一种带电作业机器人专用插入式防护罩

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。

权利要求

1.一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，包括插盒、插头和遮盖布；

所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把；其中，

插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔；

止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧，弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方，弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽；凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱，两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内，以避免凹形挡板脱离弹簧盒；第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方，以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部；

卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线，滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部，横滑块可左右活动地套装在滑柱上，第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间，以将横滑块压向弹簧盒的开口上方，滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部，拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出；卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构中，两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧，在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上，在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内；

拉把设置在插盒本体的下方，两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端，通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退；

所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用，插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部；其中，插头环用于实现与遮盖布的连接，插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接，插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后，由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内，以实现插头与插盒的锁定；

所述遮盖布通过松紧线与插头连接，遮盖布的周围均布有至少两个插头，相应地，插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围，遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上，再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内，即可实现遮盖布与设备放置平台的锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述插盒本体均为矩形盒体结构，且各个插盒本体的两侧还分别对称设有两个安装板，以用于实现插盒与设备放置平台的固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述横滑块均为矩形块，且在各个横滑块套装在各自对应的滑柱上后，各个横滑块的上端面分别贴合在相应的插盒本体的内部顶面上，以防止各个横滑块发生转动。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述横滑块靠近第二弹簧的端部分别固接有一线钩，并用于与相应的拉线栓接。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述滚动柱上分别同轴套装有一可转动的圆筒。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述插头环均为环体结构以用于栓接松紧线，每个所述插头棒均为柱体结构，每个所述插头头部均为半椭圆球体结构。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，每个所述插头分别通过三条松紧线与遮盖布的边缘连接，且与同一插头配合使用的三条松紧线中两侧的松紧线与中间的松紧线之间的两个夹角相同。

8.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，所述遮盖布的外表面上覆盖有一层复合铝膜。

9.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，所述遮盖布为棉绒布、涤纶布、PG布、尼龙布、塑料布中的一种或是采用其中几种拼装而成。

说明书

一种带电作业机器人专用插入式防护罩

技术领域

[0001] 本发明涉及防护用品领域，尤其是一种带电作业机器人专用插入式防护罩。

背景技术

[0002] 当进行电力线路带电作业时，需要用到带电作业机器人这样的精密设备，一般带电作业机器人放置于斗臂车的绝缘斗内，它常常暴露于日晒、雨淋、飞尘等现场环境中，这会对精密设备造成损害；同时，在工作时常常需要频繁切换工作地点，在从一处工作地点运输到下一处工作地点的路途中，也需要对精密设备进行遮盖防护。故急需研发一种用于保
护带电作业机器人等精密设备的防护装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够防水、防晒、防尘且操作简便的带电作业机器人专用插入式防护罩。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种带电作业机器人专用插入式防护罩，包括插盒、插头和遮盖布。

[0006] 所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把。

[0007] 其中，插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔。

[0008] 其中，止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧，弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方，弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽；凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱，两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内，以避免凹形挡板脱离弹簧盒；第一弹簧置入
在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方，以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸
出到弹簧盒的外部。

[0009] 其中，卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线，滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部，横滑块可左右活动地套装在滑柱上，第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间，以将横滑块压向弹簧盒的开口上方，滚动柱水平纵向
安装在插盒本体的内部，拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动
柱从对应的过线孔伸出；卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构
中，两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧，在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形
挡板的两个侧板上，在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上
方以将凹形挡板限制在弹簧盒内。

[0010] 其中，拉把设置在插盒本体的下方，两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端，通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退。

[0011] 所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用，插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部；其中，插头环用于实现与遮盖布的连接，插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接，插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹
簧盒内后，由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内，以实现插头与插盒的锁定。

[0012] 所述遮盖布通过松紧线与插头连接，遮盖布的周围均布有至少两个插头，相应地，插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围，遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上，再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内，即可实现遮盖布与设备放置平台
的锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。

[0013] 进一步地，每个所述插盒本体均为矩形盒体结构，且各个插盒本体的两侧还分别对称设有两个安装板，以用于实现插盒与设备放置平台的固定连接。

[0014] 进一步地，每个所述横滑块均为矩形块，且在各个横滑块套装在各自对应的滑柱上后，各个横滑块的上端面分别贴合在相应的插盒本体的内部顶面上，以防止各个横滑块
发生转动。

[0015] 进一步地，每个所述横滑块靠近第二弹簧的端部分别固接有一线钩，并用于与相应的拉线栓接。

[0016] 进一步地，每个所述滚动柱上分别同轴套装有一可转动的圆筒。

[0017] 进一步地，每个所述插头环均为环体结构以用于栓接松紧线，每个所述插头棒均为柱体结构，每个所述插头头部均为半椭圆球体结构。

[0018] 进一步地，每个所述插头分别通过三条松紧线与遮盖布的边缘连接，且与同一插头配合使用的三条松紧线中两侧的松紧线与中间的松紧线之间的两个夹角相同。

[0019] 进一步地，所述遮盖布的外表面上覆盖有一层复合铝膜。

[0020] 进一步地，所述遮盖布为棉绒布、涤纶布、PG布、尼龙布、塑料布中的一种或是采用其中几种拼装而成。

[0021] 本发明的有益效果是：

[0022] 1、本发明提供的一种防护罩，可以有效保护设备免受雨水、日光、尘土的侵袭。

[0023] 2、本发明提供的一种防护罩，使用简单方便。由于插盒独特的设计结构，当需要对被保护设备进行遮盖时，直接将插头插入插盒即可固定遮盖布并完成遮盖，操作十分方便；当需要撤除遮盖时，直接拉动拉把，插头可从插盒内自动弹出，撤下遮盖布即可完成撤除遮盖。正是由于以上方便的设计，使得本发明的防护罩能够适用于需要频繁遮盖或取消遮盖
的场景；比如带电作业机器人进行作业的情况，机器人属精密昂贵的设备，使用它进行带电作业时常常将其置于斗臂车内，在一处地点完成工作任务后，继续前往下一工作地点，如此反复，因此需要频繁地对带电作业机器人进行遮盖或取消遮盖。本发明的防护罩能够满足
带电作业机器人等精密设备的遮盖需求，且操作省时省力，同时有助于提升工作效率。

附图说明

[0024] 为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因
此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。

[0025] 图1为本发明中插盒的立体结构示意图。

[0026] 图2为本发明中插盒的内部结构示意图。

[0027] 图3为发明中凹形挡板安装在弹簧盒内的立体结构示意图。

[0028] 图4为本发明中插头的立体结构示意图。

[0029] 图5为本发明中插头插装在插盒内的结构示意图。

[0030] 图6为本发明中遮盖布展开状态下的结构示意图。

[0031] 图7为本发明中插盒均布在设备放置平台上的立体结构示意图。

[0032] 其中，1-插盒、101插盒本体、1011-进入口、1012-过线孔、1013-安装板、102-拉把、103-弹簧盒、1031-竖向滑槽、104-凹形挡板、1041-限位柱、105-第一弹簧、106-滑柱、107-横滑块、108-第二弹簧、109-滚动柱、110-拉线、111-线钩、112-圆筒、2-插头、201-插头环、
202-插头棒、203-插头头部、3-遮盖布、4-松紧线、5-设备放置平台、6-被保护设备。

具体实施方式

[0033] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细
节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0034] 为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

[0035] 在本发明的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

[0037] 参见图1至图7，本发明提供的一种带电作业机器人专用插入式防护罩，主要包括插盒1、插头2和遮盖布3三部分。遮盖布3的周围通过松紧线4连接有多个插头2，相应地，插盒1为多个，插盒1与插头2的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒1均布固接
在设备放置平台5的周围，设备放置平台5上承载有被保护设备6。使用时，遮盖布3罩在被保护设备6上，各个插头2对应地插装在各个插盒1内，即可将遮盖布3与设备放置平台5锁定，并使遮盖布3紧密地贴合在被保护设备6上，以实现对被保护设备6的遮盖。

[0038] 作为本发明进一步的方案：如图1至图3所示，插盒1包括插盒本体101、止挡机构、卡紧机构和拉把102。

[0039] 其中，插盒本体101为矩形盒体结构，其内部中空并安装有卡紧机构和止挡机构；插盒本体101的上端中部开有进入口1011以供插头2进入至插盒本体101内，下端开有两个
过线孔1012；插盒本体101的两侧还分别对称设有两个安装板1013，安装板1013与插盒本体
101采用焊接固定或是一体制成，安装板1013上还开有圆孔，通过安装板1013和螺栓的配合使用可以将插盒本体101固定在设备放置平台5上。

[0040] 其中，止挡机构包括弹簧盒103、凹形挡板104和第一弹簧105。

[0041] 弹簧盒103为上端开口的矩形盒体结构，弹簧盒103经进入口1011置放在插盒本体101的内部，弹簧盒103和插盒本体101可采用焊接固定或是通过螺栓锁定；弹簧盒103位于
进入口1011的正下方且弹簧盒103的上端与进入口1011之间存在一定的间隙，间隙的大小
要保证横滑块107能够滑至弹簧盒103的上方；弹簧盒103的两侧开有对称设置的两个竖向
滑槽1031，以用于限制凹形挡板104的行程。

[0042] 凹形挡板104置入在弹簧盒103内，凹形挡板104的两个侧壁匹配地贴合在弹簧盒103的两个内侧壁上，凹形挡板104利用两个侧壁进行导向可在弹簧盒103内上下移动；凹形挡板104的两侧设有对称设置的两个限位柱1041，两个限位柱1041采用可拆卸地方式与凹
形挡板104连接，如采用螺纹连接，两个限位柱1041一一对应地插装在两个竖向滑槽1031
内，凹形挡板104在弹簧盒103内滑动时，可通过限位柱1041和竖向滑槽1031的配合来限位，以避免凹形挡板104脱离弹簧盒103，当限位柱1041到达竖向滑槽1031上端的最大行程位置
时，凹形挡板104的两个侧板上部凸出于弹簧盒103且位于弹簧盒103与进入口1011之间的
间隙处，以用于阻挡横滑块107；另外，限位柱1041和竖向滑槽1031的配合还具有一定的导向作用。

[0043] 第一弹簧105置入在弹簧盒103内且位于凹形挡板104的下方，第一弹簧105用以将凹形挡板104顶起并使两个限位柱1041处于竖向滑槽1031的最上端，进而使得凹形挡板104
的两个侧板的上部伸出到弹簧盒103的外部，以阻挡横滑块107。另外，在弹簧盒103的内部底板上以及凹形挡板104的下端上均设计有弹簧安装槽，以利于第一弹簧105的定位装配并
保证第一弹簧105工作时的稳定性。

[0044] 其中，卡紧机构包括滑柱106、横滑块107、第二弹簧108、滚动柱109和拉线110。

[0045] 滑柱106为圆柱体结构，其水平横向固接在插盒本体101的内侧壁上部，滑柱106与插盒本体101之间可采用焊接的方式或螺纹连接的方式固定。

[0046] 横滑块107可左右活动地套装在滑柱106上，横滑块107为矩形块，在横滑块107套装在滑柱106上后，横滑块107的上端面贴合在插盒本体101的内部顶面上，可以用于横滑块
107的导向，同时可以防止横滑块107发生转动。横滑块107靠近第二弹簧108的端部还固接
有一线钩111，线钩111与横滑块107可采用一体制成或是螺纹连接，线钩111用于与相应的
拉线110栓接。

[0047] 第二弹簧108套装在滑柱106上且位于插盒本体101的内侧壁和横滑块107之间，以将横滑块107压向弹簧盒103的开口上方。

[0048] 滚动柱109水平纵向安装在插盒本体101的内部，滚动柱109上同轴套装有一可转动的圆筒112。拉线110的一端栓接在线钩111上，以实现拉线110和横滑块107连接，拉线110的另一端绕过圆筒112从对应的过线孔1012伸出并与拉把102相连，拉线110与拉把102可以
采用栓接或是通过螺栓将拉线110压紧在拉把102上。滚动柱109的设计是为了改变对横滑
块107拉力的方向，下拉拉把102会通过拉线110带动横滑块107克服各第二弹簧108的压力
回退。圆筒112的设计可以让拉线110的拉动动作更顺畅，让摩擦力更小。

[0049] 卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构中，两个横滑块107分置在弹簧盒103的上方两侧，在凹形挡板104被顶起时两个横滑块107顶在凹形挡板
104的两个侧板上，在凹形挡板104完全置入在弹簧盒103内时两个横滑块107相向移动至弹
簧盒103的上方以将凹形挡板104限制在弹簧盒103内。

[0050] 其中，拉把102设置在插盒本体101的下方，两条拉线110由过线孔1012引出的端部一一对应地连接在拉把102的两端，通过下拉拉把102可驱使两个横滑块107回退，失去横滑块107的阻挡后凹形挡板104被第一弹簧105顶起并向上伸出弹簧盒103，之后松开拉把102
并在第二弹簧108的作用下，两个横滑块107重新顶在凹形挡板104的两个侧板上，无法向中间合拢。

[0051] 作为本发明进一步的方案：如图4和图5所示，插头2包括依次连接的插头环201、插头棒202和插头头部203且三者可一体制成或依次螺纹连接。插头环201均为环体结构，用于实现与遮盖布3的连接；插头棒202均为柱体结构，用于实现插头环201和插头头部203之间的连接；插头头部203均为半椭圆球体结构，插头头部203经进入口1011置入在凹形挡板104内且将凹形挡板104完全压入至弹簧盒103内后，由两个横滑块107失去凹形挡板104的阻挡
作用，并在第二弹簧108的作用下向中间移动直至顶到插头棒202，以将插头头部203限制在弹簧盒103内，进而实现插头2与插盒1的锁定。

[0052] 作为本发明进一步的方案：如图6所示，遮盖布3是依据被保护设备6的外形而设计的多边形结构，具体地，遮盖布3的形状可以是中间部分为正方形、正方形的四周分别缝制有梯形；遮盖布3的外表面上覆盖有一层复合铝膜，具有反光隔热性能；遮盖布3可选择棉绒布（PP棉），细腻柔软，能够与被保护设备6友好接触，当然也可用涤纶布、PG布、尼龙布、塑料布中的一种，或是采用多种布料拼装而成。在遮盖布3的周围通过松紧线4连接有多个插头
2，具体地，每个插头2分别通过三条松紧线4与遮盖布3的边缘连接，且与同一插头2配合使用的三条松紧线4中两侧的松紧线与中间的松紧线之间的两个夹角相同，松紧线4的设计可
以使遮盖布3与被保护设备6紧密地贴合。优选地，采用四个插头2与遮盖布3配合使用，且四个插头2均布在遮盖布3的周围，相应地，在设备放置平台5的周围布置四个插盒1，以与四个插头2相配合使用，如图7所示。

[0053] 遮盖时，将遮盖布3罩在置于设备放置平台5上端的被保护设备6上，再将各个插头2插入锁定在各自对应的插盒1内，即可实现遮盖布3与设备放置平台5的锁定，并使遮盖布3紧密地贴合在被保护设备6上。当需要解除对被保护设备6的遮盖时，轻轻拉动拉把102即可使插头2脱离插盒1，将所有的插头2全都解锁后，在掀开遮盖布3即可解除对被保护设备6的遮盖。其中插头2脱离插盒1的具体动作过程如下：拉动拉把102可带动拉线110拉动两个横
滑块107向两侧移动，这时插头2被顶出，凹形挡板104重新移动到最上端，再次阻挡两个横滑块107向中间合拢，等待下一次插头2的重新插入。

[0054] 本发明提出了一种全新的防护罩，能够防水、防晒、防尘，虽然本发明主要用于电力线路带电作业时保护机器人等精密设备，但通过适应性的改进可以将本发明应用于所有需要频繁遮盖的场景。

[0055] 综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之
内。