一种机械加工用自动喷漆装置

摘要

本发明涉及喷漆装置技术领域，具体为一种机械加工用自动喷漆装置，包括加工室，加工室的两侧分别对应安装有进料仓和废气处理机构，加工室的底部设有收集室，且收集室、进料仓和废气处理机构均与加工室相连通，加工室与进料仓之间的连接处开设有进料口，且位于进料仓内侧安装有横向设置的传送带，废气处理机构主要由处理箱、外输送管、集气仓、抽气扇、内输送管和控制箱构成，能够实现自动装料卸料过程，缩短装卸料时间，不仅使加工效率得到显著提高，而且防止了漆料外泄造成污染，同时可对工件进行全方位、多角度的喷漆工作，从而使喷涂更加均匀，提高了喷涂质量。

权利要求

1.一种机械加工用自动喷漆装置，包括加工室(10)，其特征在于：所述加工室(10)的两侧分别对应安装有进料仓(30)和废气处理机构(40)，所述加工室(10)的底部设有收集室(20)，且收集室(20)、进料仓(30)和废气处理机构(40)均与加工室(10)相连通，所述加工室(10)与进料仓(30)之间的连接处开设有进料口(302)，且位于进料仓(30)内侧安装有横向设置的传送带(303)；

废气处理机构(40)主要由处理箱(401)、外输送管(402)、集气仓(403)、抽气扇(4031)、内输送管(4032)和控制箱(404)构成，所述集气仓(403)通过设置于该集气仓(403)背面的抽气扇(4031)与加工室(10)连通，且抽气扇(4031)与内输送管(4032)连通，所述内输送管(4032)延伸出集气仓(403)顶部并通过法兰与外输送管(402)连通，所述外输送管(402)与处理箱(401)连通，所述控制箱(404)挂接于集气仓(403)底部；

所述加工室(10)的内部分别设有喷漆移动件(50)和喷头组件(70)，所述喷漆移动件(50)由横向移动架(501)、纵向移动架(502)和滑块(5021)构成，横向移动架(501)呈双条平行设置于进料口(302)上方的加工室(10)内壁上，所述滑块(5021)呈对称设置于纵向移动架(502)背面并与横向移动架(501)保持相对滑动，所述横向移动架(501)和纵向移动架(502)端部均安装有电机A(503)，所述喷头组件(70)嵌入设置于纵向移动架(502)的内侧；

所述加工室(10)的内部还安装有载体移动件(60)，载体移动件(60)主要包括X轴架(601)、Y轴架(602)、Z轴架(603)、伸缩架(605)、保持架(607)、电机C(608)、液压杆(609)、行车(610)和拖链(611)，所述X轴架(601)与Y轴架(602)之间保持垂直安装于加工室(10)内侧壁边缘位置，所述Z轴架(603)安装于进料口(302)下方的加工室(10)底壁，所述保持架(607)分别呈对称设置于X轴架(601)、Y轴架(602)及Z轴架(603)内侧，且电机C(608)分别安装于X轴架(601)、Y轴架(602)及Z轴架(603)端部，所述伸缩架(605)的一端与行车(610)铰接，且液压杆(609)两端与伸缩架(605)内侧保持相对滑动连接，所述行车(610)嵌套设置于保持架(607)上并通过拖链(611)与电机C(608)相连接，通过电机C的正反转实现行车(610)在保持架(607)上进行往复运动；所述伸缩架(605)的首端通过铰接设置有加工盘(604)，所述加工盘(604)的表面设有纵向的吸盘(606)，所述加工盘(604)的底部安装有电机B(612)，且电机B(612)传动轴通过轴承与加工盘(604)相连接，并与吸盘(606)之间保持转动；

所述喷头组件(70)由移动机头(701)、混合阀(702)、电机D(703)、气杆(704)和喷嘴(705)构成，所述移动机头(701)嵌入设置于纵向移动架(502)内侧并与纵向移动架(502)之间保持相对滑动连接，混合阀(702)设置于移动机头(701)的一侧，喷嘴(705)通过电机D(703)与混合阀(702)连接，所述电机D(703)传动轴端与喷嘴(705)铰接，电机D(703)尾部向下凸起并铰接设置有气杆(704)，且气杆(704)的端部与喷嘴(705)一侧保持相对滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种机械加工用自动喷漆装置，其特征在于：所述收集室(20)主要包括集水槽(201)、底座(202)和滤网(203)，所述集水槽(201)中空，且底座(202)固定连接于集水槽(201)底部，所述滤网(203)覆盖设置于集水槽(201)表面。

3.根据权利要求1所述一种机械加工用自动喷漆装置，其特征在于：所述进料仓(30)的底部安装有增压泵(301)，所述增压泵(301)一侧设有供气管(3021)，且所述增压泵(301)通过供气管(3021)与混合阀(702)连接。

4.根据权利要求1所述一种机械加工用自动喷漆装置，其特征在于：所述加工室(10)的一侧安装有漆泵(706)，所述漆泵(706)的一侧设有进漆管道(7061)，且所述漆泵(706)通过进漆管道(7061)与混合阀(702)连接。

5.根据权利要求1所述一种机械加工用自动喷漆装置，其特征在于：所述加工室(10)一侧具有玻璃材质的观察窗(101)，所述加工室(10)顶部通过铰接设置有检修门(102)。

6.根据权利要求1所述一种机械加工用自动喷漆装置，其特征在于：所述吸盘(606)具有一个与外部抽气机相连接的压缩管路。

说明书

一种机械加工用自动喷漆装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷漆装置技术领域，具体讲是一种机械加工用自动喷漆装置。

背景技术

[0002] 机器生产加工是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，加工后喷涂保护等，而喷漆室是提供涂装作业专用
环境的设备，在喷漆室中制造的人工环境，能满足涂装作业对环境的温度、湿度、照度、洁净
度等的需求；为操作人员创造相对舒适、安全的工作环境；

[0003] 经过传统加工过程发现，现有的机械加工喷漆装置需要人工干预步骤较多，尤其是进行装卸料，而这个过程不仅会导致喷漆的二次污染，而且会导致加工效率大大降低，同
时无法对工件进行全方位、多角度的喷漆工作，从而导致喷涂不均，影响喷涂质量。

发明内容

[0004] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种机械加工用自动喷漆装置，能够实现自动装料卸料过程，缩短装卸料时间，不仅使加工效率得到显著提高，而且防止了漆料外
泄造成污染，同时可对工件进行全方位、多角度的喷漆工作，从而使喷涂更加均匀，提高了
喷涂质量。

[0005] 本发明是这样实现的，构造一种机械加工用自动喷漆装置，包括加工室，加工室的两侧分别对应安装有进料仓和废气处理机构，加工室的底部设有收集室，且收集室、进料仓
和废气处理机构均与加工室相连通，加工室与进料仓之间的连接处开设有进料口，且位于
进料仓内侧安装有横向设置的传送带；

[0006] 废气处理机构主要由处理箱、外输送管、集气仓、抽气扇、内输送管和控制箱构成，集气仓通过设置于该集气仓背面的抽气扇与加工室连通，且抽气扇与内输送管连通，内输
送管延伸出集气仓顶部并通过法兰与外输送管连通，外输送管与处理箱连通，控制箱挂接
于集气仓底部；

[0007] 加工室的内部分别设有喷漆移动件和喷头组件，喷漆移动件由横向移动架、纵向移动架和滑块构成，横向移动架呈双条平行设置于进料口上方的加工室内壁上，滑块呈对
称设置于纵向移动架背面并与横向移动架保持相对滑动，横向移动架和纵向移动架端部均
安装有电机 A，喷头组件嵌入设置于纵向移动架的内侧；

[0008] 加工室的内部还安装有载体移动件，载体移动件主要包括X轴架、Y轴架、Z轴架、伸缩架、保持架、电机C、液压杆、行车和拖链，X轴架与Y轴架之间保持垂直安装于加工室内侧
壁边缘位置，Z轴架安装于进料口下方的加工室底壁，保持架分别呈对称设置于X轴架、Y轴
架及Z轴架内侧，且电机C分别安装于X轴架、Y轴架及Z轴架端部，伸缩架的一端与行车铰接，
且液压杆两端与伸缩架内侧保持相对滑动连接，行车嵌套设置于保持架上并通过拖链与电
机C相连接，通过电机C的正反转实现行车在保持架上进行往复运动，通过设置的载体移动
件便于将待喷漆的工件进行搬运和固定，便于喷漆工作的平稳运行，同时载体移动件中 X
轴架、Y轴架和Z轴架的设置便于布局，大大减小了加工室内的占用空间，保证喷漆移动组件
能够顺利实施喷漆平稳喷漆；伸缩架的首端通过铰接设置有加工盘，加工盘的表面设有纵
向的吸盘，加工盘的底部安装有电机B，且电机B传动轴通过轴承与加工盘相连接，并与吸盘
之间保持转动，通过设置的加工盘用于待加工工件的放置，且加工盘能够伴随载体移动件
移动至传送带尾部进行接料，通过传送带的惯性将工件落在吸盘的上方，当加工结束后，翻
转加工盘同时传送带的电机反转将加工件从进料仓中带出，从而实现工件的自动化送料卸
料，使整体加工效率更上一个台阶。

[0009] 喷头组件由移动机头、混合阀、电机D、气杆和喷嘴构成，移动机头嵌入设置于纵向移动架内侧并与纵向移动架之间保持相对滑动连接，混合阀设置于移动机头的一侧，喷嘴
通过电机D与混合阀连接，电机D传动轴端与喷嘴铰接，电机D尾部向下凸起并铰接设置有气
杆，且气杆的端部与喷嘴一侧保持相对滑动连接，喷头组件所具有的混合阀能够将漆料和
压缩气体进行混合，随后通过喷嘴内侧的阻隔形成雾化并均匀喷出，电机D可控制喷嘴进行
一定程度的旋转，同时气杆的伸展能够使喷嘴进行一定角度的微调，从而保证了喷嘴朝着
不同的方向进行喷漆，从而有效杜绝了喷涂死角受漆不均，且显著地提高了喷涂效率。

[0010] 进一步的，收集室主要包括集水槽、底座和滤网，集水槽中空，且底座固定连接于集水槽底部，滤网覆盖设置于集水槽表面，通过设置的收集室主要是将喷涂的漆料进行收
集防止污染，通在集水槽内装入吸收液，散落的漆料通过滤网落入吸收液中进行吸收，减小
后续污染，同时也便于后续收集和处理。

[0011] 进一步的，进料仓的底部安装有增压泵，增压泵一侧设有供气管，且增压泵通过供气管与混合阀连接，通过设置的增压泵用于将外部空气压缩，并通过供气管进行输送，

[0012] 进一步的，加工室的一侧安装有漆泵，漆泵的一侧设有进漆管道，且漆泵通过进漆管道与混合阀连接，通过设置的漆泵用于将外部漆罐中的液体漆料抽入混合阀。

[0013] 进一步的，加工室一侧具有玻璃材质的观察窗，加工室顶部通过铰接设置有检修门，通过设置的观察窗便于观察喷漆进展，同时检修门便于日常的修理和维护。

[0014] 进一步的，吸盘具有一个压缩管路与外部抽气机相连接，通过设置的吸盘为伞状结构，且吸嘴在其顶部通过外部抽气机和压缩管路使其对工件产生吸引，从而保证了喷漆
工作平稳进行。

[0015] 本发明的具体优点主要体现为：

[0016] 优点1：通过设置的载体移动件便于将待喷漆的工件进行搬运和固定，便于喷漆工作的平稳运行，同时载体移动件中X轴架、Y轴架和Z轴架的设置便于布局，大大减小了加工
室内的占用空间，保证喷漆移动组件能够顺利实施喷漆平稳喷漆。

[0017] 优点2：喷头组件所具有的混合阀能够将漆料和压缩气体进行混合，随后通过喷嘴内侧的阻隔形成雾化并均匀喷出，电机D可控制喷嘴进行一定程度的旋转，同时气杆的伸展
能够使喷嘴进行一定角度的微调，从而保证了喷嘴朝着不同的方向进行喷漆，从而有效杜
绝了喷涂死角受漆不均，且显著地提高了喷涂效率。

[0018] 优点3：通过设置的收集室主要是将喷涂的漆料进行收集防止污染，通在集水槽内装入吸收液，散落的漆料通过滤网落入吸收液中进行吸收，减小后续污染，同时也便于后续
收集和处理。

[0019] 优点4：通过设置的加工盘用于待加工工件的放置，且加工盘能够伴随载体移动件移动至传送带尾部进行接料，通过传送带的惯性将工件落在吸盘的上方，当加工结束后，翻
转加工盘同时传送带的电机反转将加工件从进料仓中带出，从而实现工件的自动化送料卸
料，使整体加工效率更上一个台阶。

[0020] 优点5：通过设置的观察窗便于观察喷漆进展，同时检修门便于日常的修理和维护；通过设置的吸盘为伞状结构，且吸嘴在其顶部通过外部抽气机和压缩管路使其对工件
产生吸引，从而保证了喷漆工作平稳进行。

附图说明

[0021] 图1是本发明结构示意图；

[0022] 图2是本发明的加工室展开示意图之一；

[0023] 图3是本发明的加工室展开示意图之二；

[0024] 图4是本发明的喷漆移动件结构示意图；

[0025] 图5是本发明的载体移动件结构示意图；

[0026] 图6是本发明集气仓的局部结构示意图；

[0027] 图7是本发明图4 中的A部分放大示意图。

[0028] 图中所示序号：加工室10、观察窗101、检修门102、收集室20、集水槽201、底座202、滤网203、进料仓30、增压泵301、进料口302、供气管3021、传送带303、废气处理机构40、处理
箱401、外输送管402、集气仓403、抽气扇4031、内输送管4032、控制箱404、喷漆移动件50、横
向移动架501、纵向移动架502、滑块5021、电机A503、载体移动件60、X轴架601、Y 轴架602、Z
轴架603、加工盘604、伸缩架605、吸盘606、保持架607、电机C608、液压杆609、行车610、拖链
611、电机B612、喷头组件70、移动机头701、混合阀702、电机D703、气杆704、喷嘴705、漆泵
706、进漆管道7061。

具体实施方式

[0029] 下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、
下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描
述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连
接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接
相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解
上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 本发明通过改进在此提供一种机械加工用自动喷漆装置，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括加工室10，加工室10的两侧分别对应安装有进料仓30和废
气处理机构40，加工室10的底部设有收集室20，且收集室20、进料仓30和废气处理机构40均
与加工室10相连通，加工室10与进料仓30之间的连接处开设有进料口302，且位于进料仓30 
内侧安装有横向设置的传送带303；

[0031] 废气处理机构40主要由处理箱401、外输送管402、集气仓403、抽气扇4031、内输送管4032和控制箱404构成，集气仓403通过设置于该集气仓403背面的抽气扇4031与加工室
10连通，且抽气扇4031与内输送管4032连通，内输送管4032延伸出集气仓403顶部并通过法
兰与外输送管402连通，外输送管402与处理箱401连通，控制箱404挂接于集气仓 403底部；

[0032] 加工室10的内部分别设有喷漆移动件50和喷头组件70，喷漆移动件50由横向移动架 501、纵向移动架502和滑块5021构成，横向移动架501呈双条平行设置于进料口302上方
的加工室10内壁上，滑块5021呈对称设置于纵向移动架502背面并与横向移动架501保持相
对滑动，横向移动架501和纵向移动架502端部均安装有电机A503，喷头组件70嵌入设置于
纵向移动架502的内侧；

[0033] 实施例：

[0034] 如图2、3、5所示，加工室10的内部还安装有载体移动件60，载体移动件60主要包括X轴架601、Y轴架602、Z轴架603、伸缩架605、保持架607、电机C608、液压杆609、行车610和拖
链611，X轴架601与Y轴架602之间保持垂直安装于加工室10内侧壁边缘位置，Z轴架603安装
于进料口302下方的加工室10底壁，保持架607分别呈对称设置于X轴架601、Y轴架602及Z轴
架603 内侧，且电机C608分别安装于X轴架601、Y轴架602及Z轴架603端部，伸缩架605的一
端与行车 610铰接，且液压杆609两端与伸缩架605内侧保持相对滑动连接，行车610嵌套设
置于保持架 607上并通过拖链611与电机C608相连接，通过电机C的正反转实现行车610在
保持架607上进行往复运动，通过设置的载体移动件60便于将待喷漆的工件进行搬运和固
定，便于喷漆工作的平稳运行，同时载体移动件60中X轴架601、Y轴架602和Z轴架603的设置
便于布局，大大减小了加工室10内的占用空间，保证喷漆移动组件50能够顺利实施喷漆平
稳喷漆，电机C通过带动拖链611进行正反转将行车610进行往复拉动，同时伸缩架605通过
液压杆609进行伸缩，X轴架 601、Y轴架602及Z轴架603组成的三轴联动系统带动加工盘604
在加工室10内的任意位置进行水平放置。

[0035] 如图7所示，喷头组件70由移动机头701、混合阀702、电机D703、气杆704和喷嘴705构成，移动机头701嵌入设置于纵向移动架502内侧并与纵向移动架502之间保持相对滑动
连接，混合阀702设置于移动机头701的一侧，喷嘴705通过电机D703与混合阀702连接，电机
D703传动轴端与喷嘴705铰接，电机D703尾部向下凸起并铰接设置有气杆704，且气杆704的
端部与喷嘴705 一侧保持相对滑动连接，喷头组件70所具有的混合阀702能够将漆料和压
缩气体进行混合，随后通过喷嘴705内侧的阻隔形成雾化并均匀喷出，电机D703可控制喷嘴
705进行一定程度的旋转，同时气杆704的伸展能够使喷嘴705进行一定角度的微调，从而保
证了喷嘴705朝着不同的方向进行喷漆，从而有效杜绝了喷涂死角受漆不均，且显著地提高
了喷涂效率；电机A503、电机C608、电机B612和电机D703均采用伺服减速电机进行控制，并
接入控制箱404中的PLC控制系统中，控制箱内部还设有气压泵和液压控制系统，分别用来
控制气杆704和液压杆609进行驱动；

[0036] 如图1所示，收集室20主要包括集水槽201、底座202和滤网203，集水槽201中空，且底座 202固定连接于集水槽201底部，滤网203覆盖设置于集水槽201表面，通过设置的收集
室20主要是将喷涂的漆料进行收集防止污染，集水槽201的两侧设有接入管，分别用于进水
和排水，在集水槽201内装入吸收液，散落的漆料通过滤网203落入吸收液中进行吸收，减小
后续污染，同时也便于后续收集和处理。

[0037] 如图5所示，伸缩架605的首端通过铰接设置有加工盘604，加工盘604的表面设有纵向的吸盘606，加工盘604的底部安装有电机B612，且电机B612传动轴通过轴承与加工盘
604相连接，并与吸盘606之间保持转动，通过设置的加工盘604用于待加工工件的放置，且
加工盘604能够伴随载体移动件60移动至传送带303尾部进行接料，通过传送带303的惯性
将工件落在吸盘606 的上方，当加工结束后，翻转加工盘604同时传送带303的电机反转将
加工件从进料仓30中带出，从而实现工件的自动化送料卸料，使整体加工效率更上一个台
阶；在进行加工时，加工盘604通过载体移动件60移动至传送带303的尾端略靠下的位置，当
传送带303载着工件传动至尾端后，落在吸盘606上，并通过吸盘606将工件进行吸引固定，
随后通过喷漆移动组件50对吸盘606上的工件进行全方位喷漆，需要强调的是，喷嘴705本
身除了能够在加工室10内移动之外，还可以通过电机D703控制喷嘴705进行一定程度的旋
转，同时气杆704的伸展能够使喷嘴705进行一定角度的微调，便于翻转至工件底部对工件
内侧进行喷漆，加工完毕后，吸盘606 暂停吸引，同时加工盘604进行翻转，并将传送带303
反转将工件输出。

[0038] 如图1‑2所示，进料仓30的底部安装有增压泵301，增压泵301一侧设有供气管3021，且增压泵301通过供气管3021与混合阀702连接，通过设置的增压泵301用于将外部空
气压缩，并通过供气管3021进行输送，加工室10的一侧安装有漆泵706，漆泵706的一侧设有
进漆管道7061，且漆泵706通过进漆管道7061与混合阀702连接，通过设置的漆泵706用于将
外部漆罐中的液体漆料抽入混合阀702，混合阀702将压缩气体和漆料混匀后通过负压将其
输送至喷嘴705。

[0039] 如图1所示，加工室10一侧具有玻璃材质的观察窗101，加工室10顶部通过铰接设置有检修门102，通过设置的观察窗101便于观察喷漆进展，同时检修门102便于日常的修理
和维护。

[0040] 如图5所示，吸盘606具有一个压缩管路与外部抽气机相连接，通过设置的吸盘606为伞状结构，且吸嘴在其顶部通过外部抽气机和压缩管路使其对工件产生吸引，喷漆过程
中，吸盘 606一直保持吸引，加工完成后吸盘606才暂停吸引，从而保证了喷漆工作平稳进
行；同时在喷漆的过程中，抽气扇4031缓慢转动，将废气依次通过内输送管4032、外输送管
402最后输送至处理箱401内并接入外部净化装置进行处理。

[0041] 综上所述；本发明所述机械加工用自动喷漆装置，与现有机械加工用自动喷漆装置相比，能够实现自动装料卸料过程，缩短装卸料时间，不仅使加工效率得到显著提高，而
且防止了漆料外泄造成污染，同时可对工件进行全方位、多角度的喷漆工作，从而使喷涂更
加均匀，提高了喷涂质量。

[0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。