一种生物试剂灌装设备

摘要

本发明公开了一种生物试剂灌装设备，包括工作台，所述工作台顶部的一侧固定安装有支撑架，所述工作台的底部固定安装有底座，所述支撑架的一侧固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有转筒，所述转筒的顶部贯穿顶部的支撑板，并固定连接有传动轴，所述支撑板的周向侧沿顺时针方向依次设置有杯壁清刷机构、杂物吸除机构、注药机构和封盖机构。本发明通过设置转筒与环形板架的联动，带动第一滑筒、第二滑筒、第一固定块和第二固定块同时升降，不仅实现对四个试剂杯的四组工序的同时加工还实现了对转盘的间隔性定量驱动，实现装置整体的精准配合，提高了装置工作的实际效率，降低了能源利用率。

权利要求

1.一种生物试剂灌装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的一侧固定安装有支撑架(2)，所述工作台(1)的底部固定安装有底座，所述支撑架(2)的一侧固定安装有两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)之间转动连接有转筒(4)，所述转筒(4)的顶部贯穿顶部的支撑板(3)，并固定连接有传动轴(42)，所述支撑板(3)的周向侧沿顺时针方向依次设置有杯壁清刷机构(5)、杂物吸除机构(6)、注药机构(7)和封盖机构(8)，所述杯壁清刷机构(5)包括第一滑筒(51)，所述杂物吸除机构(6)包括第二滑筒(61)，所述第一滑筒(51)和第二滑筒(61)均与底部的支撑板(3)滑动连接，所述注药机构(7)包括第一固定块(71)，所述封盖机构(8)包括第二固定块(81)，所述转筒(4)的外部滑动连接有环形板架(10)，所述转筒(4)的周向侧开设有曲线形滑槽(41)，所述环形板架(10)一侧的内壁固定连接有滑块(43)，所述滑块(43)滑动连接于曲线形滑槽(41)的内部，所述第一滑筒(51)、第二滑筒(61)、第一固定块(71)和第二固定块(81)分别固定安装于环形板架(10)的内部，所述第一滑筒(51)、第二滑筒(61)和第二固定块(81)的内部均转动连接有滑轴(9)，所述滑轴(9)的顶端贯穿顶部的支撑板(3)，并与顶部的支撑板(3)滑动连接，所述转筒(4)的顶部固定连接有齿轮环(44)，位于顶部的所述支撑板(3)的顶部转动连接有三个小齿轮(91)，所述小齿轮(91)与齿轮环(44)相啮合，所述小齿轮(91)通过滑动销与滑轴(9)滑动连接，所述第一滑筒(51)的底部设置有毛刷(52)，所述毛刷(52)与第一滑筒(51)内部的滑轴(9)的底端固定连接，所述第二滑筒(61)内腔的底部设置有风扇(62)，所述风扇(62)与第二滑筒(61)内部的滑轴(9)固定连接，所述第二固定块(81)的底部设置有旋转压盘(82)，所述旋转压盘(82)与第二固定块(81)内部的滑轴(9)固定连接，且所述第二固定块(81)位于支撑板(3)远离支撑架(2)的一侧，位于底部的所述支撑板(3)远离支撑架(2)的一侧固定安装有导向筒(83)，所述导向筒(83)顶部的外侧设置有上盖机构(12)，所述第一固定块(71)的内部安装有压杆(72)，位于底部的所述支撑板(3)远离杯壁清刷机构(5)的一侧固定安装有注药筒(73)，所述压杆(72)的底端固定安装有活塞盘(74)，所述活塞盘(74)滑动连接于注药筒(73)的内部，所述注药筒(73)底部的一侧固定安装有吸药管(75)，所述注药筒(73)的底部固定安装有注药管(76)，所述吸药管(75)和注药管(76)的外部均固定安装有单向阀，所述工作台(1)的顶部转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的内部开设有四个置杯孔(111)，所述转筒(4)与转盘(11)之间设置有定量驱动机构(15)，所述定量驱动机构(15)包括拨杆(151)，所述转筒(4)的底端贯穿底部的支撑板(3)，且所述转筒(4)的底部边缘处开设有滑孔(45)，所述拨杆(151)的顶端滑动连接于滑孔(45)的内部，且所述拨杆(151)的顶部安装有弹簧(153)，所述拨杆(151)的外部固定安装有侧凸板(152)，所述侧凸板(152)的底部设置为弧形底面，位于底部的支撑板(3)的底端固定安装有限位筒(31)，所述限位筒(31)底部的内壁固定安装有内凸缘，所述限位筒(31)的一侧设置有缺口，所述转盘(11)的顶部开设有四个卡孔(112)，所述工作台(1)底部靠近杯壁清刷机构(5)的位置处安装有上杯机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部固定安装有电机(16)，所述电机(16)通过带传动组件与传动轴(42)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述第二滑筒(61)底端的侧壁均匀开设有多个吸孔(611)。

4.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述旋转压盘(82)的底部固定安装有橡胶垫，且所述旋转压盘(82)底部橡胶垫的底端滑动连接有多个径向分布的防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：每个所述置杯孔(111)的内壁均竖直设置有多个凸条，且多个所述凸条均匀圆周分布于转盘(11)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述压杆(72)滑动连接于第一固定块(71)的内部，所述压杆(72)顶端的外部固定安装有两个限位环(77)，且两个所述限位环(77)分别位于第一固定块(71)的顶部和底部，两个所述限位环(77)之间的距离值大于第一固定块(71)的厚度值。

7.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述上杯机构(13)包括上杯滑道(131)，所述工作台(1)靠近杯壁清刷机构(5)底部的位置处开设有上杯孔(134)，所述上杯滑道(131)固定安装于上杯孔(134)的底部，所述上杯滑道(131)内部靠近上杯孔(134)的一端滑动连接有顶出盘(132)，所述顶出盘(132)的底部固定安装有电动推杆(133)，所述电动推杆(133)的底端贯穿上杯滑道(131)的底部，并与工作台(1)底部的底座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部安装有下落滑道(14)，所述工作台(1)位于杯壁清刷机构(5)和封盖机构(8)之间的位置处开设有落杯孔(141)，所述下落滑道(14)固定安装于落杯孔(141)的底部。

9.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：所述上盖机构(12)包括杯盖储存筒(122)，所述杯盖储存筒(122)固定安装于顶部支撑板(3)远离支撑架(2)的一侧，且位于底部的所述支撑板(3)远离支撑架(2)的一侧固定安装有送盖台(121)，所述送盖台(121)的顶部固定安装有气动推杆(123)，所述气动推杆(123)靠近支撑架(2)的一端固定安装有推块(124)，所述推块(124)滑动连接于杯盖储存筒(122)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种生物试剂灌装设备，其特征在于：位于底部的所述支撑板(3)顶部靠近导向筒(83)的位置处固定连接有导向围板(84)。

说明书

一种生物试剂灌装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种生物试剂灌装设备。

背景技术

[0002] 生物试剂(Biochemical reagent)是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁
多、性质复杂，在对其生产后，需要使用实际杯或试剂瓶对试剂进行分装存储，其中，多采用
罐装装置对试剂进行罐装存储；

[0003] 现有技术存在以下不足：现有的罐装设备中，功能单一，无法在罐装前对试剂杯进行有效清洁，且后期试剂杯的封装还需使用特定的封装设备进行加工，因而造成设备使用
较多，能量消耗较多，且加工效率较低，具有很大的局限性。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种生物试剂灌装设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物试剂灌装设备，包括工作台，所述工作台顶部的一侧固定安装有支撑架，所述工作台的底部固定安装有底座，所述支
撑架的一侧固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有转筒，所述转筒的顶
部贯穿顶部的支撑板，并固定连接有传动轴，所述支撑板的周向侧沿顺时针方向依次设置
有杯壁清刷机构、杂物吸除机构、注药机构和封盖机构，所述杯壁清刷机构包括第一滑筒，
所述杂物吸除机构包括第二滑筒，所述第一滑筒和第二滑筒均与底部的支撑板滑动连接，
所述注药机构包括第一固定块，所述封盖机构包括第二固定块，所述转筒的外部滑动连接
有环形板架，所述转筒的周向侧开设有曲线形滑槽，所述环形板架一侧的内壁固定连接有
滑块，所述滑块滑动连接于曲线形滑槽的内部，所述第一滑筒、第二滑筒、第一固定块和第
二固定块分别固定安装于环形板架的内部，所述第一滑筒、第二滑筒和第二固定块的内部
均转动连接有滑轴，所述滑轴的顶端贯穿顶部的支撑板，并与顶部的支撑板滑动连接，所述
转筒的顶部固定连接有齿轮环，位于顶部的所述支撑板的顶部转动连接有三个小齿轮，所
述小齿轮与齿轮环相啮合，所述小齿轮通过滑动销与滑轴滑动连接，所述第一滑筒的底部
设置有毛刷，所述毛刷与第一滑筒内部的滑轴的底端固定连接，所述第二滑筒内腔的底部
设置有风扇，所述风扇与第二滑筒内部的滑轴固定连接，所述第二固定块的底部设置有旋
转压盘，所述旋转压盘与第二固定块内部的滑轴固定连接，且所述第二固定块位于支撑板
远离支撑架的一侧，位于底部的所述支撑板远离支撑架的一侧固定安装有导向筒，所述导
向筒顶部的外侧设置有上盖机构，所述第一固定块的内部安装有压杆，位于底部的所述支
撑板远离杯壁清刷机构的一侧固定安装有注药筒，所述压杆的底端固定安装有活塞盘，所
述活塞盘滑动连接于注药筒的内部，所述注药筒底部的一侧固定安装有吸药管，所述注药
筒的底部固定安装有注药管，所述吸药管和注药管的外部均固定安装有单向阀，所述工作
台的顶部转动连接有转盘，所述转盘的内部开设有四个置杯孔，所述转筒与转盘之间设置
有定量驱动机构，所述定量驱动机构包括拨杆，所述转筒的底端贯穿底部的支撑板，且所述
转筒的底部边缘处开设有滑孔，所述拨杆的顶端滑动连接于滑孔的内部，且所述拨杆的顶
部安装有弹簧，所述拨杆的外部固定安装有侧凸板，所述侧凸板的底部设置为弧形底面，位
于底部的支撑板的底端固定安装有限位筒，所述限位筒底部的内壁固定安装有内凸缘，所
述限位筒的一侧设置有缺口，所述转盘的顶部开设有四个卡孔，所述工作台底部靠近杯壁
清刷机构的位置处安装有上杯机构。

[0006] 优选的，所述支撑架的顶部固定安装有电机，所述电机通过带传动组件与传动轴传动连接。

[0007] 优选的，所述第二滑筒底端的侧壁均匀开设有多个吸孔。

[0008] 优选的，所述旋转压盘的底部固定安装有橡胶垫，且所述旋转压盘底部橡胶垫的底端滑动连接有多个径向分布的防滑凸起。

[0009] 优选的，每个所述置杯孔的内壁均竖直设置有多个凸条，且多个所述凸条均匀圆周分布于转盘的内壁。

[0010] 优选的，所述压杆滑动连接于第一固定块的内部，所述压杆顶端的外部固定安装有两个限位环，且两个所述限位环分别位于第一固定块的顶部和底部，两个所述限位环之
间的距离值大于第一固定块的厚度值。

[0011] 优选的，所述上杯机构包括上杯滑道，所述工作台靠近杯壁清刷机构底部的位置处开设有上杯孔，所述上杯滑道固定安装于上杯孔的底部，所述上杯滑道内部靠近上杯孔
的一端滑动连接有顶出盘，所述顶出盘的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端
贯穿上杯滑道的底部，并与工作台底部的底座固定连接。

[0012] 优选的，所述工作台的底部安装有下落滑道，所述工作台位于杯壁清刷机构和封盖机构之间的位置处开设有落杯孔，所述下落滑道固定安装于落杯孔的底部。

[0013] 优选的，所述上盖机构包括杯盖储存筒，所述杯盖储存筒固定安装于顶部支撑板远离支撑架的一侧，且位于底部的所述支撑板远离支撑架的一侧固定安装有送盖台，所述
送盖台的顶部固定安装有气动推杆，所述气动推杆靠近支撑架的一端固定安装有推块，所
述推块滑动连接于杯盖储存筒的底部。

[0014] 优选的，位于底部的所述支撑板顶部靠近导向筒的位置处固定连接有导向围板。

[0015] 在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

[0016] 1、本发明通过设置转筒与环形板架的联动，并配合滑轴与小齿轮的连接，带动滑轴进行转动，从而带动第一滑筒、第二滑筒、第一固定块和第二固定块同时升降，不仅实现
对四个试剂杯的四组工序的同时加工，而且，利用拨杆外部侧凸板与限位筒内部的内凸缘
的不断配合，还实现了对转盘的间隔性定量驱动，从而实现装置整体的精准配合，在保证同
时加工的条件下，实现对试剂杯的逐步工序操作，进而极大地提高了装置工作的实际效率，
降低了能源利用率，大大的提高了生物试剂的灌装速度；

[0017] 2、本发明通过将空的试剂杯从外部向上杯滑道内推入，利用电动推杆的升降，当转盘转动一次后，可以将空的试剂杯推入至空的置杯孔内，实现自动上杯功能，而试剂杯跟
随转盘移动至落杯孔处时，可以自动掉落，实现自动出料，同时，通过气动推杆推动推块将
底部的杯盖通过导向围板推入至导向筒内，以便于后期封盖工作，当推块复位后，杯盖储存
筒内的杯盖会继续降落，从而额实现的杯盖的自动上料功能，进而极大地提高了装置上下
料的便捷性和精准性，进一步的增强了装置使用的实用性。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0020] 图2为本发明的工作状态示意图。

[0021] 图3为本发明图1的右视图。

[0022] 图4为本发明图1的局部结构放大图。

[0023] 图5为本发明图底部支撑板的仰视图。

[0024] 图6为本发明工作台的俯视图。

[0025] 图7为本发明注药机构的整体结构示意图。

[0026] 图8为本发明图1的A部结构放大图。

[0027] 图9为本发明拨杆与限位筒的配合示意图。

[0028] 图10为本发明上杯机构的运行状态图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1、工作台；2、支撑架；3、支撑板；31、限位筒；4、转筒；41、曲线形滑槽；42、传动轴；43、滑块；44、齿轮环；45、滑孔；5、杯壁清刷机构；51、第一滑筒；52、毛刷；6、杂物吸除机构；
61、第二滑筒；611、吸孔；62、风扇；7、注药机构；71、第一固定块；72、压杆；73、注药筒；74、活
塞盘；75、吸药管；76、注药管；77、限位环；8、封盖机构；81、第二固定块；82、旋转压盘；83、导
向筒；84、导向围板；9、滑轴；91、小齿轮；10、环形板架；11、转盘；111、置杯孔；112、卡孔；12、
上盖机构；121、送盖台；122、杯盖储存筒；123、气动推杆；124、推块；13、上杯机构；131、上杯
滑道；132、顶出盘；133、电动推杆；134、上杯孔；14、下落滑道；141、落杯孔；15、定量驱动机
构；151、拨杆；152、侧凸板；153、弹簧；16、电机。

具体实施方式

[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0032] 本发明提供了如图1‑9所示的一种生物试剂灌装设备，包括工作台1，所述工作台1顶部的一侧固定安装有支撑架2，所述工作台1的底部固定安装有底座，所述支撑架2的一侧
固定安装有两个支撑板3，两个所述支撑板3之间转动连接有转筒4，所述转筒4的顶部贯穿
顶部的支撑板3，并固定连接有传动轴42，所述支撑板3的周向侧沿顺时针方向依次设置有
杯壁清刷机构5、杂物吸除机构6、注药机构7和封盖机构8，所述杯壁清刷机构5包括第一滑
筒51，所述杂物吸除机构6包括第二滑筒61，所述第一滑筒51和第二滑筒61均与底部的支撑
板3滑动连接，所述注药机构7包括第一固定块71，所述封盖机构8包括第二固定块81，所述
转筒4的外部滑动连接有环形板架10，所述转筒4的周向侧开设有曲线形滑槽41，所述环形
板架10一侧的内壁固定连接有滑块43，所述滑块43滑动连接于曲线形滑槽41的内部，所述
第一滑筒51、第二滑筒61、第一固定块71和第二固定块81分别固定安装于环形板架10的内
部，所述第一滑筒51、第二滑筒61和第二固定块81的内部均转动连接有滑轴9，所述滑轴9的
顶端贯穿顶部的支撑板3，并与顶部的支撑板3滑动连接，所述转筒4的顶部固定连接有齿轮
环44，位于顶部的所述支撑板3的顶部转动连接有三个小齿轮91，所述小齿轮91与齿轮环44
相啮合，所述小齿轮91通过滑动销与滑轴9滑动连接，所述第一滑筒51的底部设置有毛刷
52，所述毛刷52与第一滑筒51内部的滑轴9的底端固定连接，所述第二滑筒61内腔的底部设
置有风扇62，所述风扇62与第二滑筒61内部的滑轴9固定连接，所述第二固定块81的底部设
置有旋转压盘82，所述旋转压盘82与第二固定块81内部的滑轴9固定连接，且所述第二固定
块81位于支撑板3远离支撑架2的一侧，位于底部的所述支撑板3远离支撑架2的一侧固定安
装有导向筒83，所述导向筒83顶部的外侧设置有上盖机构12，所述第一固定块71的内部安
装有压杆72，位于底部的所述支撑板3远离杯壁清刷机构5的一侧固定安装有注药筒73，所
述压杆72的底端固定安装有活塞盘74，所述活塞盘74滑动连接于注药筒73的内部，所述注
药筒73底部的一侧固定安装有吸药管75，所述注药筒73的底部固定安装有注药管76，所述
吸药管75和注药管76的外部均固定安装有单向阀，所述工作台1的顶部转动连接有转盘11，
所述转盘11的内部开设有四个置杯孔111，所述转筒4与转盘11之间设置有定量驱动机构
15，所述定量驱动机构15包括拨杆151，所述转筒4的底端贯穿底部的支撑板3，且所述转筒4
的底部边缘处开设有滑孔45，所述拨杆151的顶端滑动连接于滑孔45的内部，且所述拨杆
151的顶部安装有弹簧153，所述拨杆151的外部固定安装有侧凸板152，所述侧凸板152的底
部设置为弧形底面，位于底部的支撑板3的底端固定安装有限位筒31，所述限位筒31底部的
内壁固定安装有内凸缘，所述限位筒31的一侧设置有缺口，所述转盘11的顶部开设有四个
卡孔112，所述工作台1底部靠近杯壁清刷机构5的位置处安装有上杯机构13；

[0033] 进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架2的顶部固定安装有电机16，所述电机16通过带传动组件与传动轴42传动连接，进而可以对装置进行有效驱动；

[0034] 进一步的，在上述技术方案中，所述第二滑筒61底端的侧壁均匀开设有多个吸孔611，进而可以对试剂杯的内壁进行有效清洁；

[0035] 进一步的，在上述技术方案中，所述旋转压盘82的底部固定安装有橡胶垫，且所述旋转压盘82底部橡胶垫的底端滑动连接有多个径向分布的防滑凸起，从而可以增加对杯盖
的驱动摩擦；

[0036] 进一步的，在上述技术方案中，每个所述置杯孔111的内壁均竖直设置有多个凸条，且多个所述凸条均匀圆周分布于转盘11的内壁，进而可以增加试剂杯的周向摩擦；

[0037] 进一步的，在上述技术方案中，所述压杆72滑动连接于第一固定块71的内部，所述压杆72顶端的外部固定安装有两个限位环77，且两个所述限位环77分别位于第一固定块71
的顶部和底部，两个所述限位环77之间的距离值大于第一固定块71的厚度值，进而可以为
压杆72的驱动预留移动空间，对注药压缩进行有效缓冲；

[0038] 实施方式具体为：通过在转筒4的外部开设曲线形滑槽41，并在环形板架10的内部固定安装滑块43，利用电机16驱动传动轴42带动转筒4转动时，利用滑块43在曲线形滑槽41
内的滑动，可以带动环形板架10在两个支撑板3之间不断的上下移动，而通过在工作台1的
顶部设置转盘11，进而可以将试剂杯通过上杯机构13推动至置杯孔111内，进而在环形板架
10带动下对四个试剂杯同时进行工作，而通过在第一滑筒51、第二滑筒61和第二固定块81
的内部设置滑轴9，并使滑轴9通过滑动键与支撑板3顶部的小齿轮91滑动连接，当转筒4转
动并带动齿轮环44对小齿轮91进行啮合驱动时，可以保证滑轴9可以跟随第一滑筒51、第二
滑筒61或第二固定块81升降的同时也可以不断转动，进而当环形板架10带动第一滑筒51、
第二滑筒61、第一固定块71和第二固定块81下降时，可以使第一滑筒51底部的毛刷52以及
第二滑筒61的底端伸入至相应工位的试剂杯中，并通过滑轴9带动毛刷52和风扇62的转动，
利用毛刷52对试剂杯的杯壁进行有效清洁，并利用风扇62转动产生的风力将试剂杯中的细
微杂物吸出，实现对试剂杯的注药前的清洁工作，而当环形板架10带动第一固定块71下降
时，可以推动压杆72以及活塞盘74将上杯机构13内部的生物试剂从注药管76处利用单向阀
注入至相应的试剂杯中，同理，当环形板架10带动第一固定块71和压杆72上升时，利用吸药
管75与外部试剂箱的连接，并利用单向阀作用将生物试剂吸入至注药筒73内以便下次注
药，而通过在支撑板3的一侧设置上盖机构12，可以通过上盖机构12将杯盖推动至导向筒83
内，并由导向筒83导向落至底部已注好生物试剂的试剂杯顶部，随后当第二固定块81跟随
环形板架10下降时，利用滑轴9带动旋转压盘82转动，使其与杯盖接触，带动杯盖转动并下
压，从而使杯盖旋紧在试剂杯的顶部，完成对试剂杯的封盖作用，而通过在转筒4的底部设
置拨杆151，并在支撑板3的底部安装带有相应角度缺口的限位筒31，当拨杆151跟随转筒4
进行周转时，若拨杆151移动至限位筒31缺口处时，在弹簧153的推动下使拨杆151下移并与
转盘11顶部相应的置杯孔111进行卡合，进而可以使转盘11跟随转筒4转动一定范围，随后
当拨杆151再次移动至限位筒31的范围内后，利用侧凸板152与限位筒31底部的内凸缘的接
触，可以将拨杆151提升，解除对转盘11的转动驱动，进而可以使转盘11保持静止状态，以便
于进行各类工作，而通过根据侧凸板152的宽度设计限位筒31缺口的合理范围，可以有效地
实现转筒4转动一周而只带动转盘11转动90°，即当个装置移出试剂杯后，转筒4可以带动转
盘11进行转动90°，使各试剂杯变化工位，以便于实现逐序工作，并配合上杯机构13与下落
滑道14的不断工作，实现对试剂杯的上下料，从而同时实现对试剂杯的清洁、注药和封盖工
作，极大地提高了装置的加工效果，因此，通过设置转筒4与环形板架10的联动，并配合滑轴
9与小齿轮91的连接，带动滑轴9进行转动，从而带动第一滑筒51、第二滑筒61、第一固定块
71和第二固定块81同时升降，不仅实现对四个试剂杯的四组工序的同时加工，而且，利用拨
杆151外部侧凸板152与限位筒31内部的内凸缘的不断配合，还实现了对转盘11的间隔性定
量驱动，从而实现装置整体的精准配合，在保证同时加工的条件下，实现对试剂杯的逐步工
序操作，进而极大地提高了装置工作的实际效率，降低了能源利用率，大大的提高了生物试
剂的灌装速度。

[0039] 如图1‑4、6和10所示的一种生物试剂灌装设备，所述上杯机构13包括上杯滑道131，所述工作台1靠近杯壁清刷机构5底部的位置处开设有上杯孔134，所述上杯滑道131固
定安装于上杯孔134的底部，所述上杯滑道131内部靠近上杯孔134的一端滑动连接有顶出
盘132，所述顶出盘132的底部固定安装有电动推杆133，所述电动推杆133的底端贯穿上杯
滑道131的底部，并与工作台1底部的底座固定连接。

[0040] 进一步的，在上述技术方案中，所述工作台1的底部安装有下落滑道14，所述工作台1位于杯壁清刷机构5和封盖机构8之间的位置处开设有落杯孔141，所述下落滑道14固定
安装于落杯孔141的底部，进而方便罐装完毕的试剂杯自动下落。

[0041] 进一步的，在上述技术方案中，所述上盖机构12包括杯盖储存筒122，所述杯盖储存筒122固定安装于顶部支撑板3远离支撑架2的一侧，且位于底部的所述支撑板3远离支撑
架2的一侧固定安装有送盖台121，所述送盖台121的顶部固定安装有气动推杆123，所述气
动推杆123靠近支撑架2的一端固定安装有推块124，所述推块124滑动连接于杯盖储存筒
122的底部，进而方便对杯盖自动上料。

[0042] 进一步的，在上述技术方案中，位于底部的所述支撑板3顶部靠近导向筒83的位置处固定连接有导向围板84，从而可以确保杯盖可以精准的移动至导向筒83内；

[0043] 实施方式具体为：实施方式具体为：通过在工作台1靠近杯壁清刷机构5处的底部固定安装上杯滑道131，并在上杯滑道131的内部设置由电动推杆133带动的顶出盘132，进
而将空的试剂杯从外部向上杯滑道131内推入，利用电动推杆133的升降，每当转盘11转动
一次后，可以将空的试剂杯推入至空的置杯孔111内，随后在外部向上杯滑道131内继续添
加空杯，实现自动上杯功能，而通过工作台1位于杯壁清刷机构5和封盖机构8之间的位置处
开设落杯孔141，并在落杯孔141的底部安装下落滑道14，进而在罐装并封盖完成的试剂杯
跟随转盘11移动至落杯孔141处时，可以自动掉落，实现自动出料，并配合上盖机构12的不
断运作，实现转盘11的不断上下料以及更换工位的功能，同时，通过在支撑板3的一侧设置
送盖台121，先将多个杯盖投入至杯盖储存筒122内，进而最底部的杯盖会落在送盖台121
上，在每次的旋转压盘82下降之前，通过气动推杆123推动推块124将底部的杯盖通过导向
围板84推入至导向筒83内，以便于后期封盖工作，随后推块124复位，杯盖储存筒122内的杯
盖会继续降落，以此循环，即可实现不断上盖功能，而在上杯和上盖的过程中，电动推杆133
和气动推杆123均为与环形板架10升降周期相配合的周期性运作，且均在转盘11刚停止转
动时开始一次运作，随后即等待转盘11的下一次转动，从而实现的杯盖的自动上料功能，进
而极大地提高了装置上下料的便捷性和精准性，进一步的增强了装置使用的实用性。

[0044] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明
权利要求保护范围的限制。