电动绞车

摘要

本发明提供一种电动绞车，其能实现小型轻量化，且能提高通用性。设置有与带(32)接触而对带(32)朝向送出方向的移动产生阻力的刹车机构(70)，并且在卷筒单元(63)与刹车机构(70)之间设置有将带(32)对于刹车机构(70)的接触面积进行调整的接触面积调整机构(68)。由此，不论电动绞车(30)的设置部位与轮椅(被牵引物)的配置部位之间的高低差如何，均能利用接触面积调整机构(68)来调整带(32)对于刹车机构(70)的接触面积，而且能够充分确保对于带(32)朝向送出方向的移动的阻力。因此，能实现电动绞车(30)的小型轻量化，而且能提高电动绞车(30)的通用性。

权利要求

1.一种电动绞车，其特征在于:具有牵引被牵引物的带、卷挂有所述带的卷筒、以及使所述卷筒旋转的电动马达，并且所述电动绞车包括：刹车机构，与所述带接触而对所述带朝向送出方向的移动产生阻力；以及接触面积调整机构，设置于所述卷筒与所述刹车机构之间，将所述带对于所述刹车机构的接触面积进行调整；

其中，所述接触面积调整机构包括：多个销固定部，设置于收纳所述卷筒的壳体；以及带支撑销，固定于多个所述销固定部中的任意的所述销固定部来支撑所述带，并且所述带根据所述带支撑销对于多个所述销固定部的固定部位，来调整所述带对于摩擦构件的接触面积。

2.根据权利要求1所述的电动绞车，其中，所述刹车机构包括：摩擦构件，与所述带接触而产生所述阻力；以及单向离合器，在卷绕所述带时容许所述摩擦构件的旋转，且在送出所述带时限制所述摩擦构件的旋转。

3.根据权利要求2所述的电动绞车，其中，所述摩擦构件被设置在比所述销固定部更靠近设置所述电动绞车的设置面的附近，并且多个所述销固定部的从所述设置面起的高度位置各不相同。

4.根据权利要求2或3所述的电动绞车，其中，所述销固定部包括在所述带支撑销的轴方向贯穿的贯穿孔，并且所述带支撑销通过插入所述贯穿孔而固定于所述销固定部。

5.根据权利要求2或3所述的电动绞车，其中，所述销固定部包括由于外力而弹性变形的弹性爪，并且所述带支撑销由所述弹性爪来夹持。

说明书

电动绞车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动绞车(electric winch)，其包括：牵引被牵引物的带(belt)、卷挂有带的卷筒(drum)、以及使卷筒旋转的电动马达(electric motor)。

背景技术

[0002] 以往，搭载于汽车等车辆的电动绞车中，例如有将带卷绕而使轮椅等在车厢内移动的电动绞车。这种车载用的电动绞车期望小型轻量化。由此，能将电动绞车设置于驾驶座
的下方或副驾驶座的下方，也能容易应用于轻型汽车等。

[0003] 例如，专利文献1所记载的电动绞车设置于驾驶座的下方或副驾驶座的下方。此电动绞车包括：牵引轮椅等被牵引物的带、卷挂有带的卷筒、以及使卷筒旋转的电动马达。另
外，设置有通过与带接触而在送出带时产生阻力(摩擦力)的刹车机构。

[0004] 刹车机构包括摩擦力产生部，通过带摩擦此摩擦力产生部，而在送出带时产生阻力。即，若带对于摩擦力产生部的接触面积大，则阻力也增大，若带对于摩擦力产生部的接
触面积小，则阻力也减小。

[0005] 通过如上所述设置刹车机构，来抑制对设置于带的卷筒侧的电动绞车的构成组件(棘轮(ratchet)机构等)施加大的负载。因此，相应地，不需要使电动绞车的构成组件大型
化，能实现电动绞车整体的小型轻量化。

[0006] [现有技术文献]

[0007] [专利文献]

[0008] [专利文献1]日本专利特开2018‑150167号公报

发明内容

[0009] [发明所要解决的问题]

[0010] 根据所述专利文献1，电动绞车设置于驾驶座的下方或副驾驶座的下方，轮椅等被牵引物配置于经折叠的后部座席上(电动绞车的斜上方)。即，在电动绞车的设置部位与被
牵引物的配置部位之间存在高低差，牵引被牵引物的带在摩擦力产生部(刹车机构)的部分
比较大幅度地弯曲。因此，带对于摩擦力产生部的接触面积得到充分确保，能够产生足够的
阻力(摩擦力)。

[0011] 然而，在将所述专利文献1所记载的电动绞车设置于其他车辆，例如单厢车等的平坦底面的情况下，在电动绞车的带被拉出的一侧的大致正面，相向地配置有轮椅等被牵引
物。即，在电动绞车的设置部位与被牵引物的配置部位之间，高低差消除。因此，无法使牵引
被牵引物的带在摩擦力产生部的部分大幅度弯曲，不能够充分确保带对于摩擦力产生部的
接触面积。由此，存在导致在送出带时无法产生足够的阻力的可能性。

[0012] 如此一来，所述专利文献1中记载的电动绞车难以直接应用于其他车辆，通用性低。因此，为了将此电动绞车应用于其他车辆，且为了在送出带时产生足够的阻力，例如产
生对每种车辆分别准备规格(大小或形状等)不同的刹车机构的必要性等。

[0013] 本发明的目的在于提供一种能实现小型轻量化，且能提高通用性的电动绞车。

[0014] [解决问题的技术手段]

[0015] 本发明的一实施方式中，是一种电动绞车，其具有牵引被牵引物的带、卷挂所述带的卷筒、以及使所述卷筒旋转的电动马达，并且所述电动绞车包括：刹车机构，与所述带接
触而对所述带朝向送出方向的移动产生阻力；以及接触面积调整机构，设置于所述卷筒与
所述刹车机构之间，将所述带对于所述刹车机构的接触面积进行调整。

[0016] 本发明的其他实施方式中，所述刹车机构包括：摩擦构件，与所述带接触而产生所述阻力；以及单向离合器(one way clutch)，在卷绕所述带时容许所述摩擦构件的旋转，且
在送出所述带时限制所述摩擦构件的旋转；并且所述接触面积调整机构包括：多个销固定
部，设置于收纳所述卷筒的壳体；以及带支撑销，固定于多个所述销固定部中的任意的所述
销固定部来支撑所述带，并且所述带根据所述带支撑销对于多个所述销固定部的固定部
位，来调整所述带对于所述摩擦构件的接触面积。

[0017] 本发明的其他实施方式中，所述摩擦构件设置于被设置在比所述销固定部更靠近所述电动绞车的设置面的附近，并且多个所述销固定部的从所述设置面起的高度位置各不
相同。

[0018] 本发明的其他实施方式中，所述销固定部包括在所述带支撑销的轴方向贯穿的贯穿孔，并且所述带支撑销通过插入所述贯穿孔而固定于所述销固定部。

[0019] 本发明的其他实施方式中，所述销固定部包括由于外力而弹性变形的弹性爪，并且所述带支撑销由所述弹性爪来夹持。

[0020] [发明的效果]

[0021] 根据本发明，设置有与带接触而对带朝向送出方向的移动产生阻力的刹车机构，并且在卷筒与刹车机构之间，设置有将带对于刹车机构的接触面积进行调整的接触面积调
整机构。

[0022] 由此，不论电动绞车的设置部位与被牵引物的配置部位之间的高低差如何，均能够利用接触面积调整机构来调整带对于刹车机构的接触面积，而且能充分确保对带朝向送
出方向的移动的阻力。

[0023] 因此，能实现电动绞车的小型轻量化，而且能提高电动绞车的通用性。

附图说明

[0024] 图1是表示搭载于单厢车的电动绞车的概要图。

[0025] 图2是将图1的电动绞车以单体形式来表示的立体图。

[0026] 图3是对电动绞车的详细结构进行说明的剖面图。

[0027] 图4是图2的A箭视图。

[0028] 图5是对带的送出角度小(β1°)的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明的图。

[0029] 图6是表示搭载于轻型汽车的电动绞车的概要图。

[0030] 图7是对带的送出角度大(β2°)的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明的图。

[0031] 图8是对带的送出角度为中等(β3°)的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明的图。

[0032] 图9是对实施方式2的电动绞车的接触面积调整机构进行说明的部分放大图。

[0033] [符号的说明]

[0034] 10：单厢车(车辆)

[0035] 11：轮椅搭载空间

[0036] 12：斜坡

[0037] 13：后门

[0038] 20：轮椅(被牵引物)

[0039] 21：前框

[0040] 30：电动绞车

[0041] 31：钩

[0042] 32：带

[0043] 40：马达部

[0044] 41：马达壳体

[0045] 41a：底壁部

[0046] 41b：侧壁部

[0047] 41c：凸台部

[0048] 42：马达盖

[0049] 43：无刷马达(电动马达)

[0050] 44：定子

[0051] 44a：定子铁心

[0052] 44b：线圈

[0053] 45：转子

[0054] 45a：转子本体

[0055] 45b：磁体

[0056] 46：马达轴

[0057] 46a：轴本体

[0058] 46b：载体支撑部

[0059] 46c：太阳齿轮

[0060] 47：马达轴承

[0061] 50：行星齿轮机构

[0062] 51：环形齿轮

[0063] 52：行星式齿轮

[0064] 53：载体

[0065] 54：滚针轴承

[0066] 60：卷筒部

[0067] 61：卷筒壳体(壳体)

[0068] 61a：底壁部

[0069] 61b：侧壁部

[0070] 61c：固定部

[0071] 61d：带出入口

[0072] 61e：上方壁部

[0073] 61f：下方壁部

[0074] 62：卷筒盖(壳体)

[0075] 63：卷筒单元(卷筒)

[0076] 63a：卷筒本体

[0077] 63b：卷筒轴

[0078] 63c：第一单向离合器

[0079] 64：棘轮机构

[0080] 64a：锁止齿轮

[0081] 64b：螺线管驱动构件

[0082] 64c：驱动销

[0083] 65：松弛消除机构

[0084] 65a：松弛消除马达

[0085] 65b：正齿轮

[0086] 66：旋转传感器

[0087] 67：连接器连接部

[0088] 68：接触面积调整机构

[0089] 68a：带支撑销

[0090] 68b：第一销固定部(销固定部)

[0091] 68c：第二销固定部(销固定部)

[0092] 70：刹车机构

[0093] 71：框构件

[0094] 71a：固定部

[0095] 71b：第一侧壁部

[0096] 71c：第二侧壁部

[0097] 72：摩擦构件

[0098] 73：旋转轴

[0099] 80：轻型汽车(车辆)

[0100] 81：驾驶座

[0101] 82：副驾驶座

[0102] 83：轮椅搭载空间

[0103] 84：后部座席

[0104] 90：电动绞车

[0105] 91：接触面积调整机构

[0106] 91a：第一销固定部(销固定部)

[0107] 91b：第二销固定部(销固定部)

[0108] B1：第一卷筒轴承

[0109] B2：第二卷筒轴承

[0110] BR：轴承构件

[0111] BT1：第一固定螺栓

[0112] BT2：第二固定螺栓

[0113] CL：第二单向离合器(单向离合器)

[0114] FC：弹性爪

[0115] FH：贯穿孔

[0116] FL：底面(设置面)

[0117] G：地面

[0118] HL：螺栓插通孔

[0119] MG：传感器磁体

[0120] MS：设置面

[0121] S：紧固螺钉

[0122] T：凸部

具体实施方式

[0123] 以下，使用附图，对本发明的实施方式1进行详细说明。

[0124] 图1示出表示搭载于单厢车的电动绞车的概要图，图2表示将图1的电动绞车以单体形式来表示的立体图，图3表示对电动绞车的详细结构进行说明的剖面图，图4表示图2的
A箭视图，图5表示对带的送出角度小(β1°)的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明
的图，图6示出表示搭载于轻型汽车的电动绞车的概要图，图7表示对带的送出角度大(β2°)
的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明的图，图8表示对带的送出角度为中等(β3°)
的情况下的接触面积调整机构的状态进行说明的图。

[0125] 如图1所示，单厢车(车辆)10为福利车辆，在此单厢车10的后方侧(图中左侧)，设置有面积比较广且平坦的底面(设置面)FL。另外，在此底面FL的上方，形成有能搭载轮椅
(被牵引物)20的轮椅搭载空间11。进而，在底面FL上且轮椅搭载空间11的车辆前方侧(图中
右侧)，设置有一对电动绞车30(图示中仅示出其中一者)。

[0126] 一对电动绞车30以规定间隔来配置于单厢车10的车宽方向。如此一来，单厢车10中，在电动绞车30的带32被拉出的一侧的大致正面，相向配置有轮椅20。即，在一对电动绞
车30的设置部位、与轮椅20的配置部位之间，无高低差。

[0127] 此处，在轮椅搭载空间11的车辆后方侧，设置有将地面G与底面FL以平缓的倾斜角度来连接的斜坡(slope)12。斜坡12在单厢车10行驶时，存放在形成于底面FL的存放部(未
图示)。而且，为了使用斜坡12，首先使单厢车10停车而打开后门13。然后，将斜坡12从存放
部拉出。

[0128] 电动绞车30包括在前端侧设置有钩31(未详细图示)的带32，此带32牵引轮椅20。具体而言，从各个电动绞车30中送出带32，将钩31分别勾挂于位于轮椅20的左右侧的前框
21。

[0129] 然后，通过使各个电动绞车30同步运行来卷绕带32，能够使位于车厢外的地面G的轮椅20，经由斜坡12而移动至车厢内的轮椅搭载空间11。另一方面，通过使各个电动绞车30
同步运行来送出带32，能够使位于轮椅搭载空间11的轮椅20经由斜坡12而移动至地面G。

[0130] 此外，一对电动绞车30例如是由护理人员使用遥控(remote control)等来操作。另外，在一对电动绞车30的操作中，护理人员从轮椅20的后方支撑此轮椅20。

[0131] 如图2及图3所示，电动绞车30包括：马达部40、卷筒部60、及刹车机构70。此外，马达部40与卷筒部60彼此利用三个第一固定螺栓BT1而单元化。另外，刹车机构70一体地设置
于卷筒部60。具体而言，刹车机构70的框构件71、与卷筒部60的卷筒壳体61彼此通过射出成
形等而一体成形。

[0132] 马达部40包括：形成为扁平的大致圆盘形状的马达壳体41、以及将此马达壳体41的开口部分闭合的马达盖42。这些马达壳体41及马达盖42均利用塑料等树脂材料来形成，
由此实现轻量化。此外，马达盖42利用三个紧固螺钉S而固定于马达壳体41。

[0133] 马达壳体41包括：圆板状的底壁部41a、以及从此底壁部41a立起的筒状的侧壁部41b。而且，在马达壳体41的内部，收纳有扁平形状的无刷马达(电动马达)43。无刷马达43包
括定子44及转子45。

[0134] 如此一来，通过对电动绞车30的驱动源采用无刷马达43，而使电动绞车30薄型化，而且与有刷电动马达相比，无需维护。因此，电动绞车30的耐久性当然提高，电刷噪音的发
生等完全消除，从而不会对搭载于单厢车10的其他车载设备造成不良影响。

[0135] 定子44形成为环状，且固定于马达壳体41。定子44包括：将多个钢板层叠而成的定子铁心(stator core)44a、以及卷装于形成此定子铁心44a的多个齿(teeth)(未详细图示)
的线圈44b。线圈44b包括三相的线圈(U相、V相、W相)，以规定的卷数以及卷绕方式来分别卷
装于各个齿。

[0136] 而且，对于三相的线圈44b，分别依次高速地供给来自控制器的驱动电流，由此，相对于定子44，转子45以规定的旋转速度向规定的旋转方向旋转。

[0137] 转子45包括：通过对钢板进行挤压加工等，剖面形成为大致U字形状的转子本体45a、以及一体地设置于此转子本体45a周围的筒状的磁体45b。此处，磁体45b在其圆周方
向，交替地磁化有多个磁极(N极及S极)。此外，磁体45b利用粘着剂(未图示)而牢固地固定
于转子本体45a。

[0138] 另外，在转子本体45a的径向内侧，固定有包括圆钢棒的马达轴46的轴方向基端部。具体而言，在转子本体45a的径向内侧，马达轴46的轴方向基端部通过压入而牢固地固
定。由此，马达轴46随着转子本体45a的旋转而旋转。

[0139] 马达轴46包括：轴本体46a、载体支撑部46b、及太阳齿轮(sun gear)46c。轴本体46a占马达轴46的轴方向基端侧的大致一半，在轴本体46a，安装有一对马达轴承47。此处，
马达轴承47为通用品的球轴承(ball bearing)，马达轴承47的外轮固定于凸台(boss)部
41c，所述凸台部41c一体地设置于马达壳体41的底壁部41a。另一方面，马达轴承47的内轮
固定于轴本体46a。

[0140] 在马达轴46的轴方向前端部，设置有形成为大致圆柱形状的载体支撑部46b。在此载体支撑部46b，经由滚针轴承(needle bearing)54旋转自如地安装有载体53，所述载体53
形成行星齿轮(planetary gear)机构50。

[0141] 另外，在马达轴46的轴本体46a与载体支撑部46b之间，一体地设置有形成行星齿轮机构50的太阳齿轮46c。在此太阳齿轮46c，咬合有形成行星齿轮机构50的合计三个行星
式齿轮52(未详细图示)。

[0142] 在形成卷筒单元(drum unit)63的卷筒轴63b、与马达轴46之间，以能传递动力的方式设置有行星齿轮机构50。此行星齿轮机构50使马达轴46的高速旋转减速，将减速而高
扭矩化的旋转力传递至卷筒轴63b。因此，即便是比较小型且低扭矩的扁平形状的无刷马达
43，也能够使卷筒单元63充分旋转。

[0143] 行星齿轮机构50包括：太阳齿轮46c，一体地设置于马达轴46，且在径向外侧包括齿；环形齿轮51，固定于马达壳体41及卷筒壳体61之间，且在径向内侧包括齿；三个行星式
齿轮52，与太阳齿轮46c及环形齿轮51这两者咬合；以及载体53，固定于卷筒轴63b，且旋转
自如地支撑三个行星式齿轮52。

[0144] 而且，太阳齿轮46c设置于无刷马达43侧(输入侧)，载体53设置于卷筒本体63a侧(输出侧)。具体而言，若太阳齿轮46c随着马达轴46的旋转而旋转，则由于环形齿轮51固定
于各壳体41、61，故而三个行星式齿轮52在太阳齿轮46c(马达轴46)的周围公转运动。如此
一来，随着三个行星式齿轮52的公转运动，载体53旋转。此时的公转速度，即，载体53的旋转
速度成为较太阳齿轮46c的旋转速度更慢的旋转速度(但为高扭矩)。

[0145] 卷筒部60包括：形成为大致长方体形状的卷筒壳体(壳体)61、以及将此卷筒壳体61的开口部分密闭的卷筒盖(壳体)62。这些卷筒壳体61及卷筒盖62均利用塑料等树脂材料
来形成，由此实现轻量化。此外，卷筒盖62利用多个第二固定螺栓BT2(图2中仅示出两个)来
固定于卷筒壳体61。

[0146] 卷筒壳体61包括：形成为大致长方形的底壁部61a、以及从此底壁部61a立起的侧壁部61b。而且，在卷筒壳体61的内部，转动自如地收纳有卷筒单元63，所述卷筒单元63卷挂
有带32，且将此带32卷绕或送出。另外，在卷筒壳体61的内部且卷筒单元63的沿着轴方向的
与行星齿轮机构50侧相反的一侧(图3中为上侧)，收纳有棘轮机构64，所述棘轮机构64能对
卷筒单元63朝向带32的送出方向的旋转进行限制。

[0147] 进而，在卷筒盖62设置有松弛消除机构65，所述松弛消除机构65将从卷筒单元63送出的带32的松弛消除。另外，在卷筒盖62设置有：旋转传感器66，对形成卷筒单元63的卷
筒本体63a的旋转状态进行检测；连接器连接部67，连接单厢车10侧的外部连接器(未图
示)，对无刷马达43等供给驱动电流。

[0148] 此处，对旋转传感器66，采用捕捉磁束的变化来输出矩形波的霍尔集成电路(Hall Integrated Circuit，霍尔IC)。而且，在此旋转传感器66，近接配置有以能一体旋转的方式
设置于卷筒单元63的环状的传感器磁体MG(参照图3)。

[0149] 收纳于卷筒壳体61的内部的棘轮机构64包括一体地设置于卷筒本体63a的锁止齿轮(latch gear)64a。另外，还包括摇动自如的棘爪(pawl)(未图示)，所述棘爪与锁止齿轮
64a卡合，容许卷筒本体63a向带32的卷绕方向旋转，且阻止向带32的送出方向旋转。而且，
此棘爪通过螺线管驱动构件64b的工作而摇动。

[0150] 螺线管驱动构件64b包括驱动销64c，通过对螺线管驱动构件64b供给驱动电流，驱动销64c在此驱动销64c的轴方向上移动。由此，锁止齿轮64a与棘爪的卡合解除而成为“释
放(release)状态”，在朝向带32的卷绕方向以及送出方向的两个方向，卷筒本体63a旋转自
如。如此一来，容许卷筒本体63a向两个方向旋转，且使轮椅20从轮椅搭载空间11(参照图1)
降下。

[0151] 与此相对，通过停止对螺线管驱动构件64b供给驱动电流，利用内藏弹簧(未图示)的弹簧力，驱动销64c返回至原位。由此，棘爪卡合于锁止齿轮64a而成为“锁定(lock)状
态”，容许卷筒本体63a朝向带32的卷绕方向旋转，另一方面，限制卷筒本体63a朝向带32的
送出方向旋转。因此，在斜坡12(参照图1)上，防止轮椅20后退。

[0152] 松弛消除机构65包括：松弛消除马达65a；正齿轮(spur gear)65b，以能一体旋转地方式设置于卷筒本体63a；减速齿轮机构(未图示)，以能传递动力的方式设置于松弛消除
马达65a与正齿轮65b之间，且在内部设置有扭矩限制器(torque limiter)。

[0153] 松弛消除马达65a使卷筒本体63a向卷绕带32的方向旋转，此时的松弛消除马达65a的旋转力经由减速齿轮机构、扭矩限制器及正齿轮65b而传递至卷筒本体63a。此外，扭
矩限制器将规定值以上的过大扭矩的传递切断，防止对松弛消除马达65a的过载，来保护松
弛消除马达65a。即，对于松弛消除马达65a，能够采用小型马达，所述小型马达可产生能够
将带32的松弛消除的程度的低扭矩。

[0154] 卷筒单元(卷筒)63包括：卷挂有带32的卷筒本体63a、设置于卷筒本体63a的旋转中心的卷筒轴63b、以及设置于卷筒本体63a与卷筒轴63b之间的第一单向离合器63c。

[0155] 卷筒轴63b的沿着轴方向的行星齿轮机构50侧是由安装于卷筒壳体61的底壁部61a的第一卷筒轴承B1来转动自如地支撑。另一方面，沿着卷筒轴63b的轴方向的卷筒盖62
侧是由安装于卷筒盖62的第二卷筒轴承B2来转动自如地支撑。此处，在第一卷筒轴承B1及
第二卷筒轴承B2中，也与马达轴承47同样，成为通用品的球轴承。

[0156] 由此，随着无刷马达43的旋转，卷筒轴63b及卷筒本体63a能够在卷筒壳体61的内部顺利地旋转。具体而言，随着马达轴46的向正反方向的旋转，卷筒本体63a也向正反方向
旋转驱动，由此，在卷筒本体63a卷挂带32，或从卷筒本体63a上送出带32。

[0157] 此处，卷筒本体63a与卷筒轴63b之间的第一单向离合器63c为滚针轴承内藏型的单向离合器，当卷筒轴63b向带32的卷绕方向旋转时，将此旋转直接传递至卷筒本体63a。另
一方面，若卷筒本体63a比卷筒轴63b先向带32的卷绕方向旋转，则卷筒本体63a的旋转并不
传递至卷筒轴63b，卷筒本体63a相对于卷筒轴63b而空转。

[0158] 在卷筒部60的卷筒壳体61以及刹车机构70的框构件71，设置有固定于作为固定对象物的底面FL(参照图1)的固定部61c、固定部71a。而且，在这些固定部61c、固定部71a，设
置有合计三个螺栓插通孔HL。在这些螺栓插通孔HL，分别插通有用以将电动绞车30固定于
底面FL的固定螺栓(未图示)。由此，电动绞车30以三点来平衡性良好地固定于底面FL，不会
相对于底面FL而摇晃。

[0159] 在卷筒壳体61的侧壁部61b的部分且刹车机构70侧(图3中左侧)的部分，形成有将卷筒壳体61的内外连通的带出入口61d。从此带出入口61d，带32随着卷筒单元63的旋转而
出入。

[0160] 带出入口61d的开口部分的形状形成为大致长方形形状，带出入口61d在相对于带32出入的方向(图4中左右方向)而交叉的方向(图4中上下方向)延伸存在。而且，带出入口
61d的沿着短边方向的长度尺寸设为较带32的宽度尺寸稍大的尺寸，带出入口61d的沿着长
边方向的长度尺寸成为卷筒壳体61的高度尺寸(图4中上下方向的尺寸)的大致一半的尺
寸。

[0161] 另外，如图2及图4所示，在卷筒壳体61的侧壁部61b的外侧的部分且带出入口61d的附近，设置有接触面积调整机构68。此接触面积调整机构68设置于卷筒单元63与刹车机
构70之间，对从带出入口61d出入的带32的高度位置进行调整。具体而言，从带出入口61d出
入的带32的高度位置能调整为“高(High)(上段)”，“低(Low)(下段)”，“中(Middle)(中段)”
这三个阶段的位置。

[0162] 在“高位置”的情况下，如图5所示，卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32(阴影部分)的角度成为比较大的角度α1°(约60°)。

[0163] 在“低位置”的情况下，如图7所示，卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32(阴影部分)的角度成为比较小的角度α2°(约30°)(α1°＞α2°)。

[0164] 在“中位置”的情况下，如图8所示，卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32(阴影部分)的角度成为中位的角度α3°(约45°)(α1°＞α3°＞α2°)。

[0165] 由此，根据搭载电动绞车30的车辆的规格，相对于不同的带32的送出角度β1°、β2°、β3°(参照图5、图7及图8)，能够将带32与刹车机构70的摩擦构件72的接触面积SF1、SF2、
SF3(参照图5、图7及图8)设为大致固定的接触面积(β1°＜β3°＜β2°，SF1≒SF2≒SF3)。

[0166] 即，接触面积调整机构68具有将带32对于刹车机构70的摩擦构件72的接触面积进行调整的功能。

[0167] 如图2及图4所示，对从带出入口61d中出入的带32的高度位置进行调整的接触面积调整机构68包括支撑带32的带支撑销68a。此带支撑销68a是包括不锈钢等的形成为圆柱
形状的圆棒，具有高刚性，且带32能够顺利地滑动接触。

[0168] 另外，接触面积调整机构68包括固定带支撑销68a的长边方向两侧的部分的多个第一销固定部68b、第二销固定部68c。这些第一销固定部68b、第二销固定部68c设置于卷筒
壳体61的带出入口61d的附近。

[0169] 具体而言，第一销固定部68b、第二销固定部68c中的一对第一销固定部68b配置于带出入口61d的上方壁部61e附近，且带出入口61d的短边方向相互地相向配置。此外，上方
壁部61e构成侧壁部61b的一部分。

[0170] 另一方面，第一销固定部68b、第二销固定部68c中的一对第二销固定部68c配置于带出入口61d的下方壁部61f附近，且从带出入口61d的短边方向相互地相向配置。此外，下
方壁部61f中，也构成侧壁部61b的一部分。

[0171] 第一销固定部68b、第二销固定部68c分别包括供带支撑销68a插入固定的贯穿孔FH。即，贯穿孔FH在带支撑销68a的轴方向贯穿而设置。而且，当将卷筒壳体61射出成形时，
第一销固定部68b、第二销固定部68c与此卷筒壳体61同时一体成形。因此，例如与从后方安
装的销固定部(附加的销固定部)相比，能够获得刚性高的销固定部。

[0172] 此处，为了相对于第一销固定部68b、第二销固定部68c而固定带支撑销68a，只要从第一销固定部68b、第二销固定部68c的轴方向单纯地插入即可。此外，带32与带支撑销
68a滑动接触，但此时，对于带支撑销68a，外力并不作用于其轴方向。因此，带支撑销68a对
于第一销固定部68b、第二销固定部68c的固定强度不需要那么高。因此，能够简单且顺利地
进行带支撑销68a对于第一销固定部68b、第二销固定部68c的固定作业。

[0173] 而且，如图5所示，通过将带支撑销68a插入固定于一对第一销固定部68b，则卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32的角度成为α1°(高位置)。

[0174] 另外，如图8所示，通过将带支撑销68a插入固定于一对第二销固定部68c，则卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32的角度成为α3°(中位置)。

[0175] 进而，如图7所示，若想要不使用带支撑销68a，则带32配置于带出入口61d的最下方壁部61f附近，因此卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32的角度成为α2°(低位置)。

[0176] 即，本实施方式的电动绞车30中，能够将带支撑销68a选择性地固定于第一销固定部68b、第二销固定部68c中的任意的销固定部68b或销固定部68c，进而，也能够一开始就不
使用带支撑销68a。由此，从带出入口61d出入的带32的高度位置调整为“三阶段”。

[0177] 如此一来，根据带支撑销68a对于第一销固定部68b、第二销固定部68c的固定部位，来调整带32对于摩擦构件72的接触面积。另外，也能够通过停止带支撑销68a的使用，来
调整带32对于摩擦构件72的接触面积。

[0178] 如图4所示，刹车机构70设置于卷筒壳体61的带出入口61d的附近，且包括与卷筒壳体61一体化的框构件71。如图2所示，此框构件71包括剖面形成为大致U字形状且固定于
底面FL(参照图1)的大致长方形形状的固定部71a。而且，在此固定部71a，设置有一对螺栓
插通孔HL(参照图3)。

[0179] 另外，在固定部71a的长边方向两侧(图3中的上下侧)，以从固定部71a立起为直角的方式，一体地设置有第一侧壁部71b及第二侧壁部71c。此外，如图2及图3所示，第一侧壁
部71b的厚度较第二侧壁部71c的厚度更薄。由此，抑制刹车机构70不必要地大型化。

[0180] 进而，在第一侧壁部71b与第二侧壁部71c之间，仅向一个方向旋转自如地设置有形成为大致筒状的摩擦构件72。摩擦构件72为刹车机构70的主要组件，带32与摩擦构件72
接触。另外，摩擦构件72是摩擦系数大的橡胶制，对带32产生比较大的动摩擦力(阻力)。由
此，在欲使带32与旋转受到限制的摩擦构件72滑动接触的情况下，需要比较大的拉伸力F1
(参照图5)。

[0181] 此处，摩擦构件72被设置在比第一销固定部68b、第二销固定部68c更靠近设置电动绞车30的底面FL(参照图1)的附近。另外，第一销固定部68b的从底面FL起的高度位置、与
第二销固定部68c的从底面FL起的高度位置各不相同。由此，能够省空间且容易地调整带32
对于摩擦构件72的接触面积。

[0182] 另外，在摩擦构件72的旋转中心，固定有包括钢材的旋转轴73，此旋转轴73的轴方向一侧(第一侧壁部71b侧)利用固定于第一侧壁部71b的轴承构件BR来旋转自如地支撑。与
此相对，旋转轴73的轴方向另一侧(第二侧壁部71c侧)利用安装于第二侧壁部71c的第二单
向离合器CL，仅向一方向旋转自如地支撑。此处，第二单向离合器CL构成本发明的单向离合
器。

[0183] 如图4所示，当从马达部40侧来看电动绞车30时，第二单向离合器CL容许摩擦构件72如实线箭头那样向逆时针方向(CCW方向)旋转(○标记)，且对摩擦构件72如虚线箭头那
样向顺时针方向(CW方向)的旋转进行限制(×标记)。即，第二单向离合器CL在卷绕带32时
容许摩擦构件72的旋转，且在送出带32时限制摩擦构件72的旋转。因此，摩擦构件72不会对
带32朝向卷绕方向的移动产生阻力(摩擦力)，而是对带32朝向送出方向的移动产生阻力。

[0184] 由此，在送出带32时，在刹车机构70的部分产生规定的刹车力(阻力)，相应地，若不以比较大的拉伸力F1(参照图5)来拉伸，则无法将带32从卷筒壳体61中拉出。因此，例如，
在轮椅20位于斜坡12上的情况下，利用刹车机构70来防止轮椅20的急剧后退，且不会对马
达部40施加大的负载。

[0185] 由此，抑制对设置于带32的卷筒单元63侧的电动绞车30的构成组件(棘轮机构64等)施加大的负载。因此，相应地，能够使电动绞车30整体小型轻量化。

[0186] 此处，如图1所示，电动绞车30搭载于包括平坦底面FL的单厢车10。因此，在电动绞车30的带出入口61d的大致正面配置有轮椅20。因此，如图1及图5所示，带32的送出角度成
为小的角度β1°(约6°)。由此，为了将带32对于摩擦构件72的接触面积设为获得足够阻力
(摩擦力)的SF1，而将接触面积调整机构68调整为所述的“高位置”。

[0187] 即，将带支撑销68a插入固定于一对第一销固定部68b，使带32与此带支撑销68a滑动接触。由此，相对于带32的送出角度β1°(约6°)，将卷筒壳体61与刹车机构70之间的带32
的角度设为α1°(约60°)，获得规定的接触面积SF1，能够在送出带32时产生足够的刹车力
(阻力)。

[0188] 此外，在将轮椅20牵引而使其移动至轮椅搭载空间11的情况下，驱动电动绞车30来卷绕带32。在此情况下，摩擦构件72能够向实线箭头的CCW方向旋转。由此，刹车机构70在
牵引轮椅20的情况下，不会对电动绞车30施加负载。因此，对于电动绞车30，不会施加刹车
机构70的摩擦力，而纯粹仅附加牵引轮椅20的力f1。

[0189] 其次，使用附图，对将电动绞车30设置于其他车辆的例子(变形例)进行详细说明。

[0190] 图6是在小型的福利车辆即轻型汽车(车辆)80搭载有电动绞车30的图。此外，在轻型汽车80中也与单厢车10(参照图1)同样，设置有斜坡12及后门13。

[0191] 轻型汽车80中，电动绞车30分别设置于驾驶座81的下方以及副驾驶座82的下方(图示中仅示出其中一者)。另外，在轻型汽车80的后方侧(图中左侧)，形成有能搭载轮椅20
的轮椅搭载空间83。轮椅搭载空间83是将后部座席84向前方折叠而形成，由此，轮椅20的一
部分配置于经折叠的后部座席84的上方。

[0192] 因此，如图6所示，在电动绞车30的设置面MS与轮椅20的配置部位之间产生少许的高低差。除此以外，从电动绞车30中拉出的带32与经折叠的后部座席84的一部分(座席的肩
的部分)接触，并且引导至轮椅20。由此，如图7所示，带32的送出角度成为大的角度β2°(约
40°)(β2°＞β1°)。

[0193] 因此，为了与设置于单厢车10的电动绞车30(参照图1及图5)同样地发挥功能，而如图7所示，将接触面积调整机构68调整为所述的“低位置”。由此，带32对于摩擦构件72的
接触面积成为能获得足够阻力(摩擦力)的SF2(SF2≒SF1)，能对轻型汽车80设置电动绞车
30，而且能与设置于单厢车10的电动绞车30同样地发挥功能。

[0194] 即，图7所示的拉伸力F2成为与图5所示的拉伸力F1大致相等(F2≒F1)。另外，在牵引轮椅20的情况下，刹车机构70也不会对电动绞车30施加大的负载，而是对电动绞车30附
加与图5所示的力f1大致相等的力f2(f2≒f1)。

[0195] 此处，并不限定于图1所示的单厢车10及图6所示的轻型汽车80，如图8所示，还能存在带32的送出角度成为中位的角度β3°(约25°)的车辆(β2°＞β3°＞β1°)。在此情况下，如
图8所示，只要将接触面积调整机构68调整为所述“中位置”即可。

[0196] 由此，带32对于摩擦构件72的接触面积成为能获得足够阻力(摩擦力)的SF3(SF3≒SF2≒SF1)，可与设置于轻型汽车80的电动绞车30(参照图7)以及设置于单厢车10的电动
绞车30(参照图5)同样地发挥功能。

[0197] 即，图8所示的拉伸力F3成为与图5及图7所示的拉伸力F1、拉伸力F2大致相等(F3≒F1≒F2)。另外，在牵引轮椅20(参照图1及图6)的情况下，刹车机构70也不会对电动绞车
30施加大的负载，对于电动绞车30附加与图5及图7所示的力f1、f2大致相等的力f3(f3≒f1
≒f2)。

[0198] 如以上所详细说明，根据本实施方式的电动绞车30，设置有与带32接触而对带32朝向送出方向的移动产生阻力的刹车机构70，且在卷筒单元63与刹车机构70之间，设置有
将带32对于刹车机构70的接触面积(SF1、SF2、SF3)进行调整的接触面积调整机构68。

[0199] 由此，不论电动绞车30的设置部位与轮椅20的配置部位之间的高低差如何，均能够利用接触面积调整机构68来调整带32对于刹车机构70的接触面积(SF1、SF2、SF3)，而且
能够充分确保对于带32朝向送出方向的移动的阻力。

[0200] 因此，能实现电动绞车30的小型轻量化，而且能提高电动绞车30的通用性(对其他车辆的适用性)。

[0201] 另外，根据本实施方式的电动绞车30，刹车机构70包括：摩擦构件72，与带32接触而产生阻力；以及第二单向离合器CL，在卷绕带32时容许摩擦构件72的旋转且在送出带32
时限制摩擦构件72的旋转，接触面积调整机构68包括：多个第一销固定部68b、第二销固定
部68c，设置于收纳卷筒单元63的卷筒壳体61；以及带支撑销68a，固定于多个第一销固定部
68b、第二销固定部68c中的任意的销固定部68b或销固定部68c来支撑带32，并且根据带支
撑销68a对于多个第一销固定部68b、第二销固定部68c的固定部位，来调整带32对于摩擦构
件72的接触面积(SF1、SF3)，进而，还能够通过停止带支撑销68a的使用，来调整带32对于摩
擦构件72的接触面积(SF2)。

[0202] 因此，对于电动绞车30的设置环境不同的多种车辆，可利用一种电动绞车30来简单且容易地应对。

[0203] 进而，根据本实施方式的电动绞车30，摩擦构件72被设置在比多个第一销固定部68b、第二销固定部68c更靠近设置电动绞车30的底面FL的附近，多个第一销固定部68b、第
二销固定部68c的从底面FL起的高度位置各不相同。

[0204] 由此，能够省空间且容易地调整带32对于摩擦构件72的接触面积(SF1、SF2、SF3)。

[0205] 另外，根据本实施方式的电动绞车30，第一销固定部68b、第二销固定部68c包括在带支撑销68a的轴方向贯穿的贯穿孔FH，带支撑销68a插入固定于贯穿孔FH。

[0206] 由此，能够充分确保第一销固定部68b、第二销固定部68c的刚性，且对于第一销固定部68b、第二销固定部68c，能将带支撑销68a从其轴方向容易地插入固定。

[0207] 继而，使用附图，对本发明的实施方式2进行详细说明。此外，对具有与所述实施方式1相同的功能的部分标注同一记号，且省略其详细说明。

[0208] 图9表示对实施方式2的电动绞车的接触面积调整机构进行说明的部分放大图。

[0209] 如图9所示，实施方式2的电动绞车90中，仅接触面积调整机构91的结构不同。具体而言，实施方式1中，为包括贯穿孔FH的第一销固定部68b、第二销固定部68c(参照图4)，但
在实施方式2中，成为包括弹性爪FC的第一销固定部91a、第二销固定部91b。这些第一销固
定部91a、第二销固定部91b中，也在将卷筒壳体61射出成形时，与此卷筒壳体61同时一体成
形。

[0210] 多个第一销固定部91a、第二销固定部91b分别形成为大致C字形状，弹性爪FC通过附加规定大小的外力而弹性变形。而且，带支撑销68a从与此带支撑销68a的轴方向正交的
方向(图9中的上方)安装于第一销固定部91a、第二销固定部91b。

[0211] 具体而言，例如，为了将接触面积调整机构91调整为“高位置”，而如图中箭头M1所示，使带支撑销68a面向一对第一销固定部91a的开口部分。然后，通过对带支撑销68a施加
规定负载，而如图中箭头M2那样使弹性爪FC弹性变形。由此，带支撑销68a进入一对第一销
固定部91a的内侧，且由一对弹性爪FC夹持而固定。

[0212] 此外，在第一销固定部91a、第二销固定部91b的开口侧的部分(图9中的上侧)，设置有防止由弹性爪FC所夹持(勾挂)的带支撑销68a脱落的多个凸部T。

[0213] 此外，在将接触面积调整机构91调整为“中位置”的情况下，只要将带支撑销68a固定于一对第二销固定部91b即可。另外，在将接触面积调整机构91调整为“低位置”的情况
下，只要停止带支撑销68a的使用即可。

[0214] 以所述方式形成的实施方式2的电动绞车90中，也起到与所述实施方式1同样的作用效果。除此以外，实施方式2中，第一销固定部91a、第二销固定部91b的弹性爪FC以夹持带
支撑销68a的方式来保持，故而能够更有效地抑制带支撑销68a相对于卷筒壳体61的摇晃。

[0215] 本发明并不限定于所述各实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内加以多种变更。例如，所述各实施方式中，已示出将构成刹车机构70的摩擦构件72设为摩擦系数大的
橡胶制，但本发明并不限定于此，也能利用较橡胶更硬且表面粗糙度粗糙的塑料材料等来
形成摩擦构件。

[0216] 另外，所述各实施方式中，虽已示出对电动马达采用无刷马达43，但本发明并不限定于此，也能够采用有刷电动马达。进而，被牵引物并不限定为轮椅20，也可以是带有脚轮
的担架等。

[0217] 除此以外，所述各实施方式中的各构成部件的材质、形状、尺寸、数量、设置部位等只要能够达成本发明，则为任意，并不限定于所述各实施方式。