本发明公开了一种空调器的风机转速控制方法，其包括如下步骤：在制冷模式下，当ΔT≤T1时，按照第一预定调速率降低风机运行转速；每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，以对转速进行及时调整。根据本发明的风机转速控制方法，根据一定周期内的温度信息、噪音信息，控制空调器风机的转动速率，可以增加空调器的风速调节档级，一方面可以满足用户对空调器的风速要求，另一方面，还能使空调器在低噪音状态运行，从而可以将空调器的运行状态细化为多个状态，进而可以使空调器同时满足多种性能。
1.一种空调器的风机转速控制方法，其特征在于，设定环境目标温度为Ts，环境温度为T环，其中，T环‑Ts＝ΔT，
设定所述空调器每隔一个时间周期t检测一次环境实时温度和一次环境实时噪音，所述空调器在第i个时间周期内检测到的所述环境实时温度为Ti、所述环境实时噪音为Di，所述空调器在第(i‑1)个时间周期内检测到的所述环境实时温度为T(i‑1)、所述环境实时噪音为D(i‑1)；相邻的两个时间周期内，D(i‑1)‑Di＝ΔDi，T(i‑1)‑Ti＝ΔT(i)；
设定第一噪音差值预设值D00、第二噪音差值预设值D10、第三噪音差值预设值D11、温度预设差值T1，其中，D11≥D10，在制冷模式下，所述风机转速控制方法包括如下步骤：启动所述空调器；
检测环境温度，且当ΔT≤T1时，按照第一预定调速率降低风机运行转速；
每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第二预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第三预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
2.根据权利要求1所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi＞D00时，按照第四预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，如此循环。
3.根据权利要求1所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，设定第一温度预设值T00、第二温度预设值T10、第三温度预设值T11，其中，T11≥T10，所述风机转速控制方法还包括如下步骤：检测环境温度，且当ΔT＞T1时，按照第五预定调速率提高风机运行转速；
每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较ΔT的值，当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第六预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第七预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
4.根据权利要求3所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，实时比较ΔT的值，当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行，如此循环。
5.根据权利要求3所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)＞T00时，按照第八预定调速率提高风机运行转速，如此循环。
6.根据权利要求1所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，在制热模式下，启动所述空调器；
检测环境温度，且当ΔT≥T1时，按照第九预定调速率降低风机运行转速；
每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第十预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第十一预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
7.根据权利要求6所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi＞D00时，按照第十二预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，如此循环。
8.根据权利要求6所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，设定第一温度预设值T00、第二温度预设值T10、第三温度预设值T11，其中，T11≥T10，所述风机转速控制方法还包括如下步骤：检测环境温度，且当ΔT＜T1时，按照第十三预定调速率提高风机运行转速；
每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≥T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较ΔT的值，当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第十四预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第十五预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
9.根据权利要求8所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，实时比较ΔT的值，当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行，如此循环。
10.根据权利要求8所述的空调器的风机转速控制方法，其特征在于，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)＜T00时，按照第十六预定调速率提高风机运行转速，如此循环。
空调器的风机转速控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及空气调节设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的风机转速控制方法。
背景技术
[0002] 空调器的电机基本上都是通过实验条件设置成几个档位，在实际使用中根据设定场景自动调整转速或由用户根据自已需要去调整转速。这种转速控制方式存在明显的不
足：
[0003] 第一，这些在实验室中设置好的几档转速，不能很好的覆盖用户真实使用时的送风需求；
[0004] 第二，用户调整转速时，主要一个考虑因素是认为运行噪声大，就将转速调到最低档位，过低的转速不利于空调的换热效果，导致制冷效果差、能耗高、电费高的问题，而且带
来的这些问题现场不能直观表现出来，用户调整转速时难以知晓空调的后台动作。
发明内容
[0005] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种空调器的风机转速控制方法，所述控制方法具有控制逻辑简单、用户体验好的优点。
[0006] 根据本发明实施例的空调器的风机转速控制方法，设定环境目标温度为Ts，环境温度为T环，其中，T环‑Ts＝ΔT，
[0007] 设定所述空调器每隔一个时间周期t检测一次环境实时温度和一次环境实时噪音，所述空调器在第i个时间周期内检测到的所述环境实时温度为Ti、所述环境实时噪音为
Di，所述空调器在第(i‑1)个时间周期内检测到的所述环境实时温度为T(i‑1)、所述环境实时
噪音为D(i‑1)；相邻的两个时间周期内，D(i‑1)‑Di＝ΔDi，T(i‑1)‑Ti＝ΔT(i)；
[0008] 设定第一噪音差值预设值D00、第二噪音差值预设值D10、第三噪音差值预设值D11、温度预设差值T1，其中，D11≥D10，
[0009] 在制冷模式下，所述风机转速控制方法包括如下步骤：
[0010] 启动所述空调器；
[0011] 检测环境温度，且当ΔT≤T1时，按照第一预定调速率降低风机运行转速；
[0012] 每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0013] 实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第二预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间
的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断
ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第三预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每
隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
[0014] 根据本发明实施例的风机转速控制方法，空调器可以根据一定周期内的温度信息、噪音信息，控制空调器风机的转动速率，可以增加空调器的风速调节档级，一方面可以
满足用户对空调器的风速要求，另一方面，还能使空调器在低噪音状态运行，从而可以将空
调器的运行状态细化为多个状态，进而可以使空调器同时满足多种性能。
[0015] 在一些实施例中，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi＞D00时，按照第四预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，
如此循环。
[0016] 在一些实施例中，设定第一温度预设值T00、第二温度预设值T10、第三温度预设值T11，其中，T11≥T10，
[0017] 所述风机转速控制方法还包括如下步骤：
[0018] 检测环境温度，且当ΔT＞T1时，按照第五预定调速率提高风机运行转速；
[0019] 每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0020] 实时比较ΔT的值，当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0021] 实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第六预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间
的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断
ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第七预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每
隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
[0022] 在一些实施例中，实时比较ΔT的值，当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转
速运行，如此循环。
[0023] 在一些实施例中，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)＞T00时，按照第八预定调速率提高风机运行转速，如此循环。
[0024] 在一些实施例中，在制热模式下，
[0025] 启动所述空调器；
[0026] 检测环境温度，且当ΔT≥T1时，按照第九预定调速率降低风机运行转速；
[0027] 每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0028] 实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第十预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间
的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断
ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第十一预定调速率提高风机运行转速，且实时地，
每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
[0029] 在一些实施例中，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，当ΔDi＞D00时，按照第十二预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪
音，如此循环。
[0030] 在一些实施例中，设定第一温度预设值T00、第二温度预设值T10、第三温度预设值T11，其中，T11≥T10，
[0031] 所述风机转速控制方法还包括如下步骤：
[0032] 检测环境温度，且当ΔT＜T1时，按照第十三预定调速率提高风机运行转速；
[0033] 每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≥T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0034] 实时比较ΔT的值，当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0035] 实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第十四预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之
间的关系；当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判
断ΔT与T1之间的关系；当Di‑Ds＞D11时，按照第十五预定调速率提高风机运行转速，且实时
地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。
[0036] 在一些实施例中，实时比较ΔT的值，当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转
速运行，如此循环。
[0037] 在一些实施例中，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)＜T00时，按照第十六预定调速率提高风机运行转速，如此循环。
附图说明
[0038] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039] 图1是根据本发明实施例的空调器的风机转速控制方法的流程图，其中空调器处于制冷模式；
[0040] 图2是根据本发明实施例的空调器的风机转速控制方法的流程图，其中空调器处于制热模式。
具体实施方式
[0041] 下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
[0042] 下面参考图1‑图2描述根据本发明实施例的空调器的风机转速控制方法的流程图。为了方便描述控制方法，对控制步骤进行了排序，下述步骤的序号并不作为在控制逻辑
中先后顺序。
[0043] 如图1所示，空调器具有计时单元、温度检测设备和噪音检测设备。设定环境目标温度为Ts，环境温度为T环，其中，T环‑Ts＝ΔT。设定第一噪音差值预设值D00、第二噪音差值预
设值D10、第三噪音差值预设值D11；设定温度预设差值T1、第一温度预设值T00、第二温度预设
值T10、第三温度预设值T11，其中，D11≥D10，T11≥T10。
[0044] 设定所述空调器每隔一个时间周期t检测一次环境实时温度和一次环境实时噪音，所述空调器在第i个时间周期内检测到的所述环境实时温度为Ti、所述环境实时噪音值
Di，所述空调器在第(i‑1)个时间周期内检测到的所述环境实时温度为T(i‑1)、所述环境实时
噪音值D(i‑1)；相邻的两个时间周期内，D(i‑1)‑Di＝ΔDi，T(i‑1)‑Ti＝ΔT(i)。
[0045] 如图1所示，在制冷模式下，根据本发明实施例的风机转速控制方法包括如下步骤：
[0046] S10：启动空调器；
[0047] S20：检测环境温度，
[0048] S21：当ΔT≤T1时，按照第一预定调速率降低风机运行转速。
[0049] 在S21步骤中：
[0050] S211：每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音：
[0051] 当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0052] 当ΔDi＞D00时，按照第四预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，如此循环。由此，在对空调器的风速进行调节时，还可以加入噪
音参数，从而便于使空调器同时具备多方面性能。
[0053] S212：实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，当Di‑Ds≤D10时，按照第二预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00
之间的关系；
[0054] 当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；
[0055] 当Di‑Ds＞D11时，按照第三预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。由此，在调整空调器的出风速
度时，加入噪音参数，从而在对空调器进行风速调节时，满足空调器的噪音标准。由此，可以
对噪音参数进行进一步细化。
[0056] S22：当ΔT＞T1时，按照第五预定调速率提高风机运行转速；
[0057] 在S22步骤中：
[0058] S221：每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，
[0059] 当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0060] 当ΔT(i)＞T00时，按照第八预定调速率提高风机运行转速，如此循环。由此，可以在对空调器的风速进行调节时，还可以加入温度参数，从而便于使空调器同时具备多方面性
能。
[0061] S222：实时比较ΔT的值，
[0062] 当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0063] 当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行，如此循环。由此，可以对温度
参数进行进一步细化，从可以提升空调器的风速调节细化程度。
[0064] S223：实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，
[0065] 当Di‑Ds≤D10时，按照第六预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；
[0066] 当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；
[0067] 当Di‑Ds＞D11时，按照第七预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。由此，在调整空调器的出风速
度时，加入噪音参数，从而在对空调器进行风速调节时，满足空调器的噪音标准。
[0068] 如图2所示，在制热模式下，根据本发明实施例的风机转速控制方法包括如下步骤：
[0069] P10：启动所述空调器；
[0070] P20：检测环境温度，
[0071] P21：当ΔT≥T1时，按照第九预定调速率降低风机运行转速；
[0072] 在P21步骤中：
[0073] P211：每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，
[0074] 当ΔDi≤D00时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0075] 当ΔDi＞D00时，按照第十二预定调速率降低风机运行转速，然后每隔一个时间周期t，检测一次环境实时噪音，如此循环。由此，在对空调器的风速进行调节时，还可以加入
噪音参数，从而便于使空调器同时具备多方面性能。
[0076] P212：实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，
[0077] 当Di‑Ds≤D10时，按照第十预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；
[0078] 当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；
[0079] 当Di‑Ds＞D11时，按照第十一预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。由此，在调整空调器的出风
速度时，加入噪音参数，从而在对空调器进行风速调节时，满足空调器的噪音标准。由此，可
以对噪音参数进行进一步细化。
[0080] P22：当ΔT＜T1时，按照第十三预定调速率提高风机运行转速；
[0081] 在步骤P22中：
[0082] P221：每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，
[0083] 当ΔT(i)≥T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0084] 当ΔT(i)＜T00时，按照第十六预定调速率提高风机运行转速，如此循环。
[0085] P222：实时比较ΔT的值，
[0086] 当ΔT≤T1时，设定此时间周期内的环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行；
[0087] 当ΔT＞T1时，每隔一个时间周期t，检测一次环境实时温度，当ΔT(i)≤T00时，当前环境实时噪音的优选噪音值为Ds，风机按照当前的转速运行，如此循环。由此，可以在对空
调器的风速进行调节时，还可以加入温度参数，从而便于使空调器同时具备多方面性能。
[0088] P223：实时比较环境实时噪音Di与Ds的差值，
[0089] 当Di‑Ds≤D10时，按照第十四预定调速率降低风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系；
[0090] 当D10≤Di‑Ds≤D11时，风机按照当前的转速运行，且实时地，检测环境温度，并判断ΔT与T1之间的关系；
[0091] 当Di‑Ds＞D11时，按照第十五预定调速率提高风机运行转速，且实时地，每隔一个时间周期检测一次环境实时噪音，并比较ΔDi与D00之间的关系。由此，在调整空调器的出风
速度时，加入噪音参数，从而在对空调器进行风速调节时，满足空调器的噪音标准。
[0092] 需要说明的是，第一噪音差值预设值D00、第二噪音差值预设值D10、第三噪音差值预设值D11、温度预设差值T1、第一温度预设值T00、第二温度预设值T10、第三温度预设值T11、
第一至第十五预定调速率可以为设定于空调器的控制单元的参数。
[0093] 根据本发明实施例的风机转速控制方法，在空调器的制冷和制热模式下，根据一定周期内的温度信息、噪音信息，控制空调器风机的转动速率，可以增加空调器的风速调节
档级，一方面可以满足用户对空调器的风速要求，另一方面，还能使空调器在低噪音状态运
行，从而可以将空调器的运行状态细化为多个状态，进而可以使空调器同时满足多种性能。
[0094] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0095] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。
