一种在线式取放料装置

摘要

本发明涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种在线式取放料装置，包括基座、横向滑动设置于基座的横移组件、装设于基座并用于驱动横移组件复位的横移复位机构、纵向滑动设置于横移组件的纵移组件、装设于横移组件并用于驱动纵移组件复位的纵移复位机构及装设于纵移组件的取放料机构。本发明的结构简单，设计巧妙，制造成本低，实现了在线式取放物料，能够拾取移动的物料或将物料放置在移动的治具上，取放料稳定，不需要输送机构频繁启闭，降低了发生故障的几率，有利于延长输送机构的使用寿命，取放物料的效率高，从而提高了生产效率。

权利要求

1.一种在线式取放料装置，其特征在于：包括基座、横向滑动设置于基座的横移组件、装设于基座并用于驱动横移组件复位的横移复位机构、纵向滑动设置于横移组件的纵移组件、装设于横移组件并用于驱动纵移组件复位的纵移复位机构及装设于纵移组件的取放料机构；所述横移组件开设有横移复位槽，所述横移复位槽呈倒V型，所述横移复位机构包括装设于基座的横移复位驱动器及装设于横移复位驱动器的输出端的横移复位驱动件，所述横移复位驱动件与横移复位槽的内壁抵触，所述横移复位驱动器用于驱动横移复位驱动件靠近或远离横移复位槽。

2.根据权利要求1所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述横移组件包括装设于基座的横移滑轨、与横移滑轨滑动连接的横移滑块及装设于横移滑块的横移件，所述横移复位槽设置于横移件，所述纵移组件滑动设置于横移件，所述纵移复位机构装设于横移件。

3.根据权利要求1所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述纵移组件开设有纵移复位槽，所述纵移复位槽呈倒V型，所述纵移复位机构包括装设于横移组件的纵移复位驱动器及装设于纵移复位驱动器的输出端的纵移复位驱动件，所述纵移复位驱动件与纵移复位槽的内壁抵触，所述纵移复位驱动器用于驱动纵移复位驱动件靠近或远离纵移复位槽。

4.根据权利要求3所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述纵移复位槽的数量和纵移复位机构的数量均为两个，两个纵移复位槽与两个纵移复位机构一一对应配合，两个纵移复位槽分别位于纵移组件的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述纵移组件包括装设于横移组件的纵移滑块、与纵移滑块滑动连接的纵移滑轨及装设于纵移滑轨的纵移件，所述取放料机构装设于纵移件，所述纵移复位槽设置于纵移件。

6.根据权利要求1所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述取放料机构包括装设于纵移组件的取放料驱动器及均装设于取放料驱动器的输出端的第一夹料件和第二夹料件，所述取放料驱动器用于驱动第一夹料件与第二夹料件彼此靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的一种在线式取放料装置，其特征在于：所述取放料机构的顶部装设有承载台。

说明书

一种在线式取放料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种在线式取放料装置。

背景技术

[0002] 在工业生产中，物料的取放料属于物料的转移，有利于物料在不同的加工工位中被加工。现有技术中物料的取放料一般是在输送机构所输送的治具停止移动后，然后通过
取放料机构将物料放置在静止的治具上或将拾取静止的治具上所承载的物料，治具处于间
歇式输送状态，频繁启停工作，输送机构容易出现故障，不利于输送机构的使用寿命，且生
产效率较低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在线式取放料装置，其结构简单，设计巧妙，制造成本低，实现了在线式取放物料，能够拾取移动的物料或将物料放置
在移动的治具上，取放料稳定，不需要输送机构频繁启闭，降低了发生故障的几率，有利于
延长输送机构的使用寿命，取放物料的效率高，从而提高了生产效率。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种在线式取放料装置，其包括基座、横向滑动设置于基座的横移组件、装设于基座并用于驱动横移组件复位的横移复位机构、纵向滑动设置于横移组件的纵移组件、装设
于横移组件并用于驱动纵移组件复位的纵移复位机构及装设于纵移组件的取放料机构。

[0006] 进一步地，所述横移组件开设有横移复位槽，所述横移复位槽呈倒V型，所述横移复位机构包括装设于基座的横移复位驱动器及装设于横移复位驱动器的输出端的横移复
位驱动件，所述横移复位驱动件与横移复位槽的内壁抵触，所述横移复位驱动器用于驱动
横移复位驱动件靠近或远离横移复位槽。

[0007] 进一步地，所述横移组件包括装设于基座的横移滑轨、与横移滑轨滑动连接的横移滑块及装设于横移滑块的横移件，所述横移复位槽设置于横移件，所述纵移组件滑动设
置于横移件，所述纵移复位机构装设于横移件。

[0008] 进一步地，所述纵移组件开设有纵移复位槽，所述纵移复位槽呈倒V型，所述纵移复位机构包括装设于横移组件的纵移复位驱动器及装设于纵移复位驱动器的输出端的纵
移复位驱动件，所述纵移复位驱动件与纵移复位槽的内壁抵触，所述纵移复位驱动器用于
驱动纵移复位驱动件靠近或远离纵移复位槽。

[0009] 进一步地，所述纵移复位槽的数量和纵移复位机构的数量均为两个，两个纵移复位槽与两个纵移复位机构一一对应配合，两个纵移复位槽分别位于纵移组件的两侧。

[0010] 进一步地，所述纵移组件包括装设于横移组件的纵移滑块、与纵移滑块滑动连接的纵移滑轨及装设于纵移滑轨的纵移件，所述取放料机构装设于纵移件，所述纵移复位槽
设置于纵移件。

[0011] 进一步地，所述取放料机构包括装设于纵移组件的取放料驱动器及均装设于取放料驱动器的输出端的第一夹料件和第二夹料件，所述取放料驱动器用于驱动第一夹料件与
第二夹料件彼此靠近或远离。

[0012] 进一步地，所述取放料机构的顶部装设有承载台。

[0013] 本发明的有益效果：实际工作时，输送机构驱动多个治具有序地移动，直线驱动模组驱动基座连带横移组件、横移复位机构、纵移组件、纵移复位机构和取放料机构靠近输送
机构移动，直至取放料机构拾取治具所承载的物料，由于治具和物料处于移动的状态，所以
为了保证取放料机构能够在线式拾取物料，避免取放料机构与治具或/和物料发生硬性冲
击碰撞，保证了取放料机构拾取物料的稳定性，在拾取物料的过程中，取放料机构在横移组
件和纵移组件的协同配合驱动下能够在一定范围内实现横向移动和纵向移动，以使得取放
料机构能够稳定地拾取移动的物料；当取放料机构拾取物料后，横移复位机构驱动横移组
件复位，同时纵移复位机构驱动纵移组件复位，使得取放料机构处于起始位置，一方面是便
于外置机械手将取放料机构所拾取的物料转移至预设的位置，另一方面是便于取放料机构
拾取下一个物料。本发明的结构简单，设计巧妙，制造成本低，实现了在线式取放物料，能够
拾取移动的物料或将物料放置在移动的治具上，取放料稳定，不需要输送机构频繁启闭，降
低了发生故障的几率，有利于延长输送机构的使用寿命，取放物料的效率高，从而提高了生
产效率。

附图说明

[0014] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0015] 图2为本发明隐藏基座后的立体结构示意图。

[0016] 附图标记说明：

[0017] 1、基座；2、横移组件；21、横移复位槽；22、横移滑轨；23、横移滑块；24、横移件；3、横移复位机构；31、横移复位驱动器；32、横移复位驱动件；4、纵移组件；41、纵移复位槽；42、
纵移滑块；43、纵移滑轨；44、纵移件；5、纵移复位机构；51、纵移复位驱动器；52、纵移复位驱
动件；6、取放料机构；61、取放料驱动器；62、第一夹料件；63、第二夹料件；7、承载台。

具体实施方式

[0018] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

[0019] 如图1和图2所示，本发明提供的一种在线式取放料装置，其包括基座1、横向滑动设置于基座1的横移组件2、装设于基座1并用于驱动横移组件2复位的横移复位机构3、纵向
滑动设置于横移组件2的纵移组件4、装设于横移组件2并用于驱动纵移组件4复位的纵移复
位机构5及装设于纵移组件4的取放料机构6，所述取放料机构6的一侧设置有输送机构，所
述输送机构驱动连接有多个治具，多个治具沿着输送机构的输送方向排列设置，输送机构
驱动多个治具循环移动，所述基座1驱动连接有直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动
取放料机构6靠近或远离输送机构移动，在线式取放料是指输送机构驱动治具移动的过程
中，取放料机构6将物料放置在移动的治具上或拾取移动的治具所承载的物料；本实施例
中，以取放料机构6拾取治具上所承载的物料为例进行说明。

[0020] 实际工作时，输送机构驱动多个治具有序地移动，直线驱动模组驱动基座1连带横移组件2、横移复位机构3、纵移组件4、纵移复位机构5和取放料机构6靠近输送机构移动，直
至取放料机构6拾取治具所承载的物料，由于治具和物料处于移动的状态，所以为了保证取
放料机构6能够在线式拾取物料，避免取放料机构6与治具或/和物料发生硬性冲击碰撞，保
证了取放料机构6拾取物料的稳定性，在拾取物料的过程中，取放料机构6在横移组件2和纵
移组件4的协同配合驱动下能够在一定范围内实现横向移动和纵向移动，以使得取放料机
构6能够稳定地拾取移动的物料；当取放料机构6拾取物料后，横移复位机构3驱动横移组件
2复位，同时纵移复位机构5驱动纵移组件4复位，使得取放料机构6处于起始位置，一方面是
便于外置机械手将取放料机构6所拾取的物料转移至预设的位置，另一方面是便于取放料
机构6拾取下一个物料。

[0021] 本发明的结构简单，设计巧妙，制造成本低，实现了在线式取放物料，能够拾取移动的物料或将物料放置在移动的治具上，取放料稳定，不需要输送机构频繁启闭，降低了发
生故障的几率，有利于延长输送机构的使用寿命，取放物料的效率高，从而提高了生产效
率。

[0022] 本实施例中，所述横移组件2开设有横移复位槽21，所述横移复位槽21呈倒V型，所述横移复位机构3包括装设于基座1的横移复位驱动器31及装设于横移复位驱动器31的输
出端的横移复位驱动件32，所述横移复位驱动件32与横移复位槽21的内壁抵触，所述横移
复位驱动器31用于驱动横移复位驱动件32靠近或远离横移复位槽21，所述横移复位驱动器
31为气缸。

[0023] 由于横移复位槽21呈倒V型，所以横移复位槽21的开口方向朝下，且横移复位槽21的开口口径从上往下逐渐增大，呈上窄下宽结构。当横移组件2需要横向移动时，横移复位
驱动器31驱动横移复位驱动件32下移，使得横移复位驱动件32下移至横移复位槽21的最大
开口口径处，横移复位驱动件32对横移组件2的横向移动范围进行限位，使得横移组件2只
能够在横移复位槽21的最大开口口径范围内横向移动；当需要驱动横移组件2复位时，横移
复位驱动器31驱动横移复位驱动件32上移，在横移复位驱动件32上移的过程中，横移复位
驱动件32抵触横移复位槽21的内侧壁且沿着横移复位槽21的内侧壁上移，从而驱动横移组
件2复位移动，直至横移复位驱动件32与横移复位槽21的底壁抵触，此时横移组件2复位至
起始的位置。

[0024] 本实施例中，所述横移组件2包括装设于基座1的横移滑轨22、与横移滑轨22滑动连接的横移滑块23及装设于横移滑块23的横移件24，所述横移复位槽21设置于横移件24，
所述纵移组件4滑动设置于横移件24，所述纵移复位机构5装设于横移件24，所述横移复位
槽21位于横移件24的中部。

[0025] 当取放料机构6拾取移动的物料的过程中，取放料机构6会受到一个与输送机构的输送方向相同的横向作用力，该横向作用力经由取放料机构6和纵移组件4后作用至横移件
24上，使得横移件24连带横移滑块23在横移滑轨22上横向移动，使得取放料机构6能够跟随
输送机构横移一段距离，从而提高了取放料机构6拾取物料的稳定性。通过横移滑块23与横
移滑轨22滑动配合，以提高了横移件24移动的稳定性。

[0026] 本实施例中，所述纵移组件4开设有纵移复位槽41，所述纵移复位槽41呈倒V型，所述纵移复位机构5包括装设于横移组件2的纵移复位驱动器51及装设于纵移复位驱动器51
的输出端的纵移复位驱动件52，所述纵移复位驱动件52与纵移复位槽41的内壁抵触，所述
纵移复位驱动器51用于驱动纵移复位驱动件52靠近或远离纵移复位槽41，速速纵移复位驱
动器51为气缸。

[0027] 由于纵移复位槽41呈倒V型，所以纵移复位槽41的开口方向朝下，且纵移复位槽41的开口口径从上往下逐渐增大，呈上窄下宽结构。当纵移组件4需要纵向移动时，纵移复位
驱动器51驱动纵移复位驱动件52下移，使得纵移复位驱动件52下移至纵移复位槽41的最大
开口口径处，纵移复位驱动件52对纵移组件4的纵向移动范围进行限位，使得纵移组件4只
能够在纵移复位槽41的最大开口口径范围内纵向移动；当需要驱动纵移组件4复位时，纵移
复位驱动器51驱动纵移复位驱动件52上移，在纵移复位驱动件52上移的过程中，纵移复位
驱动件52抵触纵移复位槽41的内侧壁且沿着纵移复位槽41的内侧壁上移，从而驱动纵移组
件4复位移动，直至纵移复位驱动件52与纵移复位槽41的底壁抵触，此时纵移组件4复位至
起始的位置。

[0028] 本实施例中，所述纵移复位槽41的数量和纵移复位机构5的数量均为两个，两个纵移复位槽41与两个纵移复位机构5一一对应配合，两个纵移复位槽41分别位于纵移组件4的
两侧。该结构设计，使得纵移组件4的受力均匀，进一步提高了纵移组件4纵向移动和复位的
稳定性。

[0029] 本实施例中，所述纵移组件4包括装设于横移组件2的横移件24上的纵移滑块42、与纵移滑块42滑动连接的纵移滑轨43及装设于纵移滑轨43的纵移件44，所述取放料机构6
装设于纵移件44，所述纵移复位槽41设置于纵移件44。

[0030] 当取放料机构6拾取移动的物料的过程中，取放料机构6会受到一个纵向作用力，该纵向作用力经由取放料机构6作用至纵移件44上，使得纵移件44连带纵移滑轨43在纵移
滑块42上纵向移动，使得取放料机构6能够跟随输送机构纵向移动一段距离，从而提高了取
放料机构6拾取物料的稳定性。通过纵移滑块42与纵移滑轨43滑动配合，以提高了纵移件44
移动的稳定性。

[0031] 本实施例中，所述取放料机构6包括装设于纵移组件4的纵移件44上的取放料驱动器61及均装设于取放料驱动器61的输出端的第一夹料件62和第二夹料件63，所述取放料驱
动器61用于驱动第一夹料件62与第二夹料件63彼此靠近或远离，所述取放料驱动器61为手
指气缸，所述第一夹料件62和第二夹料件63分别装设于手指气缸的两个输出端，第一夹料
件62与第二夹料件63相对设置。实际工作时，取放料驱动器61驱动第一夹料件62和第二夹
料件63彼此靠近移动，直至第一夹料件62与第二夹料件63配合以夹持物料。该取放料机构6
的结构简单，取放料方便、快捷和稳定。

[0032] 本实施例中，所述取放料机构6的顶部装设有承载台7；当取放料机构6拾取物料的过程中，承载台7可以对物料进行承载，进一步提高了取放料机构6拾取物料的稳定性。

[0033] 具体地，所述横移复位驱动件32的顶部和纵移复位驱动件52的顶部均设置有圆弧面，所述横移复位驱动件32的圆弧面与横移复位槽21的内壁抵触，减小横移复位驱动件32
和横移件24的磨损，便于驱动横移件24复位；所述纵移复位驱动件52的圆弧面与纵移复位
槽41的内壁抵触，减小纵移复位驱动件52和纵移件44的磨损，便于驱动纵移件44复位。

[0034] 本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

[0035] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。