一种角度可调的穿刺模板

摘要

本发明涉及一种角度可调的穿刺模板，包括模板主体和一个或多个导向轮，所述导向轮可转动的设置在所述模板主体中；所述导向轮上设置有供穿刺针通过的第一导向孔；所述第一导向孔的轴线方向随着所述导向轮的转动而变化。本发明实施例提出的角度可调的穿刺模板通过设置导向轮，能够适应不同角度的穿刺需求，提高穿刺消融、粒子植入等微创疗法的效率和穿刺精度。

权利要求

1.一种角度可调的穿刺模板，其特征在于，包括模板主体和一个或多个导向轮，所述导向轮可转动的设置在所述模板主体中；所述导向轮具有板状主体和转轴，所述转轴凸出地设置在所述板状主体的第一侧上，所述导向轮上设置有供穿刺针通过的第一导向孔，所述第一导向孔沿径向开设在所述转轴上；所述第一导向孔的轴线方向随着所述导向轮的转动而变化。

2.如权利要求1所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述第一导向孔的轴线与所述转轴的轴线垂直；所述导向轮的轴线与所述模板主体的板面平行。

3.如权利要求2所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，在所述转轴的径向两侧还凸出地设置有供第一导向孔延伸穿过的导向凸缘。

4.如权利要求3所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，在所述板状主体上还开设有转轴限位孔；所述导向轮为多个，包括并排设置的至少一对导向轮，所述一对导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二导向轮以其第一侧相对的方式设置，所述第一导向轮的转轴插入到所述第二导向轮的转轴限位孔中，所述第二导向轮的转轴插入到所述第一导向轮的转轴限位孔中，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮彼此限定转动角度。

5.如权利要求4所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述板状主体呈圆板状，所述转轴设置在圆板状的板状主体的中心位置处。

6.如权利要求4所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述导向轮在模板主体前侧可视的侧部轮缘上，至少部分的设置有第一刻度线；在所述模板主体的前表面上，与第一刻度线对应的设置有标志刻度线。

7.如权利要求4‑6任一项所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述模板主体上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔；所述模板主体包括前盖板和后盖板，所述前盖板和所述后盖板嵌设在所述模板主体的通孔中，将所述一个或多个导向轮限位在所述前盖板和所述后盖板之间。

8.如权利要求7所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，在相对的所述前盖板的后侧和所述后盖板的前侧上，分别设置有导向轮定位槽，所述导向轮定位槽具有与导向轮的板状主体的转动轨迹相匹配的形状，所述导向轮定位槽中设有开口，所述导向轮通过所述导向凸缘与开口边缘的接触来限定转动角度。

9.如权利要求8所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述导向凸缘与所述转轴的端部保持预定距离。

10.如权利要求7所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于：所述角度可调的穿刺模板还包括导向轮锁定旋钮，所述导向轮锁定旋钮的旋钮杆的至少部分杆壁上设置有螺纹；在所述模板主体的侧壁上开设有连通到相应导向轮的板状主体表面的第二固定孔，所述第二固定孔的至少部分孔壁上设置有螺纹；

在所述导向轮锁定旋钮旋入在第二固定孔中时，旋钮杆的前端能够抵接到相应导向轮的板状主体表面。

11.如权利要求7所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述前盖板和后盖板上设有多个相互平行的且贯穿所述前盖板和所述后盖板的第二导向孔。

12.如权利要求4‑6任一项所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述模板主体上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔，所述通孔具有与所述一个或多个导向轮相对应的形状，将所述一个或多个导向轮限位在所述通孔中。

13.如权利要求12所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述角度可调的穿刺模板还包括导向轮定位轴；在所述第一导向轮和所述第二导向轮的板状主体上，还开设有导向轮定位孔；所述第一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设置，使得在所述第一导向轮和第二导向轮的排列方向上，第一导向轮的导向轮定位孔和第二导向轮的导向轮定位孔不被对侧的导向轮遮挡；在所述模板主体的侧壁上，开设连通到第一导向轮的导向轮定位孔的第三固定孔，以及开设连通到第二导向轮的导向轮定位孔的第四固定孔；所述第一导向轮定位轴插入到第三固定孔中并穿过第一导向轮的导向轮定位孔，第二导向轮定位轴插入到第四固定孔中并穿过第二导向轮的导向轮定位孔。

14.如权利要求13所述的角度可调的穿刺模板，其特征在于，所述转轴限位孔和导向轮定位孔相对的开设在所述转轴的两侧。

说明书

一种角度可调的穿刺模板

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种角度可调的穿刺模板。

背景技术

[0002] 癌症是危害人类健康的主要疾病。传统的癌症治疗方法和新近发展起来的以微创消融为特征的热消融疗法，以及粒子植入等消融疗法，由于受适应症、禁忌症、治疗副作用、
热效应等因素的限制，使得其临床应用受到一定的局限性。近年来，随着脉冲生物电学的不
断发展，电场脉冲以其非热、微创的生物医学效用收到广泛的关注，并逐渐应用于肿瘤的临
床治疗。

[0003] 上述微创疗法往往需要通过穿刺针到达人体内的病灶区域进行治疗，而穿刺针通常需要在超声或其他医学影像设备的引导下，配合穿刺模板进行定位，从而到达预期的目
标位置。传统的手动穿刺模板1000的结构如图1所示，穿刺模板主体1001上设有一组固定间
距的平行导向孔1002，医生在进行穿刺消融或粒子植入等微创疗法时，需要根据不同病人
的病灶位置，在超声图像的引导下，结合与超声图像匹配的穿刺模板进行定位和导向，从而
使穿刺针准确的到达病灶位置。

[0004] 但是，由于个体差异,例如在进行会阴前列腺穿刺消融时，部分患者的病灶区域可能被耻骨遮挡。此时，该部位的进针角度与其它无遮挡部位的进针角度不平行，需要将穿刺
针上仰或下倾一定角度，传统的平行导向孔穿刺模板无法同时插入不同角度的多根穿刺
针，此时传统的穿刺模板不仅不能提高穿刺精度，反而还会阻碍穿刺针上仰或下倾进入被
耻骨遮挡的病灶位置，使得手术不能顺利进行。

[0005] 因此，需要一种能够满足不同进针角度的穿刺模板来解决该问题。

发明内容

[0006] 为了解决上述穿刺模板的进针角度不可调的技术问题，本发明提出了一种角度可调的穿刺模板，包括模板主体和一个或多个导向轮，

[0007] 所述导向轮可转动的设置在所述模板主体中；

[0008] 所述导向轮上设置有供穿刺针通过的第一导向孔；

[0009] 所述第一导向孔的轴线方向随着所述导向轮的转动而变化。

[0010] 在一个实施例中，所述导向轮具有板状主体和转轴，所述第一导向孔的轴线与所述转轴的轴线垂直；所述导向轮的轴线与所述模板主体的板面平行。

[0011] 在一个实施例中，所述转轴凸出地设置在所述板状主体的第一侧上，所述第一导向孔沿径向开设在所述转轴上。

[0012] 在一个实施例中，在所述转轴的径向两侧还凸出地设置有供第一导向孔延伸穿过的导向凸缘。

[0013] 在一个实施例中，在所述板状主体上还开设有转轴限位孔；

[0014] 所述导向轮为多个，包括并排设置的至少一对导向轮，所述一对导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，

[0015] 所述第一导向轮与所述第二导向轮以其第一侧相对的方式设置，所述第一导向轮的转轴插入到所述第二导向轮的转轴限位孔中，所述第二导向轮的转轴插入到所述第一导
向轮的转轴限位孔中，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮彼此限定转动角度。

[0016] 在一个实施例中，所述板状主体呈圆板状，所述转轴设置在圆板状的板状主体的中心位置处。

[0017] 在一个实施例中，所述导向轮在模板主体前侧可视的侧部轮缘上，至少部分的设置有第一刻度线；在所述模板主体的前表面上，与第一刻度线对应的设置有标志刻度线。

[0018] 在一个实施例中，所述模板主体上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔；

[0019] 所述模板主体包括前盖板和后盖板，所述前盖板和所述后盖板嵌设在所述模板主体的通孔中，将所述一个或多个导向轮限位在所述前盖板和所述后盖板之间。

[0020] 在一个实施例中，在相对的所述前盖板的后侧和所述后盖板的前侧上，分别设置有导向轮定位槽，所述导向轮定位槽具有与导向轮的板状主体的转动轨迹相匹配的形状，
所述导向轮定位槽中设有开口，所述导向轮通过所述导向凸缘与所述开口边缘的接触来限
定转动角度。

[0021] 在一个实施例中，所述导向凸缘与所述转轴的端部保持预定距离。

[0022] 在一个实施例中，所述角度可调的穿刺模板还包括导向轮锁定旋钮，所述导向轮锁定旋钮的旋钮杆的至少部分杆壁上设置有螺纹；

[0023] 在所述模板主体的侧壁上开设有连通到相应导向轮的板状主体表面的第二固定孔，所述第二固定孔的至少部分孔壁上设置有螺纹；

[0024] 在所述导向轮锁定旋钮旋入在第二固定孔中时，旋钮杆的前端能够抵接到相应导向轮的板状主体表面。

[0025] 在一个实施例中，所述前盖板和后盖板上设有多个相互平行的且贯穿所述前盖板和所述后盖板的第二导向孔。

[0026] 在一个实施例中，所述模板主体上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔，所述通孔具有与所述一个或多个导向轮相对应的形状，将所述一个或多个导向轮限位在所述通孔
中。

[0027] 在一个实施例中，所述角度可调的穿刺模板还包括导向轮定位轴；

[0028] 在所述第一导向轮和所述第二导向轮的板状主体上，还开设有导向轮定位孔；

[0029] 所述第一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设置，使得在所述第一导向轮和第二导向轮的排列方向上，第一导向轮的导向轮定位孔和第二导向轮的导向轮定
位孔不被对侧的导向轮遮挡；

[0030] 在所述模板主体的侧壁上，开设连通到第一导向轮的导向轮定位孔的第三固定孔，以及开设连通到第二导向轮的导向轮定位孔的第四固定孔；

[0031] 所述第一导向轮定位轴插入到第三固定孔中并穿过第一导向轮的导向轮定位孔，第二导向轮定位轴插入到第四固定孔中并穿过第二导向轮的导向轮定位孔。

[0032] 在一个实施例中，所述转轴限位孔和导向轮定位孔相对的开设在所述转轴的两侧。

[0033] 本发明的有益效果：本发明实施例提出的一种角度可调的穿刺模板，通过设置导向轮，能够适应不同角度的穿刺需求，提高穿刺消融、粒子植入等微创疗法的效率和穿刺精
度。进一步地，通过穿刺模板上的刻度标识，能够快速调整穿刺角度。本发明实施例的穿刺
模板还能应用于前列腺活检或其他部位的穿刺疗法及组织活检。

附图说明

[0034] 图1是现有技术的穿刺模板的示意图；

[0035] 图2是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的正视图；

[0036] 图3是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的后视图；

[0037] 图4是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的爆炸图；

[0038] 图5a是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的一侧的立体图；

[0039] 图5b是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的另一侧的立体图；

[0040] 图5c是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的截面图；

[0041] 图6是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的两个导向轮的组装结构图；

[0042] 图7a是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的后盖板的正视图；

[0043] 图7b是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的前盖板的后视图；

[0044] 图8是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的模板主体的透视图；

[0045] 图9是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的在厚度方向上的截面图；

[0046] 图10是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板在其模板主体上的前盖板的局部放大图；

[0047] 图11是根据本发明第一实施例的角度可调的穿刺模板的使用状态图；

[0048] 图12是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的正视图；

[0049] 图13是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的后视图；

[0050] 图14是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的爆炸图；

[0051] 图15a是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的转轴一侧的正视图；

[0052] 图15b是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的一侧的立体图；

[0053] 图15c是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的另一侧立的体图；

[0054] 图15d是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮的截面图；

[0055] 图16是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的在厚度方向上的截面图；

[0056] 图17a是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮组件的组装结构正视图；

[0057] 图17b是根据本发明第二实施例的角度可调的穿刺模板的导向轮组件的组装结构立体图。

具体实施方式

[0058] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实
施例。

[0059] 如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”及其类似表述可以被理解为“至少基于”。术语“第一”、“第二”、
“第三”等表述仅用于区分不同的特征，并无实质含义。术语“左”、“右”、“中间”及其类似表
述仅用于表示相对物体之间的位置关系。

[0060] 本发明实施例提出了一种角度可调的穿刺模板，包括模板主体101和一个或多个导向轮102，所述导向轮102可转动的设置在所述模板主体101中；所述导向轮102上设置有
供穿刺针通过的第一导向孔111；所述第一导向孔111的轴线方向随着所述导向轮102的转
动而变化。

[0061] 具体的，在本发明的第一实施例中，如图2至图11所示，角度可调的穿刺模板100包括具有前盖板103和后盖板104的模板主体101、导向轮102、盖板锁定旋钮105和导向轮锁定
旋钮106。

[0062] 在所述模板主体101上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔107。所述模板主体101上还设有多个第二导向孔108，所述第二导向孔108贯穿模板主体101的前表面和后表
面，多个第二导向孔108相互平行且具有预设的间距，比如:各个导向孔之间的间距为
0.5mm。穿刺针能够在超声或其他医学影像设备的引导下，通过第二导向孔108进行定位，到
达预期的目标位置，这也是现有技术中采用的导向方式。此外，在所述模板主体101的前表
面边缘上，与相互平行的所述多个第二导向孔108相对应的标记有坐标值，用于记录穿刺位
置。

[0063] 图5a至图5c中示出了本发明优选实施例的导向轮102的结构。所述导向轮102具有板状主体109和在板状主体109的第一侧上凸出设置的转轴110，所述第一导向孔111的轴线
与转轴110的轴线垂直。在本实施例中，所述板状主体109优选的呈圆板状，所述转轴110设
置在圆板状的板状主体109的中心位置处。第一导向孔111沿转轴110的径向开设在凸出的
所述转轴110上，所述第一导向孔111为直孔。在所述转轴110的径向两侧还凸出的设置有供
第一导向孔111延伸穿过的导向凸缘112，所述导向凸缘112与转轴110的端部110a保持预定
距离。在所述转轴110侧部的板状主体109上，开设有转轴限位孔113，在本实施例中，转轴限
位孔113的两侧边部分别与转轴110上两个导向凸缘112相对的对称设置，如图5a所示。

[0064] 在本实施例中，所述导向轮102为多个，包括并排设置的两对导向轮，每对导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，如图6所示。所述第一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对
的方式设置，第一导向轮的转轴110插入到第二导向轮的转轴限位孔113中，第二导向轮的
转轴110插入到第一导向轮的转轴限位孔113中，使得第一导向轮和第二导向轮能够彼此限
定转动角度。为了便于后续使用导向轮锁定旋钮106对导向轮102进行限位，所述第一导向
轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设置，即，在所述第一导向轮和第二导向轮的
排列方向上，第一导向轮和第二导向轮中的一个不被另一个完全遮挡。通过改变转轴限位
孔113的大小，能够限制第一导向轮和第二导向轮的转动幅度。在所述转轴110的径向两侧
凸出地设置有形成部分第一导向孔111的导向凸缘112的情况下，所述转轴110高出导向凸
缘112的部分全部或部分的插入到对侧的转轴限位孔113中。在本实施例的方案中，所述第
一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设置，相互限位，结构更为紧凑。

[0065] 在本实施例中，所述导向轮102通过前盖板103和后盖板104限位在所述通孔107中。在所述模板主体101的通孔107中，嵌设所述前盖板103和后盖板104，将两对导向轮限位
在所述前盖板103和后盖板104之间。所述前盖板103的前侧表面与所述模板主体101的前表
面齐平，所述后盖板104的后侧表面与所述模板主体101的后表面齐平。如图4、图7a和图7b
所示，在所述前盖板103与后盖板104相对的前盖板103的后侧和后盖板的前侧上，分别设置
有导向轮定位槽114，所述导向轮定位槽114具有与导向轮102的板状主体109的转动轨迹相
匹配的形状，在本实施例中，所述导向轮定位槽114具有与圆板状的板状主体109对应的形
状，将相应的导向轮102限位在所述前盖板103和后盖板104之间，所述定位槽114中设有贯
穿盖板的开口114a，使得所述导向轮102上的第一导向孔111的轴线能够穿过两侧的所述开
口114a。如图4、图9所示，所述导向轮102的轴线与所述模板主体101的板面平行，从而将所
述导向轮102可转动的设置在所述模板主体101上，第一导向轮以自身转轴为中心，通过其
转轴限位孔113可绕第二导向轮的转轴110回转；第二导向轮以自身转轴为中心，通过其转
轴限位孔113可绕第一导向轮的转轴110回转，从而能够调整第一导向轮和第二导向轮的第
一导向孔111的轴线穿过所述通孔103/导向轮定位槽114的方向，实现穿刺角度的调节。

[0066] 如前所述，在所述转轴110的径向两侧还凸出地设置有供第一导向孔111延伸穿过的导向凸缘112，所述导向凸缘112与转轴110的端部110a保持预定距离；转轴限位孔113的
两侧边部分别与转轴110上两个导向凸缘112相对的对称设置，即所述转轴限位孔113的轴
对称线垂直于所述第一导向孔的轴线，如图5a所示。在使用所述前盖板103和后盖板104对
导向轮102进行限位的情况下，所述前盖板103的后侧表面和后盖板104的前侧表面分别与
导向轮102的转轴110间隔预定距离，使得所述导向轮102能够通过转轴110两侧的导向凸缘
112分别与前盖板103的后侧表面和后盖板104的前侧表面接触，尤其是与所述开口114a的
边缘接触，来限定转动角度。这样，在进行图6所示的布置时，能够避免两个导向轮102的转
轴限位孔113与对应的转轴110之间发生接触限位而相互干涉影响的问题，并且由于导向凸
缘112的设置，增加了第一导向孔111的长度，使得更长的穿刺针针杆部容纳在第一导向孔
111中，从而使得穿刺针119不易在第一导向孔111中发生偏置，能够提高穿刺的定位精度。
因此，本实施例中导向凸缘112的设置，一方面增加了第一导向孔111的长度，便于固定穿刺
针，另一方面还起到了限定导向轮转动角度的作用，能够提高定位精度。

[0067] 此外，所述前盖板103和后盖板104上还对应的设有多个相互平行且贯穿所述前盖板103和后盖板104的第二导向孔108，第二导向孔108之间相互平行。当转动导向轮102使得
第一导向孔111与第二导向孔108和第二导向孔108平行时，在由第一导向孔111、第二导向
孔108构成的导向孔阵列中，相邻导向孔之间具有预设的间距。

[0068] 所述导向轮102基于导向轮定位槽114在前盖板103前侧(模板主体的前表面)可视的侧部轮缘上，至少部分的设置有第一刻度线116，所述模板主体101的前盖板103的前侧表
面上与第一刻度线116对应的设置有标志刻度线，以便通过观察导向轮102的第一刻度线
116与前盖板上的标志刻度线之间的相对位置，确定第一导向孔111的倾斜角度，例如：第一
刻度线116转动一格刻度时，标识第一导向孔111的转动角度为4度。这样，在进行穿刺定位
时，通过观察第一刻度线116与前盖板上的标志刻度线之间的相对位置，便于掌握穿刺针的
倾斜角度。

[0069] 为使本实施例的角度可调的穿刺模板的结构更为稳固，本实施例的角度可调的穿刺模板还包括盖板锁定旋钮105，分别使用两个盖板锁定旋钮105对前盖板103和后盖板104
进行固定，如图4、图8和图9所示。在所述模板主体101的侧壁上开设有连通到前盖板103和/
或后盖板104的侧壁的第一固定孔117，所述第一固定孔117的至少部分孔壁上设置有螺纹。
所述盖板锁定旋钮105包括手柄和旋钮杆，所述手柄连接在旋钮杆的后端，所述旋钮杆的至
少部分杆壁上设置有螺纹，所述旋钮杆的前端部优选的为光轴。所述盖板锁定旋钮105旋入
在第一固定孔117中，使得旋钮杆的前端能够抵接到前盖板103或后盖板104的侧壁表面，或
者抵接到前盖板103或后盖板104的侧壁上的盲孔中，对前盖板103或后盖板104进行固定。
通过使用盖板锁定旋钮105对前盖板103和后盖板104进行固定，使得本实施例的角度可调
的穿刺模板便于拆装，方便清洁。

[0070] 为固定所述导向轮102上的第一导向孔111的轴线方向，本实施例的角度可调的穿刺模板还包括导向轮锁定旋钮106，通过导向轮锁定旋钮106对导向轮102进行限位，如图4、
图8和图9所示。在所述模板主体101的侧壁上开设有连通到相应导向轮102的板状主体表面
的第二固定孔118，所述第二固定孔118的至少部分孔壁上设置有螺纹。所述导向轮锁定旋
钮106包括手柄和旋钮杆，所述手柄连接在旋钮杆的后端，所述旋钮杆的至少部分杆壁上设
置有螺纹，所述旋钮杆的前端部优选的为光轴。所述导向轮锁定旋钮106旋入在第二固定孔
118中，在穿刺完成后旋紧导向轮锁定旋钮106，使得旋钮杆的前端能够抵接到相应导向轮
102的板状主体表面，通过摩擦力限制导向轮102转动，达到锁紧的目的，对相应导向轮102
进行固定。

[0071] 在借助本实施例的角度可调的穿刺模板使用穿刺针对病灶区域进行治疗时，需要根据病灶状况，在第一导向孔111和/或第二导向孔108中选择性的插入一根或多根穿刺针。
对于插入到第一导向孔111中的穿刺针119，松开导向轮锁定旋钮106对导向轮102的限位，
通过上下移动穿刺针119的手柄而带动导向轮102转动，如图11，调整第一导向孔111的轴线
穿过所述通孔107的方向，能够使得第一导向孔111中的穿刺针倾斜的进入到预期的病灶位
置，再旋紧导向轮锁定旋钮106对导向轮102进行固定，从而完成穿刺。

[0072] 需要说明的是，虽然上述实施例中的导向轮102为两对，可以分别调节四根穿刺针的穿刺角度，但是本领域技术人员可以理解，仅在模板主体101上设置一对导向轮102也是
可以的，由于包括了两个角度可调的第一导向孔111，从而只能调整两根相邻的穿刺针的穿
刺角度。

[0073] 当然，更为简单的是，可以在模板主体101上设置一个导向轮102，将其单独的可转动的设置在所述模板主体1上，同样能够达到调整不同数量的穿刺针的穿刺角度的目的。此
时，无需在板状主体109上设置转轴限位孔113。

[0074] 在本发明的第二实施例中，如图12至图17b所示，角度可调的穿刺模板100包括模板主体101、导向轮102和导向轮定位轴115。

[0075] 图15a至图15c中示出了本发明优选实施例的导向轮102的结构。所述导向轮102具有板状主体109和在板状主体109的第一侧上凸出设置的转轴110，所述第一导向孔111的轴
线与转轴110的轴线垂直。在本实施例中，所述板状主体109优选的呈圆板状，所述转轴110
设置在圆板状的板状主体109的中心位置处。在靠近所述板状主体109的转轴110上，沿转轴
110的径向开设有供穿刺针通过的第一导向孔111，所述第一导向孔111为直孔。在所述转轴
110侧部的板状主体109上，开设有转轴限位孔113和导向轮定位孔120，优选的，所述转轴限
位孔113和导向轮定位孔120相对的开设在所述转轴110的两侧。

[0076] 在本实施例中，所述导向轮102为多个，包括并排设置的两对导向轮，每对导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，如图14、图16、图17a和图17b所示。所述第一导向轮与第二
导向轮以其第一侧相对的方式设置，第一导向轮的转轴110插入到第二导向轮的转轴限位
孔113中，第二导向轮的转轴110插入到第一导向轮的转轴限位孔113中，使得第一导向轮和
第二导向轮能够彼此限定转动角度，上述布置与第一实施例相同。通过改变转轴限位孔113
的大小，能够限制第一导向轮和第二导向轮的转动幅度。本领域技术人员应该理解，设置在
转轴110上的第一导向孔111不能插入到对侧导向轮的转轴限位孔113中。

[0077] 为了便于后续使用导向轮定位轴115对导向轮102进行限位，所述第一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设置，使得在所述第一导向轮和第二导向轮的排列方
向上，第一导向轮的导向轮定位孔120和第二导向轮的导向轮定位孔120不被对侧的导向轮
遮挡。在本实施例的方案中，所述第一导向轮与第二导向轮以其第一侧相对的方式交错设
置，相互限位，结构更为紧凑。

[0078] 在所述模板主体101上设置有贯穿其前表面和后表面的通孔107，所述通孔107为导向轮限位孔，具有与上述导向轮结构对应的形状，将上述导向轮结构限位在所述通孔107
中，使得所述导向轮102上的第一导向孔111的轴线能够穿过所述通孔107。如图14、图16所
示，所述导向轮102的轴线与所述模板主体101的板面平行。

[0079] 在本实施例的限位方式中，如图14‑图17b所示，在所述模板主体101的侧壁上，开设连通到第一导向轮的导向轮定位孔120的第三固定孔，以及开设连通到第二导向轮的导
向轮定位孔120的第四固定孔。第一导向轮定位轴115插入到第三固定孔中并穿过第一导向
轮的导向轮定位孔120，第二导向轮定位轴115插入到第四固定孔中并穿过第二导向轮的导
向轮定位孔120。

[0080] 由此，所述第一导向轮与第二导向轮在通过转轴110—转轴限位孔113的结构限位之外，还通过导向轮定位轴115—导向轮定位孔120的结构进行固定，从而将所述导向轮102
可转动的设置在所述模板主体101上。第一导向轮以自身转轴为中心，通过其转轴限位孔
113可绕第二导向轮的转轴110回转；第二导向轮以自身转轴为中心，通过其转轴限位孔113
可绕第一导向轮的转轴110回转，从而能够调整第一导向轮和第二导向轮的第一导向孔111
的轴线穿过所述通孔107的方向，实现穿刺角度的调节。在包括导向轮定位轴115和导向轮
定位孔120的方案中，优选的，通过导向轮定位孔120与导向轮定位轴115之间的限位，对第
一导向轮和/或第二导向轮的转动进行限位。

[0081] 与第一实施例相同，所述模板主体101上还设有多个第二导向孔，并且在所述模板主体101的前表面边缘上，与相互平行的所述多个第二导向孔相对应的标记有坐标值，用于
记录穿刺位置。当转动导向轮102使得第一导向孔111与第二导向孔平行时，在由第一导向
孔111和第二导向孔构成的导向孔阵列中，相邻导向孔之间具有预设的间距。

[0082] 所述导向轮102基于所述通孔107在模板主体101前侧可视的侧部轮缘上，至少部分的设置有第一刻度线116，所述模板主体101的前表面上与第一刻度线116对应的设置有
标志刻度线，以便通过观察导向轮102的第一刻度线116与模板主体101的前表面上的标志
刻度线之间的相对位置，确定第一导向孔111的倾斜角度。

[0083] 在借助本实施例的角度可调的穿刺模板使用穿刺针对病灶区域进行治疗时，需要根据病灶状况，在第一导向孔111和第二导向孔108中选择性的插入一根或多根穿刺针。对
于插入到第一导向孔111中的穿刺针，通过上下移动穿刺针的手柄而带动导向轮102转动，
调整第一导向孔111的轴线穿过所述通孔107的方向，能够使得第一导向孔111中的穿刺针
倾斜的进入到预期的病灶位置，从而完成穿刺。

[0084] 需要说明的是，虽然上述实施例中的导向轮102为两对，但是本领域技术人员可以理解，仅在模板主体101上设置一对导向轮102也是可以的。更为简单的是，可以在模板主体
101上设置一个或多个导向轮102，将其单独的可转动的设置在所述模板主体1上，同样能够
达到调整不同数量的穿刺针的穿刺角度的目的。此时，无需在板状主体109上设置转轴限位
孔113。

[0085] 与第一实施例相比，第二实施例的技术方案减少了零部件数量，降低了产品成本。

[0086] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0087] 以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保
护范围之内。