一种电力车联网的信息处理方法及装置转让专利

申请号 : CN202010498907.0

文献号 : CN111669443B

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发明人 : 司冠林孙跃徐小天陈威李雄伟李敏高冉馨张月景森

申请人 : 华北电力科学研究院有限责任公司国网冀北电力有限公司电力科学研究院国家电网有限公司

摘要 :

本发明提供一种电力车联网的信息处理方法及装置,所述方法包括:若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法及装置,提高了电力车联网中信息的安全性。

权利要求 :

1.一种电力车联网的信息处理方法,其特征在于,包括:若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;

获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;

根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得所属分组内的剩余电量总额;

将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述簇心车辆的获得步骤包括:接收路边单元发送的聚类指示信息;

加入到车载自组网并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息;

根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组;

根据本地车辆的所属分组内各辆电动汽车的位置信息,获得簇心车辆的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组包括:采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果;

根据所述聚类结果确定本地车辆的所属分组。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零。

5.一种电力车联网的信息处理装置,其特征在于,包括:分配单元,用于在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;

获取单元,用于获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;

第一获得单元,用于根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得所属分组内的剩余电量总额;

上报单元,用于将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:接收单元,用于接收路边单元发送的聚类指示信息;

加入单元,用于加入到车载自组网并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息;

聚类单元,用于根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组;

第二获得单元,用于根据本地车辆的所属分组内各辆电动汽车的位置信息,获得簇心车辆的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述聚类单元包括:获得子单元,用于采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果;

确定子单元,用于根据所述聚类结果确定本地车辆的所属分组。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置,其特征在于,本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

说明书 :

一种电力车联网的信息处理方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车联网技术领域,具体涉及一种电力车联网的信息处理方法及装置。

背景技术

[0002] 电力车联网是电力智慧物联网的具体实现,有利于减少交通拥堵和实现绿色出行。随着电动汽车的普及,电力车联网将会给我们的生活带来巨大的便利。
[0003] 电力车联网系统包括车载终端,路边单元和服务平台。为了防止电动汽车大规模充放电引起网络负荷的强烈波动,服务平台需通过路边单元获取电动汽车的位置及剩余电量,进而估算到下一个充电站处负荷总量。然而,电动汽车在向服务平台分享自己的位置及剩余电量信息时,存在信息泄露的风险,电动汽车的位置信息和剩余电量信息被泄露后,可以被用来对电动汽车的运行轨迹进行监测,进而泄露电动汽车的用户的行踪。
[0004] 因此,如何提出一种电力车联网的信息处理方法,以提高电力车联网中信息的安全性成为本领域需要解决的重要课题。

发明内容

[0005] 针对现有技术中的问题,本发明实施例提供一种电力车联网的信息处理方法及装置,能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
[0006] 一方面,本发明提出一种电力车联网的信息处理方法,包括:
[0007] 若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;
[0008] 获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;
[0009] 根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;
[0010] 将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0011] 另一方面,本发明提供一种电力车联网的信息处理装置,包括:
[0012] 分配单元,用于在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;
[0013] 获取单元,用于获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;
[0014] 第一获得单元,用于根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;
[0015] 上报单元,用于将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0016] 再一方面,本发明提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述电力车联网的信息处理方法的步骤。
[0017] 又一方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述电力车联网的信息处理方法的步骤。
[0018] 本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法及装置,在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量,获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额,将剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台,由于上报剩余电量总额能够避免单台电动汽车的实际剩余电量的信息泄露,提高了电力车联网中信息的安全性。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0020] 图1是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理系统的结构示意图。
[0021] 图2是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图。
[0022] 图3是本发明另一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图。
[0023] 图4是本发明又一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图。
[0024] 图5是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图。
[0025] 图6是本发明另一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图。
[0026] 图7是本发明又一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图。
[0027] 图8是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0029] 为了便于理解本申请提供的技术方案,下面先对本申请技术方案的相关内容进行说明。电力车联网:电力车联网通过新一代信息通信技术,实现电动汽车与云平台、电动汽车与电动汽车、电动汽车与路、电动汽车与人、车内等全方位网络链接。
[0030] 图1是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理系统的结构示意图,如图1所示,本发明实施例提供的电力车联网的信息处理系统包括多辆电动汽车1、路边单元2和服务平台3,其中:
[0031] 多辆电动汽车1位于路边单元2数据采集的范围内,每辆电动汽车1与路边单元2通信连接,路边单元2与服务平台3通信连接。
[0032] 多辆电动汽车1通过车载自组网通信连接,车载自组网内的每辆电动汽车向其他电动汽车发送本地位置信息,并接收其他电动汽车发送的其他电动汽车的位置信息。每辆电动汽车可以根据车载自组网内的各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类分组。聚类分组内的每辆电动汽车可以根据聚类分组内的各辆电动汽车的位置信息,获得聚类分组的簇心车辆,由簇心车辆执行本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法。
[0033] 每辆电动汽车都配置有车载终端,为了便于对本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法进行说明,下面以车载终端作为执行主体来说明电力车联网的信息处理方法的实现过程。
[0034] 图2是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图,如图2所示,本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法,包括:
[0035] S201、若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;
[0036] 具体地,车载终端会判断本地车辆是否是簇心车辆,如果判断出本地车辆为簇心车辆,那么向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量,每辆电动汽车分配的剩余电量干扰量是随机生成的,所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为常数。所述车载终端可以通过车载自组网向所属分组内的其他电动汽车发送剩余电量干扰量,其他电动汽车会接收剩余电量干扰量。所述簇心车辆是预先获得的,可以对比所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息,如果所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息相同,那么本地车辆是簇心车辆,如果所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息不相同,那么本地车辆不是簇心车辆。本地车辆所属分组是预先确定的。本地车辆是车载终端所在的电动汽车。可理解的是剩余电量干扰量与电动汽车的电池电量是同一个数量级的,以便剩余电量干扰量对电动汽车的实际剩余电量起到数值干扰作用。
[0037] S202、获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;
[0038] 具体地,所属分组内的其他电动汽车接收到剩余电量干扰量之后,所属分组内的其他电动汽车中的每辆电动汽车会获取电动汽车的实际剩余电量,并计算实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,获得剩余电量上报量,然后将剩余电量上报量通过车载自组网发送给所述车载终端。所述车载终端在获得本地车辆分配的剩余电量干扰量之后,会获取本地车辆的实际剩余电量,并计算本地车辆的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,获得本地车辆的剩余电量上报量。所述车载终端通过接收所属分组内的其他电动汽车发送的剩余电量上报量,以及获取本地车辆的剩余电量上报量,能够获取到所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量。将电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量求和之后进行数据传输,隐藏了实际剩余电量,提高了实际剩余电量信息的安全性。其中,电动汽车的实际剩余电量是指电动汽车的动力电池的实际剩余电量。
[0039] S203、根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;
[0040] 具体地,所述车载终端在获得所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量之后,计算所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量之和,然后减去所述剩余电量干扰量之和,获得所属分组内各辆电动汽车的剩余电量总额。
[0041] S204、将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0042] 具体地,所述车载终端在获得所述剩余电量总额之和,可以将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息发送给路边单元,所述路边单元再将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息发送给服务平台,从而实现所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息的上报,本地车辆的位置信息会作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。服务平台接收到各个路边单元上报的剩余电量总额以及位置信息,可以对充电服务区的并网充电的负荷总量进行估计,并根据并网充电的负荷总量的估计结果进行电价的调节。
[0043] 本发明实施例提供的电力车联网的信息处理方法,在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量,获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额,将剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台,由于上报剩余电量总额能够避免单台电动汽车的实际剩余电量的信息泄露,提高了电力车联网中信息的安全性。此外,使用簇心车辆的位置信息替代簇心车辆所属分组内其他电动汽车的位置信息,也能够避免其他电动汽车的位置信息的泄露,进一步提高了电力车联网中信息的安全性。
[0044] 图3是本发明另一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图,如图3所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,所述簇心车辆的获得步骤包括:
[0045] S301、接收路边单元发送的聚类指示信息;
[0046] 具体地,路边单元可以向数据采集范围内的各辆电动汽车发送聚类指示信息,所述车载终端所属的本地车辆可以接收所述聚类指示信息。其中,所述路边单元可以每隔预设时间间隔发送所述聚类指示信息。可理解的是,如果在路边单元数据采集范围内的电动汽车的数量少于预设值,所述路边单元不会发送聚类指示信息。所述预设值根据实际经验进行设置,本发明实施例不做限定。
[0047] S302、加入到车载自组网并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息;
[0048] 具体地,所述车载终端在接收到所述聚类指示信息之后,会加入到车载自组网,并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息。所述车载终端还会将本地车辆的位置信息发送给所述车载自组网内的其他电动汽车。其中,所述位置信息可以包括位置坐标。
[0049] S303、根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组;
[0050] 具体地,所述车载终端在获得所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息之后,根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,将所述车载自组网内各辆电动汽车分为预设数量类,也就是说将所述车载自组网内各辆电动汽车分为预设数量分组,每个分组包括一定数量的电动汽车。所述车载终端可以获得本地车辆的所属分组。其中,每辆电动汽车预先设置相同的聚类算法。所述预设数量根据实际情况进行设置,本发明实施例不做限定。
[0051] S304、根据本地车辆的所属分组内各辆电动汽车的位置信息,获得簇心车辆的位置信息。
[0052] 具体地,所述车载终端在获得本地车辆所属的分组之后,可以根据本地车辆所属分组内各辆电动汽车的位置信息,计算获得簇心坐标,将距离簇心坐标最近的电动汽车的位置信息,作为簇心车辆的位置信息。
[0053] 图4是本发明又一实施例提供的电力车联网的信息处理方法的流程示意图,如图4所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,所述根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组包括:
[0054] S3031、采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各个电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果;
[0055] 具体地,所述车载终端可以采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各个电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果,所述聚类结果为预设数量个分组以及每个分组包括的电动汽车。
[0056] k‑means聚类算法,即k均值聚类算法(k‑means clustering algorithm),是一种迭代求解的聚类分析算法,其步骤是,将聚类对象分为K组,则随机选取K个对象作为初始的聚类中心,然后计算每个对象与各个聚类中心之间的距离,把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。
[0057] S3032、根据所述聚类结果确定本地车辆的所属分组。
[0058] 具体地,所述车载终端在获得所述聚类结果之后,根据所述车载终端所属本地车辆所在的分组,确定本地车辆所属分组。
[0059] 在上述各实施例的基础上,进一步地,本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零。
[0060] 具体地,所述车载终端在向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量时,可以设置本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零,在获得所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量之后,计算各辆电动汽车的剩余电量上报量之和,即为所述剩余电量总额,提高了剩余电量总额的计算效率。
[0061] 图5是本发明一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图,如图5所示,本发明实施例提供的电力车联网的信息处理装置包括分配单元501、获取单元502、第一获得单元503和上报单元504,其中:
[0062] 分配单元501用于在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;获取单元502用于获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;第一获得单元503用于根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;上报单元504用于将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0063] 具体地,分配单元501会判断本地车辆是否是簇心车辆,如果判断出本地车辆为簇心车辆,那么向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量,每辆电动汽车分配的剩余电量干扰量是随机生成的,所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为常数。分配单元501可以通过车载自组网向所属分组内的其他电动汽车发送剩余电量干扰量,其他电动汽车会接收剩余电量干扰量。所述簇心车辆是预先获得的,可以对比所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息,如果所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息相同,那么本地车辆是簇心车辆,如果所述簇心车辆的位置信息和本地车辆的位置信息不相同,那么本地车辆不是簇心车辆。本地车辆所属分组是预先确定的。本地车辆是分配单元501所在的电动汽车。可理解的是剩余电量干扰量与电动汽车的电池电量是同一个数量级的,以便剩余电量干扰量对电动汽车的实际剩余电量起到数值干扰作用。
[0064] 所属分组内的其他电动汽车接收到剩余电量干扰量之后,所属分组内的其他电动汽车中的每辆电动汽车会获取电动汽车的实际剩余电量,并计算实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,获得剩余电量上报量,然后将剩余电量上报量通过车载自组网发送给获取单元502。获取单元502在获得本地车辆分配的剩余电量干扰量之后,会获取本地车辆的实际剩余电量,并计算本地车辆的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,获得本地车辆的剩余电量上报量。获取单元502通过接收所属分组内的其他电动汽车发送的剩余电量上报量,以及获取本地车辆的剩余电量上报量,能够获取到所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量。将电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量求和之后进行数据传输,隐藏了实际剩余电量,提高了实际剩余电量信息的安全性。其中,电动汽车的实际剩余电量是指电动汽车的动力电池的实际剩余电量。
[0065] 在获得所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量之后,第一获得单元503计算所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量之和,然后减去所述剩余电量干扰量之和,获得所属分组内各辆电动汽车的剩余电量总额。
[0066] 在获得所述剩余电量总额之和,上报单元504可以将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息发送给路边单元,所述路边单元再将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息发送给服务平台,从而实现所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息的上报,本地车辆的位置信息会作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。服务平台接收到各个路边单元上报的剩余电量总额以及位置信息,可以对充电服务区的并网充电的负荷总量进行估计,并根据并网充电的负荷总量的估计结果进行电价的调节。
[0067] 本发明实施例提供的电力车联网的信息处理装置,在判断获知本地车辆为簇心车辆之后,向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量,获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和,根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额,将剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台,由于上报剩余电量总额能够避免单台电动汽车的实际剩余电量的信息泄露,提高了电力车联网中信息的安全性。此外,使用簇心车辆的位置信息替代簇心车辆所属分组内其他电动汽车的位置信息,也能够避免其他电动汽车的位置信息的泄露,进一步提高了电力车联网中信息的安全性。
[0068] 图6是本发明另一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图,如图6所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,本发明实施例提供的电力车联网的信息处理装置还包括接收单元505、加入单元506、聚类单元507和第二获得单元508,其中:
[0069] 接收单元505用于接收路边单元发送的聚类指示信息;加入单元506用于加入到车载自组网并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息;聚类单元507用于根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得本地车辆的所属分组;第二获得单元508用于根据本地车辆的所属分组内各辆电动汽车的位置信息,获得簇心车辆的位置信息。
[0070] 具体地,路边单元可以向数据采集范围内的各辆电动汽车发送聚类指示信息,接收单元505可以接收所述聚类指示信息。其中,所述路边单元可以每隔预设时间间隔发送所述聚类指示信息。可理解的是,如果在路边单元数据采集范围内的电动汽车的数量少于预设值,所述路边单元不会发送聚类指示信息。所述预设值根据实际经验进行设置,本发明实施例不做限定。
[0071] 在接收到所述聚类指示信息之后,加入单元506会加入到车载自组网,并接收所述车载自组网内其他电动汽车发送的位置信息。加入单元506还会将本地车辆的位置信息发送给所述车载自组网内的其他电动汽车。其中,所述位置信息可以包括位置坐标。
[0072] 在获得所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息之后,聚类单元507根据所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,将所述车载自组网内各辆电动汽车分为预设数量类,也就是说将所述车载自组网内各辆电动汽车分为预设数量分组,每个分组包括一定数量的电动汽车。聚类单元507可以获得本地车辆的所属分组。其中,每辆电动汽车预先设置相同的聚类算法。所述预设数量根据实际情况进行设置,本发明实施例不做限定。
[0073] 在获得本地车辆所属的分组之后,第二获得单元508可以根据本地车辆所属分组内各辆电动汽车的位置信息以及簇心计算公式,计算获得簇心坐标,将距离簇心坐标最近的电动汽车的位置信息,作为簇心车辆的位置信息。其中,在计算所述簇心坐标时,可以将所属分组内各辆电动汽车的质量视为相等。
[0074] 图7是本发明又一实施例提供的电力车联网的信息处理装置的结构示意图,如图7所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,聚类单元507包括获得子单元5071和确定子单元5072,其中:
[0075] 获得子单元5071用于采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各辆电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果;确定子单元5072用于根据所述聚类结果确定本地车辆的所属分组。
[0076] 具体地,获得子单元5071可以采用k‑means聚类算法对所述车载自组网内各个电动汽车的位置信息进行聚类,获得聚类结果,所述聚类结果为预设数量个分组以及每个分组包括的电动汽车。
[0077] 确定子单元5072在获得所述聚类结果之后,根据所述车载终端所属本地车辆所在的分组,确定本地车辆所属分组。
[0078] 在上述各实施例的基础上,进一步地,本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零。
[0079] 具体地,分配单元501在向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量时,可以设置本地车辆所属分组内的各辆电动汽车的剩余电量干扰量之和为零,在获得所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量之后,计算各辆电动汽车的剩余电量上报量之和,即为所述剩余电量总额,提高了剩余电量总额的计算效率。
[0080] 本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。
[0081] 图8是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图,如图8所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804,其中,处理器801,通信接口802,存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令,以执行如下方法:若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0082] 此外,上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0083] 本实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0084] 本实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:若判断获知本地车辆为簇心车辆,则向本地车辆所属分组内的每辆电动汽车分配剩余电量干扰量;所述簇心车辆是预先获得的;获取所属分组内的每辆电动汽车的剩余电量上报量,每辆电动汽车的剩余电量上报量等于每辆电动汽车的实际剩余电量和剩余电量干扰量之和;根据所属分组内各辆电动汽车的剩余电量上报量,获得剩余电量总额;将所述剩余电量总额和本地车辆的位置信息上报给服务平台;其中,本地车辆的位置信息作为所属分组内各辆电动汽车的位置信息。
[0085] 本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0086] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0087] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0088] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0089] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0090] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。