一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置

摘要

本发明公开了一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置，包括外壳，外壳的内部开设有叉板槽和空槽，空槽位于外壳的中部，叉板槽的内部设有叉板，该装置在前行时通过叉板将货物叉起，空槽的槽底固定设有相互对称的两个第一竖板、第二竖板，第一竖板的上部通过销轴贯穿空槽侧壁转动连接有从动杆，第二竖板的中部通过转轴贯穿空槽侧壁转动连接有主动杆，主动杆和从动杆之间连接有连接杆，连接杆的中部凸出有支撑杆，支撑杆的顶端嵌入叉板的底面通过销轴与叉板转动连接。本发明通过在外壳的内部开设有叉板槽和空槽，空槽位于外壳的中部，叉板槽的内部设有叉板，使得该装置能进行自动和上货卸货操作。

权利要求

1.一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部开设有叉板槽(11)和空槽(12)，所述空槽(12)位于外壳(1)的中部，所述叉板槽(11)的内部设有叉板(111)；

所述空槽(12)的槽底固定设有相互对称的两个第一竖板(121)、第二竖板(122)，所述第一竖板(121)的上部通过销轴贯穿空槽(12)侧壁转动连接有从动杆(1211)，所述第二竖板(122)的中部通过转轴贯穿空槽(12)侧壁转动连接有主动杆(1221)，所述主动杆(1221)和从动杆(1211)之间连接有连接杆(1212)，所述连接杆(1212)的中部凸出有支撑杆(1213)，所述支撑杆(1213)的顶端嵌入叉板(111)的底面通过销轴与叉板(111)转动连接；

所述主动杆(1221)与从动杆(1211)通过连接有连接杆(1212)相互联动，所述主动杆(1221)远离连接杆(1212)的一端贯穿第二竖板(122)固定连接有电机。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置其特征在于：所述空槽(12)的一端槽底设有配重块(123)，所述配重块(123)嵌入空槽(12)槽底。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置其特征在于：所述外壳(1)远离配重块(123)的一端开设有伸缩槽(13)和制动槽(14)，所述制动槽(14)位于外壳(1)远离配重块(123)的一端中部，所述伸缩槽(13)和制动槽(14)均嵌入有伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)嵌入伸缩槽(13)和制动槽(14)的一端固定连接有平衡块(132)，所述伸缩杆(131)的另一端外侧外接 有缓冲弹簧(133)，所述伸缩杆(131)和缓冲弹簧(133)远离外壳(1)的一端固定连接有缓冲板(134)。

4.根据权利要求3所述的一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置其特征在于：所述制动槽(14)的靠近空槽(12)的侧壁上固定贴合有电路控制板(141)，所述电路控制板(141)的一面固定设有制动按钮(142)和复位按钮(143)，所述制动按钮(142)位于电路控制板(141)的中部，所述嵌入制动槽(14)内的伸缩杆(131)与制动按钮(142)位于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置其特征在于：所述外壳(1)的底面四角均开设有底槽(15)，所述底槽(15)的内部设有万向轮(151)。

说明书

一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化搬运技术领域，特别涉及一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置。

背景技术

[0002] AGV车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车，AGV 车能够在不需要人工引
航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；

[0003] 按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车，其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装
载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬
运任务，无人牵引车的主要功能为自动牵引装载货物的平板车至指定地点，在到达目的地
后，无人牵引车与平板车脱离，完成牵引任务，无人叉车是指装配有货叉的AGV车，利用货叉
作为取物装置，并通过控制系统自动完成搬运任务；

[0004] 目前现有的AGV小车具有自动上货功能的只有无人叉车，但是无人叉车存在以下问题：1、只能对货物进行上货，不具备卸货的功能；2、叉车板面积较小，在自动搬运过程中
容易发生货物倾斜掉落，造成货物破损，甚至报废； 3、无人叉车由于需要在前端设置叉车
板，所以无法再设置防碰撞装置，虽然可以通过设置激光测距装置来避免碰撞，但是激光测
距价格相对较高，增加了AGV小车的生产成本；因此，发明一种铜箔生产生箔机成品自动搬
运装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置，包括外壳，所述外壳的内部开设有叉板槽和空槽，所述空槽位于外壳的中部，所述叉
板槽的内部设有叉板；

[0007] 所述空槽的槽底固定设有相互对称的两个第一竖板、第二竖板，所述第一竖板的上部通过销轴贯穿空槽侧壁转动连接有从动杆，所述第二竖板的中部通过转轴贯穿空槽侧
壁转动连接有主动杆，所述主动杆和从动杆之间连接有连接杆，所述连接杆的中部凸出有
支撑杆，所述支撑杆的顶端嵌入叉板的底面通过销轴与叉板转动连接。

[0008] 优选的，所述主动杆与从动杆通过连接有连接杆相互联动，所述主动杆远离连接杆的一端贯穿第二竖板固定连接有电机。

[0009] 优选的，所述空槽的一端槽底设有配重块，所述配重块嵌入空槽槽底。

[0010] 优选的，所述外壳远离配重块的一端开设有伸缩槽和制动槽，所述制动槽位于外壳远离配重块的一端中部，所述伸缩槽和制动槽均嵌入有伸缩杆，所述伸缩杆嵌入伸缩槽
和制动槽的一端固定连接有平衡块，所述伸缩杆的另一端外侧外界有缓冲弹簧，所述伸缩
杆和缓冲弹簧远离外壳的一端固定连接有缓冲板。

[0011] 优选的，所述制动槽的靠近空槽的侧壁上固定贴合有电路控制板，所述电路控制板的一面固定设有制动按钮和复位按钮，所述制动按钮位于电路控制板的中部，所述嵌入
制动槽内的伸缩杆与制动按钮位于同一水平线。

[0012] 优选的，所述外壳的底面四角均开设有底槽，所述底槽的内部设有万向轮。

[0013] 本发明的技术效果和优点：

[0014] 1、本发明通过在外壳的内部开设有叉板槽和空槽，空槽位于外壳的中部，叉板槽的内部设有叉板，使得该装置能进行自动和上货卸货操作；

[0015] 2、本发明通过在外壳远离配重块的一端开设有制动槽，制动槽嵌入有伸缩杆，制动槽的靠近空槽的侧壁上固定贴合有电路控制板，电路控制板的一面固定设有制动按钮和
复位按钮，使得小车在运行过程中遇到人或障碍物能自动停车保证物和人的安全。

附图说明

[0016] 图1为本发明立体结构示意图。

[0017] 图2为本发明剖视结构示意图。

[0018] 图3为本发明图2中A处位置放大结构示意图。

[0019] 图4为本发明俯剖结构示意图。

[0020] 图5为本发明图4中B处位置放大结构示意图。

[0021] 图中：1、外壳；11、叉板槽；111、叉板；12、空槽；121、第一竖板； 1211、从动杆；1212、连接杆；1213、支撑杆；122、第二竖板；1221、主动杆；123、配重块；13、伸缩槽；131、伸
缩杆；132、平衡块；133、缓冲弹簧；134、缓冲板；14、制动槽；141、电路控制板；142、制动按
钮；143、复位按钮；15、底槽；151、万向轮。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明提供了如图1‑5所示的一种铜箔生产生箔机成品自动搬运装置，包括外壳1，外壳1的内部开设有叉板槽11和空槽12，空槽12位于外壳1 的中部，叉板槽11的内部设有
叉板111，该装置在前行时通过叉板111将货物叉起；

[0024] 空槽12的槽底固定设有相互对称的两个第一竖板121、第二竖板122，第一竖板121的上部通过销轴贯穿空槽12侧壁转动连接有从动杆1211，第二竖板122的中部通过转轴贯
穿空槽12侧壁转动连接有主动杆1221，主动杆 1221和从动杆1211之间连接有连接杆1212，
连接杆1212的中部凸出有支撑杆1213，支撑杆1213的顶端嵌入叉板111的底面通过销轴与
叉板111转动连接，主动杆1221逆时针转动带动从动杆1211摆动，两个嵌入在叉板111底面
的支撑杆1213将叉板111撑起，使得叉板111能够保持水平的同时进行逆时针圆周运动，叉
板111做逆时针圆周运动将货物撑起，且撑起的高度高于外壳1顶面所在水平面，使得货物
落在外壳1的顶面，外壳1顶面的面积较大，使得货物在搬运过程中不容易发生倾倒，在需要
卸货时，顺时针转动主动杆1221带动从动杆1211摆动，两个嵌入在叉板111底面的支撑杆
1213将叉板111撑起，使得叉板111能够保持水平的同时进行顺时针圆周运动，叉板111做顺
时针圆周运动将位于外壳1顶面的货物撑起，叉板111顺时针运行一周之后复位到原始位
置，使得该装置能进行自动和上货卸货操作。

[0025] 主动杆1221与从动杆1211通过连接有连接杆1212相互联动，主动杆1221 远离连接杆1212的一端贯穿第二竖板122固定连接有电机，通过电机带动主动杆1221转动。

[0026] 空槽12的一端槽底设有配重块123，配重块123嵌入空槽12槽底，增加小车的稳定性，防止重物过重导致一端翘起的情况发生。

[0027] 外壳1远离配重块123的一端开设有伸缩槽13和制动槽14，制动槽14 位于外壳1远离配重块123的一端中部，伸缩槽13和制动槽14均嵌入有伸缩杆131，伸缩杆131嵌入伸缩槽
13和制动槽14的一端固定连接有平衡块132，伸缩杆131的另一端外侧外界有缓冲弹簧133，
伸缩杆131和缓冲弹簧 133远离外壳1的一端固定连接有缓冲板134，叉板111逆时针转动一
周之后完全收缩在叉板槽11内部，当小车遇到障碍物发生碰撞时，缓冲弹簧133与缓冲板
134能够起到缓冲作用。

[0028] 制动槽14的靠近空槽12的侧壁上固定贴合有电路控制板141，电路控制板141的一面固定设有制动按钮142和复位按钮143，制动按钮142位于电路控制板141的中部，嵌入制
动槽14内的伸缩杆131与制动按钮142位于同一水平线，在缓冲的过程中，缓冲弹簧133受到
压力被压缩了，使得嵌入在制动槽14的伸缩杆131一端向制动按钮142的方向移动按压制动
按钮142，按下制动按钮142后，电路控制板141断开对小车的动力供给，小车失去动力停止
运行，需要手动按下复位按钮143才能恢复动力，使得小车在运行过程中遇到人或障碍物能
自动停车保证物和人的安全。

[0029] 外壳1的底面四角均开设有底槽15，底槽15的内部设有万向轮151，进一步对小车涵盖的结构进行说明。

[0030] 本发明工作原理：该装置在前行时通过叉板111将货物叉起，主动杆1221 逆时针转动带动从动杆1211摆动，两个嵌入在叉板111底面的支撑杆1213 将叉板111撑起，使得叉
板111能够保持水平的同时进行逆时针圆周运动，叉板111做逆时针圆周运动将货物撑起，
且撑起的高度高于外壳1顶面所在水平面，使得货物落在外壳1的顶面，外壳1顶面的面积较
大，使得货物在搬运过程中不容易发生倾倒，在需要卸货时，顺时针转动主动杆1221带动从
动杆1211摆动，两个嵌入在叉板111底面的支撑杆1213将叉板111撑起，使得叉板111能够保
持水平的同时进行顺时针圆周运动，叉板111做顺时针圆周运动将位于外壳1顶面的货物撑
起，叉板111顺时针运行一周之后复位到原始位置，使得该装置能进行自动和上货卸货操
作；

[0031] 主动杆1221与从动杆1211通过连接有连接杆1212相互联动，主动杆1221 远离连接杆1212的一端贯穿第二竖板122固定连接有电机，通过电机带动主动杆1221转动；

[0032] 空槽12的一端槽底设有配重块123，配重块123嵌入空槽12槽底，增加小车的稳定性，防止重物过重导致一端翘起的情况发生；

[0033] 外壳1远离配重块123的一端开设有伸缩槽13和制动槽14，制动槽14 位于外壳1远离配重块123的一端中部，伸缩槽13和制动槽14均嵌入有伸缩杆131，伸缩杆131嵌入伸缩槽
13和制动槽14的一端固定连接有平衡块 132，伸缩杆131的另一端外侧外界有缓冲弹簧
133，伸缩杆131和缓冲弹簧 133远离外壳1的一端固定连接有缓冲板134，叉板111逆时针转
动一周之后完全收缩在叉板槽11内部，当小车遇到障碍物发生碰撞时，缓冲弹簧133与缓冲
板134能够起到缓冲作用；

[0034] 制动槽14的靠近空槽12的侧壁上固定贴合有电路控制板141，电路控制板141的一面固定设有制动按钮142和复位按钮143，制动按钮142位于电路控制板141的中部，嵌入制
动槽14内的伸缩杆131与制动按钮142位于同一水平线，在缓冲的过程中，缓冲弹簧133受到
压力被压缩了，使得嵌入在制动槽14的伸缩杆131一端向制动按钮142的方向移动按压制动
按钮142，按下制动按钮142后，电路控制板141断开对小车的动力供给，小车失去动力停止
运行，需要手动按下复位按钮143才能恢复动力，使得小车在运行过程中遇到人或障碍物能
自动停车保证物和人的安全；

[0035] 外壳1的底面四角均开设有底槽15，底槽15的内部设有万向轮151，进一步对小车涵盖的结构进行说明。

[0036] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。