一种轧辊运输用上料机构及其使用方法

摘要

本发明公开了一种轧辊运输用上料机构及其使用方法，包括存储箱、滑轨、夹具、输送机架，所述存储箱的一侧水平安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹具，所述存储箱的内部竖直安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆底部固定垂直安装有销轴；所述存储箱的底部内壁通过轴承座与转轴连接，所述转轴上转动连接有摇臂，所述摇臂倾斜设置；本发明移动板的底部对称安装有导轨二，所述升降板的顶部通过支撑杆连接有限位轮，所述限位轮与导轨二滑动连接，通过限位轮与导轨二的设置，一方面进行导向，另一方面具有良好的限位作用，限位轮不会在导轨二中滑出脱落，可以避免U型板脱落，造成安全事故的问题。

权利要求

1.一种轧辊运输用上料机构，其特征在于，包括存储箱（1）、滑轨（2）、夹具（3）、输送机架（4），所述存储箱（1）的一侧水平安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有夹具（3），所述存储箱（1）的内部竖直安装有气缸二（16），所述气缸二（16）的活塞杆底部固定垂直安装有销轴（14）；所述存储箱（1）的底部内壁通过轴承座与转轴（13）连接，所述转轴（13）上转动连接有摇臂（12），所述摇臂（12）倾斜设置，所述摇臂（12）的一端开设有销轴孔（15），所述销轴孔（15）与销轴（14）适配，所述摇臂（12）的另一端转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的另一端与顶板（10）的底部活动连接，所述顶板（10）竖直设置，所述顶板（10）的顶部倾斜设置，且与存储箱（1）的内壁两侧滑动连接；

所述存储箱（1）的内部固定安装有缓冲箱（17），所述缓冲箱（17）为中空结构，所述缓冲箱（17）的内部插接有T型杆（18），所述T型杆（18）延伸至缓冲箱（17）外，所述T型杆（18）上套接有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端分别与T型杆（18）上端和缓冲箱（17）顶部连接，所述T型杆（18）的顶部固定安装有斜板（19），所述斜板（19）的两侧与存储箱（1）的内壁两侧滑动连接，所述斜板（19）的底端处与顶板（10）的一侧接触；

所述存储箱（1）的一侧开设有输送口（26），所述存储箱（1）的一侧固定安装有输送机架（4）;

所述存储箱（1）的两侧均固定安装有气缸一（9），所述气缸一（9） 顶部垂直安装有连接块（8），所述连接块（8）的另一端与存储箱（1）内部设置的调节板（7）连接，所述调节板（7）竖直设置，所述调节板（7）的顶部倾斜设置，且所述调节板（7）位于顶板（10）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，所述夹具（3）包括导轨一（34），两条导轨一（34）平行设置，所述导轨一（34）的一端与滑轨（2）滑动连接，所述滑轨（2）上固定安装有气缸，气缸的活塞杆端部与导轨一（34）连接，其中一条导轨一（34）的一侧固定安装有气缸四（33），所述气缸四（33）与导轨一（34）平行设置，所述气缸四（33）的活塞杆端部固定安装有移动板（36），所述移动板（36）与导轨一（34）滑动连接，所述移动板（36）的顶部中心处固定安装有气缸五（37），所述气缸五（37）竖直设置，所述气缸五（37）的活塞杆贯穿移动板（36）与升降板（35）连接，所述升降板（35）的顶部一端水平安装有旋转电机（39），所述旋转电机（39）通过减速器带动升降板（35）底部设置的齿轮一（310）转动，所述齿轮一（310）与齿轮二（311）啮合连接，所述齿轮二（311）的一端与升降板（35）转动连接，所述齿轮二（311）的另一端固定安装有倒立U型板（31），所述U型板（31）的两侧均固定安装有气缸三（32），所述气缸三（32）的活塞杆贯穿U型板（31）与夹板（313）连接，所述夹板（313）的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆设置在夹板（313）上，丝杆上设置有两段相反的螺纹，且丝杆上螺纹连接有两个夹杆（312）。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，所述移动板（36）的底部对称安装有导轨二（38），所述升降板（35）的顶部通过支撑杆（314）连接有限位轮（315），所述限位轮（315）与导轨二（38）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，存储箱（1）上开设有用于连接块（8）升降的升降槽。

5.根据权利要求4所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，输送机架（4）的底部固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过齿轮和链条带动输送链条（5）转动，所述输送链条（5）设置在输送机架（4）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，输送机架（4）靠近存储箱（1）的一侧固定安装有输送板（20），所述输送板（20）倾斜设置，所述输送机架（4）的另一侧固定安装有限位板（21）。

7.根据权利要求6所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，缓冲箱（17）的内壁两侧均固定安装有弹性件（22），两个所述弹性件（22）的内侧均固定安装有梯形块一（23），所述梯形块一（23）与梯形块二（24）适配，所述梯形块二（24）固定安装在T型杆（18）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种轧辊运输用上料机构的使用方法,其特征在于，包括以下步骤:

步骤一、驱动气缸一（9），带动连接块（8）升降，进而带动调节板（7）升降，从而调节输送口（26）的大小，便于输送不同直径的轧辊；然后将轧辊放置在存储箱（1）的斜板（19）上进行存储，需要上料时，驱动气缸二（16），通过活塞杆带动销轴（14）在销轴孔（15）中运动，带动摇臂（12）一端下降，另一端上升，通过连接杆（11）推动顶板（10）上升，进而推动轧辊上升，直至轧辊从输送口（26）排除，通过输送板（20）落入到输送机架（4）上；

步骤二、启动驱动电机（6），通过链条和齿轮带动输送链条（5）转动，进而进行输送，最后驱动气缸，带动U型板（31）到达轧辊的两侧，然后启动气缸三（32），推动夹板（313）移动，与轧辊两侧接触，同时启动伺服电机，带动夹杆（312）相对运动，将轧辊固定，然后U型板（31）复位，并启动气缸四（33），推动移动板（36）移动，同时可以驱动旋转电机（39），通过减速器带动齿轮一（310）转动，齿轮一（310）与齿轮二（311）啮合连接，进而带动齿轮二（311）转动，齿轮二（311）带动U型板（31）转动，调节轧辊方向，最后启动气缸五（37），带动升降板（35）升降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入在运输车中，松开夹板（313）和夹杆（312），重复上述操作。

说明书

一种轧辊运输用上料机构及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及上料机技术领域，具体涉及一种轧辊运输用上料机构及其使用方法。

背景技术

[0002] 轧辊是轧辊机的重要部件，呈圆柱状。通常轧辊的运输是通过人力将其放置运输车上进行运输的；上料机是用于输送轧辊进行料的机构，目前在钢铁企业内部，运输轧辊一
般采用吊装带或者钢丝绳吊运，轧辊在吊运过程中容易发生碰撞甚至掉落，造成轧辊表面
损伤，甚至造成轧辊报废。并且现有的上料机不便于输送不同类型的轧辊，只能单一的往复
输送一根轧辊，导致工作效率低，同时现有的设备不能存放多根轧辊，存放机构不具备良好
的缓冲作用，导致存放的过程中轧辊容易损坏，机械手的高度需要调节。

发明内容

[0003] 为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种轧辊运输用上料机构及其使用方法，驱动气缸一，带动连接块升降，进而带动调节板升降，先从而调节输送口的大小，
便于输送不同直径的轧辊；

[0004] 然后通过机械手将轧辊放置在存储箱的斜板上进行存储，斜板的设置，便于轧辊自己进行移动，方便后续的输送，将轧辊放置在存储箱的斜板上时，首先斜板压动T型杆下
降，压缩弹簧，然后继续放置轧辊，T型杆下降，梯形块二与梯形块一接触，推动梯形块一向
两侧移动，压缩弹性件，通过弹簧和弹性件的设置，具有良好的缓冲作用，用于保护轧辊，同
时通过弹簧和弹性件的反作用力，可以推动斜板复位，并且使得轧辊放置的过程中一直处
于同一高度进行放置；不需要时刻调节机械手放置的高度；同时输送的过程中也便于处于
同一高度进行输送，无需调节；然后需要上料时，驱动气缸二，通过活塞杆带动销轴在销轴
孔中运动，带动摇臂一端下降，另一端上升，通过连接杆推动顶板上升，进而推动轧辊上升，
直至轧辊从输送口排除，往复运动，便于逐一输送轧辊，提高工作效率，通过输送板落入到
输送机架上，通过输送板的设置，可以减低轧辊的缓冲性，避免其损坏；

[0005] 启动驱动电机，通过链条和齿轮带动输送链条转动，进而进行输送，最后驱动气缸，导轨一在滑轨上滑动，带动U型板到达轧辊的两侧，然后启动气缸三，推动夹板移动，与
轧辊两侧接触，同时启动伺服电机，带动夹杆相对运动，将轧辊固定，通过夹板和夹杆的设
置，便于固定不同直径的轧辊，方便固定以及输送，适用方范围广，然后驱动U型板复位，并
启动气缸四，推动移动板移动，同时可以驱动旋转电机，通过减速器带动齿轮一转动，齿轮
一与齿轮二啮合连接，进而带动齿轮二转动，齿轮二带动U型板转动，调节轧辊方向，避免现
有的设备只能单一的水平或者垂直放置轧辊，不便于调节，最后启动气缸五，带动升降板升
降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入在运输车，松开夹板和夹杆，重复上述操作，整个设备自
动化程度高，工作效率高，便于存放多根轧辊，并且便于逐一输送轧辊，避免现有技术中只
能单一对一根轧辊来回运输进行输送，浪费时间，降低工作效率；

[0006] 移动板的底部对称安装有导轨二，所述升降板的顶部通过支撑杆连接有限位轮，所述限位轮与导轨二滑动连接，通过限位轮与导轨二的设置，一方面进行导向，另一方面具
有良好的限位作用，限位轮不会在导轨二中滑出脱落，可以避免U型板脱落，造成安全事故
的问题。

[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0008] 一种轧辊运输用上料机构，包括存储箱、滑轨、夹具、输送机架，所述存储箱的一侧水平安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹具，所述存储箱的内部竖直安装有气缸二，所述
气缸二的活塞杆底部固定垂直安装有销轴；所述存储箱的底部内壁通过轴承座与转轴连
接，所述转轴上转动连接有摇臂，所述摇臂倾斜设置，所述摇臂的一端开设有销轴孔，所述
销轴孔与销轴适配，所述摇臂的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与顶板的
底部活动连接，所述顶板竖直设置，所述顶板的顶部倾斜设置，且与存储箱的内壁两侧滑动
连接；

[0009] 所述存储箱的内部固定安装有缓冲箱，所述缓冲箱为中空结构，所述缓冲箱的内部插接有T型杆，所述T型杆延伸至缓冲箱外，所述T型杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分
别与T型杆上端和缓冲箱顶部连接，所述T型杆的顶部固定安装有斜板，所述斜板的两侧与
存储箱的内壁两侧滑动连接，所述斜板的底端处与顶板的一侧接触；

[0010] 所述存储箱的一侧开设有输送口，所述存储箱的一侧固定安装有输送机架。

[0011] 作为本发明进一步的方案：所述夹具包括导轨一，两条导轨一平行设置，所述导轨一的一端与滑轨滑动连接，所述滑轨上固定安装有气缸，气缸的活塞杆端部与导轨一连接，
其中一条导轨一的一侧固定安装有气缸四，所述气缸四与导轨一平行设置，所述气缸四的
活塞杆端部固定安装有移动板，所述移动板与导轨一滑动连接，所述移动板的顶部中心处
固定安装有气缸五，所述气缸五竖直设置，所述气缸五的活塞杆贯穿移动板与升降板连接，
所述升降板的顶部一端水平安装有旋转电机，所述旋转电机通过减速器带动升降板底部设
置的齿轮一转动，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二的一端与升降板转动连接，所
述齿轮二的另一端固定安装有倒立U型板，所述U型板的两侧均固定安装有气缸三，所述气
缸三的活塞杆贯穿U型板与夹板连接，所述夹板的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输
出轴上固定安装有丝杆，丝杆设置在夹板上，丝杆上设置有两段相反的螺纹，且丝杆上螺纹
连接有两个夹杆。

[0012] 作为本发明进一步的方案：所述移动板的底部对称安装有导轨二，所述升降板的顶部通过支撑杆连接有限位轮，所述限位轮与导轨二滑动连接。

[0013] 作为本发明进一步的方案：所述存储箱的两侧均固定安装有气缸一，所述气缸一顶部垂直安装有连接块，所述连接块的另一端与存储箱内部设置的调节板连接，所述调节
板竖直设置，所述调节板的顶部倾斜设置，且所述调节板位于顶板的另一侧。

[0014] 作为本发明进一步的方案：所述存储箱上开设有用于连接块升降的升降槽。

[0015] 作为本发明进一步的方案：所述输送机架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条带动输送链条转动，所述输送链条设置在输送机架顶部。

[0016] 作为本发明进一步的方案：所述输送机架靠近存储箱的一侧固定安装有输送板，所述输送板倾斜设置，所述输送机架的另一侧固定安装有限位板。

[0017] 作为本发明进一步的方案：所述缓冲箱的内壁两侧均固定安装有弹性件，两个所述弹性件的内侧均固定安装有梯形块一，所述梯形块一与梯形块二适配，所述梯形块二固
定安装在T型杆的底部。

[0018] 作为本发明进一步的方案：一种轧辊运输用上料机构的使用方法，包括以下步骤:

[0019] 步骤一、驱动气缸一，带动连接块升降，进而带动调节板升降，从而调节输送口的大小，便于输送不同直径的轧辊；然后将轧辊放置在存储箱的斜板上进行存储，需要上料
时，驱动气缸二，通过活塞杆带动销轴在销轴孔中运动，带动摇臂一端下降，另一端上升，通
过连接杆推动顶板上升，进而推动轧辊上升，直至轧辊从输送口排除，通过输送板落入到输
送机架上；

[0020] 步骤二、启动驱动电机，通过链条和齿轮带动输送链条转动，进而进行输送，最后驱动气缸，带动U型板到达轧辊的两侧，然后启动气缸三，推动夹板移动，与轧辊两侧接触，
同时启动伺服电机，带动夹杆相对运动，将轧辊固定，然后U型板复位，并启动气缸四，推动
移动板移动，同时可以驱动旋转电机，通过减速器带动齿轮一转动，齿轮一与齿轮二啮合连
接，进而带动齿轮二转动，齿轮二带动U型板转动，调节轧辊方向，最后启动气缸五，带动升
降板升降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入在运输车，松开夹板和夹杆，重复上述操作。

[0021] 本发明的有益效果：驱动气缸一，带动连接块升降，进而带动调节板升降，先从而调节输送口的大小，便于输送不同直径的轧辊；

[0022] 然后通过机械手将轧辊放置在存储箱的斜板上进行存储，斜板的设置，便于轧辊自己进行移动，方便后续的输送，将轧辊放置在存储箱的斜板上时，首先斜板压动T型杆下
降，压缩弹簧，然后继续放置轧辊，T型杆下降，梯形块二与梯形块一接触，推动梯形块一向
两侧移动，压缩弹性件，通过弹簧和弹性件的设置，具有良好的缓冲作用，用于保护轧辊，同
时通过弹簧和弹性件的反作用力，可以推动斜板复位，并且使得轧辊放置的过程中一直处
于同一高度进行放置；不需要时刻调节机械手放置的高度；然后需要上料时，驱动气缸二，
通过活塞杆带动销轴在销轴孔中运动，带动摇臂一端下降，另一端上升，通过连接杆推动顶
板上升，进而推动轧辊上升，直至轧辊从输送口排除，往复运动，便于逐一输送轧辊，提高工
作效率，通过输送板落入到输送机架上，通过输送板的设置，可以减低轧辊的缓冲性，避免
其损坏；

[0023] 启动驱动电机，通过链条和齿轮带动输送链条转动，进而进行输送，最后驱动气缸，导轨一在滑轨上滑动，带动U型板到达轧辊的两侧，然后启动气缸三，推动夹板移动，与
轧辊两侧接触，同时启动伺服电机，带动夹杆相对运动，将轧辊固定，通过夹板和夹杆的设
置，便于固定不同直径的轧辊，方便固定以及输送，适用方范围广，然后驱动U型板复位，并
启动气缸四，推动移动板移动，同时可以驱动旋转电机，通过减速器带动齿轮一转动，齿轮
一与齿轮二啮合连接，进而带动齿轮二转动，齿轮二带动U型板转动，调节轧辊方向，避免现
有的设备只能单一的水平或者垂直放置轧辊，不便于调节，最后启动气缸五，带动升降板升
降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入在运输车，松开夹板和夹杆，重复上述操作，整个设备自
动化程度高，工作效率高，便于存放多根轧辊，并且便于逐一输送轧辊，避免现有技术中只
能单一对一根轧辊来回运输进行输送，浪费时间，降低工作效率；

[0024] 移动板的底部对称安装有导轨二，所述升降板的顶部通过支撑杆连接有限位轮，所述限位轮与导轨二滑动连接，通过限位轮与导轨二的设置，一方面进行导向，另一方面具
有良好的限位作用，限位轮不会在导轨二中滑出脱落，可以避免U型板脱落，造成安全事故
的问题。

附图说明

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0026] 图1是本发明整体结构示意图；

[0027] 图2是本发明存储箱内部结构示意图；

[0028] 图3是本发明中夹具整体结构示意图；

[0029] 图4是本发明中夹具侧视结构示意图；

[0030] 图5是本发明中升降板侧视结构示意图；

[0031] 图6是本发明中缓冲箱内部结构示意图。

[0032] 图中：1、存储箱；2、滑轨；3、夹具；4、输送机架；5、输送链条；6、驱动电机；7、调节板；8、连接块；9、气缸一；10、顶板；11、连接杆；12、摇臂；13、转轴；14、销轴；15、销轴孔；16、
气缸二；17、缓冲箱；18、T型杆；19、斜板；20、输送板；21、限位板；22、弹性件；23、梯形块一；
24、梯形块二；25、弹簧；26、输送口；31、U型板；32、气缸三；33、气缸四；34、导轨一；35、升降
板；36、移动板；37、气缸五；38、导轨二；39、旋转电机；310、齿轮一；311、齿轮二；312、夹杆；
313、夹板；314、支撑杆；315、限位轮。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1‑6所示，一种轧辊运输用上料机构，包括存储箱1、滑轨2、夹具3、输送机架4，所述存储箱1的一侧水平安装有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有夹具3，所述存储箱1的
内部竖直安装有气缸二16，所述气缸二16的活塞杆底部固定垂直安装有销轴14；所述存储
箱1的底部内壁通过轴承座与转轴13连接，所述转轴13上转动连接有摇臂12，所述摇臂12倾
斜设置，所述摇臂12的一端开设有销轴孔15，所述销轴孔15与销轴14适配，所述摇臂12的另
一端转动连接有连接杆11，所述连接杆11的另一端与顶板10的底部活动连接，所述顶板10
竖直设置，所述顶板10的顶部倾斜设置，便于排除轧辊，且与存储箱1的内壁两侧滑动连接；

[0035] 所述存储箱1的内部固定安装有缓冲箱17，所述缓冲箱17为中空结构，所述缓冲箱17的内部插接有T型杆18，所述T型杆18延伸至缓冲箱17外，所述T型杆18上套接有弹簧25，
所述弹簧25的两端分别与T型杆18上端和缓冲箱17顶部连接，所述T型杆18的顶部固定安装
有斜板19，所述斜板19的两侧与存储箱1的内壁两侧滑动连接，所述斜板19的底端处与顶板
10的一侧接触；

[0036] 所述存储箱1的一侧开设有输送口26，所述存储箱1的一侧固定安装有输送机架4。

[0037] 所述夹具3包括导轨一34，两条导轨一34平行设置，所述导轨一34的一端与滑轨2滑动连接，所述滑轨2上固定安装有气缸，气缸的活塞杆端部与导轨一34连接，其中一条导
轨一34的一侧固定安装有气缸四33，所述气缸四33与导轨一34平行设置，所述气缸四33的
活塞杆端部固定安装有移动板36，所述移动板36与导轨一34滑动连接，所述移动板36的顶
部中心处固定安装有气缸五37，所述气缸五37竖直设置，所述气缸五37的活塞杆贯穿移动
板36与升降板35连接，所述升降板35的顶部一端水平安装有旋转电机39，所述旋转电机39
通过减速器带动升降板35底部设置的齿轮一310转动，所述齿轮一310与齿轮二311啮合连
接，所述齿轮二311的一端与升降板35转动连接，所述齿轮二311的另一端固定安装有倒立U
型板31，所述U型板31的两侧均固定安装有气缸三32，所述气缸三32的活塞杆贯穿U型板31
与夹板313连接，所述夹板313的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装
有丝杆，丝杆设置在夹板313上，丝杆上设置有两段相反的螺纹，且丝杆上螺纹连接有两个
夹杆312，便于带动两个夹杆312相对或者相反运动。

[0038] 所述移动板36的底部对称安装有导轨二38，所述升降板35的顶部通过支撑杆314连接有限位轮315，所述限位轮315与导轨二38滑动连接。

[0039] 所述存储箱1的两侧均固定安装有气缸一9，所述气缸一9顶部垂直安装有连接块8，所述连接块8的另一端与存储箱1内部设置的调节板7连接，所述调节板7竖直设置，所述
调节板7的顶部倾斜设置，便于排除轧辊，且所述调节板7位于顶板10的另一侧。

[0040] 所述存储箱1上开设有用于连接块8升降的升降槽，便于连接块8升降。

[0041] 所述输送机架4的底部固定安装有驱动电机6，所述驱动电机6通过齿轮和链条带动输送链条5转动，所述输送链条5设置在输送机架4顶部。

[0042] 所述输送机架4靠近存储箱1的一侧固定安装有输送板20，所述输送板20倾斜设置，所述输送机架4的另一侧固定安装有限位板21，具有良好的限位作用。

[0043] 所述缓冲箱17的内壁两侧均固定安装有弹性件22，弹性件22可为弹簧或者橡胶块，两个所述弹性件22的内侧均固定安装有梯形块一23，所述梯形块一23与梯形块二24适
配，所述梯形块二24固定安装在T型杆18的底部。

[0044] 一种轧辊运输用上料机构的使用方法，包括以下步骤:

[0045] 步骤一、驱动气缸一9，带动连接块8升降，进而带动调节板7升降，从而调节输送口26的大小，便于输送不同直径的轧辊；然后将轧辊放置在存储箱1的斜板19上进行存储，需
要上料时，驱动气缸二16，通过活塞杆带动销轴14在销轴孔15中运动，带动摇臂12一端下
降，另一端上升，通过连接杆11推动顶板10上升，进而推动轧辊上升，直至轧辊从输送口26
排除，通过输送板20落入到输送机架4上；

[0046] 步骤二、启动驱动电机6，通过链条和齿轮带动输送链条5转动，进而进行输送，最后驱动气缸，带动U型板31到达轧辊的两侧，然后启动气缸三32，推动夹板313移动，与轧辊
两侧接触，同时启动伺服电机，带动夹杆312相对运动，将轧辊固定，然后U型板31复位，并启
动气缸四33，推动移动板36移动，同时可以驱动旋转电机39，通过减速器带动齿轮一310转
动，齿轮一310与齿轮二311啮合连接，进而带动齿轮二311转动，齿轮二311带动U型板31转
动，调节轧辊方向，最后启动气缸五37，带动升降板35升降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入
在运输车，松开夹板313和夹杆312，重复上述操作。

[0047] 本发明的工作原理：驱动气缸一9，带动连接块8升降，进而带动调节板7升降，先从而调节输送口26的大小，便于输送不同直径的轧辊；

[0048] 然后通过机械手将轧辊放置在存储箱1的斜板19上进行存储，斜板19的设置，便于轧辊自己进行移动，方便后续的输送，将轧辊放置在存储箱1的斜板19上时，首先斜板19压
动T型杆18下降，压缩弹簧25，然后继续放置轧辊，T型杆18下降，梯形块二24与梯形块一23
接触，推动梯形块一23向两侧移动，压缩弹性件22，通过弹簧25和弹性件22的设置，具有良
好的缓冲作用，用于保护轧辊，同时通过弹簧25和弹性件22的反作用力，可以推动斜板19复
位，并且使得轧辊放置的过程中一直处于同一高度进行放置；不需要时刻调节机械手放置
的高度，同时输送的过程中也便于处于同一高度进行输送，无需调节；然后需要上料时，驱
动气缸二16，通过活塞杆带动销轴14在销轴孔15中运动，带动摇臂12一端下降，另一端上
升，通过连接杆11推动顶板10上升，进而推动轧辊上升，直至轧辊从输送口26排除，往复运
动，便于逐一输送轧辊，提高工作效率，通过输送板20落入到输送机架4上，通过输送板20的
设置，可以减低轧辊的缓冲性，避免其损坏；

[0049] 启动驱动电机6，通过链条和齿轮带动输送链条5转动，进而进行输送，最后驱动气缸，导轨一在滑轨上滑动，带动U型板31到达轧辊的两侧，然后启动气缸三32，推动夹板313
移动，与轧辊两侧接触，同时启动伺服电机，带动夹杆312相对运动，将轧辊固定，通过夹板
313和夹杆312的设置，便于固定不同直径的轧辊，方便固定以及输送，适用方范围广，然后
驱动U型板31复位，并启动气缸四33，推动移动板36移动，同时可以驱动旋转电机39，通过减
速器带动齿轮一310转动，齿轮一310与齿轮二311啮合连接，进而带动齿轮二311转动，齿轮
二311带动U型板31转动，调节轧辊方向，避免现有的设备只能单一的水平或者垂直放置轧
辊，不便于调节，最后启动气缸五37，带动升降板35升降，进而带动轧辊升降，将轧辊放入在
运输车，松开夹板313和夹杆312，重复上述操作，整个设备自动化程度高，工作效率高，便于
存放多根轧辊，并且便于逐一输送轧辊，避免现有技术中只能单一对一根轧辊来回运输进
行输送，浪费时间，降低工作效率；

[0050] 移动板36的底部对称安装有导轨二38，所述升降板35的顶部通过支撑杆314连接有限位轮315，所述限位轮315与导轨二38滑动连接，通过限位轮315与导轨二38的设置，一
方面进行导向，另一方面具有良好的限位作用，限位轮315不会在导轨二38中滑出脱落，可
以避免U型板31脱落，造成安全事故的问题。

[0051] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0052] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超
越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。