一种基于电磁平衡的饲料码垛设备

摘要

本发明属于饲料生产加工领域，尤其是涉及一种基于电磁平衡的饲料码垛设备，包括底座，底座的上端滑动连接有平移座，底座的一侧设有与平移座传动连接的间歇性驱动机构，底座上设有用于对平移座复位的复位机构，平移座的上端固定连接有固定架，固定架的上端转动连接有平衡板，平衡板上设有限位机构，固定架的下端固定连接有电磁平衡机构。本发明通过设置平衡板配合电磁平衡机构，当饲料包两侧的饲料分布不均匀，导致平衡板倾斜时，通过向上移动升降板，使弹簧线圈产生与永磁块相反的磁场，使得平衡板朝着水平的位置方向移动，促使饲料包内饲料从较多的一次朝较少的一侧流动，达到均衡饲料包两侧重量，便于码放的效果。

权利要求

1.一种基于电磁平衡的饲料码垛设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端滑动连接有平移座(2)，所述底座(1)的一侧设有与平移座(2)传动连接的间歇性驱动机构(3)，所述底座(1)上设有用于对平移座(2)复位的复位机构(4)，所述平移座(2)的上端固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的上端转动连接有平衡板(6)，所述平衡板(6)上设有限位机构(7)，所述固定架(5)的下端固定连接有电磁平衡机构(8)，所述固定架(5)为U型架，所述固定架(5)的上端两侧均固定连接有转动座(19)，所述固定架(5)的内侧壁上设有竖直设置的滑槽(20)，所述平衡板(6)通过固定轴(21)转动连接在转动座(19)上，所述平衡板(6)的两侧均嵌设有永磁块(22)，所述限位机构(7)由滑杆(23)、螺纹杆(24)和两块限位板(25)组成，所述平衡板(6)上设有两个滑动槽(26)，所述滑动槽(26)的开设方向与固定轴(21)的轴线方向垂直，所述滑杆(23)固定连接在其中一个滑动槽(26)内，所述螺纹杆(24)转动连接在另一个滑动槽(26)内，所述限位板(25)的下端两侧均固定连接有滑动块(27)，其中一个所述滑动块(27)滑动套设在滑动杆(15)上，另一个所述滑动块(27)螺纹连接在螺纹杆(24)上，所述螺纹杆(24)上设有两端螺纹旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(24)的中部固定连接有转套(28)，所述电磁平衡机构(8)由升降板(29)、液压缸(30)、支撑座(31)、弹簧线圈(32)和缓冲块(33)组成，所述升降板(29)通过滑块(34)滑动连接在滑槽(20)内，所述液压缸(30)固定连接在升降板(29)和平移座(2)之间，所述支撑座(31)、弹簧线圈(32)和缓冲块(33)的数量均为两个，两个所述支撑座(31)分别固定连接在升降板(29)的两端，所述弹簧线圈(32)固定连接在支撑座(31)的上端，所述缓冲块(33)固定连接在弹簧线圈(32)的上端，所述缓冲块(33)的上端固定连接有两个导电块(35)，所述弹簧线圈(32)和两个导电块(35)均串联在电源回路上，所述平衡板(6)的下表面设有与导电块(35)位置对应的导电片(36)，当所述导电片(36)导通两个导电块(35)时，所述弹簧线圈(32)内导通并产生与永磁块(22)磁极相同的磁场。

2.根据权利要求1所述的基于电磁平衡的饲料码垛设备，其特征在于，所述间歇性驱动机构(3)由电机(9)、固定杆(10)、驱动轴(11)和扇形齿轮(12)组成，所述底座(1)的上端固定有上部延伸块，所述电机(9)和固定杆(10)分别固定连接在上部延伸块的两侧，所述驱动轴(11)转动连接在固定杆(10)的下端，所述扇形齿轮(12)固定连接在驱动轴(11)上，所述驱动轴(11)和电机(9)之间通过传动件(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的基于电磁平衡的饲料码垛设备，其特征在于，所述复位机构(4)由固定座(14)、滑动杆(15)、弹簧(16)、滑套(17)和连接杆(18)组成，所述滑动杆(15)通过固定座(14)固定连接在底座(1)的下端，所述弹簧(16)的数量为两根，所述滑套(17)固定连接在两根弹簧(16)之间，所述弹簧(16)和滑套(17)均套设在滑动杆(15)外，所述弹簧(16)的另一端与固定座(14)的侧壁固定连接，所述连接杆(18)的下端与滑套(17)的侧壁固定连接，所述连接杆(18)的上端与平移座(2)的下端固定连接，所述底座(1)上设有与连接杆(18)对应的条形开槽。

4.根据权利要求2所述的基于电磁平衡的饲料码垛设备，其特征在于，所述平移座(2)的底部固定安装有滚轮(37)，所述平移座(2)的上端固定连接有齿条(38)，所述齿条(38)与扇形齿轮(12)之间啮合。

说明书

一种基于电磁平衡的饲料码垛设备

技术领域

[0001] 本发明属于饲料生产加工领域，尤其是涉及一种基于电磁平衡的饲料码垛设备。

背景技术

[0002] 饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。

[0003] 饲料在生产加工过程中，一般要将饲料装袋保存，在饲料状态的过程中，通常将饲料袋竖直放置，从饲料袋的上端开口倒入饲料，这就容易导致在将饲料袋放平码放时，容易
出现饲料分布不均匀的情况，使得饲料袋的一端有饲料，另一端没饲料，进而导致饲料袋在
码放的过程中不容易对齐，且容易出现倒塌的情况，给仓库管理人员带来极大的不便。

[0004] 为此，我们提出一种基于电磁平衡的饲料码垛设备来解决上述问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够使饲料包内饲料均匀分布的基于电磁平衡的饲料码垛设备。

[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种基于电磁平衡的饲料码垛设备，包括底座，所述底座的上端滑动连接有平移座，所述底座的一侧设有与平移座传动连接
的间歇性驱动机构，所述底座上设有用于对平移座复位的复位机构，所述平移座的上端固
定连接有固定架，所述固定架的上端转动连接有平衡板，所述平衡板上设有限位机构，所述
固定架的下端固定连接有电磁平衡机构。

[0007] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述间歇性驱动机构由电机、固定杆、驱动轴和扇形齿轮组成，所述底座的上端固定有上部延伸块，所述电机和固定杆分别固定
连接在上部延伸块的两侧，所述驱动轴转动连接在固定杆的下端，所述扇形齿轮固定连接
在驱动轴上，所述驱动轴和电机之间通过传动件传动连接。

[0008] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述复位机构由固定座、滑动杆、弹簧、滑套和连接杆组成，所述滑动杆通过固定座固定连接在底座的下端，所述弹簧的数量为
两根，所述滑套固定连接在两根弹簧之间，所述弹簧和滑套均套设在滑动杆外，所述弹簧的
另一端与固定座的侧壁固定连接，所述连接杆的下端与滑套的侧壁固定连接，所述连接杆
的上端与平移座的下端固定连接，所述底座上设有与连接杆对应的条形开槽。

[0009] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述固定架为U型架，所述固定架的上端两侧均固定连接有转动座，所述固定架的内侧壁上设有竖直设置的滑槽。

[0010] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述平衡板通过固定轴转动连接在转动座上，所述平衡板的两侧均嵌设有永磁块。

[0011] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述限位机构由滑杆、螺纹杆和两块限位板组成，所述平衡板上设有两个滑动槽，所述滑动槽的开设方向与固定轴的轴线方向
垂直，所述滑杆固定连接在其中一个滑动槽内，所述螺纹杆转动连接在另一个滑动槽内，所
述限位板的下端两侧均固定连接有滑动块，其中一个所述滑动块滑动套设在滑动杆上，另
一个所述滑动块螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上设有两端螺纹旋向相反的螺纹，所述
螺纹杆的中部固定连接有转套。

[0012] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述电磁平衡机构由升降板、液压缸、支撑座、弹簧线圈和缓冲块组成，所述升降板通过滑块滑动连接在滑槽内，所述液压缸固定
连接在升降板和平移座之间，所述支撑座、弹簧线圈和缓冲块的数量均为两个，两个所述支
撑座分别固定连接在升降板的两端，所述弹簧线圈固定连接在支撑座的上端，所述缓冲块
固定连接在弹簧线圈的上端，所述缓冲块的上端固定连接有两个导电块，所述弹簧线圈和
两个导电块均串联在电源回路上，所述平衡板的下表面设有与导电块位置对应的导电片，
当所述导电片导通两个导电块时，所述弹簧线圈内导通并产生与永磁块磁极相同的磁场。

[0013] 在上述的基于电磁平衡的饲料码垛设备中，所述平移座的底部固定安装有滚轮，所述平移座的上端固定连接有齿条，所述齿条与扇形齿轮之间啮合。

[0014] 与现有的技术相比，本基于电磁平衡的饲料码垛设备的优点在于：

[0015] 1、本发明通过设置平衡板配合电磁平衡机构，当饲料包两侧的饲料分布不均匀，导致平衡板倾斜时，通过向上移动升降板，使其中一个弹簧线圈与平衡板底部的导电片接
触，使弹簧线圈产生与永磁块相反的磁场，从而产生向上的推力，使得平衡板朝着水平的位
置方向移动，促使饲料包内饲料从较多的一次朝较少的一侧流动，达到均衡饲料包两侧重
量，便于码放的效果。

[0016] 2、本发明通过设置间歇驱动机构和复位机构，通过电机带动扇形齿轮持续转动，扇形齿轮会通过齿条带动平移座朝一侧移动，在扇形齿轮与齿条分离时，在复位弹簧的作
用下会使平移座复位，往复循环，实现平移座的左右移动，进一步促进饲料包内饲料的流
动，加速饲料包内饲料的平衡。

[0017] 3、本发明通过设置弹簧线圈，不仅能够发挥弹簧的功能，起到减震缓冲的作用，避免升降板与平衡板之间的直接碰撞，而且弹簧线圈在通电的情况下，能够形成磁场，对永磁
块产生斥力，促进平衡板朝水平状态转动。

[0018] 4、本发明通过设置限位机构，能够对饲料包起到限位的作用，避免饲料包直接从平衡板上滑下，并且通过设置螺纹杆，能够对限位板的位置进行调节，从而能够适用于不同
包装尺寸的饲料包，能够满足对多种饲料包码垛前的处理。

[0019] 5、本发明通过设置滑块和滑槽，使得升降板只能够沿着固定架内部竖直移动，一方面能够提高升降板升降过程中的稳定性，另一方面可以减少液压缸径向尤其是左右水平
方向上的压力，使整个装置更加稳定。

附图说明

[0020] 图1是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备的结构示意图；

[0021] 图2是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中平移座的结构示意图；

[0022] 图3是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中复位机构的结构示意图；

[0023] 图4是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中电磁平衡机构的结构示意图；

[0024] 图5是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中固定架的结构示意图；

[0025] 图6是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中限位机构和平衡板的结构示意图；

[0026] 图7是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中限位板的结构示意图；

[0027] 图8是本发明提供的一种基于电磁平衡的饲料码垛设备中间歇性驱动机构的结构示意图。

[0028] 图中，1底座、2平移座、3间歇性驱动机构、4复位机构、5固定架、6平衡板、7限位机构、8电磁平衡机构、9电机、10固定杆、11驱动轴、12扇形齿轮、13传动件、14固定座、15滑动
杆、16弹簧、17滑套、18连接杆、19转动座、20滑槽、21固定轴、22永磁块、23滑杆、24螺纹杆、
25限位板、26滑动槽、27滑动块、28转套、29升降板、30液压缸、31支撑座、32弹簧线圈、33缓
冲块、34滑块、35导电块、36导电片、37滚轮、38齿条。

具体实施方式

[0029] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

[0030] 实施例

[0031] 如图1‑8所示，一种基于电磁平衡的饲料码垛设备，包括底座1，底座1的上端滑动连接有平移座2，底座1的一侧设有与平移座2传动连接的间歇性驱动机构3，间歇性驱动机
构3由电机9、固定杆10、驱动轴11和扇形齿轮12组成，如图8所示，底座1的上端固定有上部
延伸块，电机9和固定杆10分别固定连接在上部延伸块的两侧，驱动轴11转动连接在固定杆
10的下端，扇形齿轮12固定连接在驱动轴11上，驱动轴11和电机9之间通过传动件13传动连
接，具体的，该传动件13可以是皮带传动件或者链条传动件，平移座2的底部固定安装有滚
轮37，平移座2的上端固定连接有齿条38，齿条38与扇形齿轮12之间啮合，通过扇形齿轮12
带动齿条38间歇性移动，能够间歇性驱动平移座2朝一侧移动。

[0032] 底座1上设有用于对平移座2复位的复位机构4，复位机构4由固定座14、滑动杆15、弹簧16、滑套17和连接杆18组成，如图3所示，滑动杆15通过固定座14固定连接在底座1的下
端，弹簧16的数量为两根，滑套17固定连接在两根弹簧16之间，弹簧16和滑套17均套设在滑
动杆15外，弹簧16的另一端与固定座14的侧壁固定连接，连接杆18的下端与滑套17的侧壁
固定连接，连接杆18的上端与平移座2的下端固定连接，底座1上设有与连接杆18对应的条
形开槽，滑套17在移动的过程中，会使其中一根弹簧16被压缩、另一根弹簧16被拉伸，使两
根弹簧16均会发生形变，从而能够起到复位的作用，配合间歇性驱动机构3，能够实现平移
座2的左右往复运动，使得饲料包内的饲料颗粒能够自由流动，从而均匀地分布在两侧。

[0033] 平移座2的上端固定连接有固定架5，固定架5为U型架，固定架5的上端两侧均固定连接有转动座19，固定架5的内侧壁上设有竖直设置的滑槽20，如图5所示，该固定架5跨接
在平移座2的上端。

[0034] 固定架5的上端转动连接有平衡板6，平衡板6通过固定轴21转动连接在转动座19上，参照图1，该平衡板6与固定架5的方向垂直设置，平衡板6的两侧均嵌设有永磁块22。

[0035] 平衡板6上设有限位机构7，如图6所示，限位机构7由滑杆23、螺纹杆24和两块限位板25组成，平衡板6上设有两个滑动槽26，滑动槽26的开设方向与固定轴21的轴线方向垂
直，滑杆23固定连接在其中一个滑动槽26内，螺纹杆24转动连接在另一个滑动槽26内，限位
板25的下端两侧均固定连接有滑动块27，其中一个滑动块27滑动套设在滑动杆15上，另一
个滑动块27螺纹连接在螺纹杆24上，螺纹杆24上设有两端螺纹旋向相反的螺纹，螺纹杆24
的中部固定连接有转套28，通过设置螺纹杆24，能够对限位板25的位置进行调节，且两个限
位板25同步运动，可以实现两块限位板25的同步调节，能够适用于不同大小饲料的堆码。

[0036] 固定架5的下端固定连接有电磁平衡机构8，如图4所示，电磁平衡机构8由升降板29、液压缸30、支撑座31、弹簧线圈32和缓冲块33组成，升降板29通过滑块34滑动连接在滑
槽20内，通过设置滑块34和滑槽20，能够提高升降板29的稳定性，不易发生偏移，降低了液
压缸30径向的压力，液压缸30固定连接在升降板29和平移座2之间，支撑座31、弹簧线圈32
和缓冲块33的数量均为两个，两个支撑座31分别固定连接在升降板29的两端，弹簧线圈32
固定连接在支撑座31的上端，缓冲块33固定连接在弹簧线圈32的上端，缓冲块33的上端固
定连接有两个导电块35，弹簧线圈32和两个导电块35均串联在电源回路上，平衡板6的下表
面设有与导电块35位置对应的导电片36，当导电片36导通两个导电块35时，弹簧线圈32内
导通并产生与永磁块22磁极相同的磁场，弹簧线圈32不仅能够起到缓冲减震的效果，还能
够与平衡板6接触时，导通回路，变成电磁铁，产生与永磁块22相斥的磁力，从而使平衡板6
趋于水平的状态。

[0037] 本发明在使用时，首先根据饲料包的大小，调节螺纹杆24，使两块限位板25同时朝两边或中间移动，调节限位的范围，接着将饲料包放在平衡板6的中部，由于饲料包一头重
一头轻，会导致平衡板6变成倾斜状态，接着启动液压缸30，液压缸30推动升降板29向上移
动，由于平衡板6呈倾斜状态，其位于下侧的一端会与其中一个缓冲块33接触，在弹簧线圈
32的作用下，能够起到一定的缓冲作用，另外，在导电片36与两个导电块35接触时，会使弹
簧线圈32导通形成电磁铁，使弹簧线圈32产生与永磁块22相反的磁极，对永磁块22产生斥
力，使得平衡板6朝着水平位置发生转动，使得饲料包较重一侧的饲料朝较轻一侧流动，此
时，同步开启电机9，电机9带动扇形齿轮12持续转动，配合复位弹簧16，能够实现平移座2的
左右往复移动，进一步促进饲料包内饲料颗粒的流动，从而使饲料包内的饲料左右分布均
匀，便于堆码，不易倒塌。

[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。