空调控制系统和空调机

摘要

具有：气压测定部(111)，其测定气压值；空调部(136)，其能够变更风向和风量；风速计算部(132)，其根据多个气压值的变化量计算便携终端(110)受到的风的风速，并且，确定便携终端(110)相对于空调机(130)存在的方向即存在方向；空调控制决定部(134)，其按照风速和存在方向决定空调部(136)的风向和风量；以及空调控制部(135)，其对空调部(136)进行控制，使得成为决定的风向和风量。

权利要求

1.一种空调控制系统，该空调控制系统具有：便携终端，其包含测定气压值的气压测定部；以及空调机，其包含能够变更风向和风量的空调部，其特征在于，该空调控制系统具有：风速计算部，其根据由所述气压测定部测定的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及

空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速计算部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述气压测定部测定的第1气压值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述气压测定部多次测定的多个第2气压值中的最低值的差分。

2.根据权利要求1所述的空调控制系统，其特征在于，所述空调控制系统还具有存储部，该存储部存储角度信息和效率信息，所述角度信息将风碰撞所述气压测定部的角度、与在通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化的情况下在所述角度下由所述气压测定部测定的气压值的最大值和最小值的差分对应起来，所述效率信息将所述角度与效率对应起来，所述效率是将在所述角度下由所述气压测定部测定的气压值除以在使所述角度变化的情况下由所述气压测定部测定的气压值的最大值而得到的值，

所述风速计算部通过参照所述角度信息，确定与所述多个第2气压值的最大值和最小值的差分对应的角度，通过参照所述效率信息，确定与所述确定的角度对应的效率，并且，通过将所述对象差分除以所述确定的效率，对所述对象差分进行校正，使用所述校正后的对象差分作为所述变化量。

3.根据权利要求2所述的空调控制系统，其特征在于，在来自所述空调部的风碰撞所述气压测定部的情况下，所述风速计算部对所述对象差分进行校正，在来自所述空调部的风未碰撞所述气压测定部的情况下，不对所述对象差分进行校正，使用所述对象差分作为所述变化量。

4.根据权利要求3所述的空调控制系统，其特征在于，在所述对象差分大于预定的阈值且所述多个第2气压值包含1个极大值的情况下，所述风速计算部判断为来自所述空调部的风碰撞所述气压测定部。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的空调控制系统，其特征在于，所述风速计算部利用使所述变化量成为2倍并除以空气的密度而得到的值的平方根计算所述风速。

6.根据权利要求5所述的空调控制系统，其特征在于，所述便携终端还具有测定温度的温度测定部，所述风速计算部使用与所述温度对应的所述空气的密度计算所述风速。

7.一种空调控制系统，该空调控制系统具有：便携终端，其具有测定气压值的气压测定部、测定温度的温度测定部和测定湿度的湿度测定部；以及空调机，其具有能够变更风向和风量的空调部，其特征在于，该空调控制系统具有：风速计算部，其根据由所述气压测定部测定的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其根据所述风速、所述温度和所述湿度确定所述便携终端的用户的体感温度，按照所述体感温度和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速计算部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述气压测定部测定的第1气压值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述气压测定部多次测定的多个第2气压值中的最低值的差分。

8.根据权利要求7所述的空调控制系统，其特征在于，所述空调控制系统还具有开闭装置，该开闭装置包含对对象进行开闭的开闭部，所述空调控制决定部按照所述体感温度决定所述开闭部的开闭程度，所述空调控制系统还具有开闭控制部，该开闭控制部对所述开闭部进行控制，使得成为所述决定的开闭程度。

9.一种空调控制系统，该空调控制系统具有：便携终端，其包含输出表示噪声量的输出值的集音部；以及空调机，其包含能够变更风向和风量的空调部，其特征在于，该空调控制系统具有：

风速确定部，其根据从所述集音部输出的多个所述输出值的变化量确定所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及

空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速确定部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述集音部输出的第1输出值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述集音部多次测定的多个第2输出值中的最低值的差分。

10.一种空调机，该空调机与便携终端进行通信，该便携终端包含测定气压值的气压测定部，其特征在于，该空调机具有：空调部，其能够变更风向和风量；

空调通信部，其与所述便携终端进行通信，由此从所述便携终端接收所述气压值；

风速计算部，其根据由所述空调通信部接收的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及

空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速计算部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述气压测定部测定的第1气压值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述气压测定部多次测定的多个第2气压值中的最低值的差分。

11.一种空调机，该空调机与便携终端进行通信，该便携终端具有测定气压值的气压测定部、测定温度的温度测定部和测定湿度的湿度测定部，其特征在于，该空调机具有：空调部，其能够变更风向和风量；

空调通信部，其与所述便携终端进行通信，由此从所述便携终端接收所述气压值、所述温度和所述湿度；

风速计算部，其根据由所述空调通信部接收的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其根据所述风速、所述温度和所述湿度确定所述便携终端的用户的体感温度，按照所述体感温度和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速计算部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述气压测定部测定的第1气压值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述气压测定部多次测定的多个第2气压值中的最低值的差分。

12.一种空调机，该空调机与便携终端进行通信，该便携终端包含输出表示噪声量的输出值的集音部，其特征在于，该空调机具有：空调部，其能够变更风向和风量；

空调通信部，其与所述便携终端进行通信，由此从所述便携终端接收所述输出值；

风速确定部，其根据由所述空调通信部接收的多个所述输出值的变化量确定所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；

空调控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及

空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量；

其中，所述风速确定部根据对象差分确定所述变化量，该对象差分是在所述空调部当前的风向和风量下由所述集音部输出的第1输出值、与通过所述空调控制部使所述空调部的风向在左右方向上变化而由所述集音部多次测定的多个第2输出值中的最低值的差分。

说明书

空调控制系统和空调机

技术领域

[0001] 本发明涉及空调控制系统和空调机。

背景技术

[0002] 为了利用空调机使室内环境变得舒适，以往测定室内和室外的环境，进行与环境对应的控制。通常由搭载于室内机的传感器测定来取得室内的环境。在室外机搭载传感器
进行测定，或者设置专用的环境测定装置进行测定，或者经由互联网收集气象观测站的观
测数据来取得室外的环境。

[0003] 例如，现有文献1公开有具有窗和门的开闭装置、空调装置、在建筑物内外监视环境的监视装置以及控制器的空调系统。在该空调系统中，监视装置利用传感器计测风速和
风向，控制器根据监视装置的计测结果对空调装置进行控制。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：国际公开第2014/167837号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的课题

[0008] 但是，很难利用空调机使室内的全部场所成为用户期望并指示的环境。具体而言，根据传感器的测定值来控制空调机，因此，存在传感器的场所通过空调机而成为舒适的环
境。因此，在用户周边等用户希望的场所未设置传感器的情况下，无法使用户希望的场所变
得舒适。

[0009] 因此，本发明的1个或多个方式的目的在于，能够利用空调机使用户希望的场所变得舒适。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 本发明的第1方式的空调控制系统具有：便携终端，其包含测定气压值的气压测定部；以及空调机，其包含能够变更风向和风量的空调部，其特征在于，该空调控制系统具有：
风速计算部，其根据由所述气压测定部测定的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端
受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；空调
控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及空调控
制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量。

[0012] 本发明的第2方式的空调控制系统具有：便携终端，其具有测定气压值的气压测定部、测定温度的温度测定部和测定湿度的湿度测定部；以及空调机，其具有能够变更风向和
风量的空调部，其特征在于，该空调控制系统具有：风速计算部，其根据由所述气压测定部
测定的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携
终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；空调控制决定部，其根据所述风速、所述温
度和所述湿度确定所述便携终端的用户的体感温度，按照所述体感温度和所述存在方向决
定所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决
定的风向和风量。

[0013] 本发明的第3方式的空调控制系统具有：便携终端，其包含输出表示噪声量的输出值的集音部；以及空调机，其包含能够变更风向和风量的空调部，其特征在于，该空调控制
系统具有：风速确定部，其根据从所述集音部输出的多个所述输出值的变化量确定所述便
携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方
向；空调控制决定部，其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及
空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量。

[0014] 本发明的第1方式的空调机与便携终端进行通信，该便携终端包含测定气压值的气压测定部，其特征在于，该空调机具有：空调部，其能够变更风向和风量；空调通信部，其
与所述便携终端进行通信，由此从所述便携终端接收所述气压值；风速计算部，其根据由所
述空调通信部接收的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，
确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；空调控制决定部，其按照所
述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所述空调部
进行控制，使得成为所述决定的风向和风量。

[0015] 本发明的第2方式的空调机与便携终端进行通信，该便携终端具有测定气压值的气压测定部、测定温度的温度测定部和测定湿度的湿度测定部，其特征在于，该空调机具
有：空调部，其能够变更风向和风量；空调通信部，其与所述便携终端进行通信，由此从所述
便携终端接收所述气压值、所述温度和所述湿度；风速计算部，其根据由所述空调通信部接
收的多个所述气压值的变化量计算所述便携终端受到的风的风速，并且，确定所述便携终
端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；空调控制决定部，其根据所述风速、所述温度
和所述湿度确定所述便携终端的用户的体感温度，按照所述体感温度和所述存在方向决定
所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所述空调部进行控制，使得成为所述决定
的风向和风量。

[0016] 本发明的第3方式的空调机与便携终端进行通信，该便携终端包含输出表示噪声量的输出值的集音部，其特征在于，该空调机具有：空调部，其能够变更风向和风量；空调通
信部，其与所述便携终端进行通信，由此从所述便携终端接收所述输出值；风速确定部，其
根据由所述空调通信部接收的多个所述输出值的变化量确定所述便携终端受到的风的风
速，并且，确定所述便携终端相对于所述空调机存在的方向即存在方向；空调控制决定部，
其按照所述风速和所述存在方向决定所述空调部的风向和风量；以及空调控制部，其对所
述空调部进行控制，使得成为所述决定的风向和风量。

[0017] 发明效果

[0018] 根据本发明的1个或多个方式，能够利用空调机使用户希望的场所变得舒适。

附图说明

[0019] 图1是概略地示出实施方式1的空调控制系统的结构的框图。

[0020] 图2的(A)和(B)是示出硬件结构例的框图。

[0021] 图3是示出计算风速的处理的流程图。

[0022] 图4是示出表示与风向的设定值对应的气压值的变动的曲线图的一例的概略图。

[0023] 图5的(A)和(B)是用于说明风碰撞气压测定部的角度与由气压测定部测定的气压值之间的关系的概略图。

[0024] 图6是概略地示出实施方式2的空调控制系统的结构的框图。

[0025] 图7是概略地示出实施方式3的空调控制系统的结构的框图。

[0026] 图8是概略地示出实施方式4的空调控制系统的结构的框图。

[0027] 图9是示出实施方式4的空调控制系统的利用方法的概略图。

具体实施方式

[0028] 实施方式1

[0029] 图1是概略地示出实施方式1的空调控制系统100的结构的框图。

[0030] 空调控制系统100具有便携终端110和空调机130。

[0031] 便携终端110和空调机130与LAN(Local Area Network：局域网)等网络101连接。例如，网络101中的通信是无线LAN、Wi‑Fi(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等无线通信。

[0032] 便携终端110具有气压测定部111、终端控制部112和终端通信部113。

[0033] 气压测定部111测定气压值。例如，气压测定部111能够通过测定气压的气压传感器实现。

[0034] 终端控制部112对便携终端110中的处理进行控制。例如，终端控制部112从气压测定部111接收测定到的气压值，将其提供给终端通信部113。

[0035] 终端通信部113在与网络101之间进行通信。例如，终端通信部113向空调机130发送从终端控制部112提供的气压值。终端通信部113例如能够通过NIC(Network Interface 
Card：网络接口卡)实现。

[0036] 例如如图2的(A)所示，以上记载的终端控制部112的一部分或全部能够由存储器10和执行存储器10中存储的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理
器11构成。这种程序可以通过网络来提供，此外，也可以记录在记录介质中来提供。即，这种
程序例如也可以作为程序产品来提供。

[0037] 此外，例如如图2的(B)所示，终端控制部112的一部分能够由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated 
Circuits：面向特定用途的集成电路)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编
程门阵列)等处理电路12构成。

[0038] 返回图1，空调机130具有空调通信部131、风速计算部132、存储部133、空调控制决定部134、空调控制部135和空调部136。

[0039] 空调通信部131在与网络101之间进行通信。例如，空调通信部131接收来自便携终端110的气压值。接收到的气压值被提供给风速计算部132。空调通信部131例如能够通过
NIC实现。

[0040] 风速计算部132将从空调通信部131提供的气压值存储在存储部133中。

[0041] 风速计算部132计算便携终端110受到的风的风速。例如，风速计算部132根据存储部133中存储的多个气压值的变化量、以及从空调控制部135输入的空调机130的当前的风
向和风量的设定值，计算便携终端110受到的风的风速。具体而言，风速计算部132根据对象
差分确定气压值的变化量，该对象差分是在空调机130的当前的风向和风量下由气压测定
部111测定到的第1气压值、与使来自空调部136的风向在左右方向上变化而由气压测定部
111多次测定到的多个第2气压值内的最低值的差分。而且，风速计算部132根据将使该变化
量成为2倍的值除以空气的密度而得到的值的平方根计算风速。另外，在便携终端110受到
来自空调部136的风的情况下，根据便携终端110的气压测定部111的朝向校正对象差分。

[0042] 此外，风速计算部132确定便携终端110存在的方向即存在方向。

[0043] 如上所述计算出的风速和确定的存在方向被提供给空调控制决定部134。

[0044] 存储部133存储空调机130中的处理所需要的信息。例如，存储部133存储从风速计算部132提供的气压值。存储部133能够通过易失性存储器或非易失性存储器实现。

[0045] 空调控制决定部134按照当前的风向和风量的设定值、以及从风速计算部132提供的风速和存在方向，决定空调机130的风向和风量的控制内容，将风向和风量的控制内容提
供给空调控制部135。

[0046] 空调控制部135按照从空调控制决定部134提供的风向和风量的控制内容，对空调部136进行风向和风量的设定以使空调机130输出风，并且，将该设定值作为当前的风向和
风量的设定值提供给风速计算部132。

[0047] 空调部136是执行空气调和的部分。例如，空调部136使用制冷循环对空气进行冷却或加热，以设定的风向和风量排出被冷却或加热后的空气。空调部136能够变更风向和风
量。

[0048] 例如如图2的(A)所示，以上记载的风速计算部132、空调控制决定部134和空调控制部135的一部分或全部能够由存储器10和执行存储器10中存储的程序的CPU等处理器11
构成。这种程序可以通过网络来提供，此外，也可以记录在记录介质中来提供。即，这种程序
例如也可以作为程序产品来提供。

[0049] 此外，例如如图2的(B)所示，风速计算部132、空调控制决定部134和空调控制部135的一部分或全部能够由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、
ASIC或FPGA等处理电路12构成。

[0050] 接着，对空调控制系统100中的动作进行说明。

[0051] 首先，对空调控制系统100中的动作的概要进行说明。

[0052] 室内的气压根据从空调机130排出的风而变化。即使空调机130输出的风的风向、风速和温度相同，气压的变化也根据室内的场所而不同。

[0053] 从空调机130排出的风受到与空调机130之间的距离、设置于空调机130与测定场所之间的家具、放置于测定场所周边的物体、人的运动、空调机130以外的装置排出的风或
者从窗或门等开口部进入的风等的影响。

[0054] 在本实施方式中，设检测风的场所为设置有便携终端110的场所，根据由便携终端110的气压测定部111测定到的气压值计算便携终端110受到的风。

[0055] 由气压测定部111测定到的气压值被送到便携终端110的终端通信部113。测定到的气压值从终端通信部113发送到空调机130，由空调通信部131接收。接收到的气压值被提
供给风速计算部132，风速计算部132根据从空调通信部131提供的气压值以及从空调控制
部135提供的当前的风向和风量的设定值，计算便携终端110受到的风的风速。

[0056] 图3是示出在风速计算部132中计算风速的处理的流程图。

[0057] 首先，风速计算部132将从空调控制部135提供的最新的风向和风量的设定值、以及从便携终端110提供的最新的气压值存储在存储部133中(S10)。

[0058] 然后，风速计算部132指示空调控制决定部134在左右方向上对空调部136的风向进行摆动控制(S11)。接受这种指示的空调控制决定部134为了计算风速，按照风速计算部
132的指示，决定对从空调部136输出的风向和风量进行控制的风向和风量控制命令，将其
提供给空调控制部135。空调控制部135按照从空调控制决定部134提供的风向和风量控制
命令，对风向和风量进行控制。按照这种控制，空调部136在左或右的方向上以预定的量变
更风向。另外，关于变更风向的方向，可以预先确定，此外，也可以根据当前的风向位置决定
成变更量更多的方向。此外，在对空调部136进行控制后，空调控制部135将变更后的风向和
风量的设定值提供给风速计算部132。

[0059] 接着，便携终端110的气压测定部111测定气压值(S12)。

[0060] 终端控制部112从气压测定部111接收测定到的气压值，将其从终端通信部113送到空调机130(S13)。

[0061] 然后，风速计算部132将在步骤S11中从空调控制部135提供的当前的风向和风量的设定值、以及在步骤S13中从便携终端110提供的气压值存储在存储部133中(S14)。

[0062] 接着，风速计算部132判定存储部133中存储的风向的设定值是否从空调部136可设定的左右方向的左端变化到右端(S15)。在风向的设定值从右端变化到左端的情况下
(S15：是)，处理进入步骤S16，在风向的设定值还未从右端变化到左端的情况下(S15：否)，
处理返回步骤S11。

[0063] 另外，在步骤S11～S14的处理中，空调控制部135不需要从左端起依次变更风向。例如，反复进行如下处理即可：从设定有图3所示的流程开始时的风向的位置起向右或左的
一方变更风向，到达端部后变更成另一方。由此，在存储部133中存储风向被设定成最右的
情况、被设定成最左的情况和被设定成中间的情况下的风向和风量的设定值、以及该设定
值下的气压值即可。另外，被设定成中间的情况需要多个。例如，关于最右和最左的中间的
10个以上的风向位置测定气压值。

[0064] 在步骤S16中，风速计算部132根据在步骤S14中存储在存储部133中的风向的设定值和气压值，生成表示与风向的设定值对应的气压值的变动的曲线图。

[0065] 图4是示出在步骤S16中生成的表示与风向的设定值对应的气压值的变动的曲线图的一例的概略图。

[0066] 该曲线图对横轴分配风向的设定值，对纵轴分配气压值(hPa)。

[0067] 风速计算部132在图4的曲线图中描绘存储部133中存储的风向的设定值和该设定值下的气压值，连接被描绘的点。

[0068] 然后，风速计算部132实施去除气压值的微小变化即噪声的处理(S17)。这是为了在此后的处理中不受气压值的微小变化的影响。具体而言，风速计算部132通过对气压值施
加滤波器，对值进行平滑化。作为平滑化的滤波器，使用平均值滤波器或高斯滤波器等滤波
器。

[0069] 图4所示的曲线a～d示出在步骤S16中去除噪声后的气压值的变动。曲线a和曲线b示出不变更便携终端110的位置而仅变更便携终端110的朝向的情况下的气压值的变动。例
如，在便携终端110是智能手机的情况下，利用曲线a和曲线b示出有显示器的一方朝向天花
板时与没有显示器的一方朝向天花板时的差异。

[0070] 此外，曲线c和曲线d示出便携终端110位于来自空调机130的风不会碰撞的位置的情况下的气压值的变动。

[0071] 另外，从空调机130排出的风的风量未被变更。曲线的差异的详细情况在下述步骤中进行说明。

[0072] 返回图3，接着，风速计算部132确定表示气压值的变动的曲线中的最大值和最小值，计算其差分。然后，风速计算部132判断该差分是否大于预定的阈值(S18)。这里，在该差
分大于预定的阈值的情况下(S18：是)，判断为风直接碰撞便携终端110，处理进入步骤S19。
在该差分为预定的阈值以下的情况下(S18：否)，判断为风未直接碰撞便携终端110，处理进
入步骤S22。这里的阈值例如为1.36hPa。该值意味着在室温20℃下不存在面部不会感觉到
风的最大风速即1.5m/s以上的风。空气的密度根据室温而变动，在0℃下为1.293，在10℃下
为1.247，在30℃下为1.165。如后所述，风速依赖于气压值的变化量和空气的密度。

[0073] 接着，风速计算部132计算表示气压值的变动的曲线中的极大值的数量。然后，风速计算部132判断是否是极大值和最大值相同且极大值为1个(S19)。在极大值和最大值相
同且极大值为1个的情况下(S19：是)，判断为便携终端110受到来自空调机130的风，处理进
入步骤S20。在极大值和最大值不同的情况下或极大值为多个的情况下(S19：否)，判断为便
携终端110未受到来自空调机130的风，处理进入步骤S22。

[0074] 在便携终端110位于从空调机130输出的风的方向上时，便携终端110的气压测定部111测定到的气压值最大。因此，可以说便携终端110位于气压测定部111测定到的气压值
最大的风向的设定值的方向上。在图4中，曲线a和曲线b相当于这种情况。

[0075] 这里，对图4中的曲线a和曲线b的差异进行说明。

[0076] 如图5的(A)所示，在利用气压测定部111检测气压值时，气压值根据风碰撞气压测定部111的角度而不同。

[0077] 如图5的(A)所示，设定风碰撞气压测定部111的角度R。

[0078] 在图5的(B)中示出该角度R下的气压值的变化比例即角度变化比例。角度变化比例在角度为0°时设为1。换言之，各个角度下的气压值除以角度为0°时的气压值即气压值的
最大值，由此能够计算角度变化比例。风速计算部132使用角度变化比例对根据气压测定部
111的朝向而变化的气压值的差进行校正，估计便携终端110受到的风。

[0079] 根据图5的(B)的变化，假设图4所示的曲线a为风从接近垂直的方向碰撞气压测定部111，曲线b为风从背面方向碰撞气压测定部111。

[0080] 因此，在图3的步骤S21中，风速计算部132确定风碰撞气压测定部111的角度。例如，在存储部133中预先存储有表示与气压值的最大值和最小值的差分对应的角度的角度
信息，风速计算部132通过参照该角度信息，确定与在步骤S18中计算出的差分对应的角度。

[0081] 此外，风速计算部132确定与在步骤S21中确定的角度对应的角度变化比例(以下将其称作效率)(S21)。例如，在存储部133中预先存储有图5的(b)所示的表示角度与效率的
关系的效率信息，风速计算部132通过参照该效率信息，确定与在步骤S21中确定的角度对
应的效率。

[0082] 另外，风速计算部132也可以经由空调通信部131从网络101取得表示这种关系的信息。

[0083] 或者，风速计算部132可以指示用户使便携终端110旋转，根据旋转角度和此时的气压值计算这种关系。

[0084] 另外，在步骤S18中气压值的最大值和最小值的差分为预定的阈值以下的情况下(S18：否)，风速计算部132判断为风未碰撞便携终端110。图4中的曲线c相当于这种情况。

[0085] 此外，在步骤S19中气压值的极大值为2个以上的情况下(S19：否)，风速计算部132判断为风从多个方向碰撞。图4中的曲线d相当于这种情况。

[0086] 在以上这种情况下(步骤S18：否或步骤S19：否)，处理进入步骤S22。

[0087] 在步骤S22中，风速计算部132计算风引起的气压值的变化量。气压值的变化量的计算方法根据前一个步骤而不同。在前一个步骤是步骤S21的情况下，风速计算部132设从
在步骤S10中存储的气压值减去在步骤S16中生成的曲线图的最小值的值除以在步骤S21中
确定的效率而得到的值为气压值的变化量。

[0088] 在前一个步骤是步骤S18或步骤S19的情况下，风速计算部132设从在步骤S10中存储的气压值减去在步骤S16中生成的曲线图的最小值而得到的值为气压值的变化量。

[0089] 另外，将从在步骤S10中存储的气压值减去在步骤S16中生成的曲线图的最小值而得到的值称作对象差分。

[0090] 接着，风速计算部132使用在步骤S22中计算出的气压值的变化量，通过下述的(1)式计算风速(S23)。

[0091] 在(1)式中，V是风速(m/s)，d是空气的密度(kg/m3)，Pv是气压值的变化量(hPa)。空气的密度根据温度而不同，但是，这里使用室温20℃时的空气的密度即“1.205”。

[0092] 【数式1】

[0093]

[0094] 另外，(1)式是根据伯努利定理导出的式子。

[0095] 如上所述，风速计算部132能够根据由便携终端110测定到的气压值，使用伯努利定理计算风速。

[0096] 如上所述计算出的风速被提供给空调控制决定部134。

[0097] 此外，风速计算部132根据步骤S18和S19的判断结果确定便携终端110存在的方向即存在方向，将确定的存在方向提供给空调控制决定部134。例如，在步骤S18和S19的判断
结果为“是”的情况下，在步骤S16中，风速计算部132判断为便携终端110存在于与气压值的
最大值对应的风向的设定值的方向上。

[0098] 另一方面，在步骤S18或S19的判断结果为“否”的情况下，风速计算部132判断为便携终端110不存在于能够设定空调机130的风向的范围内。换言之，判断为便携终端110存在
于无法设定空调机130的风向的范围内。

[0099] 风速计算部132将以上这种判断结果作为便携终端110的存在方向提供给空调控制决定部134。

[0100] 空调控制决定部134使用当前的风向和风量的设定值、风速计算部132计算出的风速以及便携终端110的存在方向，决定空调控制方法。此时，空调控制决定部134假设便携终
端110放置于用户的侧方，例如进行控制以使风不会直接碰撞用户，或者进行控制以使成为
用户感到舒服的风速，或者根据时间或时刻对风的碰撞情况进行控制。另外，根据当前的风
向和风量的设定值、风速以及存在方向的组合预先确定空调控制方法。

[0101] 另外，关于考虑到舒适性的气流速度，优选在夏季制冷时在小于设定温度27℃时为0.3m/s以下，并且在冬季制热时和夏期制冷时在设定温度27℃以上时为0.5m/s～1.0m/
s。此外，关于风速和人的感受，例如参照博福特风力等级表等预先决定用户感到舒服的风
速。

[0102] 另外，假设便携终端110是智能手机或移动电话，但是，只要具有气压传感器和发送由气压传感器计测出的气压值的通信装置即可，不限于此。例如，便携终端110也可以是
具有气压传感器和通信装置的闹钟、或者后期安装具有气压传感器和通信装置的模块的闹
钟。

[0103] 此外，在实施方式1中，说明了空调控制部135将空调机130输出的风的风向和风量的设定值提供给风速计算部132的结构，但是，空调控制决定部134也可以将风向和风量的
设定值提供给风速计算部132。该情况下，设由空调控制部135实施了空调控制决定部134决
定的风向和风量的控制命令来进行处理。

[0104] 此外，在实施方式1中，风速计算部132使用由气压测定部111计测出的气压值计算风速，但是，实施方式1不限于这种例子。

[0105] 例如，风速计算部132还能够使用由内置于便携终端110的未图示的麦克风检测的声音计算风速。风引起的空气的摆动被检测为作为集音部的麦克风的噪声。风引起的噪声
为超低频率，因此，终端控制部112通过低通滤波器从由麦克风检测到的噪声(增益)中仅取
出低频区域，由此，能够将表示噪声量的输出值提供给风速计算部132。

[0106] 此外，还能够代替麦克风而使用由内置于便携终端110的未图示的扬声器检测的声音计算风速。在使用扬声器的情况下，追加如下电路：检测风引起的扬声器的振动板的振
动，对检测到的振动进行放大并作为信号传递到风速计算部132，由此，能够检测能够求出
风速的程度的噪声的变化量。

[0107] 风速计算部132能够代替多个气压值的变化量而使用由麦克风检测到的噪声的低频区域的多个输出值的变化量求出风速。例如，存储部133预先存储将变化量和风速对应起
来的风速信息，由此，风速计算部132能够确定风速。这种情况下，风速计算部132作为风速
确定部发挥功能。

[0108] 另外，这种情况下，在图3所示的流程图中，在步骤S12和S13中，代替气压值而测定和存储由麦克风检测到的噪声的低频区域的输出值。

[0109] 与气压值同时测定和存储基于麦克风的噪声的低频区域的输出值，由此，风速计算部132还能够补充仅基于气压测定部111的风速，提高风速估计精度。这种情况下，例如，
通过使用根据气压值计算出的风速与根据噪声计算出的风速的平均值，能够提高风速估计
精度。

[0110] 如上所述，根据实施方式1的空调控制系统100，能够确定放置有便携终端110的场所中的风速，将其反馈到空调机130的控制中。因此，能够使放置有便携终端110的场所成为
舒适的环境。因此，用户在希望时在希望提供舒适空间的人、宠物或食品等对象的附近配置
便携终端110，由此，能够对该对象提供舒适的空调。

[0111] 此外，在实施方式1的空调控制系统100中，便携终端110利用气压测定部111测定气压值并将该气压值发送到空调机130即可，因此，能够使用不具有与空调控制有关的功能
的便携终端110。

[0112] 此外，在实施方式1的空调控制系统100中，对便携终端110受到的风和碰撞气压测定部111的风的差异进行区分，由此，能够对气压测定部111的设置朝向引起的气压值的变
化进行校正。

[0113] 进而，在实施方式1的空调控制系统100中，能够根据由便携终端110具有的气压测定部111测定的气压值确定便携终端110存在的方向，因此，能够使便携终端110存在的方向
成为舒适的空间。

[0114] 此外，在实施方式1的空调控制系统100中，将气压传感器和通信装置后期安装于便携对象物，由此能够成为便携终端110。因此，便携终端110不仅能够通过智能手机或移动
电话实现，还能够通过闹钟等便携对象物实现。例如，在用户无法利用遥控器控制空调机
130的就寝过程中，闹钟大多设置于用户的侧方，因此，能够代替用户来监视环境。

[0115] 实施方式2

[0116] 图6是概略地示出实施方式2的空调控制系统200的结构的框图。

[0117] 空调控制系统200具有便携终端210和空调机230。

[0118] 便携终端210和空调机230与网络101连接。

[0119] 便携终端210具有气压测定部111、终端控制部112、终端通信部113、风速计算部214、存储部215和空调控制决定部216。

[0120] 实施方式2中的气压测定部111、终端控制部112和终端通信部113与实施方式1相同。但是，实施方式2中的终端控制部112将从气压测定部111提供的气压值提供给风速计算
部214。此外，实施方式2中的终端通信部113向空调机230发送从空调控制决定部216提供的
风向和风量的控制内容，从空调机230接收当前的风向和风量的设定值，将该设定值提供给
风速计算部214。

[0121] 风速计算部214将从终端控制部112提供的气压值存储在存储部215中。而且，风速计算部214根据存储部215中存储的多个气压值的变化量、以及从终端通信部113提供的空
调机230的当前的风向和风量的设定值，计算便携终端210受到的风的风速，并且确定便携
终端210的存在方向。计算出的风速和确定的存在方向被提供给空调控制决定部216。

[0122] 存储部215存储便携终端210中的处理所需要的信息。例如，存储部215存储从风速计算部214提供的气压值。存储部215能够通过易失性存储器或非易失性存储器实现。

[0123] 空调控制决定部216按照当前的风向和风量的设定值以及从风速计算部214提供的风速和存在方向，决定空调机230的风向和风量的控制内容，使终端通信部113向空调机
230发送风向和风量的控制内容。例如，作为空调控制决定部216，能够利用智能手机的遥控
用的应用。

[0124] 例如如图2的(A)所示，以上记载的终端控制部112、风速计算部214和空调控制决定部216的一部分或全部能够由存储器10和处理器11构成。

[0125] 此外，例如如图2的(B)所示，终端控制部112、风速计算部214和空调控制决定部216的一部分还能够由处理电路12构成。

[0126] 空调机230具有空调通信部131、空调控制部235和空调部136。

[0127] 实施方式2中的空调通信部131和空调部136与实施方式1相同。但是，空调通信部131从便携终端210接收风向和风量的控制内容，将该风向和风量的控制内容提供给空调控
制部235。此外，空调通信部131从空调控制部235接收当前的风向和风量的设定值，向便携
终端210发送该当前的风向和风量的设定值。

[0128] 空调控制部235按照从空调通信部131提供的风向和风量的控制内容，对空调部136进行风向和风量的设定以使空调机230输出风，并且，将该设定值作为当前的风向和风
量的设定值提供给空调通信部131。

[0129] 例如如图2的(A)所示，以上记载的空调控制部235的一部分或全部能够由存储器10和处理器11构成。

[0130] 此外，例如如图2的(B)所示，空调控制部235的一部分或全部还能够由处理电路12构成。

[0131] 如上所述，根据实施方式2，空调机230基于来自便携终端210的控制即可，因此，能够使用现有的空调机230。

[0132] 实施方式3

[0133] 图7是概略地示出实施方式3的空调控制系统300的结构的框图。

[0134] 空调控制系统300具有第1便携终端110A、第2便携终端110B和空调机330。

[0135] 第1便携终端110A、第2便携终端110B和空调机330与网络101连接。

[0136] 第1便携终端110A具有气压测定部111A、终端控制部112A和终端通信部113A。

[0137] 第1便携终端110A中的气压测定部111A、终端控制部112A和终端通信部113A与实施方式1中的便携终端110的气压测定部111、终端控制部112和终端通信部113相同。

[0138] 第2便携终端110B具有气压测定部111B、终端控制部112B和终端通信部113B。

[0139] 第2便携终端110B中的气压测定部111B、终端控制部112B和终端通信部113B与实施方式1中的便携终端110的气压测定部111、终端控制部112和终端通信部113相同。

[0140] 空调机330具有空调通信部131、风速计算部332、存储部133、空调控制决定部334、空调控制部135和空调部136。

[0141] 实施方式3中的空调通信部131、存储部133、空调控制部135和空调部136与实施方式1相同。

[0142] 风速计算部332将从空调通信部131提供的由第1便携终端110A测定到的气压值和由第2便携终端110B测定到的气压值存储在存储部133中。而且，风速计算部332根据存储部
133中存储的第1便携终端110A的气压值的变化量、以及从空调控制部135输入的空调机130
的当前的风向和风量的设定值，计算第1便携终端110A受到的风的风速，并且确定第1便携
终端110A存在的方向即存在方向。此外，风速计算部332根据存储部133中存储的第2便携终
端110B的气压值的变化量、以及从空调控制部135输入的空调机130的当前的风向和风量的
设定值，计算第2便携终端110B受到的风的风速，并且确定第2便携终端110B存在的方向即
存在方向。在第1便携终端110A中计算出的风速和确定的存在方向、以及在第2便携终端
110B中计算出的风速和确定的存在方向被提供给空调控制决定部334。

[0143] 空调控制决定部334按照当前的风向和风量的设定值、从风速计算部332提供的在第1便携终端110A中计算出的风速和确定的存在方向、以及在第2便携终端110B中计算出的
风速和确定的存在方向，决定空调机330的风向和风量的控制内容，将风向和风量的控制内
容提供给空调控制部135。

[0144] 这里，空调控制决定部334能够对第1便携终端110A和第2便携终端110B双方进行舒适的空调控制即可，但是，在相同场所要求不同控制的情况下，赋予优先顺序而使某一方
优先。

[0145] 此外，在实施方式3中，使用2个便携终端110，但是，便携终端110的数量不限于2个，也可以具有3个以上的便携终端110。

[0146] 根据实施方式3，在存在多个便携终端110的情况下，也能够对特定的场所进行舒适的空调控制。

[0147] 实施方式4

[0148] 图8是概略地示出实施方式4的空调控制系统400的结构的框图。

[0149] 空调控制系统400具有便携终端410、空调机230和开闭装置450。

[0150] 便携终端410、空调机230和开闭装置450与网络101连接。

[0151] 实施方式4中的空调机230与实施方式2相同。

[0152] 便携终端410具有气压测定部111、终端控制部412、终端通信部413、风速计算部414、存储部415、空调控制决定部416、温度测定部417和湿度测定部418。

[0153] 实施方式4中的气压测定部111与实施方式1相同。

[0154] 温度测定部417是测定温度并将测定到的温度提供给终端控制部412的温度传感器。

[0155] 湿度测定部418是测定湿度并将测定到的湿度提供给终端控制部412的湿度传感器。

[0156] 终端控制部412对便携终端410中的处理进行控制。例如，终端控制部412将从气压测定部111提供的气压值和从温度测定部417提供的温度提供给风速计算部414。终端控制
部412将从温度测定部417提供的温度和从湿度测定部418提供的湿度提供给空调控制决定
部416。

[0157] 风速计算部414将从终端控制部412提供的气压值存储在存储部415中。而且，风速计算部414根据存储部415中存储的多个气压值的变化量、从终端通信部413提供的空调机
230的当前的风向和风量的设定值、以及从温度测定部417提供的温度，计算便携终端410受
到的风的风速，并且确定便携终端410的存在方向。计算出的风速和确定的存在方向被提供
给空调控制决定部416。

[0158] 这里，在风速计算部414中，使用与从温度测定部417提供的温度对应的空气的密度，通过上述的(1)式计算风速。

[0159] 存储部415存储便携终端410中的处理所需要的信息。例如，存储部415存储从风速计算部414提供的气压值。存储部415存储将气温和空气的密度对应起来的密度信息。风速
计算部414通过参照密度信息，确定与从温度测定部417提供的温度对应的空气的密度即
可。在存储部415中存储将风速、温度和湿度的组合与体感温度对应起来的体感温度信息。
另外，存储部415能够通过易失性存储器或非易失性存储器实现。

[0160] 空调控制决定部416使用从风速计算部414提供的风速、从温度测定部417提供的温度和从湿度测定部418提供的湿度确定体感温度。例如，空调控制决定部416通过参照存
储部415中存储的体感温度信息，确定与风速、温度和湿度对应的体感温度。

[0161] 而且，空调控制决定部416按照当前的风向和风量的设定值、以及从风速计算部414提供的存在方向和确定的体感温度，决定空调机230的风向和风量的控制内容。另外，根
据当前的风向和风量的设定值、存在方向、体感温度的组合，预先确定风向和风量的控制内
容。空调控制决定部416将该风向和风量的控制内容提供给终端通信部413。

[0162] 此外，空调控制决定部416按照确定的体感温度，决定开闭装置450的开闭程度。另外，根据体感温度预先确定开闭程度。空调控制决定部416将该开闭程度提供给终端通信部
413。

[0163] 终端通信部413向空调机230发送从空调控制决定部416提供的风向和风量的控制内容。

[0164] 此外，终端通信部413向开闭装置450发送从空调控制决定部416提供的开闭程度。

[0165] 进而，终端通信部413从空调机230接收当前的风向和风量的设定值，将该设定值提供给风速计算部414。

[0166] 开闭装置450具有开闭通信部451、开闭控制部452和开闭部453。

[0167] 开闭通信部451在与网络101之间进行通信。例如，开闭通信部451从便携终端410接收开闭程度，将该开闭程度提供给开闭控制部452。

[0168] 开闭控制部452按照从开闭通信部451提供的开闭程度，对安装于开闭对象的开闭部453进行控制。

[0169] 开闭部453安装于开闭对象，进行开闭对象的开闭，以使成为从开闭通信部451提供的开闭程度。这里，开闭对象是门、大门、隔扇或窗等。

[0170] 例如如图2的(A)所示，以上记载的开闭控制部452的一部分或全部能够由存储器10和处理器11构成。

[0171] 此外，例如如图2的(B)所示，开闭控制部452的一部分或全部还能够由处理电路12构成。

[0172] 图9是示出实施方式4的空调控制系统400的利用方法的概略图。

[0173] 便携终端410放置于正在就寝的人的旁边，受到从空调机230输出的风。此时，便携终端410放置于人的空调机230侧即可。

[0174] 此外，开闭装置450安装于窗460和门461，对窗460和门461分别进行开闭。对窗460和门461进行开闭的开闭部453的结构采用公知结构即可，因此省略详细说明。

[0175] 如上所述，根据实施方式4，空气的密度根据温度而不同，因此，通过测定温度，能够更加准确地估计风速。

[0176] 此外，在实施方式4的空调控制系统400中，能够根据温度、湿度和风速确定体感温度，因此，能够进行与体感温度对应的控制。

[0177] 另外，在实施方式4中，便携终端410具有风速计算部414、存储部415和空调控制决定部416，但是，实施方式4不限于这种例子。例如，风速计算部414、存储部415和空调控制决
定部416也可以设置于空调机230和开闭装置450中的任意一方或双方。这种情况下，便携终
端410向空调机230和开闭装置450中的任意一方或双方发送测定的气压值、温度和湿度即
可。

[0178] 另外，在空调机230和开闭装置450中的任意一方具有风速计算部414、存储部415和空调控制决定部416的情况下，空调控制决定部416决定空调机230和开闭装置450的控制
内容，将其他装置的控制内容发送到其他装置即可。

[0179] 此外，在空调机230和开闭装置450双方具有风速计算部414、存储部415和空调控制决定部416的情况下，空调控制决定部416决定本装置的控制内容即可。

[0180] 标号说明

[0181] 100、200、300、400：空调控制系统；101：网络；110、210、410：便携终端；111：气压测定部；112、412：终端控制部；113、413：终端通信部；214、414：风速计算部；215、415：存储部；
216、416：空调控制决定部；417：温度测定部；418：湿度测定部；130、230、330：空调机；131：
空调通信部；132、332：风速计算部；133：存储部；134、334：空调控制决定部；135、235：空调
控制部；136：空调部；450：开闭装置；451：开闭通信部；452：开闭控制部；453：开闭部。