一种工业滑块产品的新型检测机

摘要

本发明提出一种工业滑块产品的新型检测机，包括数据检测设备和传输装置；还包括粗糙度测量装置和第一抓取机构；粗糙度测量装置包括工作台，顶紧机构，粗糙度测量机构，以及第二抓取机构；粗糙度测量机构包括检测装置；检测装置包括检测部件；顶紧机构包括顶紧杆，第一动力驱动装置，以及第一升降驱动装置；工作台的上表面形成有容置槽，容置槽的底面上具有限位槽；本发明的自动化程度高，对滑块的滑动槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对滑块的滑动槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时粗糙度测量机构对滑块的滑动槽来回检测，进一步确保了滑块品质的稳定性，延长滑块的使用寿命。

权利要求

1.一种工业滑块产品的新型检测机，包括对滑块的滑动槽的几何参数进行检测的数据检测设备，和对数据检测设备进行供料的传输装置；其特征在于：还包括对滑块的滑动槽进行粗糙度检测的粗糙度测量装置，和将传输装置上的滑块抓取放置于数据检测设备上并将数据检测设备上的滑块抓取放置于粗糙度测量装置的第一抓取机构；所述粗糙度测量装置包括水平设置用于承托滑块的工作台，对工作台上的滑块进行抵顶固定的顶紧机构，对滑块的滑动槽进行粗糙度检测的粗糙度测量机构，以及对工作台上的滑块抓取后翻转的第二抓取机构；所述粗糙度测量机构包括竖向设置用于检测滑块的待测滑动槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑动槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测滑动槽的第一侧壁相接触的第一检测片，与待测滑动槽的第二侧壁相接触的第二检测片，张设于第一检测片和第二检测片之间的弹性支撑部件，以及与第一检测片和第二检测片滑动连接的滑轨；所述第一检测片和第二检测片反向设置且第一检测片和第二检测片的厚度与织针的厚度相等，所述第一检测片包括第一片体和第二片体，所述第一片体和第二片体垂直设置；所述第二检测片包括第三片体和第四片体，所述第三片体和第四片体垂直设置；所述弹性支撑部件设置于第二片体和第四片体之间；所述滑轨内形成有第一检测片和第二检测片滑动的第一轨道，所述第一检测片和第二检测片的一端设有与所述第一轨道相适配的滑动片；所述顶紧机构包括抵顶滑块的顶紧杆，驱动顶紧杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动顶紧杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和顶紧杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置滑块的容置槽，所述容置槽的一侧形成有与滑块的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与滑块的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述容置槽的底面上具有供顶紧杆穿过并抵顶滑块的限位槽；所述限位槽的长度与所述容置槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与滑块的长度方向相垂直；

所述检测装置还包括用于检测粗糙度大小的传感装置；所述传感装置包括连接座、第一压板、第二压板、压缩弹簧和力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接座上，另一端和检测部件相连接；所述第二压板和连接座固定连接，所述压缩弹簧安装于第一压板和第二压板之间，所述力传感器安装于压缩弹簧的一端。

2.根据权利要求1所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述弹性支撑部件为拉力弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一进口和第一出口形成有检测部件过渡的第二轨道；所述第二轨道的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述容置槽的一侧设有供第二抓取机构抓取滑块的第一凹槽，容置槽的另一侧设有供第二抓取机构抓取滑块的第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

7.根据权利要求6所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧设置于回位块的一侧，所述第二弹簧设置于回位块的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述粗糙度测量机构还包括用于驱动检测装置进入滑块的滑动槽第一方向的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第二动力驱动装置包括第一连杆、第二连杆，和驱动第一连杆的第一电机；所述第一连杆的一端和第一电机的输出端相连接，第一连杆的另一端和第二连杆铰接；第二连杆的一端和回位装置相连接。

10.根据权利要求9所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第二抓取机构包括对滑块进行抓取的第二抓取装置，驱动第二抓取装置转动180°的第二旋转驱动装置，驱动第二抓取装置移动的移动驱动装置，以及驱动第二抓取装置升降的第三升降驱动装置。

11.根据权利要求10所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第二抓取装置包括对滑块进行抓取的第二抓取部件，和驱动第二抓取部件开合的第二开合驱动装置。

12.根据权利要求11所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第二抓取部件包括对滑块的一侧进行抓取的第三抓手，和对滑块的另一侧进行抓取的第四抓手；

所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第三抓手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四抓手连接在一起。

13.根据权利要求12所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第三升降驱动装置的输出端和移动驱动装置连接在一起，所述移动驱动装置的输出端和第二旋转气缸连接在一起，所述第二抓取装置安装于第二旋转底座上。

14.根据权利要求13所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一抓取机构包括对滑块进行抓取的第一抓取装置，驱动第一抓取装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一抓取装置旋转的第一旋转驱动装置。

15.根据权利要求14所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一抓取装置包括对滑块进行抓取的第一抓取部件，和驱动第一抓取部件开合的第一开合驱动装置。

16.根据权利要求15所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一抓取部件包括对滑块一侧进行抓取的第一抓手，和对滑块另一侧进行抓取的第二抓手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手连接在一起。

17.根据权利要求16所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述伸缩驱动装置通过支撑座设置于第一旋转底座上，所述第一抓取装置和伸缩驱动装置的输出端连接在一起。

18.根据权利要求17所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述数据检测设备包括用于承载滑块的升降载物台，设置于升降载物台上方的第一拍摄装置，设置于升降载物台下方的第二拍摄装置，以及启动数据检测设备的测量按钮。

19.根据权利要求18所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述传输装置包括对滑块进行输送的传送带，设置于传送带上用于固定滑块的定位槽，以及驱动传送带传动的传动驱动装置。

20.根据权利要求19所述的一种工业滑块产品的新型检测机，其特征在于：所述传输装置上设有与第一抓取装置相对应的抓取工位。

说明书

一种工业滑块产品的新型检测机

技术领域

[0001] 本发明涉及滑块检测设备技术领域，具体涉及一种工业滑块产品的新型检测机。

背景技术

[0002] 目前市场上很多机械的运动需要依靠滑块和滑块上的滑动槽完成；在滑块投入使用之前，需要对滑块进行几何参数的检测和滑动槽粗糙度的检测；合格后才能投入使用。

[0003] 目前，一般采用人工检测的方式对滑块的滑动槽进行几何参数的检测和滑动槽形成的轨道内的检测粗糙度的大小，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量
大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的滑块的质量参差不齐，不利于滑块质量的稳
定，也会影响滑块的使用。

[0004] 鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种工业滑块产品的新型检测机,以解决背景技术中提到的检测精度差，自动化程度低的问题。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

[0007] 一种工业滑块产品的新型检测机，包括对滑块的滑动槽的几何参数进行检测的数据检测设备，和对数据检测设备进行供料的传输装置；还包括对滑块的滑动槽进行粗糙度
检测的粗糙度测量装置，和将传输装置上的滑块抓取放置于数据检测设备上并将数据检测
设备上的滑块抓取放置于粗糙度测量装置的第一抓取机构；所述粗糙度测量装置包括水平
设置用于承托滑块的工作台，对工作台上的滑块进行抵顶固定的顶紧机构，对滑块的滑动
槽进行粗糙度检测的粗糙度测量机构，以及对工作台上的滑块抓取后翻转的第二抓取机
构；所述粗糙度测量机构包括竖向设置用于检测滑块的待测滑动槽的检测装置；所述检测
装置包括伸入到待测滑动槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测滑
动槽的第一侧壁相接触的第一检测片，与待测滑动槽的第二侧壁相接触的第二检测片，张
设于第一检测片和第二检测片之间的弹性支撑部件，以及与第一检测片和第二检测片滑动
连接的滑轨；所述第一检测片和第二检测片反向设置且第一检测片和第二检测片的厚度与
织针的厚度相等，所述第一检测片包括第一片体和第二片体，所述第一片体和第二片体垂
直设置；所述第二检测片包括第三片体和第四片体，所述第三片体和第四片体垂直设置；所
述弹性支撑部件设置于第二片体和第四片体之间；所述滑轨内形成有第一检测片和第二检
测片滑动的第一轨道，所述第一检测片和第二检测片的一端设有与所述第一轨道相适配的
滑动片；所述顶紧机构包括抵顶滑块的顶紧杆，驱动顶紧杆进行抵顶的第一动力驱动装置，
以及驱动顶紧杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱
动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和顶紧杆连接在一起；所述工作台的
上表面形成有容置滑块的容置槽，所述容置槽的一侧形成有与滑块的第一开口相对应并供
检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与滑块的第二开口相对应的第一出口；
所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐
渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述容置槽的底面上具有
供顶紧杆穿过并抵顶滑块的限位槽；所述限位槽的长度与所述容置槽的宽度相等，且所述
限位槽的长度方向与滑块的长度方向相垂直。

[0008] 进一步，所述弹性支撑部件为拉力弹簧。

[0009] 进一步，所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。

[0010] 进一步，所述第一进口和第一出口形成有检测部件过渡的第二轨道；所述第二轨道的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸。

[0011] 进一步，所述容置槽的一侧设有供第二抓取机构抓取滑块的第一凹槽，容置槽的另一侧设有供第二抓取机构抓取滑块的第二凹槽。

[0012] 进一步，所述检测装置还包括用于检测粗糙度大小的传感装置；所述传感装置包括连接座、第一压板、第二压板、压缩弹簧和力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接座
上，另一端和检测部件相连接；所述第二压板和连接座固定连接，所述压缩弹簧安装于第一
压板和第二压板之间，所述力传感器安装于压缩弹簧的一端。

[0013] 进一步，所述检测装置还配设有对检测部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳
回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回
位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并
与回位块的两侧相抵顶。

[0014] 进一步，所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧设置于回位块的一侧，所述第二弹簧设置于回位块的另一侧。

[0015] 进一步，所述粗糙度测量机构还包括用于驱动检测装置进入滑块的滑动槽第一方向的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

[0016] 进一步，所述第二动力驱动装置包括第一连杆、第二连杆，和驱动第一连杆的第一电机；所述第一连杆的一端和第一电机的输出端相连接，第一连杆的另一端和第二连杆铰
接；第二连杆的一端和回位装置相连接。

[0017] 进一步，所述第二抓取机构包括对滑块进行抓取的第二抓取装置，驱动第二抓取装置转动180°的第二旋转驱动装置，驱动第二抓取装置移动的移动驱动装置，以及驱动第
二抓取装置升降的第三升降驱动装置。

[0018] 进一步，所述第二抓取装置包括对滑块进行抓取的第二抓取部件，和驱动第二抓取部件开合的第二开合驱动装置。

[0019] 进一步，所述第二抓取部件包括对滑块的一侧进行抓取的第三抓手，和对滑块的另一侧进行抓取的第四抓手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双
向开合气缸的第一输出端和第三抓手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四
抓手连接在一起。

[0020] 进一步，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第三升降驱动装置的输出端和移动驱动装置连接在一起，所述移
动驱动装置的输出端和第二旋转气缸连接在一起，所述第二抓取装置安装于第二旋转底座
上。

[0021] 进一步，所述第一抓取机构包括对滑块进行抓取的第一抓取装置，驱动第一抓取装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一抓取装置旋转的第一旋转驱动装置。

[0022] 进一步，所述第一抓取装置包括对滑块进行抓取的第一抓取部件，和驱动第一抓取部件开合的第一开合驱动装置。

[0023] 进一步，所述第一抓取部件包括对滑块一侧进行抓取的第一抓手，和对滑块另一侧进行抓取的第二抓手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开
合气缸的第一输出端和第一抓手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手
连接在一起。

[0024] 进一步，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述伸缩驱动装置通过支撑座设置于第一旋转底座上，所述第一抓取
装置和伸缩驱动装置的输出端连接在一起。

[0025] 进一步，所述数据检测设备包括用于承载滑块的升降载物台，设置于升降载物台上方的第一拍摄装置，设置于升降载物台下方的第二拍摄装置，以及启动数据检测设备的
测量按钮。

[0026] 进一步，所述传输装置包括对滑块进行输送的传送带，设置于传送带上用于固定滑块的定位槽，以及驱动传送带传动的传动驱动装置。

[0027] 进一步，所述传输装置上设有与第一抓取装置相对应的抓取工位。

[0028] 采用上述结构后，本发明涉及的一种工业滑块产品的新型检测机，其至少有以下有益效果：

[0029] 通过传输装置将滑块输送到第一抓取机构对应的抓取工位上，第一抓取机构抓取滑块，放置于数据检测设备上，数据检测设备对滑块的滑动槽进行几何参数的检测，检测合
格后，通过第一抓取机构将数据检测设备上的滑块抓取后，旋转到工作台上方，将滑块放置
于工作台的容置槽内，顶紧机构的第一升降驱动装置驱动顶紧杆向上运动，穿过限位槽后，
第一动力驱动装置驱动顶紧杆在限位槽内滑动，并对滑块的一侧进行抵顶固定，然后粗糙
度测量机构的检测装置的检测部件对滑块的滑动槽从第一开口到第二开口的方向进行粗
糙度检测，检测合格后，顶紧杆向后运动一段距离后(避免顶紧杆和滑块发生刮擦)，再向下
运动，将工作台上的滑块通过第二抓取机构抓取，第二抓取机构将滑块翻转180°后，将翻转
后的滑块放入工作台的容置槽内，顶紧杆对滑块的另一侧抵顶固定，检测部件对滑块的滑
动槽从第二开口到第一开口的方向进行粗糙度检测，检测完毕后，顶紧杆先向后运动一段
距离，再向下运动，停止对滑块的抵顶固定，完成对滑块的滑动槽第一侧壁和第二侧壁粗糙
度的检测；第一检测片和第二检测片的厚度与织针的厚度相等，更好的模仿织针在滑块的
滑动槽内运动时所受的摩擦力，使检测结果与织针所受的摩擦力相近，第一检测片和第二
检测片与滑轨滑动连接，使检测部件在通过滑动槽的弯曲部分时，第一检测片和第二检测
片向内靠拢，更好的适应检测滑动槽的弯曲部分，第二片体和第四片体之间的弹性支撑部
件，使第一片体和第三片体始终与滑动槽的侧壁相接触，减小检测误差；本发明的自动化程
度高，对滑块的滑动槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对滑块的滑
动槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时粗糙度测量机构对滑块的滑动槽来回检测，
进一步确保了滑块品质的稳定性，延长滑块的使用寿命。

附图说明

[0030] 图1为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的立体结构示意图；

[0031] 图2为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的俯视结构示意图；

[0032] 图3为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的第一抓取机构的立体结构示意图；

[0033] 图4为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的工作台和顶紧机构的俯视结构示意图

[0034] 图5为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的粗糙度测量机构的正视结构示意图；

[0035] 图6为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的第二抓取机构的立体结构示意图；

[0036] 图7为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的工作台的第一进口和第一出口的局部放大结构示意图；

[0037] 图8为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的检测部件的结构示意图；

[0038] 图9为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的传感装置结构示意图；

[0039] 图10为本发明涉及一种工业滑块产品的新型检测机的滑块在工作台上未旋转和旋转180°后的位置结构示意图。

[0040] 图中：1‑数据检测设备，2‑传输装置，3‑第一抓取机构，4‑工作台，5‑粗糙度测量机构，6‑第二抓取机构，7‑顶紧机构，41‑容置槽，42‑第一进口，43‑第一出口，44‑第二轨道，
45‑第一凹槽，46‑第二凹槽，47‑限位槽，51‑检测装置，511‑检测部件，5111‑第一检测片，
5112‑第二检测片，5113‑弹性支撑部件，5114‑滑轨，5115‑第一片体，5116‑第二片体，5117‑
第三片体，5118‑第四片体，5119‑第一轨道，512‑传感装置，5121‑连接座，5122‑第一压板，
5123‑第二压板，5124‑压缩弹簧，5125‑力传感器，513‑回位装置，5131‑回位座，5132‑回位
杆，514‑第二动力驱动装置，515‑第二升降驱动装置，5141‑第一连杆，5142‑第二连杆，
5143‑第一电机，61‑第二抓取装置，62‑第二旋转驱动装置，63‑移动驱动装置，64‑第三升降
驱动装置，611‑第二抓取部件，612‑第二开合驱动装置，6111‑第三抓手，6112‑第四抓手，
621‑第二旋转气缸，622‑第二旋转底座，31‑第一抓取装置，32‑伸缩驱动装置，33‑第一旋转
驱动装置，311‑第一抓取部件，312‑第一开合驱动装置，3111‑第一抓手，3112‑第二抓手，
331‑第一旋转气缸，332‑第一旋转底座，21‑传送带，22‑定位槽，11‑升降载物台，12‑第一拍
摄装置，13‑第二拍摄装置，14‑测量按钮，71‑顶紧杆，72‑第一动力驱动装置。

具体实施方式

[0041] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

[0042] 如图1至图10所示，本发明的一种工业滑块产品的新型检测机，包括对滑块的滑动槽的几何参数进行检测的数据检测设备1，和对数据检测设备1进行供料的传输装置2；还包
括对滑块的滑动槽进行粗糙度检测的粗糙度测量装置，和将传输装置2上的滑块抓取放置
于数据检测设备1上并将数据检测设备1上的滑块抓取放置于粗糙度测量装置的第一抓取
机构3；粗糙度测量装置包括水平设置用于承托滑块的工作台4，对工作台4上的滑块进行抵
顶固定的顶紧机构7，对滑块的滑动槽进行粗糙度检测的粗糙度测量机构5，以及对工作台4
上的滑块抓取后翻转的第二抓取机构6；粗糙度测量机构5包括竖向设置用于检测滑块的待
测滑动槽的检测装置51；检测装置51包括伸入到待测滑动槽内并沿第一方向滑动的检测部
件511；检测部件511包括与待测滑动槽的第一侧壁相接触的第一检测片5111，与待测滑动
槽的第二侧壁相接触的第二检测片5112，张设于第一检测片5111和第二检测片5112之间的
弹性支撑部件5113，以及与第一检测片5111和第二检测片5112滑动连接的滑轨5114；第一
检测片5111和第二检测片5112反向设置且第一检测片5111和第二检测片5112的厚度与织
针的厚度相等，第一检测片5111包括第一片体5115和第二片体5116，第一片体5115和第二
片体5116垂直设置；第二检测片5112包括第三片体5117和第四片体5118，第三片体5117和
第四片体5118垂直设置；弹性支撑部件5113设置于第二片体5116和第四片体5118之间；滑
轨5114内形成有第一检测片5111和第二检测片5112滑动的第一轨道5119，第一检测片5111
和第二检测片5112的一端设有与第一轨道5119相适配的滑动片；顶紧机构7包括抵顶滑块
的顶紧杆71，驱动顶紧杆71进行抵顶的第一动力驱动装置72，以及驱动顶紧杆71升降的第
一升降驱动装置；第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置72连接在一起，第一动
力驱动装置72的输出端和顶紧杆71连接在一起；工作台4的上表面形成有容置滑块的容置
槽41，容置槽41的一侧形成有与滑块的第一开口相对应并供检测部件511滑入第一开口的
第一进口42，另一侧形成有与滑块的第二开口相对应的第一出口43；第一进口42具有第一
滑入端和第一滑出端，第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，第一滑出端的宽度
尺寸小于第一开口的宽度尺寸；容置槽41的底面上具有供顶紧杆71穿过并抵顶滑块的限位
槽47；限位槽47的长度与容置槽41的宽度相等，且限位槽47的长度方向与滑块的长度方向
相垂直。

[0043] 这样，通过传输装置2将滑块输送到第一抓取机构3对应的抓取工位上，第一抓取机构3抓取滑块，放置于数据检测设备1上，数据检测设备1对滑块的滑动槽进行几何参数的
检测，检测合格后，通过第一抓取机构3将数据检测设备1上的滑块抓取后，旋转到工作台4
上方，将滑块放置于工作台4的容置槽41内，顶紧机构7的第一升降驱动装置驱动顶紧杆71
向上运动，穿过限位槽47后，第一动力驱动装置72驱动顶紧杆71在限位槽47内滑动，并对滑
块的一侧进行抵顶固定，然后粗糙度测量机构5的检测装置51的检测部件511对滑块的滑动
槽从第一开口到第二开口的方向进行粗糙度检测，检测合格后，顶紧杆71向后运动一段距
离后(避免顶紧杆71和滑块发生刮擦)，再向下运动，将工作台4上的滑块通过第二抓取机构
6抓取，第二抓取机构6将滑块翻转180°后，将翻转后的滑块放入工作台4的容置槽41内，顶
紧杆71对滑块的另一侧抵顶固定，检测部件511对滑块的滑动槽从第二开口到第一开口的
方向进行粗糙度检测，检测完毕后，顶紧杆71先向后运动一段距离，再向下运动，停止对滑
块的抵顶固定，完成对滑块的滑动槽第一侧壁和第二侧壁粗糙度的检测；第一检测片5111
和第二检测片5112的厚度与织针的厚度相等，更好的模仿织针在滑块的滑动槽内运动时所
受的摩擦力，使检测结果与织针所受的摩擦力相近，第一检测片5111和第二检测片5112与
滑轨5114滑动连接，使检测部件511在通过滑动槽的弯曲部分时，第一检测片5111和第二检
测片5112向内靠拢，更好的适应检测滑动槽的弯曲部分，第二片体5116和第四片体5118之
间的弹性支撑部件5113，使第一片体5115和第三片体5117始终与滑动槽的侧壁相接触，减
小检测误差；本发明的自动化程度高，对滑块的滑动槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要
普通工作人员即可对滑块的滑动槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时粗糙度测量
机构5对滑块的滑动槽来回检测，进一步确保了滑块品质的稳定性，延长滑块的使用寿命。
具体地，第一检测片5111和第二检测片5112两外侧面之间的距离等于滑块的滑动槽两侧壁
之间的宽度(符合要求的标定宽度)距离，第一检测片5111和第二检测片5112在伸入滑块的
滑动槽内时同时接触到滑动槽的侧壁，提高测量准确性，并且避免了第一检测片5111和第
二检测片5112之间距离过大导致加大了检测部件511和滑动槽侧壁之间的粗糙度而导致的
测量误差过大；避免第一检测片5111和第二检测片5112和滑动槽的内壁发生点接触的情
况，造成检测误差。

[0044] 优选地，弹性支撑部件5113为拉力弹簧。当第一检测片5111和第二检测片5112向内靠拢时，通过拉力弹簧对第一检测片5111和第二检测片5112施加向外的拉力，使第一检
测片5111和第二检测片5112始终与侧壁相接触，避免少测漏测，提高粗糙度检测的准确性。

[0045] 优选地，第一出口43的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。使检测装置51的检测部件511从滑块的滑动槽内滑出的时候更流畅。

[0046] 优选地，第一进口42和第一出口43形成有检测部件511过渡的第二轨道44；第二轨道44的宽度尺寸大于第一出口43的宽度尺寸。通过第二轨道44，实现检测装置51检测完滑
块滑动槽后复位的目的，第二轨道44的宽度尺寸大于第一出口43的宽度尺寸，避免检测部
件511在第二轨道44内摩擦而损坏，延长检测部件511的使用寿命。

[0047] 优选地，容置槽41的一侧设有供第二抓取机构6抓取滑块的第一凹槽45，容置槽41的另一侧设有供第二抓取机构6抓取滑块的第二凹槽46。通过第一凹槽45和第二凹槽46，便
于第二抓取机构6对滑块进行抓取。

[0048] 优选地，检测装置51还包括用于检测粗糙度大小的传感装置512；传感装置512包括连接座5121、第一压板5122、第二压板5123、压缩弹簧5124和力传感器5125；第一压板
5122的一端铰接于连接座5121上，另一端和检测部件511相连接；第二压板5123和连接座
5121固定连接，压缩弹簧5124安装于第一压板5122和第二压板5123之间，力传感器5125安
装于压缩弹簧5124的一端。当检测部件511在滑块的滑动槽内进行检测的时候，检测部件
511的第一检测片5111和第二检测片5112受到向后的摩擦力，使第一压板5122受向后的摩
擦力而向后运动，第一压板5122向后运动带动压缩弹簧5124向后压缩第二压板5123，使力
传感器5125接收来自压缩弹簧5124压缩的力，从而通过力传感器5125来判断滑块的滑动槽
内粗糙度的大小。

[0049] 优选地，检测装置51还配设有对检测部件511进行复位的回位装置513；回位装置513包括回位座5131、回位杆5132、回位块，和安装于回位座5131内的弹性回位部件；回位座
5131内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆5132滑动的开口；回位块和空腔滑动
连接；回位杆5132的一端和回位块相连接，另一端和连接座5121相连接；弹性回位部件安装
于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。当检测部件511进入滑块的滑动槽内时，在检测部件
511向前运动的同时，会使检测部件511左右运动，当检测部件511对滑块的滑动槽检测完毕
后，检测部件511滑出滑动槽，此时通过回位座5131内的弹性回位部件，使回位块恢复到初
始位置，回位块恢复初始位置，带动回位杆5132恢复到初始位置，回位杆5132带动连接座
5121恢复到初始位置，连接座5121带动检测部件511恢复到初始位置，实现检测部件511复
位的目的。

[0050] 优选地，弹性回位部件包括水平安装于回位座5131内的第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧设置于回位块的一侧，第二弹簧设置于回位块的另一侧。通过第一弹簧和第二弹簧，
实现对回位杆5132复位的目的，进而实现对检测部件511复位的目的。

[0051] 优选地，粗糙度测量机构5还包括用于驱动检测装置51进入滑块的滑动槽第一方向的第二动力驱动装置514，和驱动检测装置51升降的第二升降驱动装置515。通过第二动
力驱动装置514驱动检测装置51进入滑块的滑动槽进行粗糙度的检测，第二升降驱动装置
515实现对检测装置51升降的目的，避免与第二抓取机构6发生干涉。

[0052] 优选地，第二动力驱动装置514包括第一连杆5141、第二连杆5142，和驱动第一连杆5141的第一电机5143；第一连杆5141的一端和第一电机5143的输出端相连接，第一连杆
5141的另一端和第二连杆5142铰接；第二连杆5142的一端和回位装置513相连接。启动第一
电机5143，第一电机5143驱动第一连杆5141转动，第一连杆5141带动第二连杆5142沿预定
的轨迹摆动，使第二连杆5142带动检测装置51按照预定的轨迹滑动，使检测装置51按照预
定的轨迹完成对滑块的滑动槽侧壁粗糙度的检测，和检测后检测装置51复位到初始位置。

[0053] 优选地，第二抓取机构6包括对滑块进行抓取的第二抓取装置61，驱动第二抓取装置61转动180°的第二旋转驱动装置62，驱动第二抓取装置61移动的移动驱动装置63，以及
驱动第二抓取装置61升降的第三升降驱动装置64。通过第三升降驱动装置64驱动第二抓取
装置61向下运动，第二抓取装置61抓取滑块后，驱动第三升降驱动装置64上升到预定高度
后，驱动第二旋转驱动装置62对第二抓取装置61旋转180°，使滑块转动180°，转动完后驱动
移动驱动装置63移动预定距离后，再驱动第三升降驱动装置64向下运动，将滑块放置于工
作台4的容置槽41内，松开第二抓取装置61，实现对滑块转动的目的，从而实现对滑块的滑
动槽从第二开口到第一开口方向的检测。

[0054] 优选地，第二抓取装置61包括对滑块进行抓取的第二抓取部件611，和驱动第二抓取部件611开合的第二开合驱动装置612。驱动第二开合驱动装置612，使第二抓取部件611
抓取滑块。

[0055] 优选地，第二抓取部件611包括对滑块的一侧进行抓取的第三抓手6111，和对滑块的另一侧进行抓取的第四抓手6112；第二开合驱动装置612包括第二双向开合气缸；第二双
向开合气缸的第一输出端和第三抓手6111连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和
第四抓手6112连接在一起。通过第二双向开合气缸，驱动第三抓手6111和第四抓手6112开
闭，实现对滑块的抓取。

[0056] 优选地，第二旋转驱动装置62包括第二旋转气缸621，和安装于第二旋转气缸621输出端的第二旋转底座622；第三升降驱动装置64的输出端和移动驱动装置63连接在一起，
移动驱动装置63的输出端和第二旋转气缸621连接在一起，第二抓取装置61安装于第二旋
转底座622上。通过第三升降驱动装置64、移动驱动装置63、第二旋转气缸621和第二抓取装
置61，实现抓取滑块并对滑块进行翻转的目的。

[0057] 优选地，第一抓取机构3包括对滑块进行抓取的第一抓取装置31，驱动第一抓取装置31伸缩的伸缩驱动装置32，以及驱动第一抓取装置31旋转的第一旋转驱动装置33。通过
驱动伸缩驱动装置32向前运动，直至第一抓取装置31抓取住滑块，此时驱动第一旋转驱动
装置33旋转到数据检测设备1相对应的位置，驱动伸缩驱动装置32向前运动，直到滑块到达
数据检测设备1上放置滑块预定的位置后，送开第一抓取装置31，使滑块放置于数据检测设
备1上。

[0058] 优选地，第一抓取装置31包括对滑块进行抓取的第一抓取部件311，和驱动第一抓取部件311开合的第一开合驱动装置312。通过驱动第一开合驱动装置312实现第一抓取部
件311的开闭，实现对滑块的抓取。

[0059] 优选地，第一抓取部件311包括对滑块一侧进行抓取的第一抓手3111，和对滑块另一侧进行抓取的第二抓手3112；第一开合驱动装置312包括第一双向开合气缸；第一双向开
合气缸的第一输出端和第一抓手3111连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二
抓手3112连接在一起。通过第一双向开合气缸，驱动第一抓手3111和第二抓手3112开闭，实
现对滑块的抓取。

[0060] 优选地，第一旋转驱动装置33包括第一旋转气缸331，和安装于第一旋转气缸331输出端的第一旋转底座332；伸缩驱动装置32通过支撑座设置于第一旋转底座332上，第一
抓取装置31和伸缩驱动装置32的输出端连接在一起。通过伸缩驱动装置32、第一抓取装置
31和第一旋转气缸331，实现抓取滑块和转移滑块到预定位置的目的。

[0061] 优选地，数据检测设备1包括用于承载滑块的升降载物台11，设置于升降载物台11上方的第一拍摄装置12，设置于升降载物台11下方的第二拍摄装置13，以及启动数据检测
设备1的测量按钮14。将滑块放置于升降载物台11上，升降载物台11便于对放于升降载物台
11的滑块进行升降对焦，减小测量误差，上方的第一拍摄装置12的环形光和第二拍摄装置
13的底部光，当滑块放于升降载物台11上时，仅需按测量按钮14，便可对滑块的上下面进行
几何参数的测量；具体地，几何参数包括有滑块滑动槽的槽宽和滑块滑动槽的轮廓曲线等；
具体地，当数据检测设备1对滑块的滑动槽的几何参数检测有误差时(由于精度不够，检测
不到侧壁上的细小毛刺)，第一检测片5111和第二检测片5112在对滑块的滑动槽的第一侧
壁和第二侧壁进行粗糙度的检测时，当力传感器5125接收的力产生突变，出现峰值，说明第
一检测片5111和第二检测片5112受到细小毛刺的阻碍，使得力传感器5125接收的力突然变
大，此时滑块的几何参数不合格，不宜投入使用。

[0062] 优选地，传输装置2包括对滑块进行输送的传送带21，设置于传送带21上用于固定滑块的定位槽22，以及驱动传送带21传动的传动驱动装置。驱动传动驱动装置使传送带21
向数据检测设备1的方向输送滑块，定位槽22使滑块的位置稳定，便于抓取。

[0063] 优选地，传输装置2上设有与第一抓取装置31相对应的抓取工位。通过抓取工位，便于第一抓取装置31对滑块的抓取。

[0064] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。