一种汽车四轮定位辅助装置转让专利
申请号 : CN202010654599.6
文献号 : CN111624002B
文献日 : 2021-11-02
发明人 : 谢剑和 , 张薇 , 王建
申请人 : 江西应用技术职业学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种汽车四轮定位辅助装置，其特征在于，包括：安装板（1），其上两侧均连接有固定齿条杆（2）；
升降架机构（3），安装板（1）上设有升降架机构（3）；
设备存放机构（4），升降架机构（3）上设有设备存放机构（4）；
升降架机构（3）包括：
固定导轨块（34），安装板（1）上另两侧均连接有两个固定导轨块（34）；
第一滑动连杆（32），固定导轨块（34）上滑动并转动连接有第一滑动连杆（32）；
限位杆（35），第一滑动连杆（32）上连接有限位杆（35）；
第二滑动连杆（33），限位杆（35）上套有第二滑动连杆（33）；
第一滑动齿条架（36），安装板（1）上靠近固定导轨块（34）的一侧滑动式连接有第一滑动齿条架（36），一侧第二滑动连杆（33）与第一滑动齿条架（36）的转动式连接；
第二滑动齿条架（37），安装板（1）上靠近第一滑动齿条架（36）的一侧滑动式连接有第二滑动齿条架（37），另一侧第二滑动连杆（33）与第二滑动齿条架（37）转动式连接；
车辆停放板（31），第一滑动连杆（32）和第二滑动连杆（33）之间转动式连接有车辆停放板（31）；
伺服电机（38），安装板（1）上靠近其中一个第二滑动齿条架（37）的一侧安装有伺服电机（38）；
固定套环（311），安装板（1）上靠近第一滑动齿条架（36）的另一侧连接有固定套环（311）；
传动轴（310），固定套环（311）上转动式连接有传动轴（310），传动轴（310）与伺服电机（38）连接；
第一齿轮（39），传动轴（310）两侧均连接有第一齿轮（39），第一齿轮（39）分别与第一滑动齿条架（36）和第二滑动齿条架（37）啮合；
棘齿轮（312），传动轴（310）中部连接有棘齿轮（312）；
安装架（314），安装板（1）上靠近棘齿轮（312）的一侧连接有安装架（314）；
活动卡块（313），安装架（314）上转动式连接有活动卡块（313），活动卡块（313）与棘齿轮（312）配合；
拉环（315），活动卡块（313）上连接有拉环（315）；
设备存放机构（4）包括：
连接套环架（42），车辆停放板（31）外侧面的两侧均连接有连接套环架（42）；
箱体（41），连接套环架（42）外壁连接有箱体（41）；
联动轴（43），连接套环架（42）之间转动式连接有联动轴（43）；
挂架（44），联动轴（43）的两侧均连接有挂架（44）；
第一链轮（45），联动轴（43）的中部连接有第一链轮（45）；
连接架（410），连接架（410）车辆停放板（31）端部连接有连接架（410）；
第二齿轮（48），连接架（410）上转动式连接有第二齿轮（48）；
第二链轮（47），第二齿轮（48）的连接轴连接有第二链轮（47）；
链条（46），第二链轮（47）与第一链轮（45）之间连接有链条（46）；
第三齿轮（49），连接架（410）上靠近第二齿轮（48）的一侧转动式连接有第三齿轮（49），第三齿轮（49）分别与固定齿条杆（2）和第二齿轮（48）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位辅助装置，其特征在于，还包括活动板机构（5），活动板机构（5）包括：
挡块（51），联动轴（43）上远离第一链轮（45）的两侧均连接有挡块（51）；
连轴杆（53），箱体（41）上转动式连接有连轴杆（53）；
盖板（52），连轴杆（53）上连接有盖板（52），盖板（52）与箱体（41）配合；
扭力弹簧（54），盖板（52）与箱体（41）之间连接有扭力弹簧（54）；
空心座（55），盖板（52）上连接有空心座（55）；
滑动支撑杆（56），空心座（55）内滑动式连接有滑动支撑杆（56）；
楔形块（58），滑动支撑杆（56）上连接有楔形块（58），楔形块（58）与挡块（51）配合；
复位弹簧（57），楔形块（58）与空心座（55）之间连接有复位弹簧（57）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车四轮定位辅助装置，其特征在于，还包括：活动转盘（6），车辆停放板（31）上转动式连接有活动转盘（6）。
说明书 :
一种汽车四轮定位辅助装置
技术领域
背景技术
时，需要进行四轮定位。当对汽车进行四轮定位时，需要工作人员将定位设备从放置处移动
至汽车的轮胎旁边，当定位完成后，需要工作人员将定位设备移回至放置处，从而工作人员
进行定位工作时需要频繁的移动定位设备，如此比较不便、也比较费力。
发明内容
构，升降架机构上设有设备存放机构。
上连接有限位杆；第二滑动连杆，限位杆上套有第二滑动连杆；第一滑动齿条架，安装板上
靠近固定导轨块的一侧滑动式连接有第一滑动齿条架，一侧第二滑动连杆与第一滑动齿条
架的转动式连接；第二滑动齿条架，安装板上靠近第一滑动齿条架的一侧滑动式连接有第
二滑动齿条架，另一侧第二滑动连杆与第二滑动齿条架转动式连接；车辆停放板，第一滑动
连杆和第二滑动连杆之间转动式连接有车辆停放板；伺服电机，安装板上靠近其中一个第
二滑动齿条架的一侧安装有伺服电机；固定套环，安装板上靠近第一滑动齿条架的另一侧
连接有固定套环；传动轴，固定套环上转动式连接有传动轴，传动轴与伺服电机连接；第一
齿轮，传动轴两侧均连接有第一齿轮，第一齿轮分别与第一滑动齿条架和第二滑动齿条架
啮合；棘齿轮，传动轴中部连接有棘齿轮；安装架，安装板上靠近棘齿轮的一侧连接有安装
架；活动卡块，安装架上转动式连接有活动卡块，活动卡块与棘齿轮配合；拉环，活动卡块上
连接有拉环。
挂架，联动轴的两侧均连接有挂架；第一链轮，联动轴的中部连接有第一链轮；连接架，连接
架车辆停放板端部连接有连接架；第二齿轮，连接架上转动式连接有第二齿轮；第二链轮，
第二齿轮的连接轴连接有第二链轮；链条，第二链轮与第一链轮之间连接有链条；第三齿
轮，连接架上靠近第二齿轮的一侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮分别与固定齿条杆和
第二齿轮啮合。
箱体配合；扭力弹簧，盖板与箱体之间连接有扭力弹簧；空心座，盖板上连接有空心座；滑动
支撑杆，空心座内滑动式连接有滑动支撑杆；楔形块，滑动支撑杆上连接有楔形块，楔形块
与挡块配合；复位弹簧，楔形块与空心座之间连接有复位弹簧。
够省力；活动板机构与设备存放机构配合能够进行防尘，防止灰尘落在定位设备上，活动转
盘转动能够减小与轮子的摩擦力，防止磨损汽车轮胎。
附图说明
滑动齿条架，38‑伺服电机，39‑第一齿轮，310‑传动轴，311‑固定套环，312‑棘齿轮，313‑活
动卡块，314‑安装架，315‑拉环，4‑设备存放机构，41‑箱体，42‑连接套环架，43‑联动轴，44‑
挂架，45‑第一链轮，46‑链条，47‑第二链轮，48‑第二齿轮，49‑第三齿轮，410‑连接架，5‑活
动板机构，51‑挡块，52‑盖板，53‑连轴杆，54‑扭力弹簧，55‑空心座，56‑滑动支撑杆，57‑复
位弹簧，58‑楔形块，6‑活动转盘，7‑定位设备。
具体实施方式
升降架机构3，升降架机构3上设有设备存放机构4。
310、固定套环311、棘齿轮312、活动卡块313、安装架314和拉环315，安装板1顶部的左右两
侧均前后对称连接有固定导轨块34，固定导轨块34上滑动并转动连接有第一滑动连杆32，
第一滑动连杆32上连接有限位杆35，限位杆35上套有第二滑动连杆33，左右两个固定导轨
块34之间的安装板1顶部滑动式连接有第一滑动齿条架36，左侧第二滑动连杆33的底部与
第一滑动齿条架36的顶部转动式连接，第一滑动齿条架36外侧的安装板1顶部滑动式连接
有第二滑动齿条架37，右侧第二滑动连杆33的底部与第二滑动齿条架37的顶部转动式连
接，前侧两个第一滑动连杆32和前侧两个第二滑动连杆33的顶部之间转动式连接有车辆停
放板31，后侧两个第一滑动连杆32和后侧两个第二滑动连杆33的顶部之间也转动式连接有
车辆停放板31，前侧第二滑动齿条架37前方的安装板1顶部安装有伺服电机38，两个第一滑
动齿条架36之间的安装板1顶部连接有两个固定套环311，两个固定套环311前后对称，两个
固定套环311之间转动式连接有传动轴310，传动轴310的前端与伺服电机38的输出轴连接，
传动轴310的前后两侧均连接有第一齿轮39，第一齿轮39分别与第一滑动齿条架36和第二
滑动齿条架37啮合，传动轴310中部连接有棘齿轮312，棘齿轮312右侧的安装板1顶部连接
有安装架314，安装架314上转动式连接有活动卡块313，活动卡块313与棘齿轮312配合，活
动卡块313顶部连接有拉环315。
均连接有两个连接套环架42，相邻的两个连接套环架42外壁之间均连接有箱体41，四个连
接套环架42之间转动式连接有联动轴43，联动轴43的左右两侧均连接有挂架44，挂架44与
箱体41处于同一竖直线上，联动轴43的中部连接有第一链轮45，车辆停放板31底部连接有
连接架410，连接架410上部转动式连接有第二齿轮48，第二齿轮48的连接轴连接有第二链
轮47，第二链轮47与第一链轮45之间连接有链条46，第二齿轮48下侧的连接架410上转动式
连接有第三齿轮49，第三齿轮49分别与固定齿条杆2和第二齿轮48啮合。
服电机38使传动轴310顺时针转动，传动轴310顺时针转动带动第一齿轮39顺时针转动，第
一齿轮39顺时针转动使第一滑动齿条架36向左移动，第一齿轮39顺时针转动使第二滑动齿
条架37向右移动，第一滑动齿条架36向左移动和第二滑动齿条架37向右移动通过第一滑动
连杆32和第二滑动连杆33，能够使车辆停放板31向上移动，车辆停放板31向上移动带动其
上的部件向上移动。当第三齿轮49向上移动至与固定齿条杆2啮合时，第三齿轮49继续向上
移动能够转动，第三齿轮49转动带动第二齿轮48转动，第二齿轮48转动带动第二链轮47转
动，第二链轮47转动带动链条46转动，链条46转动带动第一链轮45转动，第一链轮45转动带
动联动轴43转动，联动轴43转动带动挂架44转动，使挂架44从箱体41内移出，从而使定位设
备7从箱体41内移出。当定位设备7从箱体41内移出后，第三齿轮49向上移动至不与固定齿
条杆2啮合，从而联动轴43停止转动。车辆停放板31向上移动带动汽车向上移动，当汽车向
上移动至合适的位置后，关闭伺服电机38，随后即可将定位设备7从挂架44上取下，对汽车
轮胎进行定位。通过活动卡块313能够将棘齿轮312卡住固定，防止棘齿轮312逆时针转动，
从而能够防止传动轴310逆时针转动，进而能够防止车辆停放板31向下移动。当汽车轮胎定
位工作完成后，将定位设备7放回挂架44上，再向上拉动拉环315使活动卡块313松开棘齿轮
312，然后启动伺服电机38使传动轴310逆时针转动，传动轴310逆时针转动能够使车辆停放
板31向下移动复位，传动轴310逆时针转动能够使挂架44重新移入箱体41内，从而使定位设
备7重新移入箱体41内；当车辆停放板31向下移动复位后，关闭伺服电机38并松开拉环315
即可。如此可便于对定位设备7进行存放和取用，从而无需工作人员频繁的移动定位设备7，
进而能够省力。
形块58，第一链轮45左右两侧的联动轴43上均连接有挡块51，箱体41顶部转动式连接有连
轴杆53，连轴杆53上连接有盖板52，盖板52与箱体41配合，盖板52与箱体41之间连接有扭力
弹簧54，盖板52上连接有空心座55，空心座55内滑动式连接有滑动支撑杆56，滑动支撑杆56
上连接有楔形块58，楔形块58与挡块51配合，楔形块58与空心座55之间连接有复位弹簧57。
移动能够靠近空心座55，复位弹簧57随之压缩，当楔形块58向下移动至挡块51的下侧后，在
复位弹簧57的作用下能够使楔形块58复位，从而通过挡块51能够将楔形块58固定，从而能
够将盖板52固定，防止盖板52自行打开。通过盖板52能够将箱体41遮住，防止灰尘落入箱体
41内，从而能够防止灰尘落在定位设备7上。当联动轴43转动时，带动挡块51转动，当挡块51
转动至不与楔形块58接触时，在扭力弹簧54的作用下，能够使盖板52重新打开，如此能够便
于工作人员取用定位设备7。
车轮子。
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。