一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备

摘要

本发明公开了一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架、安装座和起吊轮，所述安装座安装在所述起吊架的顶部，所述起吊轮可自转地安装在所述安装座内，所述安装座上设有可防止所述起吊轮意外转动的制动机构，所述安装座上还设有意外转动限制机构和起吊超速限制机构，所述意外转动限制机构和所述起吊超速限制机构均可驱动所述制动机构动作。当起吊轮发生意外转动时，意外转动限制机构会触发制动机构动作，从而停止起吊轮转动，保障了施工的安全；当起吊轮转速超速时，起吊超速限制机构会触发制动机构动作，从而停止起吊轮转动，进而进一步地保障了施工的安全。适用于建筑和道路桥梁施工。

权利要求

1.一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架(1)、安装座(2)和起吊轮(3)，所述安装座(2)安装在所述起吊架(1)的顶部，所述起吊轮(3)可自转地安装在所述安装座(2)内，其特征在于，所述安装座(2)上设有可防止所述起吊轮(3)意外转动的制动机构(4)，所述安装座(2)上还设有意外转动限制机构(5)和起吊超速限制机构(6)，所述意外转动限制机构(5)和所述起吊超速限制机构(6)均可驱动所述制动机构(4)动作；

所述制动机构(4)包括卡轮(41)、卡爪块(42)、制动联动板(43)、制动联动板复位弹簧(44)、制动块安装座(45)和起吊线压紧制动块(46)，所述卡轮(41)可自转地安装在所述安装座(2)内，所述卡爪块(42)可转动地安装在所述起吊轮(3)侧壁上对应所述卡轮(41)的位置，所述卡爪块(42)的一端为与所述卡轮(41)上的卡槽(411)相配合的卡爪(421)，所述卡爪(421)与所述起吊轮(3)之间设有用于所述卡爪(421)复位的卡爪复位弹簧(422)，所述制动联动板(43)的一端与所述卡轮(41)的侧壁铰接，所述制动联动板(43)的另一端设有制动联动板复位弹簧安装杆(431)，所述制动联动板复位弹簧安装杆(431)贯穿所述制动块安装座(45)的上部，所述制动联动板复位弹簧(44)套装在所述制动联动板复位弹簧安装杆(431)上，所述制动联动板复位弹簧(44)一端与所述制动块安装座(45)相抵，所述制动联动板复位弹簧安装杆(431)上对应所述制动联动板复位弹簧(44)另一端的位置设有用于调整所述制动联动板复位弹簧(44)压缩程度的制动联动板复位弹簧调整螺母(432)，所述制动块安装座(45)的下部铰接在所述安装座(2)上，所述起吊线压紧制动块(46)安装在所述制动块安装座(45)上对应所述起吊轮(3)的起吊线轮槽(31)的位置；所述卡轮(41)与所述起吊轮(3)同轴布置，所述起吊线压紧制动块(46)通过制动块安装轴(461)活动安装在所述制动块安装座(45)上，所述安装座(2)上对应所述卡轮(41)侧壁的位置设有卡轮限位档杆(412)，所述卡轮(41)侧壁上设有与所述卡轮限位档杆(412)相配合的卡轮限位槽(413)，所述卡轮限位档杆(412)位于所述卡轮限位槽(413)内；

所述意外转动限制机构(5)包括卡爪触碰螺栓(51)、驱动板(52)、驱动电磁开关(53)和触碰螺栓驱动弹簧(54)，所述驱动板(52)的中部可自转地安装在所述安装座(2)上，所述卡爪触碰螺栓(51)安装在所述驱动板(52)上端对应所述卡爪块(42)的位置，所述卡爪块(42)侧壁上设有与所述卡爪触碰螺栓(51)相配合的驱动弧形面(423)，所述驱动板(52)上端或所述卡爪触碰螺栓(51)与所述安装座(2)之间设有用于使所述卡爪触碰螺栓(51)处于触碰所述驱动弧形面(423)状态的触碰螺栓驱动弹簧(54)，所述卡爪触碰螺栓(51)触碰到所述驱动弧形面(423)时，会驱动所述卡爪块(42)转动，并使所述卡爪块(42)上的卡爪(421)可与所述卡轮(41)上的卡槽(411)卡接，所述驱动电磁开关(53)安装在所述安装座(2)上对应所述驱动板(52)下端的位置，所述驱动电磁开关(53)的活动端与所述驱动板(52)下端铰接；所述安装座(2)上对应所述驱动板(52)上端的位置活动安装有辅助钩(8)，所述驱动板(52)上端设有与所述辅助钩(8)相配合的驱动板钩板(521)；

所述卡爪块(42)的数量为两个，且两个所述卡爪块(42)分别布置在所述起吊轮(3)圆心的两侧，所述起吊超速限制机构(6)包括两个离心块(61)、两块离心块安装板(62)、一根连杆(63)和一根弹簧连杆(64)，两块所述离心块安装板(62)中部分别可转动地安装在所述起吊轮(3)侧壁上对应所述卡爪块(42)的位置，所述卡爪块(42)上与所述卡爪(421)相对的一端设有卡爪块联动杆(424)，所述卡爪块联动杆(424)通过卡爪块联动调整螺栓(425)与对应的所述离心块安装板(62)相抵，两块所述离心块安装板(62)平行布置，所述连杆(63)的两端分别与两块所述离心块安装板(62)的一端活动连接，所述弹簧连杆(64)的一端安装在所述起吊轮(3)侧壁上，所述弹簧连杆(64)的另一端与两块所述离心块安装板(62)中的一块的另一端活动连接，两个所述离心块(61)分别安装在两块所述离心块安装板(62)上；

所述弹簧连杆(64)包括连杆本体(641)、连杆弹簧(642)、连杆弹簧调整器(643)和连杆本体安装座(644)，所述连杆本体(641)活动插装在所述起吊轮(3)侧壁上的安装部(32)上，所述连杆弹簧(642)套装在所述连杆本体(641)的螺杆部分上，所述连杆弹簧调整器(643)也套装在所述连杆本体(641)的螺杆部分上并将所述连杆弹簧(642)压装在所述起吊轮(3)侧壁上的安装部上，所述连杆本体(641)的螺杆部分的端头通过所述连杆本体安装座(644)活动安装在对应的所述离心块安装板(62)上；

所述安装座(2)上安装有报警器开关(7)，所述离心块(61)的外侧壁上设有开关触碰螺栓(65)，所述安装座(2)由安装座本体(21)和安装座分板(22)拼装而成，所述起吊架(1)的顶部设有防护罩(10)。

说明书

一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢结构起吊领域，具体是一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备。

背景技术

[0002] 目前，在建筑施工和道路桥梁工程过程中，为方便建筑材料、建筑设备或施工平台的运输和搭建等施工操作，一般会经常用到钢结构起吊设备。但现有的钢结构起吊设备在
实际使用时存在以下问题：

[0003] 因为建筑材料、建筑设备或施工平台等均较重，所以偶尔会出现起吊轮意外转动的情况，这样便会导致安全事故的发生。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架、安装座和起吊轮，所述安装座安装在所述起吊架的顶部，所述起吊轮可自转地安装在所述安装座内，所述安装
座上设有可防止所述起吊轮意外转动的制动机构，所述安装座上还设有意外转动限制机构
和起吊超速限制机构，所述意外转动限制机构和所述起吊超速限制机构均可驱动所述制动
机构动作。

[0007] 进一步地，所述制动机构包括卡轮、卡爪块、制动联动板、制动联动板复位弹簧、制动块安装座和起吊线压紧制动块，所述卡轮可自转地安装在所述安装座内，所述卡爪块可
转动地安装在所述起吊轮侧壁上对应所述卡轮的位置，所述卡爪块的一端为与所述卡轮上
的卡槽相配合的卡爪，所述卡爪与所述起吊轮之间设有用于所述卡爪复位的卡爪复位弹
簧，所述制动联动板的一端与所述卡轮的侧壁铰接，所述制动联动板的另一端设有制动联
动板复位弹簧安装杆，所述制动联动板复位弹簧安装杆贯穿所述制动块安装座的上部，所
述制动联动板复位弹簧套装在所述制动联动板复位弹簧安装杆上，所述制动联动板复位弹
簧一端与所述制动块安装座相抵，所述制动联动板复位弹簧安装杆上对应所述制动联动板
复位弹簧另一端的位置设有用于调整所述制动联动板复位弹簧压缩程度的制动联动板复
位弹簧调整螺母，所述制动块安装座的下部铰接在所述安装座上，所述起吊线压紧制动块
安装在所述制动块安装座上对应所述起吊轮的起吊线轮槽的位置。

[0008] 进一步地，所述卡轮与所述起吊轮同轴布置，所述起吊线压紧制动块通过制动块安装轴活动安装在所述制动块安装座上。起吊线压紧制动块通过制动块安装轴活动安装在
制动块安装座上，这样一方面方便了起吊线压紧制动块的更换，另一方面将起吊线压紧制
动块设计成活动结构后，起吊线压紧制动块能自动调整与起吊线的适配位置，从而更有利
于起吊线的压紧，所述安装座上对应所述卡轮侧壁的位置设有卡轮限位档杆，所述卡轮侧
壁上设有与所述卡轮限位档杆相配合的卡轮限位槽，所述卡轮限位档杆位于所述卡轮限位
槽内。加设的卡轮限位档杆和卡轮限位槽能对卡轮的转动起到限位作用，同时，卡轮限位档
杆和卡轮限位槽还能配合制动联动板复位弹簧，一起调整起吊线压紧制动块的压紧力。

[0009] 进一步地，所述意外转动限制机构包括卡爪触碰螺栓、驱动板、驱动电磁开关和触碰螺栓驱动弹簧，所述驱动板的中部可自转地安装在所述安装座上，所述卡爪触碰螺栓安
装在所述驱动板上端对应所述卡爪块的位置，所述卡爪块侧壁上设有与所述卡爪触碰螺栓
相配合的驱动弧形面，所述驱动板上端或所述卡爪触碰螺栓与所述安装座之间设有用于使
所述卡爪触碰螺栓处于触碰所述驱动弧形面状态的触碰螺栓驱动弹簧，所述卡爪触碰螺栓
触碰到所述驱动弧形面时，会驱动所述卡爪块转动，并使所述卡爪块上的卡爪可与所述卡
轮上的卡槽卡接，所述驱动电磁开关安装在所述安装座上对应所述驱动板下端的位置，所
述驱动电磁开关的活动端与所述驱动板下端铰接。

[0010] 进一步地，所述安装座上对应所述驱动板上端的位置活动安装有辅助钩，所述驱动板上端设有与所述辅助钩相配合的驱动板钩板。检修时，先通过辅助钩将驱动板钩板勾
住，使卡爪触碰螺栓远离卡爪块，此时，卡爪块便会在卡爪复位弹簧的作用下复位，从而使
得卡爪块的卡爪从卡轮上的卡槽内脱出，同时，起吊线压紧制动块和制动块安装座也会在
制动联动板复位弹簧的弹力下复位松开对起吊线的压紧，这样起吊轮便可自由转动，进而
方便后期的维护。

[0011] 进一步地，所述卡爪块的数量为两个，且两个所述卡爪块分别布置在所述起吊轮圆心的两侧，所述起吊超速限制机构包括两个离心块、两块离心块安装板、一根连杆和一根
弹簧连杆，两块所述离心块安装板中部分别可转动地安装在所述起吊轮侧壁上对应所述卡
爪块的位置，所述卡爪块上与所述卡爪相对的一端设有卡爪块联动杆，所述卡爪块联动杆
通过卡爪块联动调整螺栓与对应的所述离心块安装板相抵，两块所述离心块安装板平行布
置，所述连杆的两端分别与两块所述离心块安装板的一端活动连接，所述弹簧连杆的一端
安装在所述起吊轮侧壁上，所述弹簧连杆的另一端与两块所述离心块安装板中的一块的另
一端活动连接，两个所述离心块分别安装在两块所述离心块安装板上。

[0012] 进一步地，所述弹簧连杆包括连接螺杆、连杆弹簧、连杆弹簧调整器和连杆本体安装座，所述连接螺杆活动插装在所述起吊轮侧壁上的安装部上，所述连杆弹簧套装在所述
连接螺杆的螺杆部分上，所述连杆弹簧调整器也套装在所述连接螺杆的螺杆部分上并将所
述连杆弹簧压装在所述起吊轮侧壁上的安装部上，所述连接螺杆的螺杆部分的端头通过所
述连杆本体安装座活动安装在对应的所述离心块安装板上。通过采用弹簧连杆来替代传统
的四边形连杆机构中的一个连杆，这样能缩小四边形连杆机构的体积，使本结构更紧凑、安
装更方便，同时，所述连杆弹簧还可用来调整起吊超速限制机构的动作速度。

[0013] 进一步地，所述安装座上安装有报警器开关，所述离心块的外侧壁上设有开关触碰螺栓，所述安装座由安装座本体和安装座分板拼装而成。通过将安装座设计成分体式结
构，这样方便了各零部件的安装和拆卸。所述起吊架的顶部设有防护罩。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0015] 1、当起吊轮发生意外转动时，意外转动限制机构会触发制动机构动作，从而停止起吊轮转动，保障了施工的安全；当起吊轮转速超速时，起吊超速限制机构会触发制动机构
动作，从而停止起吊轮转动，进而进一步地保障了施工的安全；

[0016] 2、起吊线压紧制动块通过制动块安装轴活动安装在制动块安装座上，这样一方面方便了起吊线压紧制动块的更换，另一方面将起吊线压紧制动块设计成活动结构后，起吊
线压紧制动块能自动调整与起吊线的适配位置，从而更有利于起吊线的压紧；

[0017] 3、加设的卡轮限位档杆和卡轮限位槽能对卡轮的转动起到限位作用；

[0018] 4、当起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器检测出起吊轮发生意外转动时，便会立刻断开驱动电磁开关的供电，驱动电磁开关的活动端可自由移动，此时，驱动板上端便
会在触碰螺栓驱动弹簧的弹力作用下带着卡爪触碰螺栓朝向卡轮的圆心方向移动，直至卡
爪触碰螺栓触碰到卡爪块的驱动弧形面上，同时随着起吊轮的转动便可驱动卡爪块转动，
并使卡爪块上的卡爪与卡轮上的卡槽形成卡接，这样起吊轮便会通过卡爪块带着卡轮一起
转动，而卡轮又会带动制动联动板移动，制动联动板便会触碰报警器开关，使报警器报警，
同时制动联动板又通过制动联动板复位弹簧带动制动块安装座的上部朝向起吊轮翻转，从
而使制动块安装座上的起吊线压紧制动块将起吊线压紧在起吊轮的起吊线轮槽内，进而停
止起吊轮的转动；

[0019] 5、检修时，先通过辅助钩将驱动板钩板勾住，使卡爪触碰螺栓远离卡爪块，此时，卡爪块便会在卡爪复位弹簧的作用下复位，从而使得卡爪块的卡爪从卡轮上的卡槽内脱
出，同时，起吊线压紧制动块和制动块安装座也会在制动联动板复位弹簧的弹力下复位松
开对起吊线的压紧，这样起吊轮便可自由转动，进而方便后期的维护；

[0020] 6、通过采用弹簧连杆来替代传统的四边形连杆机构中的一个连杆，这样能缩小四边形连杆机构的体积，使本结构更紧凑、安装更方便；

[0021] 7、当起吊轮的转速超过第一报警转速时，由于离心力的作用，离心块会驱动由两块离心块安装板、一根连杆和一根弹簧连杆构成的四边形变形，从而使得离心块的外侧壁
上的开关触碰螺栓超远离起吊轮圆心的方向移动，直至触碰报警器开关，使报警器报警；如
起吊轮继续加速并达到第二报警转速，则在离心力的作用下，离心块会驱动由两块离心块
安装板、一根连杆和一根弹簧连杆构成的四边形进一步变形，从而使得离心块安装板通过
卡爪块联动调整螺栓和卡爪块联动杆带动卡爪块转动，并使卡爪块上的卡爪与卡轮上的卡
槽形成卡接，这样起吊轮便会通过卡爪块带着卡轮一起转动，而卡轮又会带动制动联动板
移动，制动联动板又通过制动联动板复位弹簧带动制动块安装座的上部朝向起吊轮翻转，
从而使制动块安装座上的起吊线压紧制动块将起吊线压紧在起吊轮的起吊线轮槽内，进而
停止起吊轮的转动；

[0022] 8、通过将安装座设计成分体式结构，这样方便了各零部件的安装和拆卸；同时，加设的防护罩能起到保护零部件和延长零部件使用寿命的作用。

附图说明

[0023] 图1为本发明的结构示意图。

[0024] 图2为本发明处于初始状态时起吊轮部位的结构示意图。

[0025] 图3为安装座本体的结构示意图。

[0026] 图4为起吊轮的结构示意图。

[0027] 图5为图4的侧视结构示意图。

[0028] 图6为图4的俯视结构示意图。

[0029] 图7为卡爪块的结构示意图。

[0030] 图8为图7的俯视结构示意图。

[0031] 图9为离心块的结构示意图。

[0032] 图10为图9的侧视结构示意图。

[0033] 图11为图9的俯视结构示意图。

[0034] 图12为离心块安装板的结构示意图。

[0035] 图13为图12的俯视结构示意图。

[0036] 图14为连杆的结构示意图。

[0037] 图15为起吊轮发生意外转动时，卡爪触碰螺栓触碰到卡爪块并使其与卡槽形成卡接时的结构示意图。

[0038] 图16为图15的简化示意图。

[0039] 图17为图15状态继续运动时，制动联动板触碰报警器开关上的开关联动杆时的结构示意图。

[0040] 图18为图17的简化示意图。

[0041] 图19为图17状态继续运动时，起吊线压紧制动块将起吊线压紧在起吊线轮槽内时的结构示意图。

[0042] 图20为图19的简化示意图。

[0043] 图21为起吊轮的转速超过第一报警转速时，开关触碰螺栓触碰报警器开关时的结构示意图。

[0044] 图22为图21的简化示意图。

[0045] 图23为图21中的起吊轮继续加速并达到第二报警转速时，由两块离心块安装板、一根连杆和一根弹簧连杆构成的四边形进一步变形，使离心块安装板通过卡爪块联动调整
螺栓和卡爪块联动杆带动卡爪块转动，并使卡爪与卡槽形成卡接时的结构示意图。

[0046] 图24为图23的简化示意图。

[0047] 图25为图23状态继续运动时，起吊线压紧制动块将起吊线压紧在起吊线轮槽内时的结构示意图。

[0048] 图26为图25的简化示意图。

[0049] 图27为图2的俯视结构示意图。

[0050] 图28为图2的后视结构示意图。

[0051] 如图所示：起吊架1，安装座2，安装座本体21，安装座分板22，起吊轮3，起吊线轮槽31，安装部32，制动机构4，卡轮41，卡槽411，卡轮限位档杆412，卡轮限位槽413，卡爪块42，
卡爪421，卡爪复位弹簧422，驱动弧形面423，卡爪块联动杆424，卡爪块联动调整螺栓425，
制动联动板43，制动联动板复位弹簧安装杆431，制动联动板复位弹簧调整螺母432，制动联
动板复位弹簧44，制动块安装座45，起吊线压紧制动块46，制动块安装轴461，意外转动限制
机构5，卡爪触碰螺栓51，驱动板52，驱动板钩板521，驱动电磁开关53，触碰螺栓驱动弹簧
54，起吊超速限制机构6，离心块61，离心块安装板62，连杆63，弹簧连杆64，连杆本体641，连
杆弹簧642，连杆弹簧调整器643，连杆本体安装座644，开关触碰螺栓65，报警器开关7，开关
联动杆71，辅助钩8，起吊线9，防护罩10。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 请参阅图1，本发明实施例中，一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架1、安装座2和起吊轮3，所述安装座2安装在所述起吊架1的顶部，所述起吊轮3可自
转地安装在所述安装座2内，所述安装座2上设有可防止所述起吊轮3意外转动的制动机构
4，所述安装座2上还设有意外转动限制机构5和起吊超速限制机构6，所述意外转动限制机
构5和所述起吊超速限制机构6均可驱动所述制动机构4动作。当起吊轮3发生意外转动时，
意外转动限制机构5会触发制动机构4动作，从而停止起吊轮3转动，保障了施工的安全；当
起吊轮3转速超速时，起吊超速限制机构6会触发制动机构4动作，从而停止起吊轮3转动，进
而进一步地保障了施工的安全。

[0054] 上述制动机构4包括卡轮41、卡爪块42、制动联动板43、制动联动板复位弹簧44、制动块安装座45和起吊线压紧制动块46；所述卡轮41可自转地安装在所述安装座2内，所述卡
爪块42可转动地安装在所述起吊轮3侧壁上对应所述卡轮41的位置，所述卡爪块42的一端
为与所述卡轮41上的卡槽411相配合的卡爪421，所述卡爪421与所述起吊轮3之间设有用于
所述卡爪421复位的卡爪复位弹簧422；所述制动联动板43的一端与所述卡轮41的侧壁铰
接，所述制动联动板43的另一端设有制动联动板复位弹簧安装杆431，所述制动联动板复位
弹簧安装杆431贯穿所述制动块安装座45的上部，所述制动联动板复位弹簧44套装在所述
制动联动板复位弹簧安装杆431上，所述制动联动板复位弹簧44一端与所述制动块安装座
45相抵，所述制动联动板复位弹簧安装杆431上对应所述制动联动板复位弹簧44另一端的
位置设有用于调整所述制动联动板复位弹簧44压缩程度的制动联动板复位弹簧调整螺母
432，所述制动块安装座45的下部铰接在所述安装座2上，所述起吊线压紧制动块46安装在
所述制动块安装座45上对应所述起吊轮3的起吊线轮槽31的位置。

[0055] 上述卡轮41与所述起吊轮3同轴布置，所述起吊线压紧制动块46通过制动块安装轴461活动安装在所述制动块安装座45上。起吊线压紧制动块46通过制动块安装轴461活动
安装在制动块安装座45上，这样一方面方便了起吊线压紧制动块46的更换，另一方面将起
吊线压紧制动块46设计成活动结构后，起吊线压紧制动块46能自动调整与起吊线9的适配
位置，从而更有利于起吊线9的压紧。所述安装座2上对应所述卡轮41侧壁的位置设有卡轮
限位档杆412，所述卡轮41侧壁上设有与所述卡轮限位档杆412相配合的卡轮限位槽413，所
述卡轮限位档杆412位于所述卡轮限位槽413内。加设的卡轮限位档杆412和卡轮限位槽413
能对卡轮41的转动起到限位作用，同时，卡轮限位档杆412和卡轮限位槽413还能配合制动
联动板复位弹簧44，一起调整起吊线压紧制动块46的压紧力。

[0056] 上述意外转动限制机构5包括卡爪触碰螺栓51、驱动板52、驱动电磁开关53和触碰螺栓驱动弹簧54；所述驱动板52的中部可自转地安装在所述安装座2上，所述卡爪触碰螺栓
51安装在所述驱动板52上端对应所述卡爪块42的位置，所述卡爪块42侧壁上设有与所述卡
爪触碰螺栓51相配合的驱动弧形面423，所述驱动板52上端或所述卡爪触碰螺栓51与所述
安装座2之间设有用于使所述卡爪触碰螺栓51处于触碰所述驱动弧形面423状态的触碰螺
栓驱动弹簧54，所述卡爪触碰螺栓51触碰到所述驱动弧形面423时，会驱动所述卡爪块42转
动，并使所述卡爪块42上的卡爪421可与所述卡轮41上的卡槽411卡接；所述驱动电磁开关
53安装在所述安装座2上对应所述驱动板52下端的位置，所述驱动电磁开关53的活动端与
所述驱动板52下端铰接，所述驱动电磁开关53与起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器
电连接，起吊轮意外转动检测传感器为现有技术(如位移传感器等)，另外，本起吊设备的起
吊电机可安装在地面上，也可安装在起吊架1上，其也为现有技术，在此均不再赘述。

[0057] 初始状态时，驱动电磁开关53处于通电吸合状态，卡爪块42不与卡轮41卡接，起吊轮3可以自由转动；当起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器检测出起吊轮发生意外转
动时，便会立刻断开驱动电磁开关53的供电，驱动电磁开关53的活动端可自由移动，此时，
驱动板52上端便会在触碰螺栓驱动弹簧54的弹力作用下带着卡爪触碰螺栓51朝向卡轮41
的圆心方向移动，直至卡爪触碰螺栓51触碰到卡爪块42的驱动弧形面423上，同时随着起吊
轮3的转动便可驱动卡爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41上的卡槽411形成
卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板
43移动，制动联动板43便会触碰报警器开关7，使报警器报警，同时制动联动板43又通过制
动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座
45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮
3的转动。

[0058] 上述安装座2上对应所述驱动板52上端的位置活动安装有辅助钩8，所述驱动板52上端设有与所述辅助钩8相配合的驱动板钩板521。检修时，先通过辅助钩8将驱动板钩板
521勾住，使卡爪触碰螺栓51远离卡爪块42，此时，卡爪块42便会在卡爪复位弹簧422的作用
下复位，从而使得卡爪块42的卡爪421从卡轮41上的卡槽411内脱出，同时，起吊线压紧制动
块46和制动块安装座45也会在制动联动板复位弹簧44的弹力下复位松开对起吊线的压紧，
这样起吊轮3便可自由转动，进而方便后期的维护。

[0059] 所述卡爪块42的数量为两个，且两个所述卡爪块42分别布置在所述起吊轮3圆心的两侧，所述起吊超速限制机构6包括两个离心块61、两块离心块安装板62、一根连杆63和
一根弹簧连杆64，两块所述离心块安装板62中部分别可转动地安装在所述起吊轮3侧壁上
对应所述卡爪块42的位置，所述卡爪块42上与所述卡爪421相对的一端设有卡爪块联动杆
424，所述卡爪块联动杆424通过卡爪块联动调整螺栓425与对应的所述离心块安装板62相
抵，通过旋转调整卡爪块联动调整螺栓425的位置即可调整卡爪块联动杆424与离心块安装
板62之间的相对位置，进而可以调整卡爪421与卡槽411之间的初始相对位置，这样能调整
起吊超速限制机构6触发所述制动机构4动作时所需起吊轮3的转速，从而能设定第二报警
转速，两块所述离心块安装板62平行布置，所述连杆63的两端分别与两块所述离心块安装
板62的一端活动连接，所述弹簧连杆64的一端安装在所述起吊轮3侧壁上，所述弹簧连杆64
的另一端与两块所述离心块安装板62中的一块的另一端活动连接，两个所述离心块61分别
安装在两块所述离心块安装板62上。当起吊轮3转速超速时，起吊超速限制机构6会触发制
动机构4动作，从而停止起吊轮3转动。

[0060] 上述弹簧连杆64包括连杆本体641、连杆弹簧642、连杆弹簧调整器643和连杆本体安装座644，所述连杆本体641活动插装在所述起吊轮3侧壁上的安装部32上，所述连杆弹簧
642套装在所述连杆本体641的螺杆部分上，所述连杆弹簧调整器643也套装在所述连杆本
体641的螺杆部分上并将所述连杆弹簧642压装在所述起吊轮3侧壁上的安装部32上，所述
连杆本体641的螺杆部分的端头通过所述连杆本体安装座644活动安装在对应的所述离心
块安装板62上。通过采用弹簧连杆64来替代传统的四边形连杆机构中的一个连杆，这样能
缩小四边形连杆机构的体积，使本结构更紧凑、安装更方便，同时，所述连杆弹簧54还可用
来调整起吊超速限制机构的动作速度。所述安装座2上安装有报警器开关7，所述报警器开
关7与报警器电连接，报警器可安装在施工操作控制台上，也可安装在其他位置，所述离心
块61的外侧壁上设有开关触碰螺栓65。所述报警器开关7上设有开关联动杆71，这样便于制
动联动板43触碰。

[0061] 起吊轮3的转速处于正常转速范围内时，离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65不会触碰到报警器开关7，当起吊轮3的转速超过第一报警转速(该第一报警转速可根据开
关触碰螺栓65在离心块61上的安装位置来调整)时，由于离心力的作用，离心块61会驱动由
两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形变形，从而使得离心块
61的外侧壁上的开关触碰螺栓65超远离起吊轮3圆心的方向移动，直至触碰报警器开关7，
使报警器报警；如起吊轮3继续加速并达到第二报警转速，则在离心力的作用下，离心块61
会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形进一步变形，
从而使得离心块安装板62通过卡爪块联动调整螺栓425和卡爪块联动杆424带动卡爪块42
转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡
爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43又通过
制动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装
座45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊
轮3的转动。

[0062] 上述安装座2由安装座本体21和安装座分板22拼装而成。通过将安装座2设计成分体式结构，这样方便了各零部件的安装和拆卸。起吊架1的顶部设有防护罩10，加设的防护
罩10能起到保护零部件和延长零部件使用寿命的作用。

[0063] 本起吊设备工作原理如下：

[0064] 初始状态时，驱动电磁开关53处于通电吸合状态，卡爪块42不与卡轮41卡接，起吊轮3可以自由转动，同时，报警器开关7也处于断开状态。

[0065] 当起吊设备将起吊物起吊到指定高度悬空不动时，若起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器检测出起吊轮发生意外转动，则会立刻断开驱动电磁开关53的供电，驱动电
磁开关53的活动端便可自由移动，此时，驱动板52上端就会在触碰螺栓驱动弹簧54的弹力
作用下带着卡爪触碰螺栓51朝向卡轮41的圆心方向移动，直至卡爪触碰螺栓51触碰到卡爪
块42的驱动弧形面423上，同时随着起吊轮3的转动便可驱动卡爪块42转动，并使卡爪块42
上的卡爪421与卡轮41上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块42带着卡轮41
一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43便会触碰报警器开关7上的
开关联动杆71，使报警器通电报警，同时制动联动板43又通过制动联动板复位弹簧44带动
制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座45上的起吊线压紧制动块
46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮3的转动。

[0066] 当起吊轮3正常起吊时，其转速处于正常转速范围内时，离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65不会触碰到报警器开关7。

[0067] 当发生意外，起吊轮3的转速超过第一报警转速时，由于离心力的作用，离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形变形，从而使
得离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65超远离起吊轮3圆心的方向移动，直至触碰报警
器开关7，使报警器报警；如起吊轮3继续加速并达到第二报警转速，则在离心力的作用下，
离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形进一
步变形，从而使得离心块安装板62通过卡爪块联动调整螺栓425和卡爪块联动杆424带动卡
爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会
通过卡爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43
又通过制动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动
块安装座45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停
止起吊轮3的转动。

[0068] 检修时，先通过辅助钩8将驱动板钩板521勾住，使卡爪触碰螺栓51远离卡爪块42，此时，卡爪块42便会在卡爪复位弹簧422的作用下复位，从而使得卡爪块42的卡爪421从卡
轮41上的卡槽411内脱出，同时，起吊线压紧制动块46和制动块安装座45也会在制动联动板
复位弹簧44的弹力下复位松开对起吊线的压紧，这样起吊轮3便可自由转动，进而方便后期
的维护。

[0069] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知
的现有技术。