一种升降式拾物拐杖

摘要

本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。

权利要求

1.一种升降式拾物拐杖，其特征在于：包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构，所述夹持器通过所述传动机构控制开合，所述传动机构采用以下两种形式中的一种：

A、所述传动机构包括内置于所述拐杖管体内的传动螺杆，所述拐杖管体的侧壁上开设有槽道，所述夹持器设置有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片均螺纹连接所述传动螺杆，并且所述拐杖管体于所述槽道的下端设置有与所述第一夹片适配的转动让位口、与所述第二夹片配合的转动限位结构，所述第一夹片在所述传动螺杆转动时于所述转动让位口内进行转动，所述第二夹片通过所述转动限位结构作用于所述槽道的下端进行上下运动或固定；

B、所述传动机构包括内置于所述拐杖管体上的两根旋向相反的丝杆，所述拐杖管体的侧壁上开设有槽道，所述夹持器设置有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片分别螺纹连接一根所述丝杆，所述驱动机构传动连接两根所述丝杆。

2.根据权利要求1所述的升降式拾物拐杖，其特征在于：在采用形式A的时候，所述转动限位结构为设置于所述第二夹片和所述拐杖管体之间的磁吸结构。

3.根据权利要求1所述的升降式拾物拐杖，其特征在于：在采用形式A的时候，所述第一夹片和所述第二夹片的底部平齐或者高于所述拐杖管体的底部。

4.根据权利要求1所述的升降式拾物拐杖，其特征在于：在采用形式A的时候，所述拐杖管体的下端设置有多个支脚，所述第一夹片和所述第二夹片的形状与所述支脚相同或者能够移动至贴合所述支脚。

5.根据权利要求1所述的升降式拾物拐杖，其特征在于：所述槽道的宽度与所述第一夹片、所述第二夹片进行夹持时的宽度适配。

6.根据权利要求1所述的升降式拾物拐杖，其特征在于：所述驱动机构设置有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述传动机构，并且所述手柄上设置有用于控制所述驱动电机的启动按键。

说明书

一种升降式拾物拐杖

技术领域

[0001] 本发明涉及一种拐杖，特别涉及一种升降式拾物拐杖。

背景技术

[0002] 部分老年人由于腿脚不便，因此拐杖成为他们的常用物品之一，然而作为辅助行走和站立的工具，目前市面上大多数拐杖却不能辅助老人弯腰下蹲拾取掉落的物品。对于
老年人而言，由于腿脚不便加之身体机能衰退，弯腰下蹲可能造成危险，因此这类拐杖存在
较为严重的使用缺陷。

[0003] 市面上有少数拐杖设置有捡拾地面物体的功能，但普遍存在以下缺陷：第一，拐杖作为辅助站立的工具，在拾物时不能提供辅助站立功能；第二，受限于传动效率等因素影
响，夹持效果差。此外，同类产品为了实现夹持，拐杖外形并不美观。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降式拾物拐杖，可以在拾取物品的时候辅助站立。

[0005] 根据本发明实施例的一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所
述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用
于驱动所述传动机构的驱动机构。

[0006] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0007] 采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功
能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站
立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。

[0008] 根据本发明的一些实施例，所述传动机构内置于所述拐杖管体内，所述拐杖管体的侧壁上开设有供所述夹持器上下运动的槽道。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述夹持器通过所述传动机构控制开合。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括内置于所述拐杖管体内的传动螺杆，所述拐杖管体的侧壁上开设有槽道，所述夹持器设置有第一夹片和第二夹片，所述第一
夹片和所述第二夹片均螺纹连接所述传动螺杆，并且所述拐杖管体于所述槽道的下端设置
有与所述第一夹片适配的转动让位口、与所述第二夹片配合的转动限位结构，所述第一夹
片在所述传动螺杆转动时于所述转动让位口内进行转动，所述第二夹片通过所述转动限位
结构作用于所述槽道的下端进行上下运动或固定。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述转动限位结构为设置于所述第二夹片和所述拐杖管体之间的磁吸结构。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述第一夹片和所述第二夹片的底部平齐或者高于所述拐杖管体的底部。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述拐杖管体的下端设置有多个支脚，所述第一夹片和所述第二夹片的形状与所述支脚相同或者能够移动至贴合所述支脚。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述槽道的宽度与所述第一夹片、所述第二夹片进行夹持时的宽度适配。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括内置于所述拐杖管体上的两根旋向相反的丝杆，所述拐杖管体的侧壁上开设有槽道，所述夹持器设置有第一夹片和第二夹片，
所述第一夹片和所述第二夹片分别螺纹连接一根所述丝杆，所述驱动机构传动连接两根所
述丝杆。

[0016] 根据本发明的一些实施例，所述驱动机构设置有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述传动机构，并且所述手柄上设置有用于控制所述驱动电机的启动按键。

[0017] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1是本发明的一种结构分解示意图；

[0020] 图2是本发明的一种整体结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴
向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有
说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0024] 参照图1和图2，本发明提出一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体100，拐杖管体100的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄102，拐杖管体100沿长度方向设置有传
动机构，传动机构传动连接夹持器，以用于带动夹持器上下运动，手柄102上设置有用于驱
动传动机构的驱动机构。

[0025] 采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体100进行支撑而实现辅助站立的
功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持
站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。

[0026] 在本发明的一些实施例中，传动机构内置于拐杖管体100内，拐杖管体100的侧壁上开设有供夹持器上下运动的槽道101，从而实现传动机构的隐藏式设计，有利于延长使用
寿命，同时确保拐杖的外观美观。其中拐杖管体100可以采用轻质塑料、铝合金、碳纤维等材
料制成，以减轻重量，方便使用。

[0027] 在本发明的一些实施例中，夹持器通过传动机构控制开合，以简化结构组成，减小拐杖的体积，方便使用。

[0028] 具体的，参照图1，在本发明的一些实施例中，传动机构包括内置于拐杖管体100内的传动螺杆200，拐杖管体100的侧壁上开设有槽道101，夹持器设置有第一夹片201和第二
夹片202，第一夹片201和第二夹片202均螺纹连接传动螺杆200，并且拐杖管体100于槽道
101的下端设置有与第一夹片201适配的转动让位口、与第二夹片202配合的转动限位结构，
第一夹片201在传动螺杆200转动时于转动让位口内进行转动，第二夹片202通过转动限位
结构作用于槽道101的下端进行上下运动。

[0029] 采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，保持第二夹片202始终位于槽道101内，其工作机制如下：

[0030] 正常状态下，第一夹片201和第二夹片202处于张开状态，在需要拾取物品时，使用者通过手柄102处的驱动机构控制传动螺杆200旋转，由于此时第一夹片201处于转动让位
口内，传动螺杆200转动的时候会通过摩擦力带动第一夹片201摆动靠近第二夹片202，从而
完成物品的夹取，之后传动螺杆200继续旋转，第一夹片201和第二夹片202在槽道101或者
两者与拐杖管体100之间的其他限位导向结构的作用下会沿槽道101向上运动，从而将夹取
的物品向上输送，使得使用者无需弯腰下蹲即可拾取掉落物品；

[0031] 在完成拾取物品之后，通过驱动机构控制传动螺杆200反向旋转，带动第一夹片201、第二夹片202沿槽道101向下运动，至槽道101的下端位置时，第一夹片201位于转动让
位口内、第二夹片202通过转动限位结构限位，从而第一夹片201会随传动螺杆200转动，而
第二夹片202则继续向下运动，完成分离复位。

[0032] 在上述过程中，可以控制槽道101的宽度稍大于第一夹片201、第二夹片202合并进行夹取物品时的宽度，从而在反向转动传动螺杆200的时候使得第一夹片201、第二夹片202
张开一定角度，完成夹取物品的松开。

[0033] 在一些实施例中，考虑到第一夹片201、第二夹片202均穿设在传动螺杆200上并与之螺纹连接，为了避免第二夹片202受传动螺杆200的摩擦力而摆动，在第二夹片202与拐杖
管体100之间设置导向结构，使得第二夹片202仅能上下运动。该导向结构可以是在第二夹
片202上穿设导向杆的形式组成，这样在传动螺杆200和导向杆的双重作用下，第二夹片202
仅能上下运动。该导向结构也可以是通过在拐杖管体100的内壁上与第二夹片202的外壁之
间设置导向筋条的结构形成。这类结构均属于公知常识，在此不作过多描述。

[0034] 在前述实施例中，当第二夹片202运动到槽道101的下端时，也可以将之固定，这样驱动机构与传动螺杆200之间需要采用能够发生相对移动的传动件进行连接，比如在传动
螺杆200的上端设置第一传动齿轮，驱动机构的输出端设置第二传动齿轮，两个齿轮均为圆
柱齿轮，且沿竖直方向相互啮合，这样当第二夹片202运动到槽道101下端固定时，传动螺杆
200继续旋转会向下移动移动距离，此时通过第一传动齿轮、第二传动齿轮的配合，可以保
证驱动机构和传动机构的传动连接关系。又比如采用万向联轴器实现驱动机构和传动螺杆
200的连接，使得传动螺杆200在发生较小移动的时候仍然能够确保驱动机构和传动机构的
传动连接关系。

[0035] 在前述实施例中，转动限位结构可以参照前述的导向结构进行设置，从而实现上下导向作用，而在固定第二夹片202的时候，则设置为扣位结构即可，在此不作详述。

[0036] 在本发明的一些实施例中，转动限位结构为设置于第二夹片202和拐杖管体100之间的磁吸结构，从而通过磁吸来相对固定第二夹片202的位置，避免第二夹片202跟随第一
夹片201于转动让位口内摆动。该磁吸结构可以是在第二夹片202和拐杖管体100之间设置
永磁体相互磁吸形成，也可以是通过电磁铁形成，在此不作过多描述。本实施例中，在工作
过程中通过磁吸结构作用，使得第二夹片202始终处于槽道101的一侧，避免第二夹片202随
第一夹片201进行摆动，可以实现夹持器的张开、咬合动作的顺利进行。并且磁吸结构的设
置较导向结构的设置而言，结构更简单，可以降低生产难度，提高生产组装效率。

[0037] 在本发明的另一些实施例中，传动机构包括内置于拐杖管体100上的两根旋向相反的丝杆，拐杖管体100的侧壁上开设有槽道101，夹持器设置有第一夹片201和第二夹片
202，第一夹片201和第二夹片202分别螺纹连接一根丝杆，驱动机构传动连接两根丝杆。初
始状态下，第一夹片201和第二夹片202处于张开状态，需要拾取物品时，驱动机构控制两根
丝杆转动，带动第一夹片201、第二夹片202相互靠拢完成物品夹取动作，之后第一夹片201、
第二夹片202在相互限位的作用下，沿槽道101向上运动，完成物品向上输送的动作，之后控
制两根丝杆反向转动，第一夹片201、第二夹片202在槽道101的侧壁的限位作用下，向下运
动至复位。

[0038] 可以理解的是，在实际应用过程中也可以设置多个夹持器，对应的可以设置更多数量的传动螺杆200或者丝杆进行传动控制，在此不作一一详述。

[0039] 考虑到第一夹片201、第二夹片202相对于拐杖管体100的表面向外突出，为了实现第一夹片201、第二夹片202的隐藏式设计，在本发明的一些实施例中，拐杖管体100的下端
设置有多个支脚103，第一夹片201和第二夹片202的形状与支脚103相同或者能够移动至贴
合支脚103。支脚103的设置可以提高拐杖在辅助站立时的稳定性，在此基础上设置结构相
似的第一夹片201、第二夹片202，在不进行拾取动作时，夹持器可以辅助站立或者贴合支脚
103，充分依托于拐杖的现有结构进行设计，实用性强。

[0040] 在本发明的一些实施例中，第一夹片201和第二夹片202的底部平齐或者高于拐杖管体100的底部，以避免影响拐杖管体100的支撑、辅助站立功能。

[0041] 在本发明的一些实施例中，驱动机构设置有驱动电机，驱动电机传动连接传动机构，并且手柄102上设置有用于控制驱动电机的启动按键。其中启动按键可以是机械扳机的
结构形式，也可以是触控屏的结构形式，又或者是物理按键的结构形式，在此不作具体限
定。同时启动按键可以包括启动、停止、反向启动等多个功能按键，手柄102内可以设置电源
等。该电源可以是干电池、蓄电池或太阳能电池等现有技术中公开的任一种电池。并且可以
在拐杖管体100上配置太阳能充电结构。

[0042] 除了上述通过传动机构控制夹持器夹持的方式之外，本发明也可以单独设置联动机构来实现夹持器的张合控制，比如棘轮夹紧机构等，在此不作具体描述。

[0043] 第一夹片201、第二夹片202的结构形式可以根据需要灵活设定，在此不作详述。同时为了方便使用或者寻找掉落物品，可以在拐杖管体100上配置照明灯，照明灯的位置可以
设置于支脚103上或者第一夹片201、第二夹片202上，以准确找寻掉落物品并进行拾取。

[0044] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。