全自动激光剥漆识别一体机

摘要

本发明公开了一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架，在机架的台面板上设有以下部件：用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件；将振动盘上料组件传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件；对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件；对剥漆组件完成后的元器件进行收集的收料组件；以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件。本发明实现了生产的快速批量化生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点。

权利要求

1.一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架(1)，其特征在于，在机架(1)的台面板(1‑1)上设有以下部件：

用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件(2)；

将振动盘上料组件(2)传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件(3)；

对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件(4)；

对剥漆组件(4)完成后的元器件进行收集的收料组件(5)；

以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件(6)；

其中，所述的分离组件(3)包括动态分离组件(3‑1)，所述的动态分离组件(3‑1)包括第一固定架(3‑2)、第一气缸安装板(3‑3)和第一伸缩气缸(3‑4)，在第一伸缩气缸(3‑4)上连接有第一剥料插头(3‑5)，所述第一气缸安装板(3‑3)的一端固定安装在第一固定架(3‑2)上，所述第一气缸安装板(3‑3)的另一端安装有所述的第一伸缩气缸(3‑4)，所述第一伸缩气缸(3‑4)的活动端安装有所述第一剥料插头(3‑5)，所述第一剥料插头(3‑5)的下表面设有一个以上平行并间隔设置的剥料块(3‑6)，所述的剥料块(3‑6)为条状结构，所述剥料块(3‑6)的端部为矩形面(3‑7)，在矩形面(3‑7)侧边设有斜侧面(3‑8)，且所述剥料块(3‑6)以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头(3‑5)的下表面；

所述转动组件(6)的中心部分安装有转盘中间固定平台(6‑1)，所述转盘中间固定平台(6‑1)的外围安装有DD马达驱动玻璃盘(6‑2)，所述的DD马达驱动玻璃盘(6‑2)分16等份，实现从振动盘上料组件(2)中取料，一次取16个元器件，取两次，然后在DD马达驱动玻璃盘(6‑

2)上经过分离组件(3)进行分离，把两排产品分成独立，方便后续剥漆组件(4)定位并进行激光剥漆；

所述DD马达驱动玻璃盘(6‑2)上设有环形的橡胶磁贴(6‑3)，所述橡胶磁贴(6‑3)用于吸附元器件，所述橡胶磁贴(6‑3)的上表面与剥料块(3‑6)的下表面贴合，在转盘中间固定平台(6‑1)的下方设有驱动转盘中间固定平台(6‑1)旋转的DD马达(6‑4)，所述DD马达(6‑4)固定在机架(1)上；

所述剥漆组件(4)包括激光剥漆器(4‑1)和废漆收集器(4‑2)；

所述的收料组件(5)包括位于机架(1)下方并与机架(1)的台面板(1‑1)贯通的盒体(5‑

1)，在机架(1)的台面板(1‑1)上设有一个以上的收料漏斗(5‑2)，所述收料漏斗(5‑2)通过台面板(1‑1)上的通孔与盒体(5‑1)贯通，在DD马达驱动玻璃盘(6‑2)的上方设有将元器件推入收料漏斗(5‑2)的推板(5‑3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述的振动盘上料组件(2)包括定时供料单元(2‑1)、振动盘传动单元(2‑2)和抓取组件(2‑3)；

所述振动盘传动单元(2‑2)包括振动盘(2‑4)和直振传输器(2‑5)，所述振动盘(2‑4)通过振动座(2‑6)固定安装在所述机架(1)的台面板(1‑1)上，在所述振动座(2‑6)一角安装有定时供料单元(2‑1)，所述定时供料单元(2‑1)包括供料漏斗(2‑7)、下料嘴(2‑8)和控制下料嘴(2‑8)的下料时间以及下料时间间隔的漏斗控制器(2‑9)，所述供料漏斗(2‑7)的下方通过支撑杆(2‑31)转动连接在振动座(2‑6)上，所述下料嘴(2‑8)可拆卸连接在供料漏斗(2‑7)的输出端，且漏斗控制器(2‑9)位于振动座(2‑6)一侧，所述下料嘴(2‑8)的出口位于振动盘(2‑4)上；

在振动盘(2‑4)的输出端依次安装有对元器件正面扫描拍照的第一工业相机(2‑11)和气嘴(2‑12)，所述直振传输器(2‑5)入口与振动盘(2‑4)的输出贯通。

3.根据权利要求2所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述直振传输器(2‑5)的传送通道(2‑13)为倒八字型结构，在倒八字型结构的入口中间部设有平滑的突起物(2‑14)；所述突起物(2‑14)的一部分正对振动盘(2‑4)的输出，在直振传输器(2‑5)的传送通道(2‑13)一侧设有缺口(2‑15)，所述缺口(2‑15)位置对应设有直射光源(2‑16)，对应缺口(2‑15)的另一侧设有光学感应器(2‑10)，所述气嘴(2‑12)靠近振动盘(2‑4)的开口并位于缺口(2‑15)的上方，所述振动盘(2‑4)的传送通道(2‑13)上方同时设置多个气嘴(2‑

12)，且每一个气嘴(2‑12)并列设置，且所述气嘴(2‑12)的气流大小不同。

4.根据权利要求3所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，在所述传送通道(2‑13)上还设有计数组件，所述计数组件包括用于感应元器件传送经过的计数感应器(2‑19)以及重量感应器(2‑17)，在传送通道(2‑13)另一侧设有凸起的挡块(2‑18)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，在直振传输器(2‑5)的末端设有将直振传输器(2‑5)上的元器件输送到转动组件(6)的所述抓取组件(2‑

3)，所述抓取组件(2‑3)包括抓取支架(2‑32)和线性传动模组(2‑20)，所述抓取支架(2‑32)固定安装在所述机架(1)的台面板(1‑1)上，所述抓取支架(2‑32)的顶端侧面安装有线性传动模组(2‑20)，所述线性传动模组(2‑20)上安装有滑块气缸(2‑21)，所述滑块气缸(2‑21)的底部安装有机械手组件，所述机械手组件包括抓取机械手(2‑22)、取料导向安装座(2‑

23)、直线轴承(2‑24)、取料高度调节块(2‑25)和压缩弹簧(2‑27)，所述抓取机械手(2‑22)通过取料安装板(2‑28)可拆卸安装在所述取料导向安装座(2‑23)的下方，所述取料导向安装座(2‑23)和取料安装板(2‑28)之间通过直线轴承(2‑24)连接，所述直线轴承(2‑24)的上部和所述取料导向安装座(2‑23)固定，所述取料导向安装座(2‑23)和取料安装板(2‑28)之间安装有套于直线轴承(2‑24)外的压缩弹簧(2‑27)，所述直线轴承(2‑24)的顶端安装有取料高度调节块(2‑25)，所述取料导向安装座(2‑23)的下方安装有条状磁体(2‑29)，所述条状磁体(2‑29)为永久磁体或者为电磁体。

6.根据权利要求5所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，在所述线性传动模组(2‑20)的上面安装有拖链(2‑30)，所述拖链(2‑30)的一端固定在所述线性传动模组(2‑20)的末端，所述拖链(2‑30)另一端固定安装在所述滑块气缸(2‑21)上，所述滑块气缸(2‑21)同样安装在所述线性传动模组(2‑20)的线性滑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述DD马达(6‑4)通过马达机架(1)固定在机架(1)上，且所述的DD马达(6‑4)能够用可以旋转角度同时实现准确的方位转向和位置设置的分度盘代替。

8.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，在转盘中间固定平台(6‑1)上设有第二气缸安装板(6‑5)，在第二气缸安装板(6‑5)上设有第二伸缩气缸(6‑6)，所述第二伸缩气缸(6‑6)的活动端安装有第二剥料插头(6‑7)，第二剥料插头(6‑7)的下方结构与第一剥料插头(3‑5)的下方结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述第一剥料插头(3‑5)和第二剥料插头(6‑7)为L型结构。

10.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述的激光剥漆器(4‑1)包括剥漆支架(4‑8)，在剥漆支架(4‑8)上设有横向驱动气缸(4‑3)，在横向驱动气缸(4‑3)的输出端连接有定位架(4‑4)，在定位架(4‑4)上固定有纵向驱动气缸(4‑5)，纵向驱动气缸(4‑5)的输出端连接有激光剥料头(4‑6)，在纵向驱动气缸(4‑5)的外侧支架上还连接有激光定位环(4‑7)。

说明书

全自动激光剥漆识别一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及到电阻电容生产制造设备，尤其涉及到一种全自动激光剥漆识别一体机。

背景技术

[0002] 电子元器件的发展历程，经历了由大到小和由粗糙到精密的过程，特别是电阻电容等电子元器件的发展，由圆形结构的大块头到现今的整体结构最大不超过5mm，元器件结
构的变小精密化，也导致了生产和检测的难度，特别是在电阻或者电容包漆生产后，包漆是
容易的，让电阻或者电容元器件浸在液态漆中，然而包漆后需要局部剥漆，剥漆后才能使电
阻或者电容元器件能够具有焊接的端子，然而在剥漆过程中，依靠人工进行排列处理是不
现实的，大量个元器件平铺在台面上通过工业CCD相机也比较麻烦，因此不能够准确的对元
器件进行对位抓取，同时生成相应的位置数据传送给激光剥漆装置，一个个的单独排列生
产，剥漆然后焊接的过程中，为了快速的批量生产，导致了元器件良率下降或者在最终产检
检测时增加检测成本，因此目前的加工设备存在加工效率低、操作麻烦、无法批量生产的问
题。

发明内容

[0003] 为了解决此问题，本发明通过不同的方式，在生产的过程中快速的识别面向，实现了生产的快速批量化生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点，本发明提供
一种全自动激光剥漆识别一体机,以解决现有技术存在的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架，其特征在于，在机架的台面板上设有以下部件：

[0005] 用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件；

[0006] 将振动盘上料组件传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件；

[0007] 对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件；

[0008] 对剥漆组件完成后的元器件进行收集的收料组件；

[0009] 以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件；

[0010] 其中，所述的分离组件包括动态分离组件，所述的动态分离组件包括第一固定架、第一气缸安装板和第一伸缩气缸，在第一伸缩气缸上连接有第一剥料插头，所述第一气缸
安装板的一端固定安装在第一固定架上，所述第一气缸安装板的另一端安装有所述的第一
伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活动端安装有所述第一剥料插头，所述第一剥料插头的下
表面设有一个以上平行并间隔设置的剥料块，所述的剥料块为条状结构，所述剥料块的端
部为矩形面，在矩形面侧边设有斜侧面，且所述剥料块以一定倾斜角度固定安装在第一剥
料插头的下表面；

[0011] 所述转动组件的中心部分安装有转盘中间固定平台，所述转盘中间固定平台的外围安装有DD马达驱动玻璃盘，所述的DD马达驱动玻璃盘分等份，实现从振动盘上料组件中
取料，一次取个元器件，取两次，然后在DD马达驱动玻璃盘上经过分离组件进行分离，把两
排产品分成独立，方便后续剥漆组件定位并进行激光剥漆；

[0012] 所述DD马达驱动玻璃盘上设有环形的橡胶磁贴，所述橡胶磁贴用于吸附元器件，所述橡胶磁贴的上表面与剥料块的下表面贴合，在转盘中间固定平台的下方设有驱动转盘
中间固定平台旋转的DD马达，所述DD马达固定在机架上；

[0013] 所述剥漆组件包括激光剥漆器和废漆收集器；

[0014] 所述的收料组件包括位于机架下方并与机架的台面板贯通的盒体，在机架的台面板上设有一个以上的收料漏斗，所述收料漏斗通过台面板上的通孔与盒体贯通，在DD马达
驱动玻璃盘的上方设有将元器件推入收料漏斗的推板。

[0015] 为了使得上料效率更高，所述的振动盘上料组件包括定时供料单元、振动盘传动单元和抓取组件；

[0016] 所述振动盘传动单元包括振动盘和直振传输器，所述振动盘通过振动座固定安装在所述机架的台面板上，在所述振动座一角安装有定时供料单元，所述定时供料单元包括
供料漏斗、下料嘴和控制下料嘴的下料时间以及下料时间间隔的漏斗控制器，所述供料漏
斗的下方通过支撑杆转动连接在振动座上，所述下料嘴可拆卸连接在供料漏斗的输出端，
且漏斗控制器位于振动座一侧，所述下料嘴的出口位于振动盘上；

[0017] 在振动盘的输出端依次安装有对元器件正面扫描拍照的第一工业相机和气嘴，所述直振传输器入口与振动盘的输出贯通，所述第一工业相机实现对元器件正面扫描拍照，
拍照的结果和设置需求面向相比较，根据比较的结果确定面向是否正确，面向不正确时，传
送信息到气嘴，气嘴喷气吹落所述元器件。

[0018] 作为优选，为了方便操作，所述直振传输器的传送通道为倒八字型结构，在倒八字型结构的入口中间部设有平滑的突起物；所述突起物的一部分正对振动盘的输出，在直振
传输器的传送通道一侧设有缺口，所述缺口位置对应设有直射光源，对应缺口的另一侧设
有光学感应器，所述气嘴靠近振动盘的开口并位于缺口的上方，所述振动盘的传送通道上
方同时设置多个气嘴，且每一个气嘴并列设置，且所述气嘴的气流大小不同，同时在元器件
另一侧设置对应的气流感应组件。

[0019] 作为优选，在所述传送通道上还设有计数组件，所述计数组件包括用于感应元器件传送经过的计数感应器以及重量感应器，在传送通道另一侧设有凸起的挡块。

[0020] 作为优选，为了方便操作，在直振传输器的末端设有将直振传输器上的元器件输送到转动组件的所述抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架和线性传动模组，所述抓取支
架固定安装在所述机架的台面板上，所述抓取支架的顶端侧面安装有线性传动模组，所述
线性传动模组上安装有滑块气缸，所述滑块气缸的底部安装有机械手组件，所述机械手组
件包括抓取机械手、取料导向安装座、直线轴承、取料高度调节块和压缩弹簧，所述抓取机
械手通过取料安装板可拆卸安装在所述取料导向安装座的下方，所述取料导向安装座和取
料安装板之间通过直线轴承连接，所述直线轴承的上部和所述取料导向安装座固定，所述
取料导向安装座和取料安装板之间安装有套于直线轴承外的压缩弹簧，所述直线轴承的顶
端安装有取料高度调节块，所述取料导向安装座的下方安装有条状磁体，所述条状磁体为
永久磁体或者为电磁体。

[0021] 作为优选，在所述线性传动模组的上面安装有拖链，所述拖链的一端固定在所述线性传动模组的末端，所述拖链另一端固定安装在所述滑块气缸上，所述滑块气缸同样安
装在所述线性传动模组的线性滑杆上。

[0022] 作为优选，所述DD马达通过马达机架固定在机架上，且所述的DD马达能够用可以旋转角度同时实现准确的方位转向和位置设置的分度盘代替。

[0023] 作为优选，提高取料效果，在转盘中间固定平台上设有第二气缸安装板，在第二气缸安装板上设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活动端安装有第二剥料插头，第二剥
料插头的下方结构与第一剥料插头的下方结构相同。

[0024] 作为优选，所述第一剥料插头和第二剥料插头为L型结构。

[0025] 作为优选，为了实现精准定位对元器件表面的多余漆料进行剥离的作用，所述的激光剥漆器包括剥漆支架，在剥漆支架上设有横向驱动气缸，在横向驱动气缸的输出端连
接有定位架，在定位架上固定有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的输出端连接有激光剥料头，
在纵向驱动气缸的外侧支架上还连接有激光定位环。

[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先通过振动盘实现对产品的振动下料并传输给直振传输器，在直振传输器之前利用第一工业相机对元器件正面扫描拍照，拍照
的结果和预先的设置需求面向相比较，根据比较的结果确定面向是否正确，面向不正确时，
传送信息到气嘴，然后利用气嘴喷气吹落所述不合格元器件，合格的产品输送到直振传输
器另一端，然后利用抓取组件抓取放入到DD马达驱动玻璃盘内，然后DD马达驱动玻璃盘旋
转驱动输送到错位取料位置，此时驱动第一伸缩气缸工作，带动第一剥料插头伸出并慢慢
靠近黏在一起的元器件，直至第一剥料插头下方的剥料块插入到靠在一起的元器件，利用
间隔设置的剥料块将靠在一起的元器件进行自动取料起到排列的作用，以此实现方便后期
对取料后元器件表面的剥漆处理，剥漆处理完成后，通过DD马达驱动玻璃盘旁边设置的激
光剥漆器对DD马达驱动玻璃盘上输送过来的元器件进行表面激光剥漆处理，再利用废漆收
集器对激光融化后的漆进行高速抽吸处理，实现对废漆进行快速自动收集的作用，同时激
光剥漆完成后的产品在DD马达驱动玻璃盘转动作用下送入收料组件进行收料处理，因此本
结构具有自动错位取料元器件、自动激光剥漆、自动下料的作用，实现了生产的快速批量化
生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点。

附图说明

[0027] 图1为本实施例1中全自动激光剥漆识别一体机的整体结构示意图；

[0028] 图2为本实施例1中全自动激光剥漆识别一体机在机架部分板体删除时，且盒体抽出时的结构示意图；

[0029] 图3为本实施例1中抓取组件的结构示意图一；

[0030] 图4为本实施例1中抓取组件的结构示意图二；

[0031] 图5为本实施例1中振动盘上料组件的结构示意图一；

[0032] 图6为本实施例1中振动盘上料组件的结构示意图二；

[0033] 图7为本实施例1中振动盘上料组件的结构示意图三；

[0034] 图8为本实施例1中振动盘上料组件的结构示意图四；

[0035] 图9为图8中的D处放大图；

[0036] 图10为传送通道的截面示意图；

[0037] 图11为本实施例1中分离组件一个方向的结构示意图；

[0038] 图12为第一剥料插头的底部结构示意图；

[0039] 图13为图12中的B处放大图；

[0040] 图14为本实施例1中分离组件另一个方向的结构示意图；

[0041] 图15为第二剥料插头的底部结构示意图；

[0042] 图16为图11中的C处放大图；

[0043] 图17为剥漆组件的结构示意图；

[0044] 图18为图17中的A处放大图。

[0045] 图中：机架1、台面板1‑1、振动盘上料组件2、分离组件3、剥漆组件4、收料组件5、转动组件6、元器件1‑2、动态分离组件3‑1、第一固定架3‑2、第一气缸安装板3‑3、第一伸缩气
缸3‑4、第一剥料插头3‑5、剥料块3‑6、矩形面3‑7、斜侧面3‑8、转盘中间固定平台6‑1、DD马
达驱动玻璃盘6‑2、橡胶磁贴6‑3、DD马达6‑4、第二气缸安装板6‑5、第二伸缩气缸6‑6、第二
剥料插头6‑7、连接插座3‑9、螺丝3‑10、盒体5‑1、收料漏斗5‑2、推板5‑3、定时供料单元2‑1、
振动盘传动单元2‑2、抓取组件2‑3、振动盘2‑4、直振传输器2‑5、振动座2‑6、供料漏斗2‑7、
下料嘴2‑8、漏斗控制器2‑9、支撑杆2‑31、光学感应器2‑10、第一工业相机2‑11、气嘴2‑12、
传送通道2‑13、突起物2‑14、缺口2‑15、直射光源2‑16、重量感应器2‑17、挡块2‑18、计数感
应器2‑19、抓取支架2‑32、线性传动模组2‑20、滑块气缸2‑21、抓取机械手2‑22、取料导向安
装座2‑23、直线轴承2‑24、取料高度调节块2‑25、压缩弹簧2‑27、取料安装板2‑28、条状磁体
2‑29、拖链2‑30、激光剥漆器4‑1、废漆收集器4‑2、横向驱动气缸4‑3、定位架4‑4、纵向驱动
气缸4‑5、激光剥料头4‑6、激光定位环4‑7、剥漆支架4‑8、漏斗状吸粉仓4‑9、输送管道4‑10、
抽吸器4‑11、收料仓4‑12、固定支架4‑13、电机架4‑14。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 实施例1：

[0048] 请参阅图1‑18，本实施例提供了一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架1，在机架1的台面板1‑1上设有以下部件：

[0049] 用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件2；

[0050] 将振动盘上料组件2传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件3；

[0051] 对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件4；

[0052] 对剥漆组件4完成后的元器件进行收集的收料组件5；

[0053] 以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件6；

[0054] 其中，所述的分离组件3包括动态分离组件3‑1，所述的动态分离组件3‑1包括第一固定架3‑2、第一气缸安装板3‑3和第一伸缩气缸3‑4，在第一伸缩气缸3‑4上连接有第一剥
料插头3‑5，所述第一气缸安装板3‑3的一端固定安装在第一固定架3‑2上，所述第一气缸安
装板3‑3的另一端安装有所述的第一伸缩气缸3‑4，所述第一伸缩气缸3‑4的活动端安装有
所述第一剥料插头3‑5，所述第一剥料插头3‑5的下表面设有一个以上平行并间隔设置的剥
料块3‑6，所述的剥料块3‑6为条状结构，所述剥料块3‑6的端部为矩形面3‑7，在矩形面3‑7
侧边设有斜侧面3‑8，且所述剥料块3‑6以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头3‑5的下
表面；安装时，在第一固定架3‑2的底部设有连接插座3‑9，连接插座3‑9通过螺丝3‑10与第
一固定架3‑2的底部连接，利用螺丝3‑10与第一固定架3‑2的底部连接，再利用连接插座3‑9
与机架1的台面板1‑1进行螺丝连接，然后当加工完成后的元器件1‑2在DD马达驱动玻璃盘
的作用下传输到该位置上，此时驱动第一伸缩气缸3‑4工作，带动第一剥料插头3‑5伸出并
慢慢靠近黏在一起的元器件1‑2，直至第一剥料插头3‑5下方的剥料块3‑6插入到靠在一起
的元器件1‑2，利用间隔设置的剥料块3‑6将靠在一起的元器件1‑2进行自动取料起到排列
的作用，以此实现方便后期对取料后元器件1‑2表面的剥漆处理的作用；同时为了提高取料
效果，所述的剥料块3‑6为条状结构，所述剥料块3‑6的端部为矩形面3‑7，在矩形面3‑7侧边
设有斜侧面3‑8，且所述剥料块3‑6以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头3‑5的下表面，
通过这样结构的设计由于剥料块3‑6以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头3‑5的下表
面，以此保证了取料后端产品进行错位分布，另外将所述剥料块3‑6的端部为矩形面3‑7，在
矩形面3‑7侧边设有斜侧面3‑8的结构设置，当剥料块3‑6靠近元器件1‑2时，利用斜侧面3‑8
使得剥料块3‑6头部较为尖，能够快速份分开元器件1‑2；

[0055] 所述转动组件6的中心部分安装有转盘中间固定平台6‑1，所述转盘中间固定平台6‑1的外围安装有DD马达驱动玻璃盘6‑2，所述的DD马达驱动玻璃盘6‑2分16等份，实现从振
动盘上料组件2中取料，一次取16个元器件，取两次，然后在DD马达驱动玻璃盘6‑2上经过分
离组件3进行分离，把两排产品分成独立，方便后续剥漆组件4定位并进行激光剥漆；通过上
述结构设计，利用DD马达6‑4驱动DD马达驱动玻璃盘6‑2旋转，来实现对元器件1‑2的运输作
用，将其移动到动态分离组件3‑1的位置后，此时驱动第一伸缩气缸3‑4工作，带动第一剥料
插头3‑5伸出并位于DD马达驱动玻璃盘6‑2的上方，然后让第一剥料插头3‑5下方间隔设置
的剥料块3‑6对相互碰在一起元器件1‑2进行分开处理，由于剥料块3‑6以一定倾斜角度固
定安装在第一剥料插头3‑5的下表面，以此保证了取料后端产品进行错位分布，然后后期通
过DD马达驱动玻璃盘6‑2继续旋转到下一个工位时，利用剥漆组件4对取料的产品两侧进行
多余漆料的剥离处理，最终方便后期操作，设置DD马达驱动玻璃盘是实现对产品自动传输
的作用，且所述转动组件6与动态分离组件3‑1是分体设置的，为了实现动态分离组件3‑1的
作用能够完成，所述的剥料块3‑6随着第一伸缩气缸3‑4移动时能够保证剥料块3‑6移动到
旋转DD马达驱动玻璃盘6‑2的上表面并与DD马达驱动玻璃盘6‑2上表面贴合，这样才能够实
现对DD马达驱动玻璃盘6‑2上产品的取料作用；

[0056] 所述DD马达驱动玻璃盘6‑2上设有环形的橡胶磁贴6‑3，所述橡胶磁贴6‑3用于吸附元器件，所述橡胶磁贴6‑3的上表面与剥料块3‑6的下表面贴合，在转盘中间固定平台6‑1
的下方设有驱动转盘中间固定平台6‑1旋转的DD马达6‑4，所述DD马达6‑4固定在机架1上；

[0057] 所述剥漆组件4包括激光剥漆器4‑1和废漆收集器4‑2；

[0058] 所述的收料组件5包括位于机架1下方并与机架1的台面板1‑1贯通的盒体5‑1，在机架1的台面板1‑1上设有一个以上的收料漏斗5‑2，所述收料漏斗5‑2通过台面板1‑1上的
通孔与盒体5‑1贯通，在DD马达驱动玻璃盘6‑2的上方设有将元器件推入收料漏斗5‑2的推
板5‑3，通过设置收料组件5在DD马达驱动玻璃盘上的元器件转动该位置上，利用推板5‑3将
产品通过收料漏斗5‑2推入到下方的盒体5‑1内实现收集的作用；

[0059] 为了使得上料效率更高，所述的振动盘上料组件2包括定时供料单元2‑1、振动盘传动单元2‑2和抓取组件2‑3；

[0060] 所述振动盘传动单元2‑2包括振动盘2‑4和直振传输器2‑5，所述振动盘2‑4通过振动座2‑6固定安装在所述机架1的台面板1‑1上，在所述振动座2‑6一角安装有定时供料单元
2‑1，所述定时供料单元2‑1包括供料漏斗2‑7、下料嘴2‑8和控制下料嘴2‑8的下料时间以及
下料时间间隔的漏斗控制器2‑9，所述供料漏斗2‑7的下方通过支撑杆2‑31转动连接在振动
座2‑6上，所述下料嘴2‑8可拆卸连接在供料漏斗2‑7的输出端，且漏斗控制器2‑9位于振动
座2‑6一侧，所述下料嘴2‑8的出口位于振动盘2‑4上；

[0061] 在振动盘2‑4的输出端依次安装有对元器件正面扫描拍照的第一工业相机2‑11和气嘴2‑12，所述直振传输器2‑5入口与振动盘2‑4的输出贯通，所述第一工业相机2‑11实现
对元器件正面扫描拍照，拍照的结果和设置需求面向相比较，根据比较的结果确定面向是
否正确，面向不正确时，传送信息到气嘴2‑12，气嘴2‑12喷气吹落所述元器件；通过振动盘
2‑4实现对产品的振动下料并传输给直振传输器2‑5，在直振传输器2‑5之前利用第一工业
相机2‑11对元器件正面扫描拍照，拍照的结果和预先的设置需求面向相比较，根据比较的
结果确定面向是否正确，面向不正确时，传送信息到气嘴，然后利用气嘴2‑12喷气吹落所述
不合格元器件，提高最终对产品上料的合理率，因此通过上述结构设计实现自动上料，自动
对产品进行检查，将不符合要求的产品吹落，同时通过设置定时供料单元2‑1实现定时上料
的作用，避免振动盘2‑4由于料品过多而产生堵塞的问题，因此本实施例实现了快速检测元
器件面向，同时实现对元器件的选择，避免了因面向问题造成的剥漆错误，使元器件损坏报
废。

[0062] 作为优选，为了方便操作，所述直振传输器2‑5的传送通道2‑13为倒八字型结构，在倒八字型结构的入口中间部设有平滑的突起物2‑14；所述突起物2‑14的一部分正对振动
盘2‑4的输出，在直振传输器2‑5的传送通道2‑13一侧设有缺口2‑15，所述缺口2‑15位置对
应设有直射光源2‑16，对应缺口2‑15的另一侧设有光学感应器2‑10，所述气嘴2‑12靠近振
动盘2‑4的开口并位于缺口2‑15的上方，所述振动盘2‑4的传送通道2‑13上方同时设置多个
气嘴2‑12，且每一个气嘴2‑12并列设置(即以传送通道2‑13传输方向依次排列顺序设在传
送通道2‑13的上方，本领域技术人员能够理解，故此图为说明)，且所述气嘴2‑12的气流大
小不同，同时在元器件另一侧设置对应的气流感应组件，上述并列设置的气嘴使其实现不
同的功能，让排列在前面的气嘴根据元器件的重量设置选择对应的气嘴，同时通过各个气
流感应组件感应在传输过程中的气嘴2‑12的气流大小，然后选择对应元器件所需吹落的气
流大小，然后传送信号到后面的气嘴，利用后面的对应的气嘴喷射气流吹落对应的元器件，
而获取气流大小以及数据的传输均属于本领域的常规技术，故此不做具体描述。通过设置
光学感应器2‑10与直射光源2‑16的配合，实现当不合格产品通过缺口2‑15排出时，可以进
行检查是否对不符合产品的排出功能，同时判断缺口2‑15是否堵塞的问题，一旦光学感应
器2‑10无信号说明缺口1‑15堵塞。

[0063] 作为优选，在所述传送通道2‑13上还设有计数组件，所述计数组件包括用于感应元器件传送经过的计数感应器2‑19以及重量感应器2‑17，在传送通道2‑13另一侧设有凸起
的挡块2‑18，通过设置挡块2‑18实现对产品末端的限位作用。

[0064] 作为优选，为了方便操作，在直振传输器2‑5的末端设有将直振传输器2‑5上的元器件输送到转动组件6的所述抓取组件2‑3，所述抓取组件2‑3包括抓取支架2‑32和线性传
动模组2‑20，所述抓取支架2‑32固定安装在所述机架1的台面板1‑1上，所述抓取支架2‑32
的顶端侧面安装有线性传动模组2‑20，所述线性传动模组2‑20上安装有滑块气缸2‑21，所
述滑块气缸2‑21的底部安装有机械手组件，所述机械手组件包括抓取机械手2‑22、取料导
向安装座2‑23、直线轴承2‑24、取料高度调节块2‑25、取料导向杆2‑26和压缩弹簧2‑27，所
述抓取机械手2‑22通过取料安装板2‑28可拆卸安装在所述取料导向安装座2‑23的下方，所
述取料导向安装座2‑23和取料安装板2‑28之间通过直线轴承2‑24连接，所述直线轴承2‑24
的上部和所述取料导向安装座2‑23固定，所述取料导向安装座2‑23和取料安装板2‑28之间
安装有套于直线轴承2‑24外的压缩弹簧2‑27，所述直线轴承2‑24的顶端安装有取料高度调
节块2‑25，所述取料导向安装座2‑23的下方安装有条状磁体2‑29，所述条状磁体2‑29为永
久磁体或者为电磁体，通过上述结构利用抓取机械手2‑22抓取产品送入到DD马达驱动玻璃
盘上。

[0065] 作为优选，在所述线性传动模组2‑20的上面安装有拖链2‑30，所述拖链2‑30的一端固定在所述线性传动模组2‑20的末端，所述拖链2‑30另一端固定安装在所述滑块气缸2‑
21上，所述滑块气缸2‑21同样安装在所述线性传动模组2‑20的线性滑杆上。

[0066] 作为优选，所述DD马达6‑4通过马达机架1固定在机架1上，且所述的DD马达6‑4能够用可以旋转角度同时实现准确的方位转向和位置设置的分度盘代替。

[0067] 作为优选，提高取料效果，在转盘中间固定平台6‑1上设有第二气缸安装板6‑5，在第二气缸安装板6‑5上设有第二伸缩气缸6‑6，所述第二伸缩气缸6‑6的活动端安装有第二
剥料插头6‑7，第二剥料插头6‑7的下方结构与第一剥料插头3‑5的下方结构相同。

[0068] 作为优选，所述第一剥料插头3‑5和第二剥料插头6‑7为L型结构。

[0069] 作为优选，为了实现精准定位对元器件表面的多余漆料进行剥离的作用，所述的激光剥漆器4‑1包括剥漆支架4‑8，在剥漆支架4‑8上设有横向驱动气缸4‑3，在横向驱动气
缸4‑3的输出端连接有定位架4‑4，在定位架4‑4上固定有纵向驱动气缸4‑5，纵向驱动气缸
4‑5的输出端连接有激光剥料头4‑6，在纵向驱动气缸4‑5的外侧支架上还连接有激光定位
环4‑7，激光定位环4‑7以及激光剥料头4‑6位于橡胶磁贴6‑3的旋转轨迹的正上方，在橡胶
磁贴6‑3的上方还设有位于激光剥料头4‑6侧边的所述废漆收集器4‑2。

[0070] 工作时，通过在转动的DD马达驱动玻璃盘6‑2旁边设置的激光剥漆器4‑1对DD马达驱动玻璃盘上的输送过来的元器件1‑2进行表面激光剥漆处理，再利用废漆收集器4‑2对激
光融化后的漆进行高速抽吸处理，实现对废漆进行快速自动收集的作用。

[0071] 在本实施例中所述的废漆收集器4‑2包括位于橡胶磁贴6‑3上方，且开口朝向橡胶磁贴6‑3的漏斗状吸粉仓4‑9，所述漏斗状吸粉仓4‑9连接有输送管道4‑10，所述输送管道4‑
10另一端连接有抽吸器4‑11，所述抽吸器4‑11的输出连接收料仓4‑12，利用漏斗状吸粉仓
4‑9朝向橡胶磁贴6‑3对产生的废漆在抽吸器4‑11的作用下通过漏斗状吸粉仓4‑9进行收集
进入输送管道4‑10然后进入抽吸器4‑11，最后进入收料仓4‑12进行自动收集。

[0072] 为了方便后期固定，所述的抽吸器4‑11下方连接有固定支架4‑13，通过设置固定支架4‑13固定在台面板1‑1上。

[0073] 为了方便后期固定，所述DD马达6‑4下方连接有电机架4‑14，通过设置电机架4‑14固定在台面板1‑1上，所述的漏斗状吸粉仓4‑9为扁形结构。

[0074] 本发明的具体工作原理是：首先通过振动盘实现对产品的振动下料并传输给直振传输器，在直振传输器之间利用第一工业相机对元器件正面扫描拍照，拍照的结果和预先
的设置需求面向相比较，根据比较的结果确定面向是否正确，面向不正确时，传送信息到气
嘴，然后利用气嘴喷气吹落所述不合格元器件，合格的产品输送到直振传输器另一端，然后
利用抓取组件2‑3抓取放入到DD马达驱动玻璃盘内，然后DD马达驱动玻璃盘旋转驱动输送
到错位取料位置，此时驱动第一伸缩气缸工作，带动第一剥料插头伸出并慢慢靠近黏在一
起的元器件，直至第一剥料插头下方的剥料块插入到靠在一起的元器件，利用间隔设置的
剥料块将靠在一起的元器件进行自动取料起到排列的作用，以此实现方便后期对取料后元
器件表面的剥漆处理，剥漆处理完成后，通过DD马达驱动玻璃盘6‑2旁边设置的激光剥漆器
4‑1对DD马达驱动玻璃盘上输送过来的元器件1‑2进行表面激光剥漆处理，再利用废漆收集
器4‑2对激光融化后的漆进行高速抽吸处理，实现对废漆进行快速自动收集的作用，同时激
光剥漆完成后的产品在DD马达驱动玻璃盘转动作用下送入收料组件5进行收料处理，因此
本结构具有自动错位取料元器件1‑2，自动激光剥漆、自动下料的作用，实现了生产的快速
批量化生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点。

[0075] 因此通过上述结构设计实现自动上料，自动对产品进行检查，将不符合要求的产品吹落，提高最终对产品上料的合理率，同时通过设置定时供料单元‑实现定时上料的作
用，避免振动盘由于料品过多而产生堵塞的问题，同时由于设置DD马达驱动玻璃盘并进行
分16等份，实现加工时从振动盘取料，一次取16个，取两次，然后在玻璃盘上经过分离组件
进行分离，把两排产品分成独立，方便后续激光相机定位进行激光剥漆，最终提高整体加工
效率。

[0076] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。