一种手机贴膜机的残次品处理系统

摘要

本发明公开了一种手机贴膜机的残次品处理系统，包括供料机构、控制显示屏、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手，所述检测机构适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品。本发明所述的一种手机贴膜机的残次品处理系统，通过设置的检测机构，可有效识别在贴膜过程中有气泡的膜，解决了大部分贴膜机通过人力识别或拍摄识别不准确的难题，进而提高对次品的识别率，便于从产品中找出次品，以增加贴膜机的贴膜成功率,通过设置的揭膜机构，流水线作业可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了人力，具有一定的创造性，进而重新进行贴膜作业，减小贴膜过程中的次品率，提高贴膜机的贴膜成功率。

权利要求

1.一种手机贴膜机，包括工作台，所述工作台的左侧固定安装有固定箱，所述固定箱的上表面固定安装有第一机械手，所述工作台的上表面固定安装有贴膜机构和残次品处理系统，其特征在于：所述残次品处理系统包括供料机构、控制显示屏、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手，所述供料机构适于提供未贴膜的手机并存放经揭膜机构处理的手机，所述控制显示屏适于通过PLC系统控制整个装置的运行，所述检测机构适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品，所述第二机械手适于将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作，所述揭膜机构适于对有气泡的膜进行揭取操作，所述第三机械手适于将已揭膜的手机吸取并放入供料机构中；供料机构包括供料盘和收料盘，所述供料盘适于提供未贴膜的手机，所述收料盘适于存放经揭膜机构处理的手机，所述收料盘包括伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有转杆，所述转杆的远离伺服电机的一端固定安装有托盘，所述托盘的上表面设置有手机放置盘，所述手机放置盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有压力传感器，所述手机放置盘的边沿固定安装有拉环，所述托盘的上表面的中部开设有固定槽，所述固定槽的中部固定安装有固定柱，所述固定槽的内表面与手机放置盘卡接固定，所述伺服电机的输入端与控制显示屏连接，所述压力传感器适于感受手机放入凹槽后凹槽底部的压力，从而判断凹槽内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏，控制显示屏控制伺服电机运转使手机放置盘旋转；所述检测机构包括固定板，所述固定板的内表面固定安装有一号固定块和二号固定块，所述一号固定块和二号固定块位于同一高度上，所述一号固定块的面对二号固定块的一侧固定安装有光源，所述二号固定块的底部固定安装有反射光接收板，所述反射光接收板适于接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光，所述光源适于发射红外光，所述二号固定块的上方固定安装有辨别器，所述辨别器的输入端与反射光接收板连接，所述辨别器的输出端与控制器连接，所述辨别器适于通过反射光接收板上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输至控制显示屏；所述揭膜机构的上表面开设有揭膜槽和废膜槽，所述揭膜槽适于对有气泡的手机膜进行揭去，所述废膜槽适于存放有气泡的手机膜，所述揭膜机构的上表面且位于揭膜槽的两侧开设有滑槽，所述揭膜槽的底部设置有推板和L型板，两块所述L型板的面对着的一侧固定安装有柔性垫，所述L型板适于在揭膜过程中对手机的两端进行固定，所述柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保护，所述揭膜槽的内沿固定安装有第一气缸和第四气缸，所述第一气缸的输出端与L型板固定连接，所述第四气缸的输出端与推板固定连接，所述第一气缸的输入端与控制显示屏连接，所述第四气缸的输入端与控制显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机贴膜机，其特征在于：手机贴膜机的残次品处理系统，所述贴膜机构的内部固定安装有传送带，所述工作台的上表面且位于传送带的输出端的下方固定安装有成品槽，所述成品槽适于存放没气泡的优良品，所述第一机械手设置在供料机构和贴膜机构之间，所述检测机构设置在传送带的输出端的外围，所述控制显示屏固定安装在贴膜机构的外表面，所述控制显示屏与贴膜机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机贴膜机，其特征在于：所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于第三气缸的前方，所述第三气缸的输出端固定安装有加热块，所述第二气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有第二吸盘，所述揭膜槽的右侧开设有通孔，所述通孔的外延固定安有手机槽，所述揭膜槽的内沿且位于通孔的面对着的一侧固定安装有第四气缸，所述支撑架的上表面固定安装有真空泵，所述真空泵的输出端与第二吸盘通过管道连接，所述推板适于在控制显示屏作用下在揭膜结束后将手机推至手机槽，所述加热块适于对手机膜的端部进行加热，使其与手机分离，这样便于揭下，所述第二吸盘适于在真空泵的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引，且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下手机膜，并在废膜槽区域放下废膜，所述控制显示屏的输出端与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸连接，所述控制显示屏的输出端与加热块和真空泵连接 。

4.根据权利要求3所述的一种手机贴膜机，其特征在于：所述第三机械手包括机械臂，所述机械臂适于在控制显示屏的作用下三维运动，进而对手机进行吸引，所述机械臂的一端固定安装有吸附板，所述吸附板的远离机械臂的一侧固定安装有一号吸盘，所述一号吸盘的输气端与真空泵连接，所述一号吸盘适于在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种手机贴膜机，其特征在于：所述控制显示屏包括控制器和电源，所述电源适于为第一机械手、供料机构、控制显示屏、贴膜机构、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手的操作提供电力，所述控制器适于控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、第四气缸和真空泵的工作，且接收压力传感器和辨别器的反馈信息。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种手机贴膜机，其特征在于：手机贴膜机的残次品处理系统的使用步骤如下：

A：使用者将控制显示屏与外部电源连接，控制显示屏控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、第四气缸和真空泵的工作，且接收压力传感器和辨别器的反馈信息，手机经过贴膜机构贴膜后，通过传送带到达检测机构的底部，检测机构工作，反射光接收板接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光，辨别器通过反射光接收板上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输至控制显示屏；

B:完成A步骤后，若不存在气泡，则第二机械手不工作,手机直接进入成品槽，若存在气泡，第二机械手将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作，L型板在揭膜过程中对手机的两端进行固定，柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保护，加热块对手机膜的端部进行加热，使其与手机分离，这样便于揭下,第二吸盘在真空泵的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引，且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下手机膜，并在废膜槽区域放下废膜；

C:完成B步骤后，废膜已被揭下，一号吸盘在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中，压力传感器感受手机放入凹槽后凹槽底部的压力，从而判断凹槽内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏，控制显示屏控制伺服电机运转使手机放置盘旋转，这时操作完成。

说明书

一种手机贴膜机的残次品处理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及贴膜机领域，特别涉及一种手机贴膜机的残次品处理系统领域。

背景技术

[0002] 手机屏幕贴膜可以提高手机屏幕的抗磨性能，对手机起到保护作用，因此在手机生产中一般都要对手机进行贴膜，手机贴膜一般是利用静电吸附原理将手机膜贴在手机屏
幕上，在贴膜时手机膜和屏幕之间可能会产生气泡，导致贴膜失败，这时就需要一种手机贴
膜机的残次品处理系统，但是现有的手机贴膜机的残次品处理系统存在一些问题，首先，无
法对手机屏幕与贴膜之间的气泡进行有效检测，现有的多采用照片识别和人力识别，准确
度较低且速度较慢，其次，无法对有气泡的贴膜进行有效揭去，揭膜大多速度较慢，无法与
贴膜系统进行流水线工作，针对这些问题，我们提出一种手机贴膜机的残次品处理系统。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种手机贴膜机的残次品处理系统，可以有效解决背景技术中的问题：无法对手机屏幕与贴膜之间的气泡进行有效检测，现有的多采用照片识
别和人力识别，准确度较低且速度较慢，无法对有气泡的贴膜进行有效揭去，揭膜大多速度
较慢，无法与贴膜系统进行流水线工作。

[0004] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种手机贴膜机，包括工作台，所述工作台的左侧固定安装有固定箱，所述固定箱的上表面固定安装有第一机械手，所述工作
台的上表面固定安装有贴膜机构和残次品处理系统，其特征在于：所述残次品处理系统包
括供料机构、控制显示屏、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手，所述供料机构适
于提供未贴膜的手机并存放经揭膜机构处理的手机，所述控制显示屏适于通过PLC系统控
制整个装置的运行，所述检测机构适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品，所
述第二机械手适于将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作，所述揭膜
机构适于对有气泡的膜进行揭取操作，所述第三机械手适于将已揭膜的手机吸取并放入供
料机构中；

[0005] 所述贴膜机构的内部固定安装有传送带，所述工作台的上表面且位于传送带的输出端的下方固定安装有成品槽，所述成品槽适于存放没气泡的优良品，所述第一机械手设
置在供料机构和贴膜机构之间，所述检测机构设置在传送带的输出端的外围，所述控制显
示屏固定安装在贴膜机构的外表面，所述控制显示屏与贴膜机构连接。

[0006] 进一步的，供料机构包括供料盘和收料盘，所述供料盘适于提供未贴膜的手机，所述收料盘适于存放经揭膜机构处理的手机，所述收料盘包括伺服电机，所述伺服电机的输
出端传动连接有转杆，所述转杆的远离伺服电机的一端固定安装有托盘，所述托盘的上表
面设置有手机放置盘，所述手机放置盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有
压力感受器，所述手机放置盘的边沿固定安装有拉环，所述托盘的上表面的中部开设有固
定槽，所述固定槽的中部固定安装有固定柱，所述固定槽的内表面与手机放置盘卡接固定，
所述伺服电机的输入端与控制显示屏连接，所述压力传感器适于感受手机放入凹槽后凹槽
底部的压力，从而判断凹槽内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏，控制显示屏控
制伺服电机运转使手机放置盘旋转。

[0007] 进一步的，所述检测机构包括固定板，所述固定板的内表面固定安装有一号固定块和二号固定块，所述一号固定块和二号固定块位于同一高度上，所述一号固定块的面对
二号固定块的一侧固定安装有光源，所述二号固定块的底部固定安装有反射光接收板，所
述反射光接收板适于接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光，所述光源适于发射红外
光，所述二号固定块的上方固定安装有辨别器，所述辨别器的输入端与反射光接收板连接，
所述辨别器的输出端与控制器连接，所述辨别器适于通过反射光接收板上的光谱信息确定
手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输至控制显示屏。

[0008] 进一步的，所述揭膜机构的上表面开设有揭膜槽和废膜槽，所述揭膜槽适于对有气泡的手机膜进行揭去，所述废膜槽适于存放有气泡的手机膜，所述揭膜机构的上表面且
位于揭膜槽的两侧开设有滑槽，所述揭膜槽的底部设置有推板和L型板，两块所述L型板的
面对着的一侧固定安装有柔性垫，所述L型板适于在揭膜过程中对手机的两端进行固定，所
述柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保护，所述揭膜槽的内沿固定安装有
第一气缸和第四气缸，所述第一气缸的输出端与L型板固定连接，所述第四气缸的输出端与
推板固定连接，所述第一气缸的输入端与控制显示屏连接，所述第四气缸的输入端与控制
显示屏连接。

[0009] 进一步的，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于第三气缸的前
方，所述第三气缸的输出端固定安装有加热块，所述第二气缸的输出端固定安装有连接板，
所述连接板的下表面固定安装有第二吸盘，所述揭膜槽的右侧开设有通孔，所述通孔的外
延固定安有手机槽，所述揭膜槽的内沿且位于通孔的面对着的一侧固定安装有第四气缸，
所述支撑架的上表面固定安装有真空泵，所述真空泵的输出端与第二吸盘通过管道连接，
所述推板适于在控制显示屏作用下在揭膜结束后将手机推至手机槽，所述加热块适于对手
机膜的端部进行加热，使其与手机分离，这样便于揭下，所述第二吸盘适于在真空泵的作用
下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引，且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下手机
膜，并在废膜槽区域放下废膜，所述控制显示屏的输出端与第一气缸、第二气缸、第三气缸
和第四气缸连接，所述控制显示屏的输出端与加热块和真空泵连接。

[0010] 进一步的，所述第三机械手包括机械臂，所述机械臂适于在控制显示屏的作用下三维运动，进而对手机进行吸引，所述机械臂的一端固定安装有吸附板，所述吸附板的远离
机械臂的一侧固定安装有一号吸盘，所述一号吸盘的输气端与真空泵连接，所述一号吸盘
适于在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中。

[0011] 进一步的，所述控制显示屏包括控制器和电源，所述电源适于为第一机械手、供料机构、控制显示屏、贴膜机构、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手的操作提供电
力，所述控制器适于控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、
第四气缸和真空泵的工作，且接收压力传感器和辨别器的反馈信息。

[0012] 进一步的，一种手机贴膜机的残次品处理系统，使用步骤如下：

[0013] A：使用者将控制显示屏与外部电源连接，控制显示屏控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、第四气缸和真空泵的工作，且接收压力传感器
和辨别器的反馈信息，手机经过贴膜机构贴膜后，通过传送带到达检测机构的底部，检测机
构工作，反射光接收板接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光，辨别器通过反射光接
收板上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输至控制显示屏；

[0014] B:完成A步骤后，若不存在气泡，则第二机械手不工作,手机直接进入成品槽，若存在气泡，第二机械手将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作，L型板在
揭膜过程中对手机的两端进行固定，柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保
护，加热块对手机膜的端部进行加热，使其与手机分离，这样便于揭下,第二吸盘在真空泵
的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引，且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下
手机膜，并在废膜槽区域放下废膜；

[0015] C:完成B步骤后，废膜已被揭下，一号吸盘在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中，压力传感器感受手机放入凹槽后凹槽底部的压
力，从而判断凹槽内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏，控制显示屏控制伺服电
机运转使手机放置盘旋转，这时操作完成。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0017] 1、通过设置的揭膜机构，流水线作业可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了人力，具有一定的创造性，进而重新进行贴膜作业，减小贴膜过程中的次品
率，提高贴膜机的贴膜成功率，在使用时，手机通过贴膜机构贴膜，经过检测机构检验为次
品后，第二机械手工作将次品吸取放置在揭膜槽的内部，第一气缸推动L型板将手机固定，
这时第三气缸推动加热块将手机膜的端部加热，手机膜受热膨胀翘起，这时第二气缸推动
第二吸盘吸住翘起的一端且真空泵对第二吸盘抽真空，这时滑块在滑槽内部滑动，自动揭
下废旧的手机膜，废旧的手机膜放置在废膜槽中，全部过程可由PLC系统控制，流水线作业
可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了人力，具有一定的创造性，进而重
新进行贴膜作业，减小贴膜过程中的次品率，提高贴膜机的贴膜成功率。

[0018] 2、通过设置的检测机构，可有效识别在贴膜过程中有气泡的膜，解决了大部分贴膜机通过人力识别或拍摄识别不准确的难题，进而提高对次品的识别率，便于从产品中找
出次品，以增加贴膜机的贴膜成功率，在使用时，光源放出红外光线，基于光的全反射原理，
在正常情况下,光在手机膜和手机屏幕之间被折射和吸收.当气泡存在在测量面时,光的反
射信号会发生改变,用反射光接收板检测器接收全反射信号,辨别器通过光谱信号就可分
辨出手机膜与手机屏幕之间的气泡，可有效识别在贴膜过程中有气泡的膜，解决了大部分
贴膜机通过人力识别或拍摄识别不准确的难题。

附图说明

[0019] 图1为本发明一种手机贴膜机的整体结构示意图。

[0020] 图2为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的揭膜机构结构示意图。

[0021] 图3为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的检测机构剖视示意图。

[0022] 图4为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的揭膜机构横向剖视示意图。

[0023] 图5为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的揭膜机构纵向剖视示意图。

[0024] 图6为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的收料盘结构示意图。

[0025] 图7为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的收料盘部分剖视示意图。

[0026] 图8为本发明一种手机贴膜机的残次品处理系统的图1中A的放大示意图。

[0027] 图中：1、工作台；2、固定箱；3、供料机构；4、第一机械手；5、贴膜机构；6、控制显示屏；7、检测机构；8、第二机械手；9、揭膜机构；10、第三机械手；101、机械臂；102、吸附板；
103、一号吸盘；301、收料盘；302、伺服电机；303、转杆；304、托盘；305、手机放置盘；306、凹
槽；307、压力传感器；308、拉环；309、固定柱；310、固定槽；501、传送带；502、成品槽；701、固
定板；702、一号固定块；703、二号固定块；704、光源；705、反射光接收板；706、辨别器；901、
揭膜槽；902、废膜槽；903、滑槽；904、推板；905、L型板；906、柔性垫；907、第一气缸；908、滑
块；909、支撑架；910、第二气缸；911、第三气缸；912、加热块；913、手机槽；914、连接板；915、
第二吸盘；916、通孔；917、第四气缸；918、真空泵。

具体实施方式

[0028] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0029] 实施例1

[0030] 如图1‑8所示，一种手机贴膜机，包括工作台(1)，工作台(1)的左侧固定安装有固定箱(2)，固定箱(2)的上表面固定安装有第一机械手(4)，工作台(1)的上表面固定安装有
贴膜机构(5)和残次品处理系统，残次品处理系统包括供料机构(3)、控制显示屏(6)、检测
机构(7)、第二机械手(8)、揭膜机构(9)和第三机械手(10)，供料机构(3)适于提供未贴膜的
手机并存放经揭膜机构(9)处理的手机，控制显示屏(6)适于通过PLC系统控制整个装置的
运行，检测机构(7)适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品，第二机械手(8)适
于将检测机构(7)找出的次品吸取并放入揭膜机构(9)中进行揭膜操作，揭膜机构(9)适于
对有气泡的膜进行揭取操作，第三机械手(10)适于将已揭膜的手机吸取并放入供料机构
(3)中；

[0031] 贴膜机构(5)的内部固定安装有传送带(501)，工作台(1)的上表面且位于传送带(501)的输出端的下方固定安装有成品槽(502)，成品槽(502)适于存放没气泡的优良品，第
一机械手(4)设置在供料机构(3)和贴膜机构(5)之间，检测机构(7)设置在传送带(501)的
输出端的外围，控制显示屏(6)固定安装在贴膜机构(5)的外表面，控制显示屏(6)与贴膜机
构(5)连接。

[0032] 供料机构(3)包括供料盘和收料盘(301)，供料盘适于提供未贴膜的手机，收料盘(301)适于存放经揭膜机构(9)处理的手机，收料盘(301)包括伺服电机(302)，伺服电机
(302)的输出端传动连接有转杆(303)，转杆(303)的远离伺服电机(302)的一端固定安装有
托盘(304)，托盘(304)的上表面设置有手机放置盘(305)，手机放置盘(305)的上表面开设
有凹槽(306)，凹槽(306)的底部固定安装有压力传感器(307)，手机放置盘(305)的边沿固
定安装有拉环(308)，托盘(304)的上表面的中部开设有固定槽(310)，固定槽(310)的中部
固定安装有固定柱(309)，固定槽(310)的内表面与手机放置盘(305)卡接固定，伺服电机
(302)的输入端与控制显示屏(6)连接，压力传感器(307)适于感受手机放入凹槽(306)后凹
槽(306)底部的压力，从而判断凹槽(306)内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏
(6)，控制显示屏(6)控制伺服电机(302)运转使手机放置盘(305)旋转。

[0033] 揭膜机构(9)的上表面开设有揭膜槽(901)和废膜槽(902)，揭膜槽(901)适于对有气泡的手机膜进行揭去，废膜槽(902)适于存放有气泡的手机膜，揭膜机构(9)的上表面且
位于揭膜槽(901)的两侧开设有滑槽(903)，揭膜槽(901)的底部设置有推板(904)和L型板
(905)，两块L型板(905)的面对着的一侧固定安装有柔性垫(906)，L型板(905)适于在揭膜
过程中对手机的两端进行固定，柔性垫(906)适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行
保护，揭膜槽(901)的内沿固定安装有第一气缸(907)和第四气缸(917)，第一气缸(907)的
输出端与L型板(905)固定连接，第四气缸(917)的输出端与推板(904)固定连接，第一气缸
(907)的输入端与控制显示屏(6)连接，第四气缸的输入端与控制显示屏(6)连接。

[0034] 滑槽(903)的内部滑动连接有滑块(908)，滑块(908)的上表面固定安装有支撑架(909)，支撑架(909)的内部固定安装有第二气缸(910)和第三气缸(911)，第二气缸(910)位
于第三气缸(911)的前方，第三气缸(911)的输出端固定安装有加热块(912)，第二气缸
(910)的输出端固定安装有连接板(914)，连接板(914)的下表面固定安装有第二吸盘
(915)，揭膜槽(901)的右侧开设有通孔(916)，通孔(916)的外延固定安有手机槽(913)，揭
膜槽(901)的内沿且位于通孔(916)的面对着的一侧固定安装有第四气缸(917)，第四气缸
(917)的输出端与推板(904)固定连接，支撑架(909)的上表面固定安装有真空泵(918)，真
空泵(918)的输出端与第二吸盘(915)通过管道连接，推板(904)适于在控制显示屏(6)作用
下在揭膜结束后将手机推至手机槽(913)，加热块(912)适于对手机膜的端部进行加热，使
其与手机分离，这样便于揭下，第二吸盘(915)适于在真空泵(918)的作用下对手机膜的与
手机分离的一端进行吸引，且在滑块(908)在滑槽(903)内部滑动的带动下撕下手机膜，并
在废膜槽(902)区域放下废膜，控制显示屏(6)的输出端与第一气缸(907)、第二气缸(910)、
第三气缸(911)和第四气缸(917)连接，控制显示屏(6)的输出端与加热块(912)和真空泵
(918)连接。

[0035] 第三机械手(10)包括机械臂(101)，机械臂(101)适于在控制显示屏(6)的作用下三维运动，进而对手机进行吸引，机械臂(101)的一端固定安装有吸附板(102)，吸附板
(102)的远离机械臂(101)的一侧固定安装有一号吸盘(103)，一号吸盘(103)的输气端与真
空泵(918)连接，一号吸盘(103)适于在控制显示屏(6)的控制下对已完成揭膜工作的手机
由手机槽(913)中吸出且放入凹槽(306)中。

[0036] 控制显示屏(6)包括控制器和电源，电源适于为第一机械手(4)、供料机构(3)、控制显示屏(6)、贴膜机构(5)、检测机构(7)、第二机械手(8)、揭膜机构(9)和第三机械手(10)
的操作提供电力，控制器适于控制机械臂(101)、伺服电机(302)、光源(704)、第一气缸
(907)、第二气缸(910)、第三气缸(911)、加热块(912)、第四气缸(917)和真空泵(918)的工
作，且接收压力传感器(307)和辨别器(706)的反馈信息。

[0037] 一种手机贴膜机的残次品处理系统，使用步骤如下：

[0038] A：使用者将控制显示屏(6)与外部电源连接，控制显示屏(6)控制机械臂(101)、伺服电机(302)、光源(704)、第一气缸(907)、第二气缸(910)、第三气缸(911)、加热块(912)、
第四气缸(917)和真空泵(918)的工作，且接收压力传感器(307)和辨别器(706)的反馈信
息，手机经过贴膜机构(5)贴膜后，通过传送带(501)到达检测机构(7)的底部，检测机构(7)
工作，反射光接收板(705)接收光源(704)发出的光照射在手机屏上的反射光，辨别器(706)
通过反射光接收板(705)上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输
至控制显示屏(6)；

[0039] B:完成A步骤后，若不存在气泡，则第二机械手(8)不工作,手机直接进入成品槽(502)，若存在气泡，第二机械手(8)将检测机构(7)找出的次品吸取并放入揭膜机构(9)中
进行揭膜操作，L型板(905)在揭膜过程中对手机的两端进行固定，柔性垫(906)适于在揭膜
过程中对手机的数据传输口进行保护，加热块(912)对手机膜的端部进行加热，使其与手机
分离，这样便于揭下,第二吸盘(915)在真空泵(918)的作用下对手机膜的与手机分离的一
端进行吸引，且在滑块(908)在滑槽(903)内部滑动的带动下撕下手机膜，并在废膜槽(902)
区域放下废膜；

[0040] C:完成B步骤后，废膜已被揭下，一号吸盘(103)在控制显示屏(6)的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽(913)中吸出且放入凹槽(306)中，压力传感器(307)感受手机
放入凹槽(306)后凹槽(306)底部的压力，从而判断凹槽(306)内部有没有手机，将判断信息
传输至控制显示屏(6)，控制显示屏(6)控制伺服电机(302)运转使手机放置盘(305)旋转，
这时操作完成。

[0041] 通过采用上述技术方案：通过设置的揭膜机构(9)，流水线作业可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了人力，具有一定的创造性，进而重新进行贴膜作业，
减小贴膜过程中的次品率，提高贴膜机的贴膜成功率，在使用时，手机通过贴膜机构(5)贴
膜，经过检测机构(7)检验为次品后，第二机械手(8)工作将次品吸取放置在揭膜槽(901)的
内部，第一气缸(907)推动L型板(905)将手机固定，这时第三气缸(911)推动加热块(912)将
手机膜的端部加热，手机膜受热膨胀翘起，这时第二气缸(910)推动第二吸盘(915)吸住翘
起的一端且真空泵(918)对第二吸盘(915)抽真空，这时滑块(908)在滑槽(903)内部滑动，
自动揭下废旧的手机膜，废旧的手机膜放置在废膜槽(902)中，全部过程可由PLC系统控制，
流水线作业可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了人力，具有一定的创
造性，进而重新进行贴膜作业，减小贴膜过程中的次品率，提高贴膜机的贴膜成功率。

[0042] 实施例2

[0043] 如图1‑8所示，一种手机贴膜机，包括工作台(1)，工作台(1)的左侧固定安装有固定箱(2)，固定箱(2)的上表面固定安装有第一机械手(4)，工作台(1)的上表面固定安装有
贴膜机构(5)和残次品处理系统，残次品处理系统包括供料机构(3)、控制显示屏(6)、检测
机构(7)、第二机械手(8)、揭膜机构(9)和第三机械手(10)，供料机构(3)适于提供未贴膜的
手机并存放经揭膜机构(9)处理的手机，控制显示屏(6)适于通过PLC系统控制整个装置的
运行，检测机构(7)适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品，第二机械手(8)适
于将检测机构(7)找出的次品吸取并放入揭膜机构(9)中进行揭膜操作，揭膜机构(9)适于
对有气泡的膜进行揭取操作，第三机械手(10)适于将已揭膜的手机吸取并放入供料机构
(3)中；

[0044] 贴膜机构(5)的内部固定安装有传送带(501)，工作台(1)的上表面且位于传送带(501)的输出端的下方固定安装有成品槽(502)，成品槽(502)适于存放没气泡的优良品，第
一机械手(4)设置在供料机构(3)和贴膜机构(5)之间，检测机构(7)设置在传送带(501)的
输出端的外围，控制显示屏(6)固定安装在贴膜机构(5)的外表面，控制显示屏(6)与贴膜机
构(5)连接。

[0045] 检测机构(7)包括固定板(701)，固定板(701)的内表面固定安装有一号固定块(702)和二号固定块(703)，一号固定块(702)和二号固定块(703)位于同一高度上，一号固
定块(702)的面对二号固定块(703)的一侧固定安装有光源(704)，二号固定块(703)的底部
固定安装有反射光接收板(705)，反射光接收板(705)适于接收光源(704)发出的光照射在
手机屏上的反射光，光源(704)适于发射红外光，二号固定块(703)的上方固定安装有辨别
器(706)，辨别器(706)的输入端与反射光接收板(705)连接，辨别器(706)的输出端与控制
器连接，辨别器(706)适于通过反射光接收板(705)上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否
存在气泡，并将信息传输至控制显示屏(6)。

[0046] 控制显示屏(6)包括控制器和电源，电源适于为第一机械手(4)、供料机构(3)、控制显示屏(6)、贴膜机构(5)、检测机构(7)、第二机械手(8)、揭膜机构(9)和第三机械手(10)
的操作提供电力，控制器适于控制机械臂(101)、伺服电机(302)、光源(704)、第一气缸
(907)、第二气缸(910)、第三气缸(911)、加热块(912)、第四气缸(917)和真空泵(918)的工
作，且接收压力传感器(307)和辨别器(706)的反馈信息。

[0047] 一种手机贴膜机的残次品处理系统，使用步骤如下：

[0048] A：使用者将控制显示屏(6)与外部电源连接，控制显示屏(6)控制机械臂(101)、伺服电机(302)、光源(704)、第一气缸(907)、第二气缸(910)、第三气缸(911)、加热块(912)、
第四气缸(917)和真空泵(918)的工作，且接收压力传感器(307)和辨别器(706)的反馈信
息，手机经过贴膜机构(5)贴膜后，通过传送带(501)到达检测机构(7)的底部，检测机构(7)
工作，反射光接收板(705)接收光源(704)发出的光照射在手机屏上的反射光，辨别器(706)
通过反射光接收板(705)上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输
至控制显示屏(6)；

[0049] B:完成A步骤后，若不存在气泡，则第二机械手(8)不工作,手机直接进入成品槽(502)，若存在气泡，第二机械手(8)将检测机构(7)找出的次品吸取并放入揭膜机构(9)中
进行揭膜操作，L型板(905)在揭膜过程中对手机的两端进行固定，柔性垫(906)适于在揭膜
过程中对手机的数据传输口进行保护，加热块(912)对手机膜的端部进行加热，使其与手机
分离，这样便于揭下,第二吸盘(915)在真空泵(918)的作用下对手机膜的与手机分离的一
端进行吸引，且在滑块(908)在滑槽(903)内部滑动的带动下撕下手机膜，并在废膜槽(902)
区域放下废膜；

[0050] C:完成B步骤后，废膜已被揭下，一号吸盘(103)在控制显示屏(6)的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽(913)中吸出且放入凹槽(306)中，压力传感器(307)感受手机
放入凹槽(306)后凹槽(306)底部的压力，从而判断凹槽(306)内部有没有手机，将判断信息
传输至控制显示屏(6)，控制显示屏(6)控制伺服电机(302)运转使手机放置盘(305)旋转，
这时操作完成。

[0051] 通过采用上述技术方案：通过设置的检测机构(7)，可有效识别在贴膜过程中有气泡的膜，解决了大部分贴膜机通过人力识别或拍摄识别不准确的难题，进而提高对次品的
识别率，便于从产品中找出次品，以增加贴膜机的贴膜成功率，在使用时，光源(704)放出红
外光线，基于光的全反射原理，在正常情况下,光在手机膜和手机屏幕之间被折射和吸收.
当气泡存在在测量面时,光的反射信号会发生改变,用反射光接收板(705)检测器接收全反
射信号,辨别器(706)通过光谱信号就可分辨出手机膜与手机屏幕之间的气泡，可有效识别
在贴膜过程中有气泡的膜，解决了大部分贴膜机通过人力识别或拍摄识别不准确的难题。

[0052] 需要说明的是，本发明为一种手机贴膜机的残次品处理系统，在使用时，首先，使用者将控制显示屏(6)与外部电源连接，控制显示屏(6)控制机械臂(101)、伺服电机(302)、
光源(704)、第一气缸(907)、第二气缸(910)、第三气缸(911)、加热块(912)、第四气缸(917)
和真空泵(918)的工作，且接收压力传感器(307)和辨别器(706)的反馈信息，手机经过贴膜
机构(5)贴膜后，通过传送带(501)到达检测机构(7)的底部，检测机构(7)工作，反射光接收
板(705)接收光源(704)发出的光照射在手机屏上的反射光，辨别器(706)通过反射光接收
板(705)上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡，并将信息传输至控制显示屏
(6)，其次，若不存在气泡，则第二机械手(8)不工作,手机直接进入成品槽(502)，若存在气
泡，第二机械手(8)将检测机构(7)找出的次品吸取并放入揭膜机构(9)中进行揭膜操作，L
型板(905)在揭膜过程中对手机的两端进行固定，柔性垫(906)适于在揭膜过程中对手机的
数据传输口进行保护，加热块(912)对手机膜的端部进行加热，使其与手机分离，这样便于
揭下,第二吸盘(915)在真空泵(918)的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引，且
在滑块(908)在滑槽(903)内部滑动的带动下撕下手机膜，并在废膜槽(902)区域放下废膜，
最后，废膜已被揭下，一号吸盘(103)在控制显示屏(6)的控制下对已完成揭膜工作的手机
由手机槽(913)中吸出且放入凹槽(306)中，压力传感器(307)感受手机放入凹槽(306)后凹
槽(306)底部的压力，从而判断凹槽(306)内部有没有手机，将判断信息传输至控制显示屏
(6)，控制显示屏(6)控制伺服电机(302)运转使手机放置盘(305)旋转，这时操作完成，通过
设置的揭膜机构(9)，流水线作业可自动快速将在贴膜过程中有气泡的膜揭去，大大解放了
人力，具有一定的创造性，进而重新进行贴膜作业，减小贴膜过程中的次品率，提高贴膜机
的贴膜成功率。

[0053] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。