落到本发明装置上时，由于重力作用行李箱会压着中心处的触发盘使其克服弹簧阻力向下移动，从而带动连杆A推动两滑块向两边移动，接着滑块推动两连接杆A向两边移动，连接杆通过另一端活动连接的连杆B拉动两边的卡栓同时向中间靠拢移动，最终使卡栓另一端脱离出夹紧机构中第三夹板底部的定位卡扣，从而使三个夹板在连接处的扭簧铰链A的作用下向上转动，从而将上方的行李箱主动夹紧，与传统方式相比这样可对行李箱进行多方位的固定。

权利要求

1.一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，包括底座（1）、行李箱（8）、夹紧机构（3）和阻尼侧板（5），其特征在于，所述底座（1）上方正中心位置处设有触发盘（2），所述触发盘（2）底部中心处固定连接有滑杆（201），所述滑杆（201）向下贯穿延伸至底座（1）内部与其滑动连接，所述滑杆（201）上套有弹簧（202），所述触发盘（2）侧面固定连接有四个夹紧机构（3），所述四个夹紧机构（3）分别朝向底座（1）的四个拐角方向排列呈交叉状，所述夹紧机构（3）中包括首位相连接的第一夹板（302）、第二夹板（303）和第三夹板（304），所述第一夹板（302）靠近触发盘（2）的一端通过扭簧铰链A（301）活动连接在触发盘（2）的侧面对应位置上，所述夹紧机构（3）中的第二夹板（303）两端分别通过扭簧铰链A（301）与第一、三夹板（302）、（304）活动连接，所述触发盘（2）底部的左右两侧分别活动连接有连杆A（203），所述连杆A（203）另一端活动连接有上下对称分布的两滑块（401），所述两滑块（401）与底座（1）上侧滑动连接，并且所述滑块（401）分别固定连接有上下对称分布的两个连接杆（4），所述连接杆（4）另一端固定连接有与其垂直的安装块（402），所述安装块（402）两端通过设置的转动副（403）活动连接有对称分布的两个连杆B（404），所述连杆B（404）另一端活动连接有卡栓（6），所述卡栓（6）滑动连接在平行安装在底座（1）上的滑槽（101）中；所述四个夹紧机构（3）中位于最外侧的每个第三夹板（304）底部固定连接有定位卡扣（7），所述每个定位卡扣（7）与对应的卡栓（6）相配合；所述定位卡扣（7）上的最下方并且与卡栓（6）对应的同一水平线位置处设有相配合的孔槽。

2.根据权利要求1所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述两个阻尼侧板（5）分别通过底端的扭簧铰链B（501）活动连接在底座（1）上的两侧位置处。

3.根据权利要求2所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述扭簧铰链B（501）中的扭簧在不受外力作用时使阻尼侧板（5）与底座（1）相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述夹紧机构（3）中的三个夹板在扭簧铰链A（301）作用下呈往上转动的趋势。

5.根据权利要求1所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述每个夹紧机构（3）中第一、二和三夹板（302）、（303）和（304）上表面固定安装有大小形状相对应的橡胶板（305）。

6.根据权利要求1所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述连接杆（4）位于夹紧机构（3）下方水平面位置，所述连接杆（4）与底座（1）不接触。

7.根据权利要求1所述的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，其特征在于，所述触发盘（2）上升至最高端时滑块（401）上表面与触发盘（2）底部间隔有一定距离。

说明书

一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置

技术领域

[0001] 本发明属于物流传输设备技术领域，具体涉及一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置。

背景技术

[0002] 工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目 标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。随着该技术的进一步发展，现在越来越多 
工业流水线上引入了全自动化生产线，极大的提高了工业的效率。例如现有的托盘分拣设
备，随着经济的发展，人们对远距离快捷出行的需求日益剧增，国内外航空的人流量也持
续。相应的，随着人次的增加，行李数量也水涨船高。有的托盘分拣设备普遍采用橡胶链驱
动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工
难度大，设计不灵活，在机场的分拣流水线与值机流水线汇合时，分拣流水线与值机流水线
呈一定角度。从值机流水线过来的行李，其角度相对分拣流水线是歪斜的。

[0003] 因此，行李上到分拣机流水线的分拣盘也是歪斜着的，这样会造成如下问题：行李在卸载的时候分拣盘倾翻，行李通过货道后与下边的挡板冲撞，歪斜着的行李与挡板的冲
撞是线接触，摆正的行李与挡板的冲撞是面接触，所以歪斜状态损伤行李，不利于保护行
李；行李因歪斜的进入分拣盘，如果行李未摆正并有部分超出托盘，会造成行李与流水线输
送带边栏发生擦挂碰撞，损伤行李和影响了输送质量；流水线拐弯处，由于行李所受的离心
力过大且行李未处在托盘的中心位置，行李有可能会从托盘上掉落。针对上述问题专利号：
CN201810666568.5公开了一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其装置中托盘
设置为“V”形，这样不论行李是在进入托盘做惯性运动时还是在运输的过程中都倾向于向
托盘中央靠拢，在托盘倾翻时，V型托盘使行李依靠自身重力分力进行摆正调整；由于有挡
杆组件的阻挡，行李在托盘倾翻时，在滑出托盘的过程中逐渐并最终以一边贴齐挡杆组件，
实现了行李的摆正，行李通过货道后与下边的挡板冲撞，摆正的行李与挡板的冲撞是面接
触，利于保护行李；由于有挡杆组件和“V”形托盘共同的作用，在流水线拐弯处行李不会超
出托盘而发生倾翻。但是也存在一些缺陷：如：其只能对行李箱两侧尽心固定，托盘在快速
移动或变速移动时很容易造成行李箱前后晃动甚至滑落，即不能对行李箱或者外形易翻滚
的行李进行更好的固定。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题：针对现有倾翻式分拣机用分拣托盘装置，不能对行李箱或者易翻滚的行李进行更好的固定的问题，提供一种可以主动对落入的行李进行更好
的固定的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

[0006] 一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，包括底座、行李箱、夹紧机构和阻尼侧板；所述底座上方正中心位置处设有触发盘，所述触发盘底部中心处固定连接有滑杆，所述滑杆
向下贯穿延伸至底座内部与其滑动连接，所述滑杆上套有弹簧，所述触发盘侧面固定连接
有四个夹紧机构，所述四个夹紧机构分别朝向底座的四个拐角方向排列呈交叉状，所述夹
紧机构中包括首位相连接的第一夹板、第二夹板和第三夹板，所述第一夹板靠近触发盘的
一端通过扭簧铰链A活动连接在触发盘的侧面对应位置上，所述夹紧机构中的第二夹板两
端分别通过扭簧铰链A与第一、三夹板、活动连接，所述触发盘底部的左右两侧分别活动连
接有连杆A，所述连杆A另一端活动连接有上下对称分布的两滑块，所述两滑块与底座上侧
滑动连接，并且所述滑块分别固定连接有上下对称分布的两个连接杆，所述连接杆另一端
固定连接有与其垂直的安装块，所述安装块两端通过设置的转动副活动连接有对称分布的
两个连杆B，所述连杆B另一端活动连接有卡栓，所述卡栓滑动连接在平行安装在底座上的
滑槽中。

[0007] 优选的，所述四个夹紧机构中位于最外侧的每个第三夹板底部固定连接有定位卡扣，所述每个定位卡扣与对应的卡栓相配合。

[0008] 优选的，所述定位卡扣上的最下方并且与卡栓对应的同一水平线位置处设有相配合的孔槽。

[0009] 优选的，所述两个阻尼侧板分别通过底端的扭簧铰链B活动连接在底座上的两侧位置处。

[0010] 优选的，所述扭簧铰链B中的扭簧在不受外力作用时使阻尼侧板与底座相垂直。

[0011] 优选的，所述夹紧机构中的三个夹板在扭簧铰链A作用下呈往上转动的趋势。

[0012] 优选的，所述每个夹紧机构中第一、二和三夹板、和上表面固定安装有大小形状相对应的橡胶板。

[0013] 优选的，所述连接杆位于夹紧机构下方水平面位置，所述连接杆与底座不接触。

[0014] 优选的，所述触发盘上升至最高端时滑块上表面与触发盘底部间隔有一定距离。

[0015] 本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

[0016] 通过底座上设置的四个对称设置的夹紧机构对放置在上方的行李箱进行夹紧固定，当行李箱下落到本发明装置上时，由于重力作用行李箱会压着中心处的触发盘使其克
服弹簧阻力向下移动，从而带动连杆A推动两滑块向两边移动，接着滑块推动两连接杆A向
两边移动，连接杆通过另一端活动连接的连杆B拉动两边的卡栓同时向中间靠拢移动，最终
使卡栓另一端脱离出夹紧机构中第三夹板底部的定位卡扣，从而使三个夹板在连接处的扭
簧铰链A的作用下向上转动，从而将上方的行李箱主动夹紧，与传统方式相比这样可对行李
箱进行多方位的固定；同样的在需要向左或右卸载行李箱时，分拣机带动本装置托盘向左
或右倾翻，由于受行李箱瞬时的侧向力作用，使行李箱脱离倾翻一侧的两个夹紧机构限制，
滑动碰触到一侧的阻尼侧板，从而使行李箱快速贴在阻尼侧板上并随阻尼侧板的缓慢转动
最后脱离出托盘主体，使其平行与本装置摆正并下落卸载。

附图说明

[0017] 图1为本发明装置的结构示意图；

[0018] 图2为图1本发明装置中A区域的放大示意图；

[0019] 图3为图1发明装置中B区域的放大示意图；

[0020] 图4为图1本发明装置中C区域的放大示意图；

[0021] 图5为沿图1F‑F纵向的剖视图；

[0022] 图6为图5中D区域的放大示意图；

[0023] 图7为图5中F区域的放大示意图；

[0024] 图8为图1本发明装置中阻尼侧板5的侧视结构示意图；

[0025] 图9为本发明装置固定夹紧行李箱8时的状态示意图；

[0026] 1、底座；101、滑槽；2、触发盘；201、滑杆；202、弹簧；203、连杆A；3、夹紧机构；301、扭簧铰链A；302、第一夹板；303、第二夹板；304、第三夹板；305、橡胶板；4、连接杆；401、滑
块；402、安装块；403、转动副；404、连杆B；5、阻尼侧板；501、扭簧铰链B；6、卡栓；7、定位卡
扣；8、行李箱。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明
中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实
施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图
本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

[0028] 如图1 9所示的一种倾翻式分拣机用分拣托盘装置，包括底座1、行李箱8、夹紧机~
构3和阻尼侧板5；所述底座1上方正中心位置处设有触发盘2，所述触发盘2底部中心处固定
连接有滑杆201，所述滑杆201向下贯穿延伸至底座1内部与其滑动连接，所述滑杆201上套
有弹簧202，所述触发盘2侧面固定连接有四个夹紧机构3，所述四个夹紧机构3分别朝向底
座1的四个拐角方向排列呈交叉状，所述夹紧机构3中包括首位相连接的第一夹板302、第二
夹板303和第三夹板304，所述第一夹板302靠近触发盘2的一端通过扭簧铰链A301活动连接
在触发盘2的侧面对应位置上，所述夹紧机构3中的第二夹板303两端分别通过扭簧铰链
A301与第一、三夹板302、304活动连接，所述触发盘2底部的左右两侧分别活动连接有连杆
A203，所述连杆A203另一端活动连接有上下对称分布的两滑块401，所述两滑块401与底座1
上侧滑动连接，并且所述滑块401分别固定连接有上下对称分布的两个连接杆4，所述连接
杆4另一端固定连接有与其垂直的安装块402，所述安装块402两端通过设置的转动副403活
动连接有对称分布的两个连杆B404，所述连杆B404另一端活动连接有卡栓6，所述卡栓6滑
动连接在平行安装在底座1上的滑槽101中。

[0029] 其中，所述四个夹紧机构3中位于最外侧的每个第三夹板304底部固定连接有定位卡扣7，所述每个定位卡扣7与对应的卡栓6相配合。

[0030] 其中，所述定位卡扣7上的最下方并且与卡栓6对应的同一水平线位置处设有相配合的孔槽，用于卡栓6另一端插入，从而对夹紧机构3起到固定定位作用。

[0031] 其中，所述两个阻尼侧板5分别通过底端的扭簧铰链B501活动连接在底座1上的两侧位置处，这样当行李箱8卸载时用于对其进行摆正，使其下落使与挡板冲撞时接触面更
大，减小接触面单位面积的受力大小。

[0032] 其中，所述扭簧铰链B501中的扭簧在不受外力作用时使阻尼侧板5与底座1相垂直。

[0033] 其中，所述夹紧机构3中的三个夹板在扭簧铰链A301作用下呈往上转动的趋势，这样便于对行李箱8周围进行环绕式夹紧固定，需要注意的是位于行李箱8底部位置处的夹板
由于受行李箱8的重力作用从而会依然保持水平横直状态，而不被行李箱8压制的部分夹板
会通过扭簧铰链A301的作用带动其翻转接触行李箱8。

[0034] 其中，所述每个夹紧机构3中第一、二和三夹板302、303和304上表面固定安装有大小形状相对应的橡胶板305，这样便于增加夹板与行李箱8的静摩擦力时夹板更好地固定。

[0035] 其中，所述连接杆4位于夹紧机构3下方水平面位置，所述连接杆4与底座1不接触，这样便于连接杆4顺畅移动不受阻。

[0036] 其中，所述触发盘2上升至最高端时滑块401上表面与触发盘2底部间隔有一定距离，这样便于触发盘2下移。

[0037] 本发明装置工作原理：

[0038] 当行李箱8下落当本发明装置上时，由于重力作用行李箱8会压着中心处的触发盘2使触发盘2克服弹簧202的弹性阻力向下移动，从而带动连杆A203推动两滑块401向前后两
端移动，接着滑块401推动两连接杆4向两边移动，连接杆4通过另一端活动连接的连杆B404
拉动两边的卡栓6同时向中间靠拢移动，最终使卡栓6位于两侧的另一端脱离出夹紧机构3
中第三夹板304底部的定位卡扣7，从而使三个夹板在连接处的扭簧铰链A301的作用下向上
转动，从而将上方的行李箱8主动夹紧；在需要向左或右卸载行李箱8时，分拣机带动本装置
托盘向左或右倾翻，由于受行李箱8瞬时的侧向力作用，使行李箱8脱离倾翻一侧的两个夹
紧机构3的限制，滑动碰触到一侧的阻尼侧板5，从而使行李箱快速贴在阻尼侧板5上并随阻
尼侧板5的缓慢转动从而贴近摆正并下落卸载；当对本装置进行重新准备时，将四个夹紧机
构3中的夹板朝底座1方向向下按压使其水平，接着将触发盘2向上拉动，这样触发盘2会通
过连杆A203拉动两滑块401向中间靠拢移动，从而时连接杆4向中间靠拢移动，连接杆4通过
另一端的连杆B404推动两边的卡栓6向两边移动最后插入到夹紧机构3中第三夹板304底部
的定位卡扣7中的孔槽中，使四个夹紧机构3恢复到水平状态以便待用。

[0039] 以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明
书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。