驱动装置转让专利
申请号 : CN202010088043.5
文献号 : CN111623116B
文献日 : 2022-01-18
发明人 : 福永庆介
申请人 : 日本电产株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种驱动装置,其搭载于车辆,其中,该驱动装置具有:
马达;
传递机构,其具有齿轮,该传递机构将从所述马达输出的转矩传递给所述车辆的车轴;
驻车锁定齿轮,其固定于所述齿轮,并且与所述车轴连结;
驻车切换机构,其具有可动部件和驻车锁定臂,该可动部件沿着第1方向移动,该驻车锁定臂随着所述可动部件的所述第1方向的移动而在与所述第1方向垂直的第2方向上移动,能够通过与所述驻车锁定齿轮啮合而锁定所述车轴的旋转;
壳体,其收纳所述马达、所述传递机构、所述驻车锁定齿轮以及所述驻车切换机构;
电动致动器,其具有换挡马达和编码器,该换挡马达根据所述车辆的换挡操作而使所述可动部件沿所述第1方向移动,该编码器对所述换挡马达的旋转角度进行检测;以及控制部,其对所述电动致动器进行控制,所述可动部件具有支承部,该支承部从所述第2方向的一侧支承所述驻车锁定臂,所述支承部具有:
第1部分;以及
第2部分,其与所述第1部分的所述第1方向的一侧相连,外径随着朝向所述第1方向的一侧而变小,
在所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面接触的位置,所述驻车锁定臂被所述第1部分从所述第2方向的一侧支承而与所述驻车锁定齿轮啮合,所述控制部通过所述编码器来检测第1旋转角度,该第1旋转角度是从所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮的啮合脱离的非驻车位置移动至所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面抵接时的所述换挡马达的旋转角度,所述控制部根据所述第1旋转角度来计算比所述第1旋转角度小的第2旋转角度,所述控制部以所述第2旋转角度为目标值使所述换挡马达旋转,从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其中,使所述换挡马达旋转相当于所述第1旋转角度与所述第2旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量比所述第1部分的所述第1方向的尺寸小。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置,其中,所述控制部在通过以比所述第2旋转角度小的第3旋转角度为目标值的开环控制使所述换挡马达旋转之后,通过以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转,从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。
4.根据权利要求1或2所述的驱动装置,其中,所述控制部在通过以比所述第2旋转角度小的第3旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转之后,通过以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转,从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。
5.根据权利要求4所述的驱动装置,其中,以所述第3旋转角度为目标值的反馈控制中的反馈增益比以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制中的反馈增益大。
6.根据权利要求3所述的驱动装置,其中,使所述换挡马达旋转相当于所述第2旋转角度与所述第3旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量是所述第2部分的所述第1方向的尺寸以上。
7.根据权利要求4所述的驱动装置,其中,使所述换挡马达旋转相当于所述第2旋转角度与所述第3旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量是所述第2部分的所述第1方向的尺寸以上。
说明书 :
驱动装置
技术领域
背景技术
球,其能够与驻车齿轮啮合。驻车锁定球通过与驻车杆一起移动的凸轮而移动,从而与驻车
齿轮啮合。
球与驻车齿轮有可能不啮合。因此,有可能无法锁定车轴的旋转。
此,有可能损伤驻车锁定装置。
发明内容
所述齿轮,并且与所述车轴连结;驻车切换机构,其具有可动部件和驻车锁定臂,该可动部
件沿着第1方向移动,该驻车锁定臂随着所述可动部件的所述第1方向的移动而在与所述第
1方向垂直的第2方向上移动,能够通过与所述驻车锁定齿轮啮合而锁定所述车轴的旋转;
壳体,其收纳所述马达、所述传递机构、所述驻车锁定齿轮以及所述驻车切换机构;电动致
动器,其具有换挡马达和编码器,该换挡马达根据所述车辆的换挡操作而使所述可动部件
沿所述第1方向移动,该编码器对所述换挡马达的旋转角度进行检测;以及控制部,其对所
述电动致动器进行控制。所述可动部件具有支承部,该支承部从所述第2方向的一侧支承所
述驻车锁定臂。所述支承部具有:第1部分;以及第2部分,其与所述第1部分的所述第1方向
的一侧相连,外径随着朝向所述第1方向的一侧而变小。在所述可动部件的所述第1方向的
一侧的端部与所述壳体的内壁面接触的位置,所述驻车锁定臂被所述第1部分从所述第2方
向的一侧支承而与所述驻车锁定齿轮啮合。所述控制部通过所述编码器来检测第1旋转角
度,该第1旋转角度是从所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮的啮合脱离的非驻车位置移
动至所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面抵接时的所述换挡马
达的旋转角度,所述控制部根据所述第1旋转角度来计算比所述第1旋转角度小的第2旋转
角度,所述控制部以所述第2旋转角度为目标值使所述换挡马达旋转,从而使所述可动部件
从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。
附图说明
臂;77c:端部;80:电动致动器;82:换挡马达;83:编码器;84:控制部;100:传递机构;P1:驻
车位置;P2:非驻车位置;φ:旋转角度;φ1:第1旋转角度;φ2:第2旋转角度;φ3:第3旋转
角度。
具体实施方式
XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中,Z轴方向是将+Z侧作为上侧并将‑Z侧作为
下侧的铅垂方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向,是搭载有驱动装置1的车辆的前后方
向。在本实施方式中,+X侧是车辆的前侧,‑X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方
向这两者垂直的方向,是车辆的左右方向。在本实施方式中,+Y侧是车辆的左侧,‑Y侧是车
辆的右侧。
一侧(+Z侧)称为“上侧”,将Z轴方向的负的一侧(‑Z侧)称为“下侧”。将X轴方向的正的一侧
(+X侧)称为“前侧”,将X轴方向的负的一侧(‑X侧)称为“后侧”。将Y轴方向的正的一侧(+Y
侧)称为“左侧”,将Y轴方向的负的一侧(‑Y侧)称为“右侧”。在本实施方式中,左右方向Y相
当于第1方向。铅垂方向Z相当于第2方向。左侧相当于第1方向的一侧。下侧相当于第2方向
的一侧。
中心的周向(即,绕马达轴线J1的方向)简称为“周向”。另外,在本说明书中,“平行的方向”
也包含大致平行的方向,“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。
10、马达20、传递机构100、驻车锁定齿轮53、旋转检测装置30、逆变器单元40、电动致动器80
以及驻车切换机构70,其中,该传递机构100具有减速装置50和差动装置60。
达壳体11、齿轮壳体12、马达罩13以及盖部14。
体主体部11a收纳马达20。如图2所示,连结部11b设置于马达壳体主体部11a的左侧的端部。
连结部11b比马达壳体主体部11a向后侧突出。
收纳部12a和第2收纳部12b。第1收纳部12a位于马达壳体主体部11a的左侧。第1收纳部12a
收纳减速装置50和驻车锁定齿轮53。第2收纳部12b与第1收纳部12a的后侧相连。第2收纳部
12b位于连结部11b的比马达壳体主体部11a向后侧突出的部分的左侧。第2收纳部12b收纳
差动装置60。第1收纳部12a比第2收纳部12b向左侧突出。
部。固定部12e从侧壁部12d向右侧突出。更详细而言,固定部12e从侧壁部12d中的下侧的端
部处的前侧的端部向右侧突出。在本实施方式中,固定部12e呈以与马达轴线J1平行的中心
轴线J6为中心的圆柱状。
线J6为中心的周向称为“周向θ”,在图中适当用箭头表示。
内螺纹孔12g从嵌合凹部12f的底面向左侧凹陷。在沿左右方向Y观察时,内螺纹孔12g的内
缘呈以中心轴线J6为中心的圆形状。
口。马达罩13在中央部分具有向左侧凹陷的收纳凹部16。
螺钉拧入的内螺纹孔15a。壳体10经由安装部15而固定于作为被安装体的车辆主体。
通过螺钉固定于马达罩13的右侧的面。盖部14呈板面朝向左右方向Y的板状。盖部14封闭收
纳凹部16的右侧的开口。
21a的沿左右方向Y观察的外形是以马达轴线J1为中心的圆形状。轴21a被轴承25支承为能
够旋转。轴承25由马达罩13保持。轴21a的右侧的端部插入到收纳凹部16的内部。虽然省略
了图示,但在轴21a的左侧的端部连结有减速装置50。由此,减速装置50与马达20连接。
面。虽然省略了图示,但转子主体21b具有转子铁芯和转子磁铁。
由未图示的绝缘件安装于定子铁芯23。
如图4所示,减速装置50具有第1齿轮51、第2齿轮52以及未图示的第3齿轮。即,传递机构100
具有第1齿轮51、第2齿轮52以及未图示的第3齿轮。第1齿轮51固定于轴21a的左侧的端部。
第2齿轮52以与马达轴线J1平行的旋转轴线J3为中心进行旋转。差动装置60具有齿圈61。从
马达20的轴21a输出的转矩经由第1齿轮51、第2齿轮52以及第3齿轮而依次向差动装置60的
齿圈61传递。
递相同的转矩。齿圈61以与马达轴线J1平行的差动轴线J2为中心进行旋转。从马达20输出
的转矩经由减速装置50而传递到齿圈61。
驻车锁定齿轮53与第2齿轮52同轴地配置。驻车锁定齿轮53以旋转轴线J3为中心进行旋转。
驻车锁定齿轮53经由未图示的第3齿轮和差动装置60而与车辆的车轴连结。驻车锁定齿轮
53具有多个齿部53a。
变压器转子31和旋转变压器定子32。旋转变压器转子31固定于轴21a的右侧的端部的外周
面。由此,旋转检测装置30能够在转子21的右侧的端部检测转子21的旋转。旋转变压器定子
32位于旋转变压器转子31的径向外侧。旋转变压器定子32固定于收纳凹部16的内侧面。
的径向外侧面中的后侧的部分。即,逆变器外壳41在与左右方向Y垂直的前后方向X上固定
于壳体10的后侧。
上较长的大致矩形箱状。逆变器罩43封闭逆变器外壳主体部42的上侧的开口。逆变器罩43
具有第1罩43a和第2罩43b。第1罩43a和第2罩43b是相互不同的部件。第1罩43a覆盖未图示
的逆变器的上侧。第2罩43b位于第1罩43a的左侧。第2罩43b覆盖与逆变器连接的未图示的
汇流条的上侧。
器80具有手动轴81、换挡马达82、编码器83以及控制部84。即,驱动装置1具有手动轴81、换
挡马达82、编码器83以及控制部84。
轮壳体12的周壁部12c,向齿轮壳体12的内部突出。
施方式中,换挡马达82经由未图示的减速器而使手动轴81旋转。另外,换挡马达82也可以不
经由减速器便使手动轴81旋转。
换挡马达82的轴的旋转角度φ而对换挡马达82的旋转角度φ进行检测,也可以测量手动轴
81的旋转角度并根据未图示的减速器的减速比而间接地对换挡马达82的旋转角度φ进行
检测。
驻车切换机构70的后述的可动部件70a在左右方向Y上移动。
态下,使驻车锁定齿轮53为锁定状态,在车辆的齿轮为驻车以外的情况下,使驻车锁定齿轮
53为解锁状态。车辆的齿轮为驻车以外的情况例如包含车辆的齿轮为驱动、空挡以及倒档
等情况。如图6所示,驻车切换机构70具有可动部件70a、驻车锁定臂77、引导部件75以及板
簧部件76。
驻车位置P2之间切换。驻车位置P1是在车辆的齿轮为驻车的情况下的可动部件70a的左右
方向Y的位置。非驻车位置P2是在车辆的齿轮为驻车以外的情况下的可动部件70a的左右方
向Y的位置。驻车位置P1是比非驻车位置P2靠左侧(+Y侧)的位置。在图6中,用实线表示位于
驻车位置P1的可动部件70a,用双点划线表示位于非驻车位置P2的可动部件70a。
向下侧延伸。在本实施方式中,杆连结部71呈板面朝向前后方向X的板状。杆连结部71的宽
度在手动轴81的径向上随着远离手动轴81而变大。杆连结部71具有凹部71a、71b。即,可动
部件70a具有凹部71a、71b。
后方向X贯通杆连结部71。凹部71a和凹部71b沿手动轴81的周向排列配置。在本实施方式
中,凹部71a和凹部71b沿左右方向Y配置。
并固定于杆连结部71。由此,杆72经由杆连结部71而与手动轴81连结。杆主体72b呈沿左右
方向Y延伸的棒状。在本实施方式中,杆主体72b从连接部72a的后侧(‑X侧)的端部向左侧(+
Y侧)延伸。杆主体72b在靠近连接部72a的部分具有突起部72c。在杆主体72b的左侧的端部
嵌合并固定有沿左右方向Y延伸的筒部件72d。
伸。如图7至图10所示,支承部73具有第1部分73a和第2部分73b。第1部分73a是支承部73中
的右侧的部分。第1部分73a的外径在整个左右方向Y上是一样的。第1部分73a的外径在支承
部73的外径中最大。
73b的外径随着朝向左侧而变小。第2部分73b的右侧的端部的外径与第1部分73a的左侧的
端部的外径相同。第2部分73b的左侧的端部的外径比筒部件72d的外径大。在本实施方式
中,第2部分73b的外周面是随着朝向左侧而外径变小的锥面73c。
P2的可动部件70a的左侧的端部的左右方向Y的位置。
部72c接触。螺旋弹簧74的左侧(+Y侧)的端部与支承部73的右侧的面接触。螺旋弹簧74由于
支承部73相对于杆主体72b在左右方向Y上相对移动而伸缩,从而对支承部73施加左右方向
Y的弹性力。
77a和啮合部77b。
接触。端部77c的下侧的面中的右侧(‑Y侧)的部分是随着朝向右侧而位于上侧的倾斜部
77d。啮合部77b从驻车锁定臂主体77a向上侧突出。在支承轴78上安装有螺旋弹簧79。螺旋
弹簧79对驻车锁定臂77施加以旋转轴线J5为中心从左侧(+Y侧)观察时绕逆时针方向的弹
性力。
旋转轴线J5旋转而沿铅垂方向Z移动。另外,在本说明书中,“驻车锁定臂77沿铅垂方向Z移
动”是指驻车锁定臂77的至少一部分沿铅垂方向Z移动即可。
侧)而变大。因此,当支承部73向左侧移动时,端部77c通过锥面73c而向上侧抬起,驻车锁定
臂77以旋转轴线J5为中心从左侧(+Y侧)观察时绕顺时针进行旋转。由此,虽然省略了图示,
但啮合部77b向上侧移动而接近驻车锁定齿轮53,啮合在驻车锁定齿轮53的齿部53a彼此之
间。在图6中,用实线表示位于与驻车锁定齿轮53啮合的位置的驻车锁定臂77。
P1的情况下,驻车锁定臂77与连结于车轴的驻车锁定齿轮53啮合。支承部73在驻车位置P1
处以与引导部件75的后述的接触部75b和驻车锁定臂77接触的状态被夹持。通过使驻车锁
定臂77与驻车锁定齿轮53啮合,驻车锁定齿轮53成为锁定状态。这样,驻车锁定臂77能够通
过与驻车锁定齿轮53啮合而锁定车轴的旋转。
合在齿部53a彼此之间的位置。即使在这样的情况下,在本实施方式中,由于支承部73能够
相对于杆72在左右方向Y上移动,因此杆72能够容许在驻车位置P1移动并且支承部73位于
比驻车位置P1靠右侧(‑Y侧)的位置的状态。由此,能够抑制阻碍手动轴81的旋转的情况,能
够抑制对使手动轴81旋转的电动致动器80施加负荷。
Y方向)的弹性力。由此,经由支承部73从螺旋弹簧74向驻车锁定臂77施加以旋转轴线J5为
中心从左侧(+Y侧)观察时绕顺时针进行旋转的方向的旋转力矩。因此,当驻车锁定齿轮53
旋转而使齿部53a的位置偏移时,驻车锁定臂77进行旋转而使啮合部77b啮合在齿部53a彼
此之间。
到自重和来自螺旋弹簧79的弹性力而向下侧移动,驻车锁定臂77以旋转轴线J5为中心从左
侧(+Y侧)观察时绕逆时针进行旋转。由此,啮合部77b向下侧移动而远离驻车锁定齿轮53,
从齿部53a彼此之间脱离。在图6中,用双点划线表示从驻车锁定齿轮53脱离的状态的驻车
锁定臂77。
车位置P2的情况下,驻车锁定臂77从驻车锁定齿轮53脱离。支承部73在非驻车位置P2处位
于比驻车锁定臂77靠右侧(‑Y侧)的位置。通过使驻车锁定臂77从驻车锁定齿轮53脱离,驻
车锁定齿轮53成为解锁状态。由此,车轴的旋转的锁定被解除。如图7所示,驻车锁定臂77在
非驻车位置P2被筒部件72d从下侧支承。
定臂77与引导部件75的铅垂方向Z之间。此时,根据本实施方式,由于驻车锁定臂77的端部
77c具有倾斜部77d,因此支承部73容易进入驻车锁定臂77与引导部件75的铅垂方向Z之间。
由此,能够容易地利用支承部73使驻车锁定臂77移动。
言,引导部件75固定于齿轮壳体12的内侧面。引导部件75具有基部75a、接触部75b、臂部
75c、嵌合凸部75f、定位部75d以及突起部75e。
部分。在本实施方式中,接触部75b从下侧与可动部件70a中的支承部73或筒部件72d接触,
从下侧支承可动部件70a。在沿左右方向Y观察时,接触部75b的可动部件70a侧的面是向与
可动部件70a侧相反的一侧凹陷的圆弧状的曲面75g。因此,能够稳定地对具有锥面73c的支
承部73进行支承。在本实施方式中,曲面75g是接触部75b的上侧的面,在沿左右方向Y观察
时,呈向下侧凹陷的圆弧状。臂部75c在以中心轴线J6为中心的径向上从基部75a向外侧延
伸。在本实施方式中,臂部75c从基部75a向前侧延伸。臂部75c例如呈四棱柱状。
部12f中。由此,引导部件75相对于壳体10在以中心轴线J6为中心的径向上被定位。
件75。在沿左右方向Y观察时,贯通孔75h呈以中心轴线J6为中心的圆形状。螺钉90从右侧穿
过贯通孔75h。穿过贯通孔75h的螺钉90拧入在内螺纹孔12g中。由此,引导部件75相对于壳
体10在左右方向Y上被定位而固定。
向θ的箭头的方向。
部件75相对于壳体10在周向θ上被定位。
导部件75绕中心轴线J6旋转。因此,能够仅通过1根螺钉90将引导部件75定位于壳体10,并
且牢固地进行固定。因此,在将引导部件75固定于壳体10时,不需要拧入多个螺钉,能够减
少固定引导部件75的工时。由此,在驱动装置1中,能够减少将驻车切换机构70配置在壳体
10的内部的工时。
多个用于固定引导部件75的固定部12e。因此,能够提高壳体10的形状的自由度。
根螺钉90便高精度地将引导部件75相对于壳体10进行固定。
臂部75c所延伸的前后方向X这两者垂直的铅垂方向Z上,定位部75d设置于臂部75c的下侧
的面。在本实施方式中,定位部75d从臂部75c沿铅垂方向Z突出。因此,容易使定位部75d与
壳体10的内侧面接触,容易将引导部件75在周向θ上进行定位。在本实施方式中,定位部75d
从臂部75c的前端部向下侧突出。定位部75d的左右方向Y的尺寸例如与臂部75c的左右方向
Y的尺寸相同。
面。定位面12h与铅垂方向Z垂直。定位面12h沿左右方向Y延伸。如图4所示,定位面12h比周
壁部12c的内侧面中的位于下侧的部分的其他部分向上侧突出。
的部分接触。因此,即使在拧入螺钉90时引导部件75共同旋转的情况下,引导部件75共同旋
转的方向也成为将定位部75d按压于定位面12h的方向。由此,在拧入螺钉90时,能够抑制定
位部75d从定位面12h分离。因此,在将引导部件75沿周向θ高精度地定位的状态下,能够利
用螺钉90容易地固定引导部件75。另外,例如通过利用引导部件75的共同旋转,在拧入螺钉
90时,也能够同时将引导部件75在周向θ上进行定位。
向前侧突出。
通过螺钉91固定于臂部75c。板簧主体部76a在右侧的部分具有缝隙76d。缝隙76d沿铅垂方
向Z贯通板簧主体部76a。缝隙76d沿左右方向Y延伸。杆连结部71的下侧的端部中的左侧的
部分插入在缝隙76d中。
插入于凹部71a,在左右方向Y上卡合于凹部71a的内侧面。由此,能够将杆连结部71和杆72
维持在驻车位置P1。
72和杆连结部71。根据本实施方式,即使在这样的情况下,通过突出部76b卡合于凹部71a,
能够抑制杆连结部71向右侧(‑Y侧)移动。因此,能够稳定地将杆连结部71和杆72维持在驻
车位置P1。
76b从凹部71a脱离。这里,当板簧主体部76a弹性变形时,其弹性力的反作用力施加于固定
着板簧主体部76a的臂部75c。在本实施方式中,板簧部件76固定在臂部75c的上侧的面上。
并且,板簧主体部76a的弹性力的反作用力向下施加在臂部75c的上侧的面上。即,板簧主体
部76a的弹性力的反作用力朝着使设置在臂部75c的下侧的面上的定位部75d被按压于定位
面12h的方向施加。由此,即使板簧部件76弹性变形,也能够抑制螺钉90松弛,并且能够抑制
定位部75d从定位面12h分离。
利用螺钉91固定杆板簧部件76时,能够抑制板簧部件76共同旋转。因此,能够抑制板簧部件
76的位置偏移。
动所需的换挡马达82的旋转角度φ。在本实施方式中,关于换挡马达82的旋转角度φ,使可
动部件70a位于非驻车位置P2时的换挡马达82的旋转位置为零。
测第1旋转角度φ1,该第1旋转角度φ1是从驻车锁定臂77与驻车锁定齿轮53的啮合脱离的
非驻车位置P2移动至可动部件70a的左侧的端部与内壁面10a抵接时的换挡马达82的旋转
角度φ。如图10所示,在可动部件70a的左侧的端部与壳体10的内壁面10a接触的位置,驻车
锁定臂77被第1部分73a从下侧支承而与驻车锁定齿轮53啮合。
动部件70a与内壁面10a抵接的情况。
位于非驻车位置P2所需的信息例如包含换挡马达82的旋转角度φ为零的换挡马达82的旋
转位置。另外,在组装驱动装置1时,驻车切换机构70例如也可以在可动部件70a位于非驻车
位置P2的状态下进行组装。
角度φ2。规定误差值是使可动部件70a在左右方向Y上移动相当于与所推定的可动部件70a
和内壁面10a的左右方向Y的相对位置的最大偏移量相同的量时的换挡马达82的旋转角度
量。规定误差值根据驱动装置1的组装公差、驱动装置1的各部分的尺寸公差以及电动致动
器80对可动部件70a的定位公差等来决定。第2旋转角度φ2是从第1旋转角度φ1减去对规
定误差值乘以安全率所得的值而得到的值。
的尺寸L1小。第1旋转角度φ1与第2旋转角度φ2之差是对规定误差值乘以安全率而得到的
值。移动量L3是驻车位置P1处的可动部件70a的左侧的端部与内壁面10a之间的左右方向Y
的距离。
制期间CP2。在图12中,纵轴是旋转角度φ,横轴是时间t。在图12中,关于时间t,将使可动部
件70a开始从非驻车位置P2向驻车位置P1移动的开始时刻设为零。
侧的端部的位置为图8所示的位置P3的情况下的换挡马达82的旋转角度φ。如图8所示,在
位置P3处,驻车锁定臂77被筒部件72d的右侧的端部从下侧支承。在本实施方式中,使换挡
马达82旋转相当于第2旋转角度φ2与第3旋转角度φ3之差的量时的可动部件70a的左右方
向Y的移动量L4是第2部分73b的左右方向Y的尺寸L2以上。如图7所示,移动量L4是可动部件
70a的左侧的端部的位置P3与驻车位置P1之间的左右方向Y的距离。在本实施方式中,移动
量L4比第2部分73b的左右方向Y的尺寸L2大。
制期间CP1转移到第2控制期间CP2。
控制。第2控制期间CP2的反馈控制中的反馈增益比较小。在第2控制期间CP2中,旋转角度φ
例如以相对于第2旋转角度φ2不产生过冲的方式平滑地发生曲线变化。在通过编码器83检
测到旋转角度φ为第2旋转角度φ2的情况下,控制部84停止换挡马达82的旋转。由此,控制
部84能够使可动部件70a移动到驻车位置P1。
转,从而使可动部件70a从非驻车位置P2移动到驻车位置P1。
定期进行对第2旋转角度φ2进行计算的控制。
差等引起的偏差而导致可动部件70a不能充分地向左侧移动。在该情况下,例如,驻车锁定
臂77成为被支承部73中的第2部分73b从下侧支承的状态,驻车锁定臂77有可能不与驻车锁
定齿轮53啮合。另一方面,如果规定值过大,则可动部件70a有可能与内壁面10a碰撞而损伤
驻车切换机构70。
φ的第2旋转角度φ2。因此,能够将第2旋转角度φ2的值设定在可动部件70a的位置发生偏
移的情况下也能够适当地抑制可动部件70a与内壁面10a发生碰撞的范围内、并且能够使可
动部件70a尽可能地接近内壁面10a的值。由此,能够抑制可动部件70a向左侧的移动变得不
充分,能够在驻车位置P1处利用支承部73的第1部分73a从下侧支承驻车锁定臂77。因此,能
够抑制在将驻车切换机构70切换为锁定状态时驻车锁定臂77不与驻车锁定齿轮53啮合的
情况。另外,能够抑制可动部件70a向左侧过度移动而与内壁面10a碰撞的情况。如上所述,
根据本实施方式,在驱动装置1中,能够抑制驻车切换机构70损伤并且抑制无法锁定车轴的
旋转。
L1小。这里,使换挡马达82旋转第1旋转角度φ1时的可动部件70a的位置是可动部件70a的
左侧的端部与内壁面10a接触且驻车锁定臂77被第1部分73a从下侧支承的位置。因此,只要
是比第1部分73a的尺寸L1小的移动量,则即使从使换挡马达82旋转第1旋转角度φ1时的可
动部件70a的位置向右侧移动,也容易维持驻车锁定臂77被第1部分73a从下侧支承的状态。
因此,通过在移动量L3比第1部分73a的左右方向Y的尺寸L1小的范围内确定第2旋转角度φ
2,在使换挡马达82旋转第2旋转角度φ2时,驻车锁定臂77更容易成为被第1部分73a从下侧
支承的状态。因此,能够进一步抑制在将驻车切换机构70切换为锁定状态时驻车锁定臂77
不与驻车锁定齿轮53啮合的情况。因此,能够进一步抑制无法锁定车辆的车轴旋转的情况。
制使换挡马达82旋转,从而使可动部件70a从非驻车位置P2移动到驻车位置P1。因此,在换
挡马达82的旋转角度φ为第3旋转角度φ3之前的期间,与进行反馈控制的情况相比,能够
通过开环控制使可动部件70a更快地移动。另一方面,在旋转角度φ比第3旋转角度φ3大的
情况下,能够通过反馈控制使可动部件70a高精度地移动。由此,能够缩短将驻车切换机构
70从解锁状态向锁定状态切换时的时间,并且能够使可动部件70a高精度地移动到驻车位
置P1。
L2以上。因此,能够使第3旋转角度φ3较小,能够使从第1控制期间CP1切换为第2控制期间
CP2的时机较早。即,能够使切换为反馈控制的时机较早。由此,能够使进行反馈控制的第2
控制期间CP2的长度较长,能够使旋转角度φ在第2控制期间CP2内更平滑地变化。因此,在
从开环控制切换为反馈控制时,能够抑制换挡马达82的转速急剧变化,能够抑制产生因换
挡马达82的转速的急剧变化而引起的冲击。
标值通过反馈控制使换挡马达82旋转。在旋转角度φ的值相对于第3旋转角度φ3在±Δφ
的范围内的情况下,控制部84切换控制,使控制期间从第1控制期间CP1a转移到第2控制期
间CP2。即,在图13的控制方法中,控制部84在通过以第3旋转角度φ3为目标值的反馈控制
使换挡马达82旋转之后,通过以第2旋转角度φ2为目标值的反馈控制使换挡马达82旋转,
从而使可动部件70a从非驻车位置P2移动到驻车位置P1。根据该结构,能够将使可动部件
70a从非驻车位置P2移动至驻车位置P1时的换挡马达82的控制整体设为反馈控制。因此,能
够使可动部件70a更高精度地移动。
为目标值的反馈控制中的反馈增益大。因此,能够使第1控制期间CP1a的长度较短。由此,能
够通过反馈控制使可动部件70a高精度地移动,并且能够缩短将驻车切换机构70从解锁状
态向锁定状态切换时的时间。
一开始就进行以第2旋转角度φ2为目标值的控制,从而使可动部件70a从非驻车位置P2移
动到驻车位置P1。在对驻车切换机构70进行切换时,控制部84也可以不进行反馈控制而仅
通过开环控制使换挡马达82旋转。
使可动部件70a从与内壁面10a抵接时的换挡马达82的旋转位置反向旋转规定旋转角度的
位置作为旋转角度φ为零的位置,对第1旋转角度φ1和第2旋转角度φ2进行计算。规定旋
转角度例如是使换挡马达82旋转规定旋转角度时的可动部件70a的左右方向Y的移动量为
支承部73的左右方向Y的尺寸以上的值。规定旋转角度例如预先存储在控制部84中。通过这
样对非驻车位置P2进行计算,能够抑制车轴在非驻车位置P2处被锁定。