线控制动系统及线控制动方法转让专利
申请号 : CN202010401865.4
文献号 : CN111645654B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 曹标 , 朱挺 , 张博 , 赵鑫
申请人 : 摩登汽车有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种线控制动系统,其特征在于,包括:制动踏板模块,所述制动踏板模块用于为所述线控制动系统提供机械能;
液压模块,所述液压模块与所述制动踏板模块连接,以将所述制动踏板模块输入的机械能转化为液压能;
制动执行模块,所述制动执行模块与所述液压模块连接,以使所述液压模块的制动液推动所述制动执行模块对车辆进行制动;且所述制动执行模块包括用于制动驱动轮的盘式电子机械制动器、用于制动从动轮的组合式电子机械制动器,以及用于制动后轮的鼓式液压制动器;
控制模块,所述控制模块分别与所述制动踏板模块、所述液压模块、所述制动执行模块连接,当所述制动执行模块的所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于正常工作状态时,所述控制模块根据所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述正常工作状态时的状态信息关闭所述液压模块的液压管路,同时开启所述液压模块的制动油壶,以使所述制动踏板模块推动所述制动液流入所述制动油壶,并继续通过所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器制动车辆;或当所述制动执行模块的所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时,所述控制模块根据所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述非正常工作状态时的状态信息开启所述液压模块的所述液压管路,同时关闭所述液压模块的所述制动油壶,以使所述制动踏板模块推动所述制动液流入所述液压管路,并通过所述鼓式液压制动器制动车辆;
其中,所述液压管路用于为所述鼓式液压制动器输送所述制动液。
2.如权利要求1所述的线控制动系统,其特征在于,所述制动踏板模块包括制动踏板和助力装置,所述制动踏板与所述助力装置连接,以将所述制动踏板受到的压力传递至所述助力装置并生成所述机械能,所述助力装置与所述液压模块连接,以将所述机械能传递至所述液压模块。
3.如权利要求2所述的线控制动系统,其特征在于,所述液压模块包括第一电磁阀、第二电磁阀、液压管路、制动油壶和制动主缸;
所述第一电磁阀分别与所述控制模块和所述制动油壶连接,以根据所述控制模块接收的所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述正常工作状态或所述非正常工作状态时的状态信息控制所述制动油壶的开启或关闭;
所述第二电磁阀分别与所述控制模块和所述液压管路连接,以根据所述控制模块接收的所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述正常工作状态或所述非正常工作状态时的状态信息控制所述液压管路的关闭或开启;
所述制动主缸的一侧与所述助力装置连接,以将所述制动踏板模块输入的机械能转化为液压能;所述制动主缸的另一侧与所述液压管路连接,以利用所述液压能推动所述制动液流入所述液压管路,并通过所述鼓式液压制动器制动车辆。
4.如权利要求3所述的线控制动系统,其特征在于,所述第一电磁阀与所述第二电磁阀均为常闭电磁阀。
5.如权利要求2所述的线控制动系统,其特征在于,所述控制模块根据所述制动踏板的踏板行程与制动减速度的关系控制所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器制动车辆。
6.如权利要求1‑5任意一项所述的线控制动系统,其特征在于,所述控制模块包括电子控制单元和车身电子稳定系统,所述电子控制单元根据所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述正常工作状态时的状态信息继续控制所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器制动车辆;所述车身电子稳定系统根据所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器处于所述非正常工作状态时的状态信息控制所述鼓式液压制动器制动车辆。
7.一种线控制动方法,其特征在于,利用如权利要求1‑6任意一项所述的线控制动系统,所述线控制动方法包括:
判断制动执行模块的盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器是否制动正常;
若正常,则继续通过所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器制动车辆;
若不正常,则通过所述制动执行模块的鼓式液压制动器制动车辆。
8.如权利要求7所述的线控制动方法,其特征在于,当控制模块包括电子控制单元和车身电子稳定系统时,所述继续通过所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器制动车辆包括:
所述电子控制单元根据所述盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于正常工作状态时的状态信息控制第二电磁阀关闭液压模块的液压管路;
同时,所述电子控制单元根据所述盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于正常工作状态时的状态信息控制第一电磁阀开启所述液压模块的制动油壶;
制动踏板模块推动所述液压模块的制动液流入所述制动油壶;
所述盘式电子机械制动器和所述组合式电子机械制动器的卡钳根据所述电子控制单元的控制信息向车辆轮胎施加夹紧力,以制动车辆。
9.如权利要求8所述的线控制动方法,其特征在于,所述通过所述制动执行模块的鼓式液压制动器制动车辆包括:
所述车身电子稳定系统根据所述盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时的状态信息控制所述第二电磁阀开启液压模块的液压管路;
同时,所述车身电子稳定系统根据所述盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时的状态信息控制所述第一电磁阀关闭所述液压模块的制动油壶;
制动踏板模块推动所述液压模块的制动液流入所述液压管路,以使所述制动液推动所述鼓式液压制动器制动车辆。
说明书 :
线控制动系统及线控制动方法
技术领域
背景技术
塞,从而直接实现“电”信号对制动系统更直接的管理。
系统将电子系统和液压系统相结合。其主要由电子踏板、电子控制单元(Electronic
Control Unit,ECU)、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器(踏板位移
传感器)组成。踏板传感器用于检测踏板行程,然后将位移信号转化成电信号传给ECU电控
单元,实现踏板行程和制动力按比例进行调控。机械式线控制动系统无需液压制动管路。驾
驶者踩下电子踏板,位移传感器将信号发至ECU,ECU通过控制机械结构运行,推动制动缸体
对车辆制动。
发明内容
用于制动从动轮的组合式电子机械制动器,以及用于制动后轮的鼓式液压制动器;
根据盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于正常工作状态时的状态信息关闭
液压模块的液压管路,同时开启液压模块的制动油壶,以使制动踏板模块推动制动液流入
制动油壶,并继续通过盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器制动车辆;或当制动
执行模块的盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时,控制模
块根据盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时的状态信息
开启液压模块的液压管路,同时关闭液压模块的制动油壶,以使制动踏板模块推动制动液
流入液压管路,并通过鼓式液压制动器制动车辆;
能够正常工作时,控制模块能够继续控制盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器对
车辆进行制动;当电子机械制动器失效时,控制模块能够控制鼓式液压制动器对车辆进行
制动。由此,即使是车辆的电子机械制动器失效,仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制
动。避免了因车辆的电子机械制动器失效而造成的无法制动车辆的问题,提高了车辆的安
全性。
递至助力装置并生成机械能,助力装置与液压模块连接,以将机械能传递至液压模块。
制制动油壶的开启或关闭;
制液压管路的关闭或开启;
式液压制动器制动车辆。
进行制动。
机械制动器制动车辆。
夹紧力,减少了因制动带来的顿挫感,提升了使用感受。
式电子机械制动器处于正常工作状态时的状态信息继续控制盘式电子机械制动器和组合
式电子机械制动器制动车辆;车身电子稳定系统根据盘式电子机械制动器和组合式电子机
械制动器处于非正常工作状态时的状态信息控制鼓式液压制动器制动车辆。
和组合式电子机械制动器处于非正常工作状态时的状态信息进行采集,提高了信息采集的
效率。
子机械制动器制动车辆包括:
时,控制模块能够通过控制第一电磁阀的开启和第二电磁阀的关闭,进而在关闭液压管路
的同时打开制动油壶。由此,制动液直接流入制动油壶,盘式电子机械制动器和组合式电子
机械制动器能继续对车辆进行制动。
液压制动器,从而使得鼓式液压制动器对车辆进行制动。因此,即使是车辆的电子机械制动
器失效,仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制动。避免了因车辆的电子机械制动器失
效而造成的无法制动车辆的问题,提高了车辆的安全性。
附图说明
动器;32.组合式电子机械制动器;33.鼓式液压制动器;4.控制模块;41.电子控制单元;42.
车身电子稳定系统。
具体实施方式
一起介绍,但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作发明
介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提
供对本发明的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细
节实施。此外,为了避免混乱或模糊本发明的重点,有些具体细节将在描述中被省略。需要
说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
释。
位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术
语在本实施例中的具体含义。
动方法。参考图1示出的本发明实施例提供的线控制动系统的结构示意图和图2示出的本发
明实施例提供的线控制动系统的各模块的连接结构示意图,本发明实施例提供的线控制动
系统具体包括:制动踏板模块1、液压模块2、制动执行模块3和控制模块4。
模块2连接,以将机械能传递至液压模块2。
压助力器和气压助力器等,本实施例对此不做具体限定。
态时的状态信息控制制动油壶24的开启或关闭。
状态信息控制液压管路23的关闭或开启。
23,并通过鼓式液压制动器33制动车辆。
的鼓式液压制动器33。当车辆为前驱车时,制动执行模块3的盘式电子机械制动器31设置在
前轮,组合式电子机械制动器32和鼓式液压制动器33设置在后轮。当车辆为后驱车时,制动
执行模块3的盘式电子机械制动器31和鼓式液压制动器33设置在后轮,组合式电子机械制
动器32设置在前轮。本实施例对制动模块3的具体设置不做具体限定。但不论怎样设置,均
在后轮设置鼓式液压制动器33。
31中摩擦副的旋转元件是以端面工作的金属圆盘。组合式电子机械制动器32是指带电子机
械制动卡钳的盘式制动器与带电子机械制动卡钳的鼓式制动器相结合的组合式制动器,其
中,鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧,从而产生
制动力的制动器。鼓式液压制动器是指利用液压推动的鼓式制动器。
工作状态时的状态信息关闭液压模块2的液压管路23,同时开启液压模块2的制动油壶24,
以使制动踏板模块1推动制动液流入制动油壶24,并继续通过盘式电子机械制动器31和组
合式电子机械制动器32制动车辆。
正常工作状态时的状态信息开启液压模块2的液压管路23,同时关闭液压模块2的制动油壶
24,以使制动踏板模块1推动制动液流入液压管路23,并通过鼓式液压制动器33制动车辆。
息继续控制盘式电子机械制动器31和组合式电子机械制动器32制动车辆。车身电子稳定系
统42根据盘式电子机械制动器31和组合式电子机械制动器32处于非正常工作状态时的状
态信息控制鼓式液压制动器33制动车辆。
组合式电子机械制动器32连接,并实时监测盘式电子机械制动器31和组合式电子机械制动
器32的工作状态。
油壶24被开启,液压管路23被关闭,制动液只能流入制动油壶24,并不能流入液压管路23,
也不能推动鼓式液压制动器33制动车辆。此时,由盘式电子机械制动器31和组合式电子机
械制动器32制动车辆。
油壶24被关闭,液压管路23被开启。制动液不能流入制动油壶24,也不能推动盘式电子机械
制动器31和组合式电子机械制动器32制动车辆,而是经液压管路23推动鼓式液压制动器33
制动车辆。也就是说,当盘式电子机械制动器31和组合式电子机械制动器32失效时,是由鼓
式液压制动器33对车辆进行制动的。
正常工作时,控制模块能够通过控制第一电磁阀的开启和第二电磁阀的关闭,进而在关闭
液压管路的同时打开制动油壶。由此,制动液直接流入制动油壶,盘式电子机械制动器和组
合式电子机械制动器能继续对车辆进行制动。
液压制动器,从而使得鼓式液压制动器对车辆进行制动。因此,即使是车辆的电子机械制动
器失效,仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制动。避免了因车辆的电子机械制动器失
效而造成的无法制动车辆的问题,提高了车辆的安全性。
本实施例提供的线控制动方法。
系对车辆进行制动。具体可以理解为,制动踏板被踩下一定的行程后,制动减速度正常会处
于一个预设的范围,且制动减速度一定,制动的距离也就能够确定出来。当制动减速度与踏
板行程与预设的制动减速度与踏板行程的关系拟合时,则认定为盘式电子机械制动器和组
合式电子机械制动器制动正常。
踩下制动踏板时车辆发生抖动、踩下制动踏板时方向盘不按原方向行驶,且出现向一侧的
偏转的现象、制动踏板不回位、刹车效果不大等情况出现时,则认定为盘式电子机械制动器
和组合式电子机械制动器制动不正常。
电子机械制动器正常工作时,电子控制单元采集到的信息。
合式电子机械制动器失效时,车身电子稳定系统采集到的信息。
正常工作时,控制模块能够通过控制第一电磁阀的开启和第二电磁阀的关闭,进而在关闭
液压管路的同时打开制动油壶。由此,制动液直接流入制动油壶,盘式电子机械制动器和组
合式电子机械制动器能继续对车辆进行制动。
液压制动器,从而使得鼓式液压制动器对车辆进行制动。因此,即使是车辆的电子机械制动
器失效,仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制动。避免了因车辆的电子机械制动器失
效而造成的无法制动车辆的问题,提高了车辆的安全性。
详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上
和细节上对其作各种改变,包括做出若干简单推演或替换,而不偏离本发明的精神和范围。