一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具

摘要

本发明涉及夹具的技术领域，一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件，所述的安装端设置在外界的行走结构上；所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件，所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体，所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上，所述的球体活动设置在管道内，两个所述的距离传感器设置在管道的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座，所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上，本发明结构简单，使用方便。

权利要求

1.一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，其特征在于:包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件，其中：

所述的安装端设置在外界的行走结构上；

所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件，所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体，所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上，所述的球体活动设置在管道内，两个所述的距离传感器设置在管道的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座，所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上，所述的丝杠电机与丝杠可传动的连接，所述的丝杠固定座设置在丝杠上，并且固定在安装端的底面上，所述控制器接受和处理距离传感器的位置和速度信息，并控制丝杠电机正转和反转；

所述的翻转结构设置在安装板的底面上；

所述的夹持部件垂直向下的设置在翻转结构上，所述的翻转结构可沿第一方向带动夹持部件0‑90°翻转。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，其特征在于：所述的安装端包括水平板和两个竖板，两个所述的竖板垂直的固定的设置在水平板底面的两个侧边上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，其特征在于：所述的安装板的两侧面上固定设置有滑轨，所述的竖板在对应滑轨的位置设置有滑块，所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，其特征在于：所述的翻转结构包括底板、安装侧板、转轴、限位块、传动杆、电动推杆和滑块，所述的底板固定设置在安装板的底面上，所述的安装侧板固定安装在底板的两侧，所述的转轴可转动的安装在安装侧板的顶端，所述的传动杆与转轴的侧面固连，所述的电动推杆固定设置在两块安装侧板相对的侧面上，所述的滑块活动设置在安装侧板上，并且侧面与电动推杆的活塞杆和传动杆连接，所述的限位块固定设置在安装侧板的顶端，并且位于转轴的内侧，限位块位于传动杆轨迹的路径上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，其特征在于：所述的夹持部件包括箱体、夹板、电机、定位板、齿条、直齿轮、主动轮和从动轮，所述的箱体的两侧与转轴端部固连，所述的定位板固定设置在箱体内，所述的电机设置在定位板上，所述的主动轮和从动轮为锥齿轮，所述的主动轮设置在电机的输出轴上，所述的从动轮设置有两个，对称的可转动的安装在箱体内的前后面，两个所述的从动轮均与主动轮啮合，所述的直齿轮与从动轮同心固定设置在外侧面上，所述的齿条设置有四根，均分成两组，对称的水平的设置在箱体的左右侧面的通孔内，齿条可沿通孔轴向滑动，所述的齿条与直齿轮啮合，所述的夹板设置有两块，固定设置在两组齿条的外侧端上。

说明书

一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及夹具的技术领域，具体涉及一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具。

背景技术

[0002] 在机械制造业飞速发展的今天，越来越注重智能化的发展。在实际生产过程中，物料经常需要被搬运，其中智能提升设备的发展更是迅速。其主要用于实现物料的搬运，助
力，但是其末端还是需要特定的夹具去实现特定的功能。当物料在搬运的过程中，整个夹具
可能会由于重心的转移从而导致整个系统的倾覆。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，解决了现在的夹具稳定性不够的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0005] 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件，其中：

[0006] 所述的安装端设置在外界的行走结构上；

[0007] 所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件，所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体，所述的管
道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上，所述的球体活动设置在管道内，两个所述的
距离传感器设置在管道的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括
控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座，所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的
顶面上，所述的丝杠电机与丝杠可传动的连接，所述的丝杠固定座设置在丝杠上，并且固定
在安装端的底面上，所述控制器接受和处理距离传感器的位置和速度信息，并控制丝杠电
机正转和反转；

[0008] 所述的翻转结构设置在安装板的底面上；

[0009] 所述的夹持部件垂直向下的设置在翻转结构上，所述的翻转结构可沿第一方向带动夹持部件0‑90°翻转。

[0010] 进一步的，所述的安装端包括水平板和两个竖板，两个所述的竖板垂直的固定的设置在水平板底面的两个侧边上。

[0011] 进一步的，所述的安装板的两侧面上固定设置有滑轨，所述的竖板在对应滑轨的位置设置有滑块，所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。

[0012] 进一步的，所述的翻转结构包括底板、安装侧板、转轴、限位块、传动杆、电动推杆和滑块，所述的底板固定设置在安装板的底面上，所述的安装侧板固定安装在底板的两侧，
所述的转轴可转动的安装在安装侧板的顶端，所述的传动杆与转轴的侧面固连，所述的电
动推杆固定设置在两块安装侧板相对的侧面上，所述的滑块活动设置在安装侧板上，并且
侧面与电动推杆的活塞杆和传动杆连接，所述的限位块固定设置在安装侧板的顶端，并且
位于转轴的内侧，限位块位于传动杆轨迹的路径上。

[0013] 进一步的，所述的夹持部件包括箱体、夹板、电机、定位板、齿条、直齿轮、主动轮和从动轮，所述的箱体的两侧与转轴端部固连，所述的定位板固定设置在箱体内，所述的电机
设置在定位板上，所述的主动轮和从动轮为锥齿轮，所述的主动轮设置在电机的输出轴上，
所述的从动轮设置有两个，对称的可转动的安装在箱体内的前后面，两个所述的从动轮均
与主动轮啮合，所述的直齿轮与从动轮同心固定设置在外侧面上，所述的齿条设置有四根，
均分成两组，对称的水平的设置在箱体的左右侧面的通孔内，齿条可沿通孔轴向滑动，所述
的齿条与直齿轮啮合，所述的夹板设置有两块，固定设置在两组齿条的外侧端上。

[0014] 有益效果：

[0015] 1、本发明采用距离传感器实时测量管道内球体的位置和速度，实时抑制系统的倾覆，可实现系统的自平衡；

[0016] 2、本发明所采用的电动推杆和限位块可实现夹具在0～90°内任意角度旋转；

[0017] 3、本发明所采用的差速器结构使得一边夹板失效时，仍能夹紧物料；

[0018] 4、本发明所采用的夹板能根据添加不同结构的抓手。

附图说明

[0019] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0020] 图2为本发明调整结构的结构示意图；

[0021] 图3为本发明翻转结构的结构示意图；

[0022] 图4为本发明夹持部件的示意图；

[0023] 图5为本发明局部示意图。

[0024] 图中标号为：1：安装板、2：丝杆、3：管道、4：滑板、5：丝杆电机、6：底板、7：齿轮箱、8：夹板、9：侧安装板、10：转轴、11：距离传感器、12：限位块、13：转动杆、14：电动推杆、15：滑
块、16：电机、17：定位板、18：齿条、19：直齿轮、20：主动轮、21：从动轮、22：安装端、23：调整
结构、24：翻转结构、25：夹持部件、26：行走结构。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明做进一步说明：

[0026] 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端22、调整结构23、翻转结构24和夹持部件25，其中：

[0027] 所述的安装端22设置在外界的行走结构26上；

[0028] 所述的调整结构23包括安装板1、检测组件和协调组件，所述的安装板1沿第一方向可滑动的安装在安装端22的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器11、管道3和球
体，所述的管道3平行与第一方向的布置在安装板1的顶面上，所述的球体活动设置在管道
13内，两个所述的距离传感器11设置在管道3的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，
所述的协调组件包括控制器、丝杠2、丝杠电机5和丝杠固定座，所述的丝杠2与管道平行且
可转动的安装在安装板1的顶面上，所述的丝杠电机5与丝杠2可传动的连接，所述的丝杠固
定座设置在丝杠2上，并且固定在安装端22的底面上，所述控制器接受和处理距离传感器11
的位置和速度信息，并控制丝杠电机5正转和反转.

[0029] 所述的翻转结构24设置在安装板1的底面上；

[0030] 所述的夹持部件25垂直向下的设置在翻转结构24上，所述的翻转结构24可沿第一方向带动夹持部件25在0‑90°翻转。

[0031] 具体的，所述的安装端22为滑板4，包括水平板和两个竖板，两个所述的竖板垂直的固定的设置在水平板底面的两个侧边上。

[0032] 具体的，所述的安装板1的两侧面上固定设置有滑轨，所述的竖板在对应滑轨的位置设置有滑块，所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。

[0033] 具体的，所述的翻转结构24包括底板6、安装侧板9、转轴10、限位块12、传动杆13、电动推杆14和滑块15，所述的底板6固定设置在安装板1的底面上，所述的安装侧板9固定安
装在底板6的两侧，所述的转轴10可转动的安装在安装侧板9的顶端，所述的传动杆13与转
轴10的侧面固连，所述的电动推杆14固定设置在两块安装侧板9相对的侧面上，所述的滑块
15活动设置在安装侧板9上，并且侧面与电动推杆14的活塞杆和传动杆13连接，所述的限位
块12固定设置在安装侧板9的顶端，并且位于转轴10的内侧，限位块12位于传动杆13轨迹的
路径上。

[0034] 具体的，所述的夹持部件25包括箱体、夹板8、电机16、定位板17、齿条18、直齿轮19、主动轮20和从动轮21，所述的箱体的两侧与转轴10端部固连，所述的定位板17固定设置
在箱体内，所述的电机16设置在定位板17上，所述的主动轮20和从动轮21为锥齿轮，所述的
主动轮20设置在电机16的输出轴上，所述的从动轮21设置有两个，对称的可转动的安装在
箱体内的前后面，两个所述的从动轮21均与主动轮20啮合，所述的直齿轮19与从动轮21同
心固定设置在外侧面上，所述的齿条18设置有四根，均分成两组，对称的水平的设置在箱体
的左右侧面的通孔内，齿条18可沿通孔轴向滑动，所述的齿条18与直齿轮19啮合，所述的夹
板8设置有两块，固定设置在两组齿条18的外侧端上。

[0035] 参见图1，图2本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括：滑轨1、丝杆2、管道3、滑板4、丝杆电机5、底板6、齿轮箱7、夹板8、侧底板9、距离传感器11；滑板4
可通过丝杆2的旋转在滑轨1上滑动，管道3内部设有球体，通过螺钉固接在滑轨1上的距离
传感器设置在管道3两边，通过监测球体的位置和速度来控制丝杆电机5的旋转，从而抑制
整个系统的倾覆，使得系统处于平衡状态。

[0036] 参见图1、图3，本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，电动推杆14推动滑块15滑动，从而转动杆13旋转，带动固接在转动杆13上的齿轮箱7旋转，实现夹具
在0～90°内的旋转。

[0037] 参见图1、图4，本实施例的一种适用于智能提升设备的90°翻转自平衡夹具，电机16带动主动轮20旋转，主动轮20带动从动轮21旋转，从动轮21和直齿轮19同步旋转，从而齿
条18移动，带动夹板8缩放，实现物料的夹取和松开，当一边的夹板8卡住时，另一边仍能缩
放。

[0038] 本实施例的工作流程如下：电机16带动主动轮20旋转，主动轮20带动从动轮21旋转，直齿轮19与从动轮21同步转动，带动齿条18移动，从而带动夹板8缩放；电动推杆14推动
滑块15滑动，带动转动杆13旋转，从而齿轮箱7旋转，而置于管道3两端的距离传感器11则监
控管道3内的球体的位置和速度，控制丝杆电机5的旋转，使得滑板4在滑轨1上面滑动，从而
整个系统处于平衡状态。

[0039] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方
案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。