智能注射系统和方法

摘要

本发明提供了一种智能注射系统，包括：反馈参数接收模块，用于接收用户输入的反馈参数，反馈参数包括疼痛级别和宫口大小；计算模块，用于从反馈参数接收模块接收反馈参数，并根据反馈参数计算注射模式和注射参数；以及注射模块，用于按照注射模式和注射参数向注射对象注射药物。本发明还提供了一种智能注射方法，适用于该智能注射系统。本发明的智能注射系统和方法可以实现产妇分娩过程中，根据反馈参数对所注射药物的注射模式和注射参数进行实时调整，实现对产妇自动化、精细化的镇痛给药控制。

权利要求

1.一种智能注射系统，其特征在于，包括：反馈参数接收模块，用于接收用户输入的反馈参数，所述反馈参数包括疼痛级别和宫口大小；

计算模块，用于从所述反馈参数接收模块接收所述反馈参数，并根据所述反馈参数计算注射模式和注射参数；以及

注射模块，用于按照所述注射模式和注射参数向注射对象注射药物；

其中，所述注射模式包括：间断注射模式，在所述间断注射模式下，所述注射参数包括：注射间隔时间和每次注射容量；所述每次注射容量包括多个注射容量档位，所述多个注射容量档位对应于所述宫口大小的不同程度。

2.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，所述疼痛级别包括由产妇确定的VAS评分。

3.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，所述宫口大小包括人工测量的宫口实际大小。

4.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，所述计算模块根据预设的查找表计算所述注射模式和注射参数。

5.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，所述注射模式还包括：持续注射模式，在所述持续注射模式下，所述注射参数包括：每小时注射容量。

6.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，包括：增加或降低所述当前注射容量档位。

7.如权利要求6所述的智能注射系统，其特征在于，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，还包括：调整所述当前注射容量档位至所述多个注射容量档位中的一个。

8.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，所述注射模块包括第一注射通道和第二注射通道，其中，所述第一注射通道适于向所述注射对象注射第一药物，所述第二注射通道适于向所述注射对象注射第二药物。

9.如权利要求8所述的智能注射系统，其特征在于，所述计算模块根据所述反馈参数计算所述第一注射通道的注射模式和注射参数。

10.如权利要求8所述的智能注射系统，其特征在于，所述第二注射通道以固定的注射间隔时间和每次注射容量向所述注射对象注射所述第二药物。

11.如权利要求10所述的智能注射系统，其特征在于，当所述第一注射通道停止向所述注射对象注射第一药物时，所述第二注射通道向所述注射对象注射所述第二药物。

12.如权利要求1所述的智能注射系统，其特征在于，还包括提示单元，所述提示单元根据所述疼痛级别发出提示和/或报警。

说明书

智能注射系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗仪器的技术领域，具体地涉及一种用于产妇分娩过程中的智能注射系统和方法。

背景技术

[0002] 在产妇自然分娩过程中，为了减轻产妇分娩时的子宫收缩阵痛，往往需要给予硬膜外分娩镇痛，即通过硬膜外导管将镇痛药物或麻醉剂注入产妇硬膜外腔以达到缓解产妇
疼痛的目的。然而，现有的给药方式比较粗糙，仅仅是持续或者间断地给予相同剂量的镇痛
药物。

[0003] 由于不同的产妇对于疼痛的耐受能力不同，恒定的药量对于有些人来说刚好，对有些人来说则过多或过少。因此，现有的经验医学下的给药方式忽略了产妇自身的疼痛体
验以及疼痛随产妇宫口递增而逐渐增长的疼痛机制，不能满足全产程的镇痛需求。另一方
面，如果麻醉剂的注射量过多，除了会拉长产程之外，还容易对新生儿造成不良影响，从而
造成无法挽回的后果。

[0004] 因此，在产妇分娩过程中，现有的硬膜外给药技术不能满足产妇分娩过程中对于因个体差异以及生产过程中不同阶段产生的个性化和变化的镇痛需求，不能全面而有效的
起到镇痛效果。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能注射系统，可以实现在产妇分娩过程中自动化、精细化的镇痛给药控制。

[0006] 本发明为解决该技术问题提出了一种智能注射系统，其特征在于，包括：反馈参数接收模块，用于接收用户输入的反馈参数，所述反馈参数包括疼痛级别和宫口大小；计算模
块，用于从所述反馈参数接收模块接收所述反馈参数，并根据所述反馈参数计算注射模式
和注射参数；以及注射模块，用于按照所述注射模式和注射参数向注射对象注射药物。

[0007] 在本发明的一实施例中，所述疼痛级别包括由产妇确定的VAS评分。

[0008] 在本发明的一实施例中，所述宫口大小包括人工测量的宫口实际大小。

[0009] 在本发明的一实施例中，所述计算模块根据预设的查找表计算所述注射模式和注射参数。

[0010] 在本发明的一实施例中，所述注射模式包括：间断注射模式和持续注射模式，在所述间断注射模式下，所述注射参数包括：注射间隔时间和每次注射容量；在所述持续注射模
式下，所述注射参数包括：每小时注射容量。

[0011] 在本发明的一实施例中，，所述每次注射容量包括多个注射容量档位，所述多个注射容量档位对应于所述宫口大小的不同程度。

[0012] 在本发明的一实施例中，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，包括：增加或降低所述当前注射容量档位。

[0013] 在本发明的一实施例中，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，还包括：调整所述当前注射容量档位至所述多个注射容量档位中的一个。

[0014] 在本发明的一实施例中，所述注射模块包括第一注射通道和第二注射通道，其中，所述第一注射通道适于向所述注射对象注射第一药物，所述第二注射通道适于向所述注射
对象注射第二药物。

[0015] 在本发明的一实施例中，所述计算模块根据所述反馈参数计算所述第一注射通道的注射模式和注射参数。

[0016] 在本发明的一实施例中，所述第二注射通道以固定的注射间隔时间和每次注射容量向所述注射对象注射所述第二药物。

[0017] 在本发明的一实施例中，当所述第一注射通道停止向所述注射对象注射第一药物时，所述第二注射通道向所述注射对象注射所述第二药物。

[0018] 在本发明的一实施例中，还包括提示单元，所述提示单元根据所述疼痛级别发出提示和/或报警。

[0019] 本发明为解决上述技术问题还提出一种智能注射方法，其特征在于，包括：接收用户输入的反馈参数，所述反馈参数包括疼痛级别和宫口大小；根据所述反馈参数计算注射
模式和注射参数；以及按照所述注射模式和注射参数向注射对象注射药物。

[0020] 在本发明的一实施例中，所述疼痛级别包括由产妇确定的VAS评分。

[0021] 在本发明的一实施例中，所述宫口大小包括人工测量的宫口实际大小。

[0022] 在本发明的一实施例中，根据所述反馈参数计算注射模式和注射参数的步骤包括：根据预设的查找表计算所述注射模式和注射参数。

[0023] 在本发明的一实施例中，所述注射模式包括：间断注射模式和持续注射模式，在所述间断注射模式下，所述注射参数包括：注射间隔时间和每次注射容量；在所述持续注射模
式下，所述注射参数包括：每小时注射容量。

[0024] 在本发明的一实施例中，所述每次注射容量包括多个注射容量档位，所述多个注射容量档位对应于所述宫口大小的不同程度。

[0025] 在本发明的一实施例中，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，包括：增加或降低所述当前注射容量档位。

[0026] 在本发明的一实施例中，根据所述疼痛级别调整当前注射容量档位，还包括：调整所述当前注射容量档位至所述多个注射容量档位中的一个。

[0027] 在本发明的一实施例中，通过第一注射通道向所述注射对象注射第一药物，通过第二注射通道向所述注射对象注射第二药物。

[0028] 在本发明的一实施例中，根据所述反馈参数计算注射模式和注射参数的步骤包括：根据所述反馈参数计算所述第一注射通道的注射模式和注射参数。

[0029] 在本发明的一实施例中，所述第二注射通道以固定的注射间隔时间和每次注射容量向所述注射对象注射所述第二药物。

[0030] 在本发明的一实施例中，当停止通过所述第一注射通道向所述注射对象注射所述第一药物时，通过所述第二注射通道向所述注射对象注射所述第二药物。

[0031] 在本发明的一实施例中，还包括：根据所述疼痛级别发出提示和/或报警。

[0032] 与现有技术相比，本发明的智能注射系统接收由用户输入的宫口大小和疼痛级别的反馈参数，根据该反馈参数实时计算注射模式和注射参数，从而可以根据产妇自身的情
况实时调整所注射药物的模式和剂量。根据本发明的智能注射系统和方法可以根据产妇的
疼痛感受，结合产程的进展来确定所要给予镇痛药物的组合、剂量、速度等，并进行实时调
整，从而实现了自动化、精细化的镇痛给药控制及生产过程中的疼痛管理。

附图说明

[0033] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

[0034] 图1是本发明一实施例的智能注射系统的示意框图；

[0035] 图2是本发明一实施例的智能注射系统的一种实现方式的示意框图；

[0036] 图3是本发明一实施例的智能注射方法的示例性流程图。

具体实施方式

[0037] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

[0038] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限
制。

[0039] 如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包
括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备
也可能包含其他的步骤或元素。

[0040] 在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示
和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0041] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本
申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义
在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过
每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

[0042] 本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理
各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

[0043] 本发明的智能注射系统可以采用本发明的智能注射方法来实现，因此，本发明关于智能注射系统的说明内容都可以用于说明本发明的智能注射方法。

[0044] 图1是本发明一实施例的智能注射系统的示意框图。参考图1所示，该实施例的智能注射系统10包括一反馈参数接收模块11，一计算模块12和一注射模块13。其中，反馈参数
接收模块11用于接收用户输入的反馈参数，该反馈参数包括疼痛级别和宫口大小。

[0045] 疼痛级别用于表征产妇在生产过程中主观感受到的疼痛程度。在本发明的一实施例中，作为反馈参数之一的疼痛级别包括由产妇确定的VAS(视觉模拟评分法，Visual 
Analogue Scale)评分，可以对自身体验的疼痛程度进行评分。示例性的，在产妇分娩过程
中，可由产妇本人根据自身体验的疼痛来确定其VAS评分，如评分为0,1,2,…，10分，其中0
分表示无痛感，而10分表述最难以忍受的剧烈疼痛，从0分至10分的疼痛感受逐渐增加。本
发明对VAS评分的获取方式不做限制，例如可以由护士向产妇出示评分量表，由产妇口头选
择；或由产妇通过移动终端(例如手机)上的应用程序来进行选择等。

[0046] 在一些实施例中，疼痛级别的参数可以通过产妇的面部表情来自动获得。示例性的，在产妇分娩过程中通过影像设备(例如摄像头)获取产妇的面部表情，通过对产妇面部
表情进行分析，可以获得与之对应的疼痛级别。

[0047] 在本发明的另外一实施例中，可以借助一些客观测量手段来表征疼痛级别。例如通过测量产妇对抓手的捏力的大小来判断疼痛级别，捏力越大表示疼痛级别越高。

[0048] 在本发明的一实施例中，宫口大小的参数包括经过人工测量的宫口实际大小。示例性的，在产妇分娩过程中，宫口大小可由助产士通过检查产妇宫口所得到的实际大小来
评定，如评定为0,1,2,…，10cm等、1‑10指等。在本发明的实施例中，宫口大小可以是由助产
士凭经验所作的判断结果，也可以是采用相关仪器所测量的结果，例如超声仪器、成像设备
等。本发明对于宫口大小的测量方法不做限制。

[0049] 需要说明，由于分娩具有一定的时长过程，本发明的智能注射系统10在此过程中可以不断地从用户获得反馈参数。本发明对于用户输入反馈参数的频率不做限制。在一些
实施例中，可以由用户自行设定向反馈参数接收模块11输入反馈参数的频率。例如，每30分
钟输入一次宫口大小和疼痛级别等。宫口大小和疼痛级别两个参数的输入频率可以相同也
可以不同。

[0050] 如图1所示，计算模块12用于从反馈参数接收模块11中接收反馈参数，即上述的疼痛级别和宫口大小，并根据这些反馈参数来计算注射模式和注射参数。

[0051] 在本发明的一实施例中，计算模块12的计算方法为根据一预设的查找表计算注射模式和注射参数。示例性的，查找表的模式可以为每一疼痛级别对应一种具体注射模式的
选取及该具体注射模式下的注射参数的具体数值和/或其变化，以及每一宫口大小和/或范
围对应一种具体注射模式的选取以及该具体注射模式下的注射参数的具体数值和/或其变
化。

[0052] 可以理解的是，本发明不对上述查找表的形式做出限定，根据实际的产妇分娩的需要或者注射模式需要，可以采用不同类型的查找表。甚至可以在单独分别设计疼痛级别
和宫口大小的查找表的基础上，设计一综合疼痛级别和宫口大小的综合查找表，则各种查
找表的调整和变形均属于本发明的精神和范围。

[0053] 在本发明的一实施例中，注射模式可以包括间断注射模式和持续注射模式。其中，在间断注射模式下，注射参数包括注射间隔时间和每次的注射容量；在持续注射模式下，注
射参数包括每小时注射容量。

[0054] 示例性的，上述间断注射模式可以为程序控制间断硬膜外注射模式(Programmed Intermittent Epidural Bolus,PIEB)。在PIEB模式下，如图1所示的计算模块12所计算出
的注射参数包括注射间隔时间(Interval Time)和每次注射容量(Bolus Volume)。例如，注
射间隔时间，以min(分钟)为单位，可以在1～60分钟之间任取一数值；每次注射容量，以mL
(毫升)为单位，可以在0，0.5，1，1.5，…，10mL范围内进行任选一数值。根据间断注射模式，
在注射模块13按照每次注射容量实施一次注射之后，停止注射间隔时间之后，再按照每次
注射容量实施下一次注射。根据注射间隔时间和每次注射容量可以得出输注速度，即每小
时注射的总量，例如在200～500mL/小时。

[0055] 上述的数值范围仅为示例，不用于限制本发明的注射参数的具体范围。

[0056] 示例性的，上述持续注射模式可以为持续硬膜外注射模式(Continuous Epidural Infusion,CEI)。在CEI模式下，如图1所示的计算模块12所计算出的注射参数为每小时注射
容量，也可以理解为注射的速度，例如，以mL/小时为单位。需要说明，这里的持续注射模式
并不限定注射模块13不间断地实施注射，而是可以包括注射模块13按照一定的频率匀速地
实施注射，使一个小时内的注射容量达到所设置的每小时注射容量。

[0057] 可以理解的是，本发明并非限定在所有实施例中同时使用上述的间断注射模式和持续注射模式。在实际应用中，可以在产妇分娩的某一时间段只选择其中一种注射模式，或
者以其中一种注射模式为主，另外一种注射模式为辅，则各种关于注射模式的选取、搭配和
调整均属于本发明的精神和范围。

[0058] 在本发明的一实施例中，上述注射参数中的每次注射容量可以包括多个注射容量档位，该多个注射容量档位对应于宫口大小的不同程度。可以理解，随着产程的进展，宫口
大小逐渐增大。通常来说，产妇的疼痛感受也会越来越剧烈，所需镇痛药物剂量越大。在此
实施例中，可以根据该宫口实际大小的数值设置相对应的注射容量档位，如0，1，2，…，10
档。

[0059] 在本发明的一实施例中，当根据宫口大小确定了当前注射容量档位之后，还可以根据产妇当前的疼痛级别的高低来调整当前注射容量档位。宫口大小是一个客观的测量结
果，通常而言，宫口大小与疼痛级别成正比。然而对于不同的产妇来说，宫口大小和个人的
疼痛感受是不一样。因此，本发明为了实现对产妇的精细化、自动化的镇痛给药，采用产妇
个性化的VAS评分对该注射容量档位进行调整。在一些实施例中，该调整包括增加或降低当
前注射容量档位。在一些实施例中，根据疼痛级别调整当前注射容量档位还可以包括：调整
当前注射容量档位至多个注射容量档位中的一个。例如，当产妇的VAS评分较高时，仅增加
一档注射容量档位并不能满足于当前的镇痛需要，则可以直接将注射容量档位调整至较高
的档位。

[0060] 参考图1所示，注射模块13用于按照计算模块的计算结果，即上述的注射模式和注射参数，向注射对象(即产妇)注射药物。可以理解，图1所示的智能注射系统10是一个整体，
注射模块13的注射模式和注射参数根据所输入的反馈参数而实时调整，以实现对产妇精细
化、自动化的镇痛给药控制。

[0061] 在本发明的一实施例中，注射模块13可以包括第一注射通道和第二注射通道，第一注射通道适于向注射对象注射第一药物，第二注射通道适于向所述注射对象注射第二药
物。本发明对于第一药物和第二药物的类型、作用不做限制，第一药物和第二药物可以相同
也可以不同。第一药物和第二药物都不限于仅是一种药物，可以分别是多种药物或溶液的
组合。根据该实施例，可以实现在产妇分娩过程中不同类型药物的组合使用。

[0062] 在本发明的优选实施例中，第一药物和第二药物都为分娩镇痛类药物，第一药物和第二药物的具体成分不同。

[0063] 在本发明的一实施例中，计算模块12根据反馈接收模块11所接收的反馈参数，即疼痛级别和宫口大小计算上述第一注射通道的注射模式和注射参数。

[0064] 在本发明的一实施例中，第二注射通道可以以固定的注射间隔时间和每次注射容量向注射对象注射第二药物。

[0065] 本发明对第一注射通道和第二注射通道的注射模式不做限制，第一注射通道和第二注射通道的注射模式可以相同也可以不同。

[0066] 在本发明的另外一实施例中，本发明的如图1所示的注射模块13的注射模式可以是当上述第一注射通道停止向注射对象注射第一药物时，该第二注射通道向注射对象注射
第二药物。

[0067] 在本发明的一实施例中，在以上所描述的如图1所示的智能注射系统10的基础上，本发明的一种智能注射系统还可以包括一提示单元14，该提示单元14可以按照上述如图1
所示的反馈参数接收模块11所接收的疼痛级别的变化发出提示和/或报警。

[0068] 更具体的，可以将疼痛级别与一阈值进行比较，当疼痛级别达到或超过该阈值时，上述的提示单元14可以发出提示和/或报警，通过声音或文字等信息向协助产妇分娩的操
作人员，如麻醉医生、助产士以及产科医生报警，从而可以使得医护人员在第一时间进行合
适的干预和处理。

[0069] 可以理解的是，领域内的技术人员在上述提示单元14可以根据反馈参数报警的基础上，也可以设置为在本发明的智能注射系统的各元件出现异常时进行提示和报警，如出
现注射模块的注射压力异常、注射药物耗尽等，通过该提示单元14进行报警。由于该提示单
元14不是本发明的重点，在此不做展开，但是根据本发明的智能注射系统及上述提示单元
14从而对于具体的提示信息进行的设置和调整均应属于本发明的精神和范围。

[0070] 以上是本发明实施例一的一种智能注射系统的各部分的详细说明。可以理解的是，本发明的一种智能注射系统可以借助必要的软件和硬件、以及系统中各部分之间的通
信以及数据库和服务器等设备来实现。因此，包括本发明的智能注射系统的硬件设备和实
现本发明的智能注射系统各模块功能的软件系统都属于本发明所要保护的范围。

[0071] 举例来说，在本发明的一实施例中，本发明的一种智能注射系统中的反馈参数接收模块所接收的反馈参数，可以通过智能注射系统之外的一外部输入设备来获取，以便产
妇和医护人员可以便捷的输入上述的疼痛级别参数和宫口大小参数，且该外部设备可以与
本发明的一种智能注射系统通过无线方式连接，并进行必要的信息交互。例如，该外部输入
设备为移动终端。

[0072] 再例如，上述的提示单元14可以与医护人员使用的客户端设备建立连接关系，该客户端设备中并配有相应的客户端软件，用于接收提示单元14所发出的提示和/或报警信
息。

[0073] 可以理解的是，上述软硬件的使用、各部分间的有线和/或无线通信等不是本发明的重点，在此不做展开。但是为了实现本发明的智能注射系统而对于软硬件设备和通信工
具等的选择和调整均应属于本发明的精神和范围。

[0074] 图2是本发明一实施例的智能注射系统的一种实现方式的示意框图。图2所示的智能注射系统20是在图1所示的智能注射系统10的基础上的一种具体实现方式，因此，关于图
1所示的智能注射系统10的说明内容都适于说明图2所示的智能注射系统20。

[0075] 在图2所示的实施例中，智能注射系统20包括反馈参数接收模块21、计算模块22和注射模块23。其中，反馈参数接收模块21接收反馈参数，该反馈参数包括疼痛级别和宫口大
小。计算模块22用于从反馈参数接收模块21接收疼痛级别和宫口大小，并根据预设的查找
表计算注射模式和注射参数。注射模块23包括一用于注射第一药物A的第一注射通道231，
以及一用于注射第二药物B的第二注射通道232。第一注射通道231和第二注射通道232具有
联动关系，即当第一注射通道231在进行一次注射后，智能注射系统20指令第二注射通道
232进行一次注射。第一注射通道231和第二注射通道232的注射模式都为PIEB模式，然而，
第一注射通道231的注射参数可以随着智能注射系统20所接收到的反馈参数的变化而变
化；第二注射通道232的注射参数相对固定。其中，计算模块22根据疼痛级别和宫口大小计
算第一注射通道231的注射参数，该注射参数包括注射间隔时间(min)以及每次注射容量
(mL)。在如图2所示的实现方式中，设置第一注射通道231的注射间隔时间为30min，注射第
一药物A的每次注射容量共有6档可以选择，依次为1档0.25mL，2档0.5mL，3档为0.75mL，4档
为1.0mL，5档为1.25mL，6档为1.5mL。第二注射通道232的每次注射容量为4ml，注射间隔时
间也为30min。

[0076] 在如图2所示的实现方式中，宫口大小与上述第一注射通道231的注射容量的各档位1～6档相对应。下面的表一为该实现方式中宫口大小和注射参数对应关系的查找表。如
表一所示，每一宫口大小和第一注射通道231以及第二注射通道232的注射间隔时间和每次
注射容量的注射容量档位一一对应。假设获得一宫口大小参数3cm，则计算模块22通过查找
下方表一得到第一注射通道231应设定其注射间隔时间为30min，注射容量档位为2档，即
0.5mL；且第二注射通道232的注射间隔时间为30min，每次注射容量为4mL。

[0077] 表一宫口大小‑注射参数对应关系查找表

[0078]

[0079] 通常在分娩全过程中，宫口从0到10意味着宫颈扩张期从起初到全开的过程，也被称作第一产程。根据表一，第二注射通道232除了宫口大小为[9,10]cm的区间之外，都以固
定的注射间隔时间(30min)和每次注射容量(4mL)向注射对象注射第二药物B。当宫口大小
为[9,10]cm时，第二注射通道232的注射间隔时间变更为15min，每次注射容量变更为2mL。
这是由于当宫口大小为[9,10]cm时，已临近第一产程的末期，因此需要调整第二药物B的用
药量和间隔时间，以利于后续胎儿娩出期(第二产程)、胎盘娩出期(第三产程)的顺利进行。

[0080] 在如图2所示的实现方式中，第一注射通道231和第二注射通道232联动，即第一注射通道231注射第一药物A之后，第二注射通道232紧接着注射第二药物B。因此，如表一所
示，除了宫口大小为[9,10]cm的区间之外，第一注射通道231和第二注射通道232的注射间
隔时间都是30min。

[0081] 在如图2所示的实现方式中，是以上述宫口大小查找对应注射参数为主的形式，可以理解为计算模块22以宫口大小参数的信息进行上述如表一的查找计算，然后再进行产妇
自主选择的疼痛级别的计算。

[0082] 在本发明的实施例中，对宫口大小的测量和获得VAS评分可以是同步进行，也可以是异步进行。例如，同步的情况：在同一个时刻测量宫口大小并对产妇进行VAS评分，在经过
相同的间隔时间，例如30min之后再进行下一次的测量宫口大小和VAS评分。异步的情况：助
产士根据30min的间隔时间进行宫口大小的测量，响应于产妇的要求对产妇进行VAS评分，
则获得VAS评分的时间点可能随机地穿插在整个产程中；或者助产士根据与测量宫口大小
的间隔时间不同的另一个间隔时间，例如10min，对产妇进行VAS评分。这种情况适于在疼痛
级别较高的情况下，需要及时地根据疼痛级别来调整用药，也即根据VAS评分对于根据宫口
大小所确定的注射容量档位进行及时地调整。在一实施例中，可以根据下面的表二所示的
疼痛级别与注射参数的对应关系来具体调整用药。

[0083] 如下表二所示，该实现方式中的疼痛级别为产妇确定的VAS评分。智能注射系统20根据所获得的VAS评分值来增加或减少注射容量档位或调整至一特定的注射容量档位。下
表二可以理解为在得到一已知的按照上表一所查找计算的计算结果后对于第一注射通道
231的注射参数和第二注射通道232的注射参数的调整。在表二中，在第一注射通道231和第
二注射通道232的注射参数中都包括用于设定是否在“获得VAS值后立即注射药物”的项目，
该项目适用于当VAS评分与宫口大小测量不同步的情况。并且对于第一注射通道231的注射
参数还包括“本次注射容量”和“下次注射容量”的设定。

[0084] 例如，助产士在某第一时刻t1测量得到宫口大小为3cm，则计算模块22根据表一确定第一注射通道231的每次注射容量的注射容量档位为2档，第一注射通道231根据该注射
容量档位对产妇注射第一药物A，并且第二注射通道232向产妇注射第二药物B，该第二药物
B的注射容量为4mL。以下分两种情况进行说明：

[0085] 第一种情况：在第一时刻t1之后的第10分钟，即t1+10时刻，助产士对产妇进行了一次VAS评分，此时获得的VAS评分为4，尽管距离第一注射通道231进行下一次注射还有20
分钟，但是根据表二，第一注射通道231立即注射一次第一药物A，并且该次注射容量为当前
的注射容量档位加1档，即3档；从该时刻起算的30分钟后，即t1+40时刻，第一注射通道231
进行下一次注射的时刻，下一次的注射容量为在本次注射容量档位的基础上加1档，即4档。
在t1+10时刻，经过第一注射通道231注射第一药物A之后，第二注射通道232注射第二药物
B，该每次注射容量不变，仍为4mL。

[0086] 第二种情况：在第一时刻t1之后的第10分钟，即t1+10时刻，助产士对产妇进行了一次VAS评分，此时获得的VAS评分为1，根据表二，第一注射通道231不需要在获得VAS值后
立即注射第一药物A，因此“获得VAS值后立即注射药物”的设定为“否”；本次注射容量为
“/”，即无需注射；“注射间隔时间”不变，即仍为30min；“下次注射容量”为“减1档”，即在下
次注射时刻，即t1+30时刻，第一注射通道231的注射容量档位为1档。第二注射通道232也不
需要立即注射第二药物B，相应的每次注射容量为“/”。

[0087] 表二疼痛级别‑注射参数对应关系查找表

[0088]

[0089]

[0090] 在表二中，当VAS值为“8或9”时，第一注射通道231的本次注射容量为“6档”表示无论当前的注射容量档位为何，都将注射容量档位调整至6档。对应的“下次注射容量”为“加3
档”。当进行下次注射时，若在当前注射档位的基础上加3档会超过最高档位的6档，则下次
注射容量为最高档位的6档。对于表二中其他的可能会超过最高档位的情况，都将注射容量
设置为最高档位。

[0091] 由于本发明的智能注射系统20以宫口大小和疼痛级别两个参数作为计算注射模式和注射参数的依据，因此，在根据表二所示，根据VAS值做出了注射容量档位的调整之后，
该档位并不是固定不变的，在后续的过程中，注射容量档位可能根据宫口大小又进行了调
整，例如下一次测量宫口大小为3.5cm，则根据表一使注射容量档位设定在2档。根据表二，
当所获得的VAS值为“8或9”，则将下次注射容量档位调整为2+3＝5档。

[0092] 因此，结合表一和表二可以结合客观的宫口大小和产妇主观的疼痛级别及时地调整注射参数，并结合第一注射通道231和第二注射通道232，给予产妇最优化的镇痛方案。

[0093] 在一些实施例中，当VAS评分小于等于6时，每隔30min对产妇进行一次VAS评分，当VAS评分大于6时，每隔15min对产妇进行一次VAS评分。

[0094] 需要说明，表一和表二仅为示例，并未穷举本发明的智能注射系统20中的宫口大小、疼痛级别与注射参数之间的对应关系。本领域技术人员在上述表一和表二的示范下可
以进行各种变化，包括根据所用药物的不同可以修改该药物注射通道的注射模式和注射参
数，都属于本发明所要保护的范围。

[0095] 进一步的，如图2所示的实现方式还包括一提示单元24，该提示单元24可以在上述VAS评分达到8分或以上时发出提示和报警。若在15‑20分钟内有2次VAS评分达到8分及以
上，则报警。本发明对报警的具体形式不做限制，可以采用声、光、画面等可以引起注意的任
何方式。

[0096] 当VAS评分达到6分以上时，将VAS评分的时间间隔减小到15min，提示单元24在第二注射通道232执行完一次注射任务之后的15min后即提示产妇需要进行下一次的VAS评
分。当VAS评分小于等于6时，该提示单元24可以用于每隔30min提示产妇进行一次VAS评分。

[0097] 可以理解，提示单元24所发出的提示可以由产妇、助产士、医生等相关人员通过相应的接收设备接收到。也可以由助产士或医生提醒并帮助产妇进行VAS评分。

[0098] 可以理解的是，上述实现方式仅仅示例性地展示了本发明一实施例的一种智能注射系统，在选定间断注射模式的前提下，设置计算模块22以宫口大小参数为主并以疼痛级
别为辅的方法进行注射参数，从而实现在产妇分娩过程中，根据实时获得的宫口大小和疼
痛级别进行自动化和精细化的镇痛给药及疼痛管理。

[0099] 领域内的技术人员可以在上述图1及图2所示的实施例的基础上，对本发明的一种智能注射系统的各部分功能进行个性化的设定，以实现产妇分娩过程中自动化、精细化的
镇痛给药控制和疼痛管理，相关的各种变型均应属于本发明的精神和范围。

[0100] 图3是本发明一实施例的智能注射方法的示例性流程图。参考图3所示，该实施例的智能注射方法包括以下步骤：

[0101] 步骤31，接收用户输入的反馈参数，该反馈参数包括疼痛级别和宫口大小。

[0102] 本步骤可以由前文所述的反馈参数接收模块来实施，因此，前文的相关内容都可以用于对本步骤的说明。

[0103] 在本发明的一实施例中，上述疼痛级别包括由产妇确定的VAS评分。

[0104] 在本发明的一实施例中，宫口大小包括经过人工测量的宫口实际大小。

[0105] 步骤32，根据反馈参数计算注射模式和注射参数。

[0106] 本步骤可以由前文所述的计算模块来实施，因此，前文的相关内容都可以用于对本步骤的说明。

[0107] 在本发明的一实施例中，该步骤包括根据预设的查找表计算注射模式和注射参数。

[0108] 具体的，在本发明的一实施例中，上述注射模式包括间断注射模式和持续注射模式。其中，在该间断注射模式下，通过步骤32所计算出的注射参数包括注射间隔时间和每次
的注射容量；在持续注射模式下，通过步骤32所计算出的注射参数包括每小时注射容量。

[0109] 更具体的，在本发明的一实施例中，上述注射参数中的每次注射容量包括多个注射容量档位，该多个注射容量档位与步骤31所接收的反馈参数中宫口大小的不同程度相对
应。

[0110] 在本发明的一实施例中，步骤32中的计算还可以根据步骤31所接收的反馈参数中疼痛级别来调整上述多个注射容量档位，包括：增加或降低当前注射容量档位，以及调整当
前注射容量档位至该多个注射容量档位中的一个。

[0111] 步骤33，按照该注射模式和注射参数向注射对象注射药物。

[0112] 本步骤可以由前文所述的注射模块来实施，因此，前文的相关内容都可以用于对本步骤的说明。

[0113] 在本发明的一实施例中，步骤33在向注射对象注射药物时，包括通过第一注射通道向注射对象注射第一药物，通过第二注射通道向注射对象注射第二药物。

[0114] 在本发明的一实施例中，根据反馈参数计算第一注射通道的注射模式和注射参数。第二注射通道以固定的注射间隔时间和每次注射容量向注射对象注射第二药物。

[0115] 在本发明的一实施例中，步骤33在向注射对象注射药物时的注射模式可以是当上述第一注射通道停止向注射对象注射第一药物时，该第二注射通道向注射对象注射第二药
物。

[0116] 在本发明的一实施例中，本发明的智能注射方法还包括根据疼痛级别发出提示和/或报警。

[0117] 可以理解的是，尽管本发明的智能注射方法可以由前文所述的智能注射系统来实施，但是本发明并不限定该智能注射方法的具体执行装置。

[0118] 应用本发明的如图3所示的一种智能注射方法，可以全面有效的实现产妇分娩过程中，自动化、精细化的镇痛给药控制，有效地缩短产妇产程，并减少药物剂量的不适当而
对新生儿造成的不良影响。

[0119] 虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作
出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变
型都将落在本申请的权利要求书的范围内。