一种自动化切割薄板切割装置

摘要

本发明涉及一种自动化切割薄板切割装置，包括底座、切割机构、驱动机构、限位机构和输送机构，所述驱动机构包括驱动组件和从动组件，所述限位机构包括连接块、支杆、横杆、转杆、限位组件和抵靠组件，该自动化切割薄板切割装置通过驱动机构、限位机构、输送机构和切割机构实现对薄板切割，该驱动机构通过同一驱动源，同时实现对薄板的传动和限位，使得薄板在向着切割机构移动时，推动单元实现对薄板的推动，使得薄板始终与抵靠板抵靠，实现对薄板的限位，通过滚轮与输送杆的抵靠，使得位于滚轮和输送杆之间的薄板移动的更加稳定，同时实现对薄板的限位，实现对薄板的自动化切割，提高工作效率的同时还降低了工作人员的劳动强度。

权利要求

1.一种自动化切割薄板切割装置，其特征在于，包括底座(1)、切割机构、驱动机构、限位机构和输送机构，所述底座(1)水平设置，所述切割机构和限位机构分别设置在底座(1)的两端上，所述驱动机构设置在底座(1)靠近限位机构的一侧，所述输送机构设置在底座(1)远离切割机构的一端；

所述驱动机构包括驱动组件和从动组件，所述驱动组件位于底座(1)靠近限位组件的一侧，所述驱动组件包括电机(2)、转轴(3)、第一伞齿轮(4)和凸轮(5)，所述电机(2)水平设置在底座(1)的一侧，所述转轴(3)安装在电机(2)上，所述第一伞齿轮(4)套设在电机(2)的转轴上，所述第一伞齿轮(4)与电机(2)的转轴键连接，所述凸轮(5)套设在转轴(3)远离电机(2)的一端上，所述凸轮(5)与转轴(3)键连接；

所述从动组件包括滚动单元和推动单元，所述滚动单元设置在底座(1)内，所述滚动单元包括第二伞齿轮(6)、驱动辊(7)、从动辊(8)和联动机构，所述驱动辊(7)设置在底座(1)远离切割机构的一端，所述从动辊(8)设置在切割机构和驱动辊(7)之间，所述联动机构有两个，两个联动机构分别设置在底座(1)的两侧，所述联动机构包括第一滚轮(9)、第二滚轮(10)和皮带(11)，所述第一滚轮(9)和第二滚轮(10)分别套设在驱动辊(7)和从动辊(8)靠近电机(2)的一端上，所述皮带(11)套设在第一滚轮(9)和第二滚轮(10)上，所述第一滚轮(9)通过皮带(11)与第二滚轮(10)传动连接，所述第二伞齿轮(6)设置在电机(2)与第一滚轮(9)之间，所述第二伞齿轮(6)套设在驱动辊(7)上，所述第二伞齿轮(6)与驱动辊(7)键连接，所述第一伞齿轮(4)与第二伞齿轮(6)啮合；

所述推动单元设置在底座(1)上，所述推动单元位于底座(1)靠近电机(2)的一侧上，所述推动单元包括抵靠板(12)、推动板(13)、弹簧(14)、移动杆(15)和固定板(16)，所述抵靠板(12)和推动板(13)分别设置在底座(1)上，所述抵靠板(12)和推动板(13)分别位于底座(1)的两侧，所述抵靠板(12)与推动板(13)正对设置，所述抵靠板(12)位于底座(1)远离电机(2)的一侧上，所述固定板(16)设置在底座(1)上，所述固定板(16)位于第一滚轮(9)和推动板(13)之间，所述移动杆(15)设置在凸轮(5)与推动板(13)之间，所述移动杆(15)的一端通过固定板(16)与推动板(13)连接，所述移动杆(15)的另一端与凸轮(5)抵靠，所述弹簧(14)有两根，两根弹簧(14)分别设置在固定板(16)和推动板(13)之间，两根弹簧(14)分别设置在固定板(16)的两侧，所述弹簧(14)的一端与固定板(16)连接，所述弹簧(14)的另一端与推动板(13)连接；

所述限位机构包括连接块(17)、支杆(18)、横杆(19)、转杆(20)、限位组件和抵靠组件，所述连接块(17)有两个，两个连接块(17)分别均设置在底座(1)远离切割机构的一端，两个连接块(17)分别设置在底座(1)的两侧，两个连接块(17)正对设置，所述转杆(20)位于两个连接块(17)之间，所述转杆(20)与连接块(17)连接，所述支杆(18)设置在转杆(20)和切割机构之间，所述支杆(18)与转杆(20)平行，所述横杆(19)有两根，两根横杆(19)均设置在支杆(18)与转杆(20)之间，两个横杆(19)平行，所述横杆(19)的一端与支杆(18)连接，所述横杆(19)的另一端与转杆(20)连接，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在支杆(18)下方的两端，所述限位组件包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第一弯头(23)和第二弯头(24)，所述第二连杆(22)竖向设置在底座(1)上，所述第二弯头(24)设置在第二连杆(22)远离底座(1)的一端上，所述第一连杆(21)竖向朝下设置在支杆(18)上，所述第一弯头(23)设置在第一连杆(21)远离支杆(18)的一端上，所述第一连杆(21)的一端与支杆(18)铰接，所述第一连杆(21)的另一端与第一弯头(23)铰接；

所述抵靠组件有若干，各抵靠组件均均匀设置在横杆(19)的轴线上，所述抵靠组件位于横杆(19)和底座(1)之间，所述抵靠组件包括滚轮(25)和抵靠杆(26)，所述滚轮(25)设置在底座(1)上，所抵靠杆(26)设置在滚轮(25)和横杆(19)之间，所述滚轮(25)通过抵靠杆(26)与横杆(19)连接，所述抵靠杆(26)与横杆(19)铰接，所述抵靠杆(26)与横杆(19)的铰接处设有扭簧；

所述驱动辊(7)和横杆(19)之间设有滚动杆(29)和翘杆(28)，所述翘杆(28)有两根，两根翘杆(28)分别设置在滚动杆(29)的两端，所述翘杆(28)位于在滚动杆(29)和连接块(17)之间，所述翘杆(28)的一端与连接块(17)铰接，所述翘杆(28)的另一端与滚动杆(29)连接，所述滚动杆(29)上设有滚筒(30)，所述滚筒(30)与驱动辊(7)抵靠。

2.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述转杆(20)通过轴承座与连接块(17)连接。

3.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述驱动辊(7)和从动辊(8)之间设有若干输送杆(27)，各输送杆(27)均匀设置在底座(1)上。

4.如权利要求3所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述滚轮(25)与输送杆(27)抵靠。

5.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述切割机构远离限位机构的一侧的底座(1)上设有挡板。

6.如权利要求5所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述挡板的一端设有红外线感应器。

7.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述电机(2)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述横杆(19)和支杆(18)的制作材料为铝合金。

9.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述电机(2)与底座(1)之间设有圆杆，所述电机(2)通过圆杆与底座连接。

10.如权利要求1所述的自动化切割薄板切割装置，其特征在于，所述推动板(13)靠近底座(1)的一端上设有凹槽，所述输送杆(27)位于凹槽内。

说明书

一种自动化切割薄板切割装置

技术领域

[0001] 本发明特别涉及一种自动化切割薄板切割装置。

背景技术

[0002] 现有的用于薄板的切割设备，一般都是通过工作人员的搬运或者通过行车的吊运，使得薄板放置在工作台上的，然后再通过工作人员的校调实现对薄板的切割，增加工作
人员的劳动强度，且降低效率。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动化切割薄板切割装置。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化切割薄板切割装置，包括底座、切割机构、驱动机构、限位机构和输送机构，所述底座水平设置，所述切割机构和限
位机构分别设置在底座的两端上，所述驱动机构设置在底座靠近限位机构的一侧，所述输
送机构设置在底座远离切割机构的一端；

[0005] 所述驱动机构包括驱动组件和从动组件，所述驱动组件位于底座靠近限位组件的一侧，所述驱动组件包括电机、转轴、第一伞齿轮和凸轮，所述电机水平设置在底座的一侧，
所述转轴安装在电机上，所述第一伞齿轮套设在电机的转轴上，所述第一伞齿轮与电机的
转轴键连接，所述凸轮套设在转轴远离电机的一端上，所述凸轮与转轴键连接；

[0006] 所述从动组件包括滚动单元和推动单元，所述滚动单元设置在底座内，所述滚动单元包括第二伞齿轮、驱动辊、从动辊和联动机构，所述驱动辊设置在底座远离切割机构的
一端，所述从动辊设置在切割机构和驱动辊之间，所述联动机构有两个，两个联动机构分别
设置在底座的两侧，所述联动机构包括第一滚轮、第二滚轮和皮带，所述第一滚轮和第二滚
轮分别套设在驱动辊和从动辊靠近电机的一端上，所述皮带套设在第一滚轮和第二滚轮
上，所述第一滚轮通过皮带与第二滚轮传动连接，所述第二伞齿轮设置在电机与第一滚轮
之间，所述第二伞齿轮套设在驱动辊上，所述第二伞齿轮与驱动辊键连接，所述第一伞齿轮
与第二伞齿轮啮合；

[0007] 所述推动单元设置在底座上，所述推动单元位于底座靠近电机的一侧上，所述推动单元包括抵靠板、推动板、弹簧、移动杆和固定板，所述抵靠板和推动板分别设置在底座
上，所述抵靠板和推动板分别位于底座的两侧，所述抵靠板与推动板正度设置，所述抵靠板
位于底座远离电机的一侧上，所述固定板设置在底座上，所述固定板位于第一滚轮和推动
板之间，所述移动杆设置在凸轮与推动板之间，所述移动杆的一端通过固定板与推动板连
接，所述移动杆的另一端与凸轮抵靠，所述弹簧有两根，两根弹簧分别设置在固定板和推动
板之间，两根弹簧分别设置在固定板的两侧，所述弹簧的一端与固定板连接，所述弹簧的另
一端与推动板连接；

[0008] 所述限位机构包括连接块、支杆、横杆、转杆、限位组件和抵靠组件，所述连接块有两个，两个连接块分别均设置在底座远离切割机构的一端，两个连接块分别设置在底座的
两侧，两个连接块正对设置，所述转杆位于两个连接块之间，所述转杆与连接块连接，所述
支杆设置在转杆和切割机构之间，所述支杆与转杆平行，所述横杆有两根，两根横杆均设置
在支杆与转杆之间，两个横杆平行，所述横杆的一端与支杆连接，所述横杆的另一端与转杆
连接，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在支杆下方的两端，所述限位组件包括
第一连杆、第二连杆、第一弯头和第二弯头，所述第二连杆竖向设置在底座上，所述第二弯
头设置在第二连杆远离底座的一端上，所述第一连杆竖向朝下设置在支杆上，所述第一弯
头设置在第一连杆远离支杆的一端上，所述第一连杆的一端与支杆铰接，所述第一连杆的
另一端与第一弯头铰接；

[0009] 所述抵靠组件有若干，各抵靠组件均与设置在横杆上，所述抵靠组件位于横杆和底座之间，所述抵靠组件包括滚轮和抵靠杆，所述滚轮设置在底座上，所抵靠杆设置在滚轮
和横杆之间，所述滚轮通过抵靠杆与横杆连接，所述抵靠杆与横杆铰接，所述抵靠杆与横杆
的铰接处设有扭簧。

[0010] 所述驱动辊和横杆之间设有滚动杆和翘杆，所述翘杆有两根，两根翘杆分别设置在滚动杆的两端，所述翘杆位于在滚动杆和连接块之间，所述翘杆的一端与连接块铰接，所
述翘杆的另一端与滚动杆连接，所述滚动杆上设有滚筒，所述滚筒与驱动辊抵靠。

[0011] 为了转动顺畅，所述转杆通过轴承座与连接块连接。

[0012] 为了更好的输送，所述驱动辊和从动辊之间设有若干输送杆，各输送杆均匀设置在底座上。

[0013] 为了输送的更加平稳，所述滚轮与输送杆抵靠。

[0014] 为了实现对薄板的限位，所述切割机构远离限位机构的一侧的底座上设有挡板。

[0015] 为了实现自动化，所述挡板的一端设有一个红外线感应器。

[0016] 为了便捷，所述电机为伺服电机。

[0017] 为了降低横杆和支杆的重量，所述横杆和支杆的制作材料为铝合金。

[0018] 为了固定电机，所述电机与底座之间设有圆杆，所述电机通过圆杆与底座连接。

[0019] 为了防止推动板与输送杆碰撞，所述推动板靠近底座的一端上设有凹槽，所述输送杆位于凹槽内。

[0020] 本发明的有益效果是，该自动化切割薄板切割装置通过驱动机构、限位机构、输送机构和切割机构实现对薄板切割，该驱动机构通过同一驱动源，同时实现对薄板的传动和
限位，使得薄板在向着切割机构移动时，推动单元实现对薄板的推动，使得薄板始终与抵靠
板抵靠，实现对薄板的限位，通过滚轮与输送杆的抵靠，使得位于滚轮和输送杆之间的薄板
移动的更加稳定，同时实现对薄板的限位，实现对薄板的自动化切割，提高工作效率的同时
还降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0022] 图1是本发明的自动化切割薄板切割装置的结构示意图；

[0023] 图2是本发明的自动化切割薄板切割装置的结构示意图；

[0024] 图3是本发明的自动化切割薄板切割装置的结构示意图；

[0025] 图4是图3的A部放大图；

[0026] 图5是本发明的自动化切割薄板切割装置的结构示意图；

[0027] 图6是图5的B部放大图；

[0028] 图7是图5的C部放大图；

[0029] 图是本发明的自动化切割薄板切割装置的推动板的结构示意图；

[0030] 图中：1.底座，2.电机，3.转轴，4.第一齿轮，5.凸轮，6.第二齿轮，7.驱动轴，8.从动辊，9.第一滚轮，10.第二滚轮，11.皮带，12.抵靠板，13.推动板，14.弹簧，15.移动杆，16.
固定板，17.连接块，18.支杆，19.横杆，20.转杆，21.第一连杆，22.第二连杆，23.第一弯头，
24.第二弯头，25.滚轮，26.抵靠杆，27.输送杆，28.翘杆，29.滚动杆，30.滚筒。

具体实施方式

[0031] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0032] 如图1‑8所示，一种自动化切割薄板切割装置，包括底座1、切割机构、驱动机构、限位机构和输送机构，所述底座1水平设置，所述切割机构和限位机构分别设置在底座1的两
端上，所述驱动机构设置在底座1靠近限位机构的一侧，所述输送机构设置在底座1远离切
割机构的一端；

[0033] 所述驱动机构包括驱动组件和从动组件，所述驱动组件位于底座1靠近限位组件的一侧，所述驱动组件包括电机2、转轴3、第一伞齿轮4和凸轮5，所述电机2水平设置在底座
1的一侧，所述转轴3安装在电机2上，所述第一伞齿轮4套设在电机2的转轴上，所述第一伞
齿轮4与电机2的转轴键连接，所述凸轮5套设在转轴3远离电机2的一端上，所述凸轮5与转
轴3键连接；

[0034] 所述从动组件包括滚动单元和推动单元，所述滚动单元设置在底座1内，所述滚动单元包括第二伞齿轮6、驱动辊7、从动辊8和联动机构，所述驱动辊7设置在底座1远离切割
机构的一端，所述从动辊8设置在切割机构和驱动辊7之间，所述联动机构有两个，两个联动
机构分别设置在底座1的两侧，所述联动机构包括第一滚轮9、第二滚轮10和皮带11，所述第
一滚轮9和第二滚轮10分别套设在驱动辊7和从动辊8靠近电机2的一端上，所述皮带11套设
在第一滚轮9和第二滚轮10上，所述第一滚轮9通过皮带11与第二滚轮10传动连接，所述第
二伞齿轮6设置在电机2与第一滚轮9之间，所述第二伞齿轮6套设在驱动辊7上，所述第二伞
齿轮6与驱动辊7键连接，所述第一伞齿轮4与第二伞齿轮6啮合；

[0035] 所述推动单元设置在底座1上，所述推动单元位于底座1靠近电机2的一侧上，所述推动单元包括抵靠板12、推动板13、弹簧14、移动杆15和固定板16，所述抵靠板12和推动板
13分别设置在底座1上，所述抵靠板12和推动板13分别位于底座1的两侧，所述抵靠板12与
推动板13正对设置，所述抵靠板12位于底座1远离电机2的一侧上，所述固定板16设置在底
座1上，所述固定板16位于第一滚轮9和推动板13之间，所述移动杆15设置在凸轮5与推动板
13之间，所述移动杆15的一端通过固定板16与推动板13连接，所述移动杆15的另一端与凸
轮5抵靠，所述弹簧14有两根，两根弹簧14分别设置在固定板16和推动板13之间，两根弹簧
14分别设置在固定板16的两侧，所述弹簧14的一端与固定板16连接，所述弹簧14的另一端
与推动板13连接；

[0036] 所述限位机构包括连接块17、支杆18、横杆19、转杆20、限位组件和抵靠组件，所述连接块17有两个，两个连接块17分别均设置在底座1远离切割机构的一端，两个连接块17分
别设置在底座1的两侧，两个连接块17正对设置，所述转杆20位于两个连接块17之间，所述
转杆20与连接块17连接，所述支杆18设置在转杆20和切割机构之间，所述支杆18与转杆20
平行，所述横杆19有两根，两根横杆19均设置在支杆18与转杆20之间，两个横杆19平行，所
述横杆19的一端与支杆18连接，所述横杆19的另一端与转杆20连接，所述限位组件有两个，
两个限位组件分别设置在支杆18下方的两端，所述限位组件包括第一连杆21、第二连杆22、
第一弯头23和第二弯头24，所述第二连杆22竖向设置在底座1上，所述第二弯头24设置在第
二连杆22远离底座1的一端上，所述第一连杆21竖向朝下设置在支杆18上，所述第一弯头23
设置在第一连杆21远离支杆18的一端上，所述第一连杆21的一端与支杆18铰接，所述第一
连杆21的另一端与第一弯头23铰接；

[0037] 所述抵靠组件有若干，各抵靠组件均均匀设置在横杆19的轴线上，所述抵靠组件位于横杆19和底座1之间，所述抵靠组件包括滚轮25和抵靠杆26，所述滚轮25设置在底座1
上，所抵靠杆26设置在滚轮25和横杆19之间，所述滚轮25通过抵靠杆26与横杆19连接，所述
抵靠杆26与横杆19铰接，所述抵靠杆26与横杆19的铰接处设有扭簧。

[0038] 所述驱动辊7和横杆19之间设有滚动杆29和翘杆28，所述翘杆28有两根，两根翘杆28分别设置在滚动杆29的两端，所述翘杆28位于在滚动杆29和连接块17之间，所述翘杆28
的一端与连接块17铰接，所述翘杆28的另一端与滚动杆29连接，所述滚动杆29上设有滚筒
30，所述滚筒30与驱动辊7抵靠。

[0039] 为了转动顺畅，所述转杆20通过轴承座与连接块17连接。

[0040] 为了更好的输送，所述驱动辊7和从动辊8之间设有若干输送杆27，各输送杆27均匀设置在底座1上。

[0041] 为了输送的更加平稳，所述滚轮25与输送杆27抵靠。

[0042] 为了实现对薄板的限位，所述切割机构远离限位机构的一侧的底座1上设有挡板。

[0043] 为了实现自动化，所述挡板的一端设有一个红外线感应器。

[0044] 为了便捷，所述电机2为伺服电机。

[0045] 为了降低横杆19和支杆18的重量，所述横杆19和支杆18的制作材料为铝合金。

[0046] 为了固定电机2，所述电机2与底座1之间设有圆杆，所述电机2通过圆杆与底座1连接。

[0047] 为了防止推动板13与输送杆27碰撞，所述推动板13靠近底座1的一端上设有凹槽，所述输送杆27位于凹槽内。

[0048] 这里电机2和红外线感应器均由PLC控制。

[0049] 当需要实现对薄板切割时，首先驱动电机2转动，电机2驱动第一齿轮4转动，因第一伞齿轮4与第二伞齿轮6啮合，所述第一伞齿轮4转动就会驱动第二伞齿轮6转动，第二伞
齿轮6驱动驱动辊7转动，驱动辊7驱动第一滚轮9转动，第一滚轮9就会驱动皮带11移动，从
而第一滚轮9就会通过皮带11驱动第二滚轮10转动，第二滚轮10驱动从动辊8转动，同时驱
动辊7转动就会驱动与驱动辊7抵靠的滚筒30转动。

[0050] 同时电机2转动，驱动转轴3转动，转轴3驱动凸轮5转动，凸轮5驱动移动杆15移动，移动杆15驱动推动板13在底座1上移动，这时弹簧14处于拉伸状态。

[0051] 然后将通过输送机构将薄板移动至套筒30和驱动辊7之间，这里通过翘杆28与连接块17铰接处扭簧的回复力，使得滚筒30始终与驱动辊7抵靠，而这时将薄板放置在滚筒30
和驱动辊7之间时，薄板通过滚筒30和驱动辊7时，就会使得薄板向着切割机构的方向移动，
同时还能实现对薄板的整形，使得薄板的表面更加平滑，当薄板移动至输送杆27和滚轮25
之间时，通过抵靠杆26与横杆19铰接处的扭簧的回复力，使得薄板在底座1上移动的更加平
稳，防止薄板翘起，这时通过推动单元，使得推动板13实现对薄板的推动，使得薄板的另一
侧与抵靠板26抵靠，从而实现对薄板的左右限位，这时继续移动薄板，使得薄板移动至切割
机构的下方，使得薄板的一端与挡板抵靠，这时红外线感应器接收到信号，将信号发送给
PLC，PLC控制切割机构工作，从而实现对薄板的切割。

[0052] 这里当需要将薄板移出底座1时，只需拉动第一连杆21，第一连杆21驱动第一弯头23移动，使得第一弯头23与第二弯头24脱离，然后再拉动支杆18，支杆18驱动横杆19移动，
横杆19驱动转杆20转动，使得横杆19上的抵靠组件与输送杆27脱离，使得底座1上的薄板成
自然状态，这时再从后面拉动薄板，使得薄板绕设在输送机构上。

[0053] 与现有技术相比，该自动化切割薄板切割装置通过驱动机构、限位机构、输送机构和切割机构实现对薄板切割，该驱动机构通过同一驱动源，同时实现对薄板的传动和限位，
使得薄板在向着切割机构移动时，推动单元实现对薄板的推动，使得薄板始终与抵靠板12
抵靠，实现对薄板的限位，通过滚轮25与输送杆27的抵靠，使得位于滚轮25和输送杆27之间
的薄板移动的更加稳定，同时实现对薄板的限位，实现对薄板的自动化切割，提高工作效率
的同时还降低了工作人员的劳动强度。

[0054] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。