测量装置、搅拌筒、混凝土搅拌运输车和测量方法

摘要

本发明提供了一种测量装置、搅拌筒、混凝土搅拌运输车和测量方法。测量装置包括：图像采集组件、第一获取单元和第二获取单元，其中，图像采集组件采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，第一获取单元根据图像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线，第二获取单元根据相交特征曲线，获取搅拌筒的填充率。本发明采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，测量方法简单易行，测量结果准确率高，测量装置结构简单，易于安装使用，并且，通过采集图像获取搅拌筒的填充率，速度很快，进而提高了搅拌筒以及混凝土搅拌运输车的工作效率。

权利要求

1.一种测量装置(100)，适于测量搅拌筒(200)的填充率，其特征在于，包括：图像采集组件(110)；

第一获取单元(120)；

第二获取单元(130)；

其中，所述搅拌筒(200)包括筒壁和叶片，所述搅拌筒(200)内适于容纳物料，所述图像采集组件(110)采集所述物料的上限高度与所述筒壁相交的图像，和/或所述物料的上限高度与所述叶片相交的图像，所述第一获取单元(120)根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线，所述第二获取单元(130)根据所述相交特征曲线，获取所述搅拌筒(200)的填充率。

2.根据权利要求1所述的测量装置(100)，其特征在于，还包括：数据库(140)；

其中，所述数据库(140)存储有相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，所述第二获取单元(130)通过所述数据库(140)中所述相交特征曲线与所述搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率。

3.根据权利要求2所述的测量装置(100)，其特征在于，还包括：显示装置(150)；

其中，所述显示装置(150)适于显示所述图像，和/或所述相交特征曲线，和/或所述相交特征曲线与所述搅拌筒的填充率的对应关系，和/或所述搅拌筒的填充率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置(100)，其特征在于，所述搅拌筒(200)包括进料斗，所述进料斗设有圆环，所述图像采集组件(110)沿所述圆环的轴线方向进入所述搅拌筒(200)进行图像采集。

5.一种搅拌筒(200)，其特征在于，包括：搅拌筒本体(210)；

如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)；

其中，所述测量装置(100)适于测量所述搅拌筒本体(210)的填充率。

6.一种混凝土搅拌运输车(300)，其特征在于，包括：车辆本体(310)，设有搅拌筒(200)；

如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)；

其中，所述测量装置(100)适于测量所述搅拌筒(200)的填充率。

7.一种测量方法，采用如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)，其特征在于，包括：

获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；

根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线；

根据所述相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，在执行所述获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像之前，测量方法还包括：获取搅拌筒的至少两个填充率下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；

根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线；

建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。

9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于，所述建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，包括：

将所述搅拌筒的填充率和所述相交特征曲线录入数据库；

在数据库内建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。

10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率，包括：设置识别特征，识别特征包括所述相交特征曲线；

采用数据库特征识别方法，在所述数据库内识别所述相交特征曲线对应的所述搅拌筒的填充率。

说明书

测量装置、搅拌筒、混凝土搅拌运输车和测量方法

技术领域

[0001] 本发明涉及测量的技术领域，具体而言，涉及一种测量装置、搅拌筒、混凝土搅拌运输车和测量方法。

背景技术

[0002] 目前，搅拌筒的填充率需要满足法规要求，在合规的情况下需要最大限度的提升搅拌筒装载量，搅拌筒装载量与填充率成正比关系，因此如何测量填充率，成为需要解决的
问题。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

[0004] 为此，本发明的第一目的在于提供一种测量装置。

[0005] 本发明的第二目的在于提供一种搅拌筒。

[0006] 本发明的第三目的在于提供一种混凝土搅拌运输车。

[0007] 本发明的第四目的在于提供一种测量方法。

[0008] 为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种测量装置，适于测量搅拌筒的填充率，包括：图像采集组件、第一获取单元和第二获取单元，其中，搅拌筒包括筒壁和
叶片，搅拌筒内适于容纳物料，图像采集组件采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/
或物料的上限高度与叶片相交的图像，第一获取单元根据图像，获取物料的上限高度与筒
壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线，第二获取单元根据相交
特征曲线，获取搅拌筒的填充率。

[0009] 本实施例采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，测量装置结构简单，易于安装使用，测量结果准确率高，并且，通过采集图像获取搅拌筒的填充率，速度很快，进而提高了搅
拌筒以及混凝土搅拌运输车的工作效率，降低了混凝土搅拌运输车的运输成本，本实施例
填补了搅拌筒填充率测量的空白，因为搅拌筒的装载量与填充率成正比关系，所以本实施
例在合规的情况下最大限度的提升搅拌筒的装载量，提升了工作效率，降低了运输成本。

[0010] 另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

[0011] 上述技术方案中，测量装置还包括：数据库，其中，数据库存储有相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，第二获取单元通过数据库中相交特征曲线与搅拌筒的填充率
的对应关系，获取搅拌筒的填充率。

[0012] 本实施例预先在搅拌筒旋转不同填充率时，采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，建立图像数据化数据库，得到相交特征曲线
与搅拌筒的填充率的对应关系，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，采用数据库
特征识别方法，识别准确率高，速度快。

[0013] 上述任一技术方案中，测量装置还包括：显示装置，其中，显示装置适于显示图像，和/或相交特征曲线，和/或相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，和/或搅拌筒的填
充率。

[0014] 显示装置可以显示图像采集组件采集的图像，可以显示相交特征曲线的图像，也可以显示相交特征曲线与搅拌筒的填充率的关系，以及搅拌筒的填充率，通过设置显示装
置，使得本实施例更加直观的反应搅拌筒内的情况，并且，通过显示搅拌筒的填充率，提高
了测量装置的效率。

[0015] 上述任一技术方案中，搅拌筒包括进料斗，进料斗设有圆环，图像采集组件沿进料斗圆环的轴线方向进入搅拌筒进行图像采集。

[0016] 图像采集组件进行图像采集时，沿进料斗圆环的轴线方向进入搅拌筒，采集完毕后，从进料斗移出，使得搅拌筒可以正常工作。

[0017] 为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种搅拌筒，包括：搅拌筒本体和如本发明任一实施例的测量装置，其中，测量装置适于测量搅拌筒本体的填充率。

[0018] 本发明实施例提供的搅拌筒包括如本发明任一实施例的测量装置，因而其具有如本发明任一实施例的测量装置的全部有益效果，在此不再赘述。

[0019] 为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种混凝土搅拌运输车，包括：车辆本体和如本发明任一实施例的测量装置，车辆本体设有搅拌筒，其中，测量装置适于测
量搅拌筒的填充率。

[0020] 本发明实施例提供的混凝土搅拌运输车包括如本发明任一实施例的测量装置，因而其具有如本发明任一实施例的测量装置的全部有益效果，在此不再赘述。

[0021] 为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种测量方法，采用如本发明任一实施例的测量装置，包括：获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物
料的上限高度与叶片相交的图像，根据图像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，
和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线，根据相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅
拌筒的填充率的对应关系，获取搅拌筒的填充率。

[0022] 通过采集图像，根据相交特征曲线，获取搅拌筒的填充率，本实施例采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，测量方法简单易行，测量结果准确率高，并且，通过采集图像获取
搅拌筒的填充率，速度很快，提高了搅拌筒以及混凝土搅拌运输车的工作效率，降低了混凝
土搅拌运输车的运输成本。

[0023] 另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

[0024] 上述技术方案中，在执行获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像之前，测量方法还包括：获取搅拌筒的至少两个填充率
下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图
像，根据图像，获取物料的上限高度的相交特征曲线与筒壁，和/或物料的上限高度与叶片
的相交特征曲线，建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。

[0025] 在测量搅拌筒的填充率之前，需要先获取相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，具体而言，获取搅拌筒的多个填充率下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图
像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，再获取与图像对应的相交特征曲线，进而，建
立起相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，其中，填充率的个数，根据需要设置，至
少获取搅拌筒的两个填充率下，对应的图像。

[0026] 上述任一技术方案中，建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，包括：将搅拌筒的填充率和相交特征曲线录入数据库，在数据库内建立相交特征曲线与搅拌筒的填
充率的对应关系。

[0027] 采用数据库进行存储搅拌筒的填充率和相交特征曲线，便于后续进行调用。

[0028] 上述任一技术方案中，根据相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取搅拌筒的填充率，包括：设置识别特征，识别特征包括相交特征曲线，采用
数据库特征识别方法，在数据库内识别相交特征曲线对应的搅拌筒的填充率。

[0029] 本实施例先对搅拌筒旋转不同填充率进行图像数据化数据库建立，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，识别准确率高，速度快。

[0030] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0031] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0032] 图1为本发明一个实施例的测量装置的结构示意图；

[0033] 图2为本发明一个实施例的搅拌筒的结构示意图；

[0034] 图3为本发明一个实施例的混凝土搅拌运输车的结构示意图；

[0035] 图4为本发明一个实施例的测量方法流程示意图；

[0036] 图5为本发明一个实施例的测量方法中步骤流程示意图；

[0037] 图6为本发明一个实施例的建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系流程示意图；

[0038] 图7为本发明一个实施例的获取搅拌筒的填充率的流程示意图；

[0039] 图8为本发明一个具体实施例的测量方法流程图；

[0040] 图9为本发明一个具体实施例的相交特征曲线示意图。

[0041] 其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0042] 100：测量装置，110：图像采集组件，120：第一获取单元，130：第二获取单元，140：数据库，150：显示装置，200：搅拌筒，210：搅拌筒本体，300：混凝土搅拌运输车，310：车辆本
体。

具体实施方式

[0043] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。

[0044] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。

[0045] 下面参照图1至图9描述本发明一些实施例的测量装置、搅拌筒、混凝土搅拌运输车和测量方法。

[0046] 搅拌筒的装载量与填充率成正比关系，填充率需要满足上牌公告等法规要求，如何在合规的情况下最大限度的提升装载量显得尤为重要，对于如何测量搅拌筒实时填充率
或实时装载率，目前没有相关技术，因此需要设计一套简易高效的填充率测量装置和方法。

[0047] 相关技术的基于图像比对的物流装载率计算方法，对离散的个体采取色差计算方法进行计算，但是，搅拌筒填充混凝土后，其被测量对象为一个整体，并非为单个个体，因此
该相关技术并不能适用于半固体状的混凝土填充率测量。

[0048] 实施例1：

[0049] 如图1和图2所示，本实施例提供了一种测量装置100，适于测量搅拌筒200的填充率，包括：图像采集组件110、第一获取单元120和第二获取单元130，其中，搅拌筒200包括筒
壁和叶片，搅拌筒200内适于容纳物料，图像采集组件110采集物料的上限高度与筒壁相交
的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，第一获取单元120根据图像，获取物料的
上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线，第二获取
单元130根据相交特征曲线，获取搅拌筒200的填充率。

[0050] 图像采集组件110包括照相机、摄像头等，图像采集组件110采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，图像可以是一幅照片，也可
以是连续的几幅照片，也可以是视频。

[0051] 物料包括混凝土或混凝土原料等，搅拌筒200内物料包括粉末状、液体、膏状等，如果物料为正在进行搅拌的混凝土，则物料的上限高度指的是混凝土的液面高度，混凝土的
液面与筒壁相接触，相交处形成相交特征曲线，混凝土的液面与叶片相接触，相交处也形成
特征曲线。

[0052] 通过采集图像，根据相交特征曲线，获取搅拌筒200的填充率，本实施例采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，而非重量等测量方法，方法简单易行，测量结果准确率高，测
量装置结构简单，易于安装使用，并且，通过采集图像获取搅拌筒的填充率，速度很快，提高
了搅拌筒以及混凝土搅拌运输车的工作效率，降低了混凝土搅拌运输车的运输成本。

[0053] 本实施例补充了搅拌筒填充率测量的空白，搅拌筒的装载量与填充率成正比关系，所以本实施例在合规的情况下最大限度的提升搅拌筒的装载量，提升了工作效率，降低
了运输成本。

[0054] 实施例2：

[0055] 如图1所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0056] 测量装置100还包括：数据库140，其中，数据库140存储有相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，第二获取单元130通过数据库140中相交特征曲线与搅拌筒的填充率
的对应关系，获取搅拌筒的填充率。

[0057] 在测量装置100测量搅拌筒的填充率之前，需要先获取相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，具体而言，图像采集组件110采集搅拌筒的至少两个填充率下，搅拌筒
内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，根据图
像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征
曲线，第一获取单元120根据图像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料
的上限高度与叶片的相交特征曲线，将图像和相交特征曲线录入数据库，建立相交特征曲
线与搅拌筒的填充率的对应关系。

[0058] 本实施例预先在搅拌筒旋转不同填充率时，采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，建立图像数据化数据库，得到相交特征曲线
与搅拌筒的填充率的对应关系，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，采用数据库
特征识别方法，识别准确率高，速度快。

[0059] 实施例3：

[0060] 如图1所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0061] 测量装置100还包括：显示装置150，其中，显示装置150适于显示图像，和/或相交特征曲线，和/或相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，和/或搅拌筒的填充率。

[0062] 本实施例设有显示装置150，显示装置150可以显示图像采集组件110采集的图像，可以显示相交特征曲线的图像，也可以显示相交特征曲线与搅拌筒的填充率的关系，以及
搅拌筒的填充率，通过设置显示装置150，使得本实施例更加直观的反应搅拌筒内的情况，
并且，通过直接显示搅拌筒的填充率，提高了测量装置100的效率。

[0063] 实施例4：

[0064] 如图1和图2所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0065] 搅拌筒200包括进料斗，进料斗设有圆环，图像采集组件110沿进料斗圆环的轴线方向进入搅拌筒200进行图像采集。

[0066] 图像采集组件110进行图像采集时，沿进料斗圆环的轴线方向进入搅拌筒200，采集完毕，从进料斗移出，使得搅拌筒200可以正常工作。

[0067] 实施例5：

[0068] 如图2所示，本实施例提供了一种搅拌筒200，包括：搅拌筒本体210和如本发明任一实施例的测量装置100，其中，测量装置100适于测量搅拌筒本体210的填充率。

[0069] 实施例6：

[0070] 如图2和图3所示，本实施例提供了一种混凝土搅拌运输车300，包括：车辆本体310和如本发明任一实施例的测量装置100，车辆本体310设有搅拌筒200，其中，测量装置100适
于测量搅拌筒200的填充率。

[0071] 实施例7：

[0072] 如图4所示，本实施例提供了一种测量方法，采用如本发明任一实施例的测量装置100，包括以下步骤：

[0073] 步骤S102，获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；

[0074] 步骤S104，根据图像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线；

[0075] 步骤S106，根据相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取搅拌筒的填充率。

[0076] 采集图像可以使用照相机、摄像头等，采集物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，图像可以是一幅照片，也可以是连续的几幅照
片，也可以是视频。

[0077] 物料包括混凝土或混凝土原料等，如果物料为正在进行搅拌的混凝土，则物料的上限高度指的是混凝土的液面高度，混凝土的液面与筒壁相接触，相交处形成相交特征曲
线，混凝土的液面与叶片相接触，相交处也形成特征曲线。

[0078] 通过采集图像，根据相交特征曲线，获取搅拌筒200的填充率，本实施例采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，而非重量等测量方法，方法简单易行，测量结果准确率高，并
且，通过采集图像获取搅拌筒的填充率，速度很快，提高了搅拌筒以及混凝土搅拌运输车的
工作效率，降低了混凝土搅拌运输车的运输成本。

[0079] 本实施例补充了搅拌筒填充率测量的空白，搅拌筒的装载量与填充率成正比关系，所以本实施例在合规的情况下最大限度的提升搅拌筒的装载量，提升了工作效率，降低
了运输成本。

[0080] 实施例8：

[0081] 如图5所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0082] 在执行获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像之前，测量方法还包括以下步骤：

[0083] 步骤S202，获取搅拌筒的至少两个填充率下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；

[0084] 步骤S204，根据图像，获取物料的上限高度与筒壁的相交特征曲线，和/或物料的上限高度与叶片的相交特征曲线；

[0085] 步骤S206，建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。

[0086] 在测量搅拌筒的填充率之前，需要先获取相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，具体而言，获取搅拌筒的多个填充率下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图
像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像，再获取与图像对应的相交特征曲线，进而，建
立起相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，其中，填充率的个数，根据需要设置，至
少获取搅拌筒的两个填充率下，对应的图像。

[0087] 实施例9：

[0088] 如图6所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0089] 建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，包括以下步骤：

[0090] 步骤S302，将搅拌筒的填充率和相交特征曲线录入数据库；

[0091] 步骤S304，在数据库内建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。

[0092] 采用数据库进行存储搅拌筒的填充率和相交特征曲线，便于后续进行调用。

[0093] 实施例10：

[0094] 如图7所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

[0095] 根据相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取搅拌筒的填充率，包括以下步骤：

[0096] 步骤S402，设置识别特征，识别特征包括相交特征曲线；

[0097] 步骤S404，采用数据库特征识别方法，在数据库内识别相交特征曲线对应的搅拌筒的填充率。

[0098] 本实施例先对搅拌筒旋转不同填充率进行图像数据化数据库建立，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，识别准确率高，速度快。

[0099] 具体实施例：

[0100] 本实施例提供了一种测量方法，采用搅拌筒填充率静态图像对比识别方法，先对搅拌筒旋转不同填充率进行图像数据化数据库建立，需要对不同特定搅拌筒进行填充率识
别时，直接调取数据比对特征即可，具体而言，物料为混凝土时，流程如图8所示，具体包括：

[0101] 步骤S502，图像采集组件110沿搅拌筒进料斗进入搅拌筒。

[0102] 将图像采集组件110沿搅拌筒进料斗进入，并与进料斗圆环轴线平行，做好摄像准备，图像采集组件110采用摄像头。

[0103] 步骤S504，图像采集组件110捕捉搅拌筒的不同填充率下的混凝土液面与筒壁的相交图像和混凝土液面与叶片的相交图像，进而得到不同搅拌筒的填充率下的混凝土液面
与筒壁的相交特征曲线和混凝土液面与叶片的相交特征曲线；

[0104] 混凝土液面与筒壁的相交特征曲线，混凝土液面与叶片的相交特征曲线，如图9所示。

[0105] 不同装载量下，混凝土液面与叶片相交特征曲线及混凝土液面与筒壁相交特征曲线不同，从而可以通过数据库特征识别搅拌筒的填充率。(以上为同一位置，不同搅拌筒的
填充率下的相交特征曲线。)

[0106] 在测量搅拌筒的填充率之前，需要先获取相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取多个不同搅拌筒的填充率下，搅拌筒内混凝土液面与筒壁相交的图像和混凝土
液面与叶片相交的图像，再获取与图像对应的相交特征曲线，进而，建立起相交特征曲线与
搅拌筒的填充率的对应关系，其中，搅拌筒的填充率的个数，根据需要设置，至少获取两个
搅拌筒的填充率下，对应的图像。

[0107] 步骤S506，把图像采集组件110拍摄图片、相交特征曲线和搅拌筒的填充率录入数据库；

[0108] 在数据库中，建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。采用数据库进行存储搅拌筒的填充率和相交特征曲线，便于后续进行调用。

[0109] 步骤S508，场景再现，比对实景图片及相交特征曲线判断搅拌筒的填充率。

[0110] 对不同特定的搅拌筒进行填充率识别时，采集混凝土液面与筒壁的相交图像和混凝土液面与叶片的相交图像，提取混凝土液面与筒壁的相交特征曲线和混凝土液面与叶片
的相交特征曲线，基于数据库特征识别方法，调取数据库中数据，比对相交特征曲线特征，
得到搅拌筒的填充率。

[0111] 本实施例先对搅拌筒旋转不同填充率进行图像数据化数据库建立，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，识别准确率高，速度快。

[0112] 综上，本发明实施例的有益效果为：

[0113] 1.本实施例补充了搅拌筒的填充率测量的空白，提出具体的搅拌筒的填充率的测量装置以及测量方法，通过测量搅拌筒的填充率，提高搅拌筒的装载量，使得在符合法规的
情况下，最大限度的提升搅拌筒的装载量，提高搅拌筒的利用效率。

[0114] 2.采用图像识别方法测量搅拌筒填充率，而非重量等测量方法，方法简单易行，测量结果准确率高，测量装置结构简单，易于安装使用，并且，通过采集图像获取搅拌筒的填
充率，速度很快，提高了搅拌筒以及混凝土搅拌运输车的工作效率，降低了混凝土搅拌运输
车的运输成本。

[0115] 3.本实施例先对搅拌筒旋转不同填充率进行图像数据化数据库建立，然后，基于相交特征曲线进行数据库特征识别，识别准确率高，速度快。

[0116] 在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、
“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可
拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0117] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，
因此，不能理解为对本发明的限制。

[0118] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。

[0119] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。