儿童异形咭书自动翻页冲型生产线

摘要

本发明公开了儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，包括工作台、冲床以及安装在工作台上的推送装置、传感器、拍齐装置、清废装置、翻页装置、导书装置，工作台设有书籍输送通道，若干冲床沿书籍输送方向依次放置在工作台旁，冲床上安装有用于冲剪书页的专用刀模，拍齐装置将书页定位在专用刀模内，并与专用刀模配合冲剪出所设计的形状，翻页装置位于所述清废装置下方，在输送书本的过程中将当前该书页翻开至竖直状态和下一书页翻开至水平状态，导书装置位于书籍输送通道上方。采用本发明，实现在输送书籍的过程可完成自动翻页和冲剪成型工序的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

权利要求

1.儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，包括：工作台(1)，设有书籍输送通道(11)；

冲床(2)，若干冲床(2)沿书籍输送方向依次放置在工作台(1)旁，冲床(2)上安装有用于冲剪书页的专用刀模(3)；

推送装置(4)，安装在工作台(1)上，沿书籍输送通道(11)往前推送书籍，所述推送装置(4)包括第一平移机构(41)、摆动机构(42)和推块(43)，所述第一平移机构(41)安装在所述工作台(1)上，所述摆动机构(42)安装在第一平移机构(41)的输出端上，三个所述推块(43)安装在摆动机构(42)的输出端上，使得推块(43)沿书籍输送方向移动时向上摆动后推送书籍；

传感器(5)，安装在工作台(1)上，用于检测书籍的位置；

拍齐装置(6)，安装在工作台(1)上，将书页定位在专用刀模(3)内，并与所述专用刀模(3)配合冲剪出所设计的形状；

清废装置(7)，安装在工作台(1)上，用于去除从书页中冲剪出的废料；

翻页装置(8)，安装在工作台(1)上并位于所述清废装置(7)下方，在输送书本的过程中，将当前该书页翻开至竖直状态和下一书页翻开至水平状态；

以及导书装置(9)，安装在冲床(2)上并位于书籍输送通道(11)上方，用于限定竖直状态下书页的输送方向。

2.如权利要求1所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述拍齐装置(6)包括侧推装置(61)、前推装置(62)和定位块(63)，所述定位块(63)安装在所述专用刀模(3)上，两个侧推装置(61)分别安装在所述冲床(2)的两侧，用于限定当前书页的左右位置，所述前推装置(62)安装在工作台(1)上，用于将当前书页推送至定位块(63)。

3.如权利要求2所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述侧推装置(61)包括第二平移机构(611)、第一升降机构(612)和定位爪(613)，所述第二平移机构(611)安装在所述冲床(2)上，所述第一升降机构(612)安装在第二平移机构(611)的输出端上，所述定位爪(613)安装在第一升降机构(612)的输出端上，所述定位爪(613)上开有压紧当前书页的台阶(6131)。

4.如权利要求1所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述清废装置(7)包括第一支架(71)以及安装在第一支架(71)上的清废气缸(72)、支撑杆(73)、卸料槽(74)，所述第一支架(71)安装在所述工作台(1)上，所述清废气缸(72)的伸出杆末端安装有冲块(75)，冲块(75)与支撑杆(73)配合将废料与书页分离，所述卸料槽(74)位于清废气缸(72)下方，用于将废料导出。

5.如权利要求1所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述翻页装置(8)包括向上翻杆(81)、水平翻杆(82)、第二支架(83)、吸盘机构(84)和插页机构(85)，所述向上翻杆(81)沿书籍输送方向斜向上设置并安装在导书装置(9)，所述水平翻杆(82)沿书籍输送方向斜向上设置并安装在专用刀模(3)，所述第二支架(83)安装在工作台(1)上，所述吸盘机构(84)安装在第二支架(83)上并位于所述清废装置(7)下方，所述插页机构(85)安装在第二支架(83)上，在吸盘机构(84)和插页机构(85)的配合下，下一书页往前输送时进入到水平翻杆(82)上。

6.如权利要求5所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，两条所述向上翻杆(81)的下末端在同一水平面上和上末端在同一竖直面上。

7.如权利要求5所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述向上翻杆(81)和所述水平翻杆(82)表面贴有加绒面料。

8.如权利要求1所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述导书装置(9)包括第三支架(91)、上内导板(92)、上外导板(93)、下内导板(94)和下外导板(95)，所述第三支架(91)安装在冲床(2)上并位于书籍输送通道(11)上方，所述第三支架(91)的结构为n型，所述上内导板(92)和上外导板(93)分别安装在第三支架(91)的两侧，并上内导板(92)位于靠近所述冲床(2)的一侧，所述下内导板(94)安装在工作台(1)上，所述下外导板(95)安装在推送装置(4)上，且下内导板(94)和下外导板(95)分别位于书籍输送通道(11)的两侧。

9.如权利要求8所述的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，其特征在于，所述上外导板(93)底部安装有尼龙毛刷(931)。

说明书

儿童异形咭书自动翻页冲型生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及儿童异形咭书自动翻页冲型生产线。

背景技术

[0002] 儿童咭书是一种专为儿童阅读而设计的书籍，不同于成年人所阅读的书籍那样方方正正，儿童咭书会出现不同形状，书本的形状需要通过冲床及专用刀模的作用下冲剪出。
在市场上两种儿童咭书，一种是整本为统一形状，另一种是整本中每一页的形状均不同，然
而每页形状均不同的儿童咭书在生产过程中，需要逐页在机床及专用刀模的作用下冲剪
出。现有的加工过程是通过人工将书本翻开，并将对应页放置在冲压工位上冲剪出所设计
的形状，完成单页冲剪后将书本传送给下一个工位，这样的加工工序会导致工人的劳动强
度大、生产周期长，故急需一种能够在输送书籍的过程中实现自动翻页并在各工位上完成
冲剪工序的生产线。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，实现在输送书籍的过程可完成自动翻页和冲剪成型工序的功能，降低工人的劳动强度，提高生
产效率。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，包括：

[0005] 工作台，设有书籍输送通道；

[0006] 冲床，若干冲床沿书籍输送方向依次放置在工作台旁，冲床上安装有用于冲剪书页的专用刀模；

[0007] 推送装置，安装在工作台上，沿书籍输送通道往前推送书籍；

[0008] 传感器，安装在工作台上，用于检测书籍的位置；

[0009] 拍齐装置，安装在工作台上，将书页定位在专用刀模内，并与所述专用刀模配合冲剪出所设计的形状；

[0010] 清废装置，安装在工作台上，用于去除从书页中冲剪出的废料；

[0011] 翻页装置，安装在工作台上并位于所述清废装置下方，在输送书本的过程中，将当前该书页翻开至竖直状态和下一书页翻开至水平状态；

[0012] 以及导书装置，安装在冲床上并位于书籍输送通道上方，用于限定竖直状态下书页的输送方向。

[0013] 其中，所述推送装置包括第一平移机构、摆动机构和推块，所述第一平移机构安装在所述工作台上，所述摆动机构安装在第一平移机构的输出端上，三个所述推块安装在摆
动机构的输出端上，使得推块沿书籍输送方向移动时向上摆动后推送书籍。

[0014] 其中，所述拍齐装置包括侧推装置、前推装置和定位块，所述定位块安装在所述专用刀模上，两个侧推装置分别安装在所述冲床的两侧，用于限定当前书页的左右位置，所述
前推装置安装在工作台上，用于将当前书页推送至定位块。

[0015] 其中，所述侧推装置包括第二平移机构、第一升降机构和定位爪，所述第二平移机构安装在所述冲床上，所述第一升降机构安装在第二平移机构的输出端上，所述定位爪安
装在第一升降机构的输出端上，所述定位爪上开有压紧当前书页的台阶。

[0016] 其中，所述清废装置包括第一支架以及安装在第一支架上的清废气缸、支撑杆、卸料槽，所述第一支架安装在所述工作台上，所述清废气缸的伸出杆末端安装有冲块，冲块与
支撑杆配合将废料与书页分离，所述卸料槽位于清废气缸下方，用于将废料导出。

[0017] 其中，所述翻页装置包括向上翻杆、水平翻杆、第二支架、吸盘机构和插页机构，所述向上翻杆沿书籍输送方向斜向上设置并安装在导书装置，所述水平翻杆沿书籍输送方向
斜向上设置并安装在专用刀模，所述第二支架安装在工作台上，所述吸盘机构安装在第二
支架上并位于所述清废装置下方，所述插页机构安装在第二支架上，在吸盘机构和插页机
构的配合下，下一书页往前输送时进入到水平翻杆上。

[0018] 其中，两条所述向上翻杆的下末端在同一水平面上和上末端在同一竖直面上。

[0019] 其中，所述向上翻杆和所述水平翻杆表面贴有加绒面料。

[0020] 其中，所述导书装置包括第三支架、上内导板、上外导板、下内导板和下外导板，所述第三支架安装在冲床上并位于书籍输送通道上方，所述第三支架的结构为n型，所述上内
导板和上外导板分别安装在第三支架的两侧，并上内导板位于靠近所述冲床的一侧，所述
下内导板安装在工作台上，所述下外导板安装在推送装置上，且下内导板和下外导板分别
位于书籍输送通道的两侧。

[0021] 其中，所述上外导板底部安装有尼龙毛刷。

[0022] 实施本发明的有益效果在于：在生产线设置多个工位，工位设置有推送装置，实现书籍逐步移动至各工位，到达工位后，在冲床与专用刀模的作用下实现冲剪成型，且工位上
还设置有翻页装置，实现书籍输送的过程中，已冲剪的页面向上翻至竖直状态，待冲剪的下
一页面向上翻至水平状态，整个工作过程连续流畅，自动化程度高，同时能够降低工人的劳
动强度，提高生产效率。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线的立体图(立体图包含加工中的书籍)；

[0024] 图2为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线的另一视角的立体图；

[0025] 图3为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线中书籍在各工位时摆放状态图；

[0026] 图4为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线中推送装置的立体图；

[0027] 图5为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线中拍齐装置的立体图；

[0028] 图6为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线中清废装置的立体图；

[0029] 图7为本发明提出的儿童异形咭书自动翻页冲型生产线中导书装置的立体图。

[0030] 图中：1、工作台；11、书籍输送通道；2、冲床；3、专用刀模；4、推送装置；41、第一平移机构；411、滑台；412、动力源；42、摆动机构；421、第一传动轴；422、第二传动轴；423、齿轮
座；424、锥齿轮传动副；425、齿轮齿条传动副；43、推块；44、固定座；5、传感器；6、拍齐装置；
61、侧推装置；611、第二平移机构；6111、高度调节滑座；6112、水平移动气缸；612、第一升降
机构；6121、第一水平调节滑座；6122、升降气缸；613、定位爪；6131、台阶；614、第二水平调
节滑座；62、前推装置；621、前推调节滑座；622、前推气缸；623、推板；624、弹簧；63、定位块；
7、清废装置；71、第一支架；72、清废气缸；73、支撑杆；74、卸料槽；75、冲块；8、翻页装置；81、
向上翻杆；82、水平翻杆；83、第二支架；84、吸盘机构；841、吸盘气缸；842、吸盘架；843、吸
盘；85、插页机构；851、插页气缸；852、插块；86、过渡杆；87、调高机构；9、导书装置；91、第三
支架；92、上内导板；921、导杆；93、上外导板；931、尼龙毛刷；94、下内导板；95、下外导板；a、
放书工位；b、一号工位；c、二号工位；d、三号工位；e、四号工位；f、五号工位；g、冲首页工位；
h、出书工位。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0032] 参照图1‑7，本发明儿童异形咭书自动翻页冲型生产线，包括工作台1、冲床2、推送装置4、传感器5、拍齐装置6、清废装置7、翻页装置8、导书装置9和控制器，所述控制器分别
与冲床2、推送装置4、传感器5、拍齐装置6、清废装置7、翻页装置8电连接，所述控制器可为
包含PLC控制系统的操控面板，通过输入参数使得操控面板可对本发明进行各动作的操控。

[0033] 所述工作台1设有书籍输送通道11，工作台1沿书籍输送方向依次分成放书部、冲剪部、冲首页部和出书部，所述放书部形成放书工位a，用于以T字型放置书籍，书籍的首页
和尾页放置在工作台1上，书籍的中间页放置在书籍输送通道11内，所述出书部形成出书工
位h，用于以倒T字型放置书籍，书籍的首页和最后一页中间页放置在工作台1上，书籍的其
余页放置在书籍输送通道11上方。

[0034] 若干冲床2沿书籍输送方向依次放置在工作台1旁，其中，位于输送末端的一台冲床2放置在工作台1冲首页部沿书籍输送方向的右侧，其余冲床2依次放置在工作台1冲剪部
沿书籍输送方向的左侧，由于书籍以T字型放置在工作台1上，故书籍的首页和尾页位于书
籍输送通道11的不同侧，因此需要冲剪整本书籍的页面时，输送末端的一台冲床2应与其余
冲床2位于工作台1的不同侧，冲床2上安装有用于冲剪书页的专用刀模3，各台冲床2的专用
刀模3均根据所要冲剪的页面形状来设计，以保证当前书页在冲床2和专用刀模3的作用下
冲剪出所设计的形状，本实施例中，以一本儿童咭书具有六页纸为例，五台冲床2位于冲剪
部，依次形成一号工位b、二号工位c、三号工位d、四号工位e、五号工位f，最后一台冲床2位
于冲首页部，形成冲首页工位g，在本实施例中，儿童咭书依次经过放书工位a、一号工位b、
二号工位c、三号工位d、四号工位e、五号工位f、冲首页工位g和出书工位h时的状态如图3所
示。需要说明的是，位于冲剪部和冲首页部上的书籍输送通道11由六台冲床2与工作台1之
间的间隙构成。

[0035] 所述推送装置4为六个，六个推送装置4分别对应安装在工作台1冲剪部和冲首页部上，以实现书籍沿书籍输送通道11往前推送至下一工位。

[0036] 所述传感器5为六个，六个传感器5分别对应安装在工作台1冲剪部和冲首页部上，以实现检测书籍到达各个工位上，传感器5可采用接近开关传感器5。

[0037] 所述拍齐装置6为六个，六个拍齐装置6分别对应安装在工作台1冲剪部和冲首页部上，将当前书页定位在所对应工位的专用刀模3内，以便于与所述专用刀模3配合冲剪出
所设计的形状。

[0038] 所述清废装置7为六个，六个清废装置7分别对应安装在工作台1冲剪部和冲首页部上，实现将冲剪后书页上的废料与书页分离。

[0039] 所述翻页装置8为五个，五个翻页装置8分别对应安装在工作台1冲剪部并位于所述清废装置7下方，在输送书籍的过程中，实现将当前该书页翻开至竖直状态，以便清废后
的当前书页不再经过后续的专用刀模3内，避免影响下一书页的冲剪工序；同时，能够实现
将下一书页翻开至水平状态，以便书籍移动至下一工位时可直接冲剪下一书页。

[0040] 所述导书装置9为六个，六个导书装置9分别安装六台冲床2上并位于书籍输送通道11上方，用于限定竖直状态下书页的输送方向。

[0041] 儿童咭书各页的冲剪过程如下，操作员将书籍以T字型结构放置在放书工位a的书籍输送通道11内，然后书籍由一号工位b上的推送装置4沿书籍输送方向往前输送至一号工
位b，当书籍触发传感器5产生信号，传感器5将信号发送至控制器，控制器接收信号并控制
拍齐装置6将当前书页定位在专用刀模3内，然后控制冲床2启动，专用刀模3冲剪当前书页，
冲剪完成后，二号工位c上的推送装置4将书籍推送至二号工位c上，在这过程中，一号工位b
上的清废装置7将当前书页的废料去除，一号工位b上的翻页装置8将清废后的当前书页向
上翻至竖直状态以及将下一书页翻至水平状态，并翻至竖直状态下的书页在导书装置9的
限位下往前输送，依次类推，使得书籍中的各书页依次经过冲剪，最后使得书籍呈倒T字型
结构从出书工位h输出，从而实现对书籍自动翻页及冲剪功能。

[0042] 为实现将书籍从上一工位传送至本工位，参照图1、4，所述推送装置4包括第一平移机构41、摆动机构42和推块43，所述第一平移机构41安装在所述工作台1上，所述摆动机
构42安装在第一平移机构41的输出端上，三个所述推块43安装在摆动机构42的输出端上，
在推送书籍时，摆动机构42驱动三个推块43向上摆摆动，推块43从工作台1侧面突出至书籍
输送通道11，并在第一平移机构41的作用下，三个推块43分别推动三本书籍往前输送，其
中，推块43作用在书籍书脊的后端，如图1、4所示，从左至右顺序，第一个推块43实现将位于
上一工位清废装置7的书籍推送至上一工位翻页装置8，第二个推块43实现将位于上一工位
翻页装置8的书籍推送至本工位的专用刀模3内，第三个推块43实现将位于本工位专用刀模
3内的书籍推送至本工位的清废装置7；单次推送完成后，摆动机构42驱动三个推块43向下
摆动，推块43从书籍输送通道11推回至工作台1内，并在第一平移机构41的作用下，三个推
块43往后移动，并等待下一次推送动作。通过设置摆动机构42，使得推块43在往后移动的过
程中避免与书籍输送通道11上的书籍发生位置干涉，从而影响书籍有序地往前移动。

[0043] 进一步地，参照图4，所述第一平移机构41包括滑台411和动力源412，其中动力源412可为电机与滚珠丝杠副连接结构，从而实现滑台411沿书籍输送通道11方向往复移动，
所述滑台411上等距设置三个固定座44，所述摆动机构42包括第一传动轴421、第二传动轴
422、齿轮座423、锥齿轮传动副424和齿轮齿条传动副425，所述齿轮座423安装在滑台411
上，竖直设置的第一传动轴421与齿轮座423转动连接，第一传动轴421的下末端通过齿轮齿
条传动副425与滚轴丝杠副中丝杠螺母连接，第一传动轴421的上末端通过锥齿轮传动副
424与水平设置的第二传动轴422连接，第二传动轴422与三个固定座44转动连接，并第二传
动轴422与三个推块43固定连接。初始状态时，三个推块43分别隐藏于三个固定座44内，推
送书籍时，控制器控制动力源412驱动滑台411沿书籍输送方向往前移动，同时动力源412通
过齿轮齿条传动副425驱动第一传动轴421转动，第一传动轴421通过锥齿轮传动副驱动第
二传动轴422转动，第二传动轴422带动三个推块43绕第二传动轴422轴心线向上摆动，从而
使得三个推块43从固定座44内伸出至书籍输送通道11，实现分别推送三本书籍；推送装置4
复位时，控制器控制动力源412驱动滑台411沿书籍输送方向往后移动，同时动力源412通过
齿轮齿条传动副425驱动第一传动轴421转动，第一传动轴421通过锥齿轮传动副驱动第二
传动轴422转动，第二传动轴422带动三个推块43绕第二传动轴422轴心线向下摆动，从而使
得三个推动从书籍输送通道11内复位至固定座44内，实现推送装置4复位时避免推块43与
书籍输送通道11上的书籍发生位置干涉。

[0044] 需要说明的是，齿轮齿条传动副425中的齿条的平移的方向上设置有顶块，即两个顶块分别位于齿条的移动前端和移动后端，以限制齿轮齿条传动副425中齿条的移动距离，
从而限制推块43的摆动角度，避免推块43摆动超位而撞击到其它部件。

[0045] 为保证当前书页位于专用刀模3内指定的冲剪位置，参照图1、4、5，所述拍齐装置6包括侧推装置61、前推装置62和定位块63，所述定位块63安装在所述专用刀模3的下模具
上，其安装方式可为定位块63黏贴在下模具上，两个侧推装置61分别安装在所述冲床2的两
侧，前推装置62安装在工作台1上。冲剪当前书页时，控制器控制两个侧推装置61分别往当
前书页方向移动，以限制当前书页的左右两侧位置，控制器控制前推装置62推动书籍往冲
床2方向移动，使得当前书页前侧抵在定位块63上，通过三边定位的方式，实现将当前书页
定位在专用刀模3内指定的冲剪位置，以提到书籍的冲剪质量。需要说明的是，书籍的两侧
指位于书脊两端的两侧，书籍的前侧指远离书籍的一侧。

[0046] 参照图5，所述侧推装置61包括第二平移机构611、第一升降机构612和定位爪613，第二平移机构611安装在所述冲床2上，第一升降机构612安装在第二平移机构611的输出端
上，所述定位爪613安装在第一升降机构612的输出端上，所述定位爪613上开有压紧当前书
页的台阶6131。压紧当前书页时，控制器控制第二平移机构611驱动第一升降机构612往专
用刀模3内移动，定位爪613随之移动至专用刀模3内，然后控制器控制第一升降机构612驱
动定位爪613作下降运动，从而使定位爪613上的台阶6131压在当前书页上，或者也可通过
以下过程来压紧当前书页，控制器控制第一升降机构612驱动定位爪613作下降运动，定位
爪613随之下降当前页面所在的平面上，然后然后控制器控制，第二平移机构611驱动第一
升降机构612往专用刀模3内移动，从而使定位爪613上的台阶6131压在当前书页上。本实施
例中，第二平移机构611包括高度调节滑座6111和水平移动气缸6112，高度调节滑座6111安
装在冲床2上，水平移动气缸6112的伸出杆与高度调节滑座6111固定连接。第一升降机构
612包括第一水平调节滑座6121与升降气缸6122，升降气缸6122缸体与水平移动气缸6112
缸体固定连接，升降气缸6122的伸出杆通过第一水平调节滑座6121与定位爪613连接，其中
设置第一水平调节滑座6121能够调节定位爪613与当前书页的距离，以保证水平移动气缸
6112的伸出杆缩回后定位爪613位于当前书页的上方；设置高度调节滑座6111能够调节水
平移动气缸6112和升降气缸6122的安装高度，以保证升降气缸6122的伸出杆伸出后，定位
爪613能够作用在当前书页面上，以实现侧推装置61适用于定位各种纸张厚度的书页以及
各种长度的书页，此处的长度指书籍的书脊长度。

[0047] 进一步地，参照图5，所述侧推装置61还包括第二水平调节滑座614，第二水平调节滑座614固定在冲床2上，第二水平调节滑座614的输出端与高度调节滑座6111固定连接，使
得调节定位爪613与工作台1之间的距离可调，以实现侧推装置61适用于定位各种宽度的书
页，此处的宽度远离书脊的一侧与书脊之间的距离。

[0048] 参见图4、6，所述前推装置62包括前推调节滑座621、前推气缸622和推板623，所述前推调节滑座621安装在工作台1内，前推气缸622的缸体安装在前推调节滑座621的输出端
上，推板623安装在前推气缸622的伸出杆上，并推板623延伸至工作台1台面。前推气缸622
的伸出杆伸出时为初始状态，当前推气缸622的伸出杆缩回时驱动推板623朝向冲床2方向
移动，推板623作用在书籍的首页，从而将当前书页面推向定位块63，当前推气缸622的伸出
杆伸出时驱动推板623复位，通过设置前推调节滑座621，可调节前推气缸622的缸体与书籍
输送通道11之间的距离，以实现前推气缸622的伸出杆缩回时能够推动各种宽度的书页至
定位块63。

[0049] 进一步地，参照图4，所述前推气缸622的伸出杆与推板623之间设置有弹簧624，使得推板623推动书籍的首页时具有缓冲，避免推板623压坏书籍。

[0050] 为避免冲剪后的废料附在页面上而导致后续需要人工手动清理废料，参见图2、6，所述清废装置7包括第一支架71以及安装在第一支架71上的清废气缸72、支撑杆73、卸料槽
74，所述第一支架71安装在所述工作台1上，所述清废气缸72的伸出杆末端安装有冲块75，
冲块75与支撑杆73配合将废料与书页分离，所述卸料槽74位于清废气缸72下方，用于将废
料导出，其中清废气缸72与支撑杆73的位置均在第一支架71上为可调，根据页面的宽度，调
节支撑杆73与清废气缸72的位置，使得支撑杆73可支撑页面，清废气缸72的伸出杆伸出时，
冲块75作用在废料上，其中冲块75可以一个施力点作用在废料上，或以多个施力点作用在
废料上，具体的冲块75的形状按照实际过程中的废料所决定，从而将废料与页面分离，废料
因自重掉落到下方的卸料槽74中，并沿卸料槽74滑落。

[0051] 进一步地，为统一收集废料可在卸料槽74下末端设置收集装置(此结构未在附图中表示)，如废料收集框或废料输送线，其中废料输送线可将废料输送至指定地方收集。

[0052] 为实现书籍自动翻页，参见图2、6，所述翻页装置8包括向上翻杆81、水平翻杆82、第二支架83、吸盘机构84和插页机构85，所述向上翻杆81沿输送方向斜向上设置并安装在
下一工位的导书装置9上，具体地，所述向上翻杆81为两条，两条所述向上翻杆81的下末端
在同一水平面上和上末端在同一竖直面上，当前书页面往前输送的过程中，清废后的当前
书页面进入到两条向上翻杆81的下末端，并沿向上翻杆81逐渐往上翻，直至移动至两条向
上翻杆81的上末端，当前书页面为竖直状态，使得当前书页面能够顺利进入下一工位的导
书装置9，为保证清废后的当前书页面能够顺利进入到向上翻杆81，所述翻页装置8还包括
过渡杆86，过渡杆86一端安装在专用刀模3的下模具上，另一端位于向上翻杆81的下末端，
且过渡杆86与支撑杆73在同一水平面上。所述水平翻杆82沿输送方向斜向上设置并安装在
下一工位的专用刀模3上，所述第二支架83安装在工作台1上，所述吸盘机构84包括吸盘气
缸841和吸盘架842，所述吸盘气缸841安装在第二支架83上并位于清废装置7下方，所述吸
盘架842安装在吸盘气缸841的伸出杆上，所述吸盘架842上固定有四个吸盘843，所述插页
机构85包括插页气缸851和插块852，所述插页气缸851安装在第二支架83上，插块852靠近
吸盘机构84的一端为尖头结构，并沿书籍输送方向插块852的尺寸逐渐变大，在插页气缸
851的伸出杆伸出时，插块852的另一端与水平翻杆82的下末端在同一水平面上。翻页时，控
制器控制吸盘气缸841的伸出杆伸长，并控制吸盘843吸附下一页面(吸盘843吸附页面属于
现有技术，不再赘述)，然后控制器控制吸盘气缸841的伸出杆缩回，使得下一页面向上摆动
一个角度，控制器控制插页气缸851的伸出杆伸出驱动插块852深入下一页面所摆动的角度
区域内，从而使得书籍往前输送时下一页面沿插块852移动至水平翻杆82的下末端，并沿水
平翻杆82移动时，下一页面的摆动角度逐渐增大，以致下一页面进入到下一工位的专用刀
模3内时，该页面呈水平状态。

[0053] 进一步地，所述向上翻杆81、水平翻杆82、过渡杆86和插块852表面贴有加绒面料，避免在翻页的过程中磨花页面上的内容。

[0054] 进一步地，参见图6，为保证所述吸盘机构84能够在不同尺寸的页面起到吸附的作用，所述翻页装置8还包括调高机构87，所述调高机构87安装在第二支架83上，所述吸盘机
构84和插页机构85均安装在调高机构87上，通过调节调高机构87可实现调节吸盘机构84和
插页机构85的安装高度，从而保证能够对不同尺寸的页面进行水平翻页。

[0055] 为保证未冲剪的页面以及已冲剪的页面能够在竖直面上并沿书籍输送方向往前输送，参见图1、2、4、7，所述导书装置9包括第三支架91、上内导板92、上外导板93、下内导板
94和下外导板95，所述第三支架91安装在冲床2上并位于书籍输送通道11上方，所述第三支
架91的结构为n型，所述上内导板92和上外导板93分别安装在第三支架91的两侧，并上内导
板92位于靠近冲床2的一侧，具体地，所述上内导板92靠近下一工位的导书装置9的一侧连
接有导杆921，并导杆921延伸至向上翻杆81上方，通过设置上内导板92以及导杆921，能够
避免已冲剪的页面倒向冲床2，相邻两工位的上外导板93之间的间距应该比书籍长度短，避
免已冲剪的页面倒向工作台1，所述下内导板94通过L型架安装在工作台1上，所述下外导板
95安装在推送装置4上，且下内导板94和下外导板95分别位于书籍输送通道11的两侧，避免
未冲剪的页面倒向冲床2或工作台1，从而保证书籍能够有序地沿书籍输送通道11输送。

[0056] 进一步地，参见图7，所述上外导板93底部安装有尼龙毛刷931，尼龙毛刷931一方面对书籍首书页起下压作用，避免首书页向上翘，另一方面可避免下压时刮花首书页或给
首书页压出压痕而导致破坏书籍质量。

[0057] 本发明的工作原理如下：

[0058] 操作员将书籍以T字型结构放置在放书工位a的书籍输送通道11内，控制器控制一号工位b上的推送装置4将书籍沿书籍输送方向往前输送一个位置后再推送至一号工位b的
专用刀模3内，书籍触发一号工位b的传感器5产生信号，控制器接收信号后控制拍齐装置6
将当前书页定位在专用刀模3内，然后控制器控制冲床2启动，冲床2带动专用刀模3冲剪当
前书页，一号工位b上的推送装置4推送书籍一个位置后进入一号工位b的清废装置7，控制
器控制清废装置7将当前书页的废料去除，以及控制翻页装置8将下一页面向上翻起一个角
度，然后二号工位c的推送装置4将书籍往前推送一个位置后再推送至二号工位c的专用刀
模3内，在这过程中，当前书页在一号工位b的翻页装置8的作用下向上翻至竖直状态以及下
一页面向上翻至水平状态，并等待二号工位c的冲剪动作，依次类推，直至书籍由冲首页工
位g的推送装置4推送至冲首页工位g的专用刀模3内，此时书籍已完成除首页外的五页冲剪
工序，书籍触发冲首页工位g的传感器5产生信号，控制器接收信号后控制拍齐装置6将首页
面定位在专用刀模3内，然后控制器控制冲床2启动，冲床2带动专用刀模3冲剪首页面，冲首
页工位g的推送装置4推送书籍一个位置后进入冲首页工位g的清废装置7，控制器控制清废
装置7将冲首页工位g的废料去除，最后由下一本书籍逐渐推入出书工位h。采用本发明，实
现在输送书籍的过程可完成自动翻页和冲剪成型工序的功能，降低工人的劳动强度，提高
生产效率。

[0059] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。