一种钩扣组装夹具及钩扣组装设备转让专利
申请号 : CN202010453102.4
文献号 : CN111644843B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 何道兵
申请人 : 义乌市宏日智能科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种钩扣组装夹具,用之于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣的钩扣组装设备中,其特征在于,它包括第一定位座、第二定位座、张开施力件和合拢施力件,所述合拢施力件和张开施力件均施力于第二定位座上,且二者的施力方向相反,所述张开施力件为复位弹簧;
所述第二定位座被配置为能够相对于第一定位座摆动以使其在至少一张开位置和至少一合拢位置之间可转换;
在所述张开位置,所述第二定位座远离第一定位座,钩扣组装设备的扣体装入机构和扣头装入机构分别装入扣体、扣头;
在所述合拢位置,所述第二定位座靠拢第一定位座,钩扣组装设备的扭簧装入机构和销钉装入机构分别装入扭簧、销钉;
在所述钩扣组装设备的不同组装工位,所述第二定位座和第一定位座择一地处于张开位置或合拢位置。
2.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,在所述合拢位置,钩扣组装设备的销钉铆接机构冲压销钉的端部以将扣体、扣头和扭簧铆接连接。
3.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述钩扣还包括连接于其尾部的钟罩,在所述合拢位置,钩扣组装设备的钟罩装入机构将钟罩铆接在钩扣的尾部。
4.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述第一定位座内设置有扣体容置槽,扣体容置槽具有与扣体的顶端相抵触的顶端限位面,所述扣体容置槽用于容设扣体。
5.根据权利要求4所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述第一定位座包括扣体上板、扣体侧板和扣体底板,所述扣体上板的下表面、扣体侧板内侧面和扣体底板上表面构成扣体容置槽,所述顶端限位面位于扣体侧板。
6.根据权利要求5所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述第一定位座上的扣体上板、扣体侧板和扣体底板通过紧固件与分度转盘固定连接,以使得第一定位座在扣体装配过程中固定不动。
7.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述第二定位座内设置有用于容设扣头的扣头容置槽,该第二定位座的一端通过第二连接件枢接在第一定位座的扣体上板、扣体底板之间,所述第二定位座能够以第二连接件为转轴进行小范围转动。
8.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述合拢施力件包括滚轮和枢接轴,滚轮通过枢接轴固定在第二定位座的一端。
9.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具,其特征在于,所述复位弹簧的一端通过第一连接件固定在扣头上板上,该复位弹簧的另一端用第二连接件固定在第二定位座中部。
10.一种钩扣组装设备,其特征在于,其包括机架和分度转盘,所述机架上设有扣头装入机构、扣体装入机构、销钉装入机构和扭簧装入机构,所述分度转盘上设置有多个组装夹具,所述组装夹具为权利要求1至9任一项所述的钩扣组装夹具。
说明书 :
一种钩扣组装夹具及钩扣组装设备
技术领域
背景技术
且,在钩扣的组装过程中需要涉及到销钉的铆接和钟罩的铆接,冲压的力度较大,若由操作
工来手工组装非常容易冲压到操作工,非常危险。
发明内容
下工装夹具不同状态的需求,实现了各工序自动配合组装,完成自动化生产。
施力件和合拢施力件,所述合拢施力件和张开施力件均施力于第二定位座上,且二者的施
力方向相反;所述第二定位座被配置为能够相对于第一定位座摆动以使其在至少一张开位
置和至少一合拢位置之间可转换;在所述张开位置,所述第二定位座远离第一定位座,钩扣
组装设备的扣体装入机构和扣头装入机构分别装入扣体、扣头;在所述合拢位置,所述第二
定位座靠拢第一定位座,钩扣组装设备的扭簧装入机构和销钉装入机构分别装入扭簧、销
钉。
侧板。
座能够以第二连接件为转轴进行小范围转动。
组装夹具,所述组装夹具为前述的钩扣组装夹具。
配,自动化程度高,具有很高的实用价值。
附图说明
滚轮;33.枢接轴;4.张开施力件;41.第二连接件;42.第一连接件;43.复位弹簧;5.钩扣;51
扣体;511.铆接部;52.扣头;53.销钉;54.扭簧;55.钟罩;5a.钩扣空腔;S1.张开位置;S2.合
拢位置。
具体实施方式
配置来布置和设计。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不
同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在
至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者
物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件
或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位
置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变,其仅是为
了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
组装成钩扣5的钩扣组装设备中,它包括第一定位座1、第二定位座2、张开施力件4和合拢施
力件3,所述合拢施力件3和张开施力4件均施力于第二定位座2上,且二者的施力方向相反。
空腔5a中,接着将扭簧54移送至供销钉53穿接扣体51、扣头52和扭簧54的位置处,从而通过
销钉53将扣体51、扣头52和扭簧54铆接成一整体。
孔;当所述铆接部511伸入到铆接通孔内后,通过对铆接部511进行冲压铆接以形成成品钟
罩55。
板13的下表面与扣体51的上轮廓相适配并相抵设置形成顶端限位面,以限制钩扣5在组装
过程中扣体51的向上运动;所述扣体侧板12的内侧面与扣体51的侧轮廓相适配并相抵设
置,以限制钩扣5在组装过程中扣体51的向内运动;所述扣体底板11的上表面与扣体51的下
轮廓相适配并相抵设置,以限制钩扣5在组装过程中扣体51的向下运动。
体上板13和扣体底板11之间,并且该第二定位座2能够以该第二连接件41为转轴相对于第
一定位座1做小范围的转动,第二连接件41为定位销。
备0中的扣头52装入机构将扣头52安装入扣头52定位槽内部。
置,再通过销钉53组装机构将销钉53穿过扣体51、扣头52和扭簧54。此时,销钉53铆合机构
工作,其对插入扣体51、扣头52和扭簧54中的销钉53进行冲压铆合,以将扣体51、扣头52和
扭簧54组装成一整体。更进一步地,所述钟罩55装入机构将钟罩55推送至扣体51尾端的铆
接部511,使该铆接部511伸入到钟罩55的铆接通孔内部,通过钟罩55铆接机构对伸入部分
的铆接部511进行冲压,可有效地使钟罩55组装在上述整体中以形成成品钩扣5。
或合拢位置S2,以使扣体51、扣头52、扭簧54、销钉53和钟罩55组装成一个完整的钩扣5。
力凸轮31转动时,滚轮32受施力凸轮31推动进而将力传递至第二定位座2,第二定位座2摆
动以使组装夹具A处于合拢位置S2。
位置S2,并在离这些工位时自动复位以使组装夹具A位于张开位置S1。
中部。即该复位弹簧43的两端分别固定设置在第一定位座1的扣头52上板上和第二定位座2
的中部,当施力凸轮31摆动以在施力凸轮31与滚轮32间存在间隙时,复位弹簧43即拉动第
二定位座2向外摆动,使组装夹具A处于张开位置S1。
上,另一端连接在第二定位座2上,当施力弹簧与滚轮32间存在间隙时,被拉长的复位弹簧
43即将组装夹具A处于张开位置S1。
括:扣体51装入工位、扣头52装入工位;位于合拢位置S2的工位包括:扭簧54装入工位、销钉
53装入工位和钟罩55装入工位。
内;待扣体51和扣头52装入后,所述施力凸轮31受驱工作,将力传递至滚轮32,该滚轮32驱
动第二定位座2摆动以使该钩扣组装设备0处于合拢位置S2,钩扣组装设备0的扭簧装入机
构和销钉装入机构分别装入扭簧54、销钉53,所述销钉铆接机构将铆接销钉以使扣体51、扣
头52和扭簧53铆接在一起,所述钟罩装入机构将钟罩推送至扣体51的铆接部511,所述钟罩
铆接机构将钟罩铆接在钩扣5的铆接部511上以组成完整的钩扣5;此时,所述施力凸轮31复
位,张开施力件4中的复位弹簧43将恢复弹性形变,以拉动第二定位座2向外摆动,使钩扣组
装设备0处于张开位置S1,以完成下一个钩扣5的组装。
涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。