一种卧式射流-机械联合破岩试验装置及方法转让专利
申请号 : CN202010312626.1
文献号 : CN111624087B
文献日 : 2021-08-27
发明人 : 刘斌 , 张波 , 朱洪涛 , 胡蒙蒙 , 李彪 , 王汉鹏 , 林春金
申请人 : 山东大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:包括卧式基座,所述卧式基座的一端设置有多模式刀盘,所述多模式刀盘上设置有射流‑机械联合刀具,所述卧式基座的另一端设置有用于承载岩样的围岩应力模拟仓;
所述多模式刀盘与驱动机构连接,所述多模式刀盘被配置为在驱动机构的作用下,沿所述卧式基座水平推进并旋转,使得射流‑机械联合刀具能够作用于所述岩样;
所述多模式刀盘包括刀盘基座、高压旋转接头、分流器、射流‑机械联合刀具和管路,所述刀盘基座一侧设置所述射流‑机械联合刀具,所述刀盘基座的另一侧设置有高压旋转接头,所述高压旋转接头与分流器连接,所述分流器与各射流‑机械联合刀具中的射流喷头通过管路连接;
所述射流‑机械联合刀具包括测量组件,所述测量组件包括测距传感器,所述测距传感器设置于刀架上,用于监测滚刀距离目标物体的距离。
2.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述射流‑机械联合刀具包括刀座,刀座上可拆卸设置有机械刀具模块和射流刀具模块,且所述射流刀具模块与机械刀具模块的相对位置可调。
3.如权利要求2所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:各刀座安装在刀盘的安装机构上,各刀座之间的距离通过调节机构调整,且各刀座上设置有锁紧机构;
刀座上设置有滑轨,滑轨上可活动连接有滑块,所述滑块上设置射流刀具模块,所述刀座中间设置机械刀具模块。
4.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述射流刀具模块包括设置于滑块上的可调节支架,所述可调节支架上可转动设置有机械臂,机械臂上设置有射流喷嘴,所述射流喷嘴能够与和射流液体供给机构相连的软管连接。
5.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述测量组件还包括三向力传感器和压力监测传感器,三向力传感器置于刀座上,用于监测破碎目标物体过程中破岩刀具的受力,压力传感器置于射流喷嘴与射流液体供给机构之间,用于监测射流输出压力值。
6.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述卧式基座包括反力架,所述反力架包括横梁、前反力板、后反力板、底座、推进导向轨和岩仓导向轨,其中,所述横梁和底座平行布设,前反力板、后反力板的上下侧分别连接横梁和底座的两端,形成框架结构,所述横梁和底座上均设置有推进导向轨,以引导多模式刀盘水平移动,岩仓导向轨设于底座上,并与围岩应力模拟仓滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述围岩状态模拟仓包括仓体外框、加压油缸与垫板,所述仓体外框为加压油缸提供反力,加压油缸在仓体外框三个方向布设,对垫板施加压力并传递给岩样,实现岩样三向受力状态模拟。
8.如权利要求1所述的一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置,其特征是:所述驱动机构包括推进油缸、传力板、传力筒、驱动马达、变速箱和轴承,所述推进油缸为多个,安装在卧式基座的后反力板上,推进油缸的活塞杆与传力板铰接,传力板的端部与推进导向轨滑动连接,传力板与传力筒固接,传力筒上固定所述驱动马达和轴承的外圈,轴承内圈与多模式刀盘连接,驱动马达通过变速箱连接轴承内圈。
9.如权利要求1‑8中任一项所述的卧式射流‑机械联合破岩试验装置的工作方法,其特征是:调整射流‑机械联合刀具的射流喷嘴与机械刀具的相对位置和数量、射流的靶距或/和喷射角度,形成射流与机械刀具的基本加载组合;调整加载组合相同/不同的多个联合刀具在多模式刀盘上的安装位置,形成具有特定的加载模式和加载组合的刀盘;驱动多模式刀盘沿所述卧式基座水平运动并旋转,使得射流‑机械联合刀具能够作用于围岩应力模拟仓内的岩样,进行掘进试验。
说明书 :
一种卧式射流‑机械联合破岩试验装置及方法
技术领域
背景技术
当中,TBM施工技术与传统钻爆法相比其具有安全、经济、高效等优点而被广泛应用于隧道
工程,但是在遇到高磨蚀性、大埋深的坚硬岩石时,其掘进效率会大大降低,具体表现为滚
刀贯入度降低、刀具磨损加剧、轴承驱动寿命降低、刀盘开裂等问题,严重影响了施工进度,
增加了掘进成本。
机械刀具联合破岩的相关理论及技术相对匮乏;水射流与机械刀具以什么方式联合、水射
流喷嘴与机械刀具在数量、相对位置等方面的参数如何确定,都是制约射流‑机械联合高效
破岩工业应用的技术难题。目前尚没有一种能够真实模拟TBM在射流‑机械破岩模式下掘进
的试验装置。
发明内容
向围压,最大限度还原了TBM破岩掘进过程;采用具有多自由度的射流‑机械联合破岩刀具,
使得射流的靶距、喷射角度、射流喷嘴与机械刀具的相对位置和数量等参数条件均可以调
节,获得多模式的射流‑机械加载组合,以便开展射流‑机械联合破岩理论研究。
有用于承载岩样的围岩应力模拟仓;
座的另一侧设置有高压旋转接头,所述高压旋转接头与分流器连接,所述分流器与各射流‑
机械联合刀具中的射流喷头通过管路连接。
和刀架。
射流液体供给机构相连的软管连接。
距离,三向力传感器置于刀座上,用于监测破碎目标物体过程中破岩刀具的受力,压力传感
器置于射流喷嘴与射流液体供给机构之间,用于监测射流输出压力值。
二连杆通过圆杆和圆孔连接并设有锁紧螺丝,实现所述第一连杆和第二连杆之间高度可调
以及角度可调,所述射流机械臂与第一连杆相连,通过调节射流机械臂和可调节支架的姿
态,调节喷嘴与喷射目标的距离及方位。
上设置有锁紧机构。
后反力板的上下侧分别连接横梁和底座的两端,形成框架结构,所述横梁和底座上均设置
有推进导向轨,以引导多模式刀盘水平移动,岩仓导向轨设于底座上,并与围岩应力模拟仓
滑动连接。
传递给岩样,实现岩样三向受力状态模拟。
传力板铰接,传力板的端部与推进导向轨滑动连接,传力板与传力筒固接,传力筒上固定所
述驱动马达和轴承的外圈,轴承内圈与多模式刀盘连接,驱动马达通过变速箱连接轴承内
圈。
基本加载组合;调整加载组合相同/不同的多个联合刀具在多模式刀盘上的安装位置,形成
具有特定的加载模式和加载组合的刀盘;驱动多模式刀盘沿所述卧式基座水平运动并旋
转,使得射流‑机械联合刀具能够作用于围岩应力模拟仓内的岩样,进行掘进试验。
来的岩渣在自重作用下脱落,避免了岩渣被再次切割,实现了刀盘连续切割岩石方案,与
TBM实际破岩方式相同。
试验方案,与TBM实际工作相同,试验结果的指导作用更有效。
够实现多模式、多种加载组合的射流‑机械破岩测试,为全面研究射流破岩、机械破岩、射
流‑机械联合破岩提供了一种有效的试验装备。
可调;改变射流刀具与机械刀具的相对位置,即可形成多种射流刀具与机械刀具的加载组
合,为多模式、多加载组合破岩提供了基础。
破岩加载方式奠定了基础。将可拆卸的测量装置集成在联合刀具上,联合刀具在刀盘上改
变安装位置时,测量装置跟随改变,不需要再次进行组装与调试,节省试验准备时间;同时,
测量装置的可拆卸功能,便于维修、更换、升级。
定,在目标物表面的加载点不随刀盘旋转而改变,为研究最优加载组合方式等问题提供了
必要条件;刀盘旋转时,测量装置与刀具的相对位置固定,测量结果更有效,比如测量贯入
度时,如果测量装置与刀具相对位置不固定,那么测量结果是错误的。
附图说明
理解的相同含义。
也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
开各部件或元件结构关系而确定的关系词,并非特指本公开中任一部件或元件,不能理解
为对本公开的限制。
本领域的相关科研或技术人员,可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义,
不能理解为对本公开的限制。
用下,能够向围岩应力模拟仓2所在方向移动,且旋转,进而带动多模式刀盘4上设置的射
流‑机械联合刀具5切割围岩应力模拟仓内的岩样,实现破岩试验。
中掘进工具的结构兼容性、元部件磨损等。
掘进过程,可为相关的理论研究及工程实践提供可靠的试验参数。
前反力板11、后反力板12平行。同时,前反力板11、后反力板12之间还设置有横梁13,且横梁
13与底座14平行。整体为一个长方体框架。
力模拟仓2滑动连接,引导围岩应力模拟仓2在反力架上移动,以出入反力架,以便装卸岩
样。
中为三个方向)布设,如图5所示,对相应的垫板24施加压力并传递给岩样26,实现岩样多向
受力状态模拟;装有岩样的围岩状态模拟仓由前持力板11提供反力与多模式刀盘4的推进
力平衡。
31铰接于后持力板12的四个角部,其活塞杆与传力板32铰接,传力板32的上下两侧分别与
推进导向轨16滑动连接。传力板32与传力筒33固接,驱动马达34、轴承36的外圈均固定于传
力筒33上,轴承36的内圈与多模式刀盘4固接;驱动马达34通过变速箱35驱动主轴承内圈,
带动刀盘旋转,推进油缸31推动传力板32,进而推进整个刀盘前进。
头42和分流器43分别位于通孔的两端,高压旋转接头42与分流器43通过置于通孔中的管路
连接,分流器43具有多个分流支路,每个分流支路通过高压软管505连接到射流刀具的喷嘴
上。
器与射流喷嘴的管路上设有压力传感器。
成“十”字型布置。
与射流刀具的相对位置可配合调节。
接;刀架侧面安装有测距装置513。
合连接,各处连接均设有锁紧装置。射流支架503上设有支架卡槽504,与承台上圆形滑轨
508滑动连接,实现射流刀具绕机械刀具的圆周运动;本实施例中圆形滑轨上安装1个射流
刀具,并设有锁紧装置,滑轨的边缘设有定位刻度。
给机构相连的软管连接。
并设有锁紧螺丝,实现所述第一连杆和第二连杆之间高度可调以及角度可调,所述射流机
械臂与第一连杆相连,通过调节射流机械臂和可调节支架的姿态,调节喷嘴与喷射目标的
距离及方位。
寻找最优破岩方式和参数。
个部件具有与所述槽部相匹配的卡合部即可。
安装数量是,长滑轨上安装2个刀座,短滑轨上安装1个刀座。
为射流管路通道;高压旋转接头42设置于刀盘基座背部,一端连接外部射流泵组,一端通过
高压软管连接位于刀盘基座前部的分流器43;分流器包含多个射流出口,每个射流出口连
接一根高压软管505,高压软管或沿着长滑轨方向直接穿过刀盘基座41和刀座509之间的空
腔,并与一个射流喷嘴501连接,或先穿过长滑轨中间部位的孔洞46,再沿着短滑轨方向穿
过刀盘基座41和刀座509之间的空腔,并与一个射流喷嘴连接,高压软管上设有阀门,控制
射流的开启与关闭。
收集到的数据传输到控制系统,并进行数据分析与处理。
示,一共设置四组刀具,两组为关闭射流刀具的联合刀具、两组为射流刀具。
然,刀间距包括滚刀‑滚刀刀间距和滚刀‑射流刀间距,不管哪种刀间距,只要刀间距为0,即
两个切割轨迹重合,称为同轨迹破岩,可细分为滚刀‑滚刀同轨迹破岩、滚刀‑射流同轨迹破
岩;若刀间距不为0,称为异轨迹破岩。
刀‑射流组合条件下的同轨迹、异轨迹破岩提供了技术保障。
破岩测试。还可将射流‑机械联合刀具5上的射流刀具和承台均拆除,将机械刀具的刀架直
接安装在三维力测量装置上部,利用机械刀具进行机械破岩测试,此时,因为拆除了承台,
刀具在刀盘上的投影面积更小,一方面可以充分利用滑轨的空间,另一方面长滑轨上两个
刀具的滚刀506之间可以挨得更近,以形成更小的刀间距,增加破岩工况。
标物不接触,采用联合刀具开展射流破岩测试。
长滑轨上的射流‑机械联合刀具的水射流关闭(对应图中射流喷嘴5011),仅使用滚刀506,
同时将短滑轨上的射流‑机械联合刀具的滚刀拆除,仅保留并使用水射流(对应图中射流喷
嘴5012),进行射流‑机械联合破岩测试。此类测试过程中,射流在岩面上作用点与滚刀作用
点距离较远,应力耦合作用可忽略。
案如图12所示,同一把射流‑机械联合刀具上的水射流(对应图中射流喷嘴5012)与滚刀506
相配合,二者在岩面上的切割作用点距离非常近或者重合,形成有效的应力耦合效果。
合破岩刀具的加载组合方式,增加破岩测试的多样性;此外,射流‑机械逐次破岩与射流‑机
械共同破岩方法还可以混合使用。
支撑梁71;然后样机6由开口15进入反力架内,安置在样机支撑梁71上,并在后持力板12上
设置样机推进反力梁72,为样机推进提供反力;样机6在自身推进油缸61推动下,与围岩状
态模拟仓2配合进行样机破岩试验。
整,射流刀具与机械刀具可相互配合成多种特定加载组合,比如射流喷嘴位于滚刀的前方、
后方或一侧,从而对岩石进行不同的联合加载,增加了射流‑机械破岩测试的多样性。当射
流刀具与机械刀具相互配合成一种特定加载组合之后,调整联合刀具在滑轨上的位置,即
是对这种特定加载组合的调整,还具备对这种加载组合破岩数据的采集功能,不需要对射
流刀具和机械刀具重新组合,不需要对三维力测量装置和测距装置进行重新安装,极大方
便了射流‑机械共同破岩试验的开展。更具体地,采用射流‑机械联合刀具方案的有益效果
为:
式、多组合加载破岩的基础。
合,每种配合对应于一种加载功能的刀盘,称为第二层次的加载组合。
特定加载功能的基本组合与测量装置在刀盘的位置,避免射流刀具、机械刀具分别调整带
来的误差,避免了测量装置的再次安装与校对,节省试验准备时间,方便了试验;
岩、水射流‑机械联合破岩方式的转换创造了便利条件。
开的试验功能,则需要增加刀盘或刀具安装机构的自由度,致使刀盘或刀具安装机构的结
构更复杂,对滚刀群整体破岩刚度不利,增加试验误差。
岩的姿态与真是TBM相同,能够真实模拟TBM破岩姿态和岩体的受载环境;另外,卧式结构条
件下,岩石切割面竖直,切割下来的岩渣在自重作用下脱落,避免了岩渣被再次切割,实现
了刀盘连续切割岩石方案。
多种加载组合的射流‑机械破岩测试。
改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。