一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置转让专利
申请号 : CN202010425290.X
文献号 : CN111682389B
文献日 : 2021-06-04
发明人 : 吴少雷 , 冯玉 , 吴凯 , 凌松 , 史亮 , 李珍宝 , 张建
申请人 : 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种主导线捕获系统,用于J型线夹接线装置中,包括用于抵压J型线夹的挡板(61)、由第二转动卡块(62)和第二转动限位块(63)构成的挡板位置锁定结构、挡板驱动弹簧(66),其特征在于,还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体(1)两侧的用于与主导线接触的两个触发单元、控制器、以及驱动组件,其中,所述两个触发单元与所述控制器电连接,所述控制器在所述两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制所述驱动组件动作,所述驱动组件与所述第二转动限位块(63)构成联动关系,以在驱动组件动作时带动挡板位置锁定结构解锁,进而使得所述挡板(61)能够抵压J型线夹。
2.根据权利要求1所述的主导线捕获系统,其特征在于,还包括与所述两个触发单元一一对应设置的触发指示灯(67),以在触发单元由主导线下压触发时点亮闪烁。
3.根据权利要求2所述的主导线捕获系统,其特征在于,所述驱动组件包括用于驱使所述第二转动限位块(63)转动的第一连杆机构和用于驱使所述第一连杆机构动作的驱动部件(641),其中,所述驱动部件(641)与所述控制器电连接,所述第一连杆机构包括解锁杆(645),所述解锁杆(645)上设有顶柱(646),所述顶柱(646)用于上顶所述第二转动限位块(63)。
4.根据权利要求3所述的主导线捕获系统,其特征在于,所述触发单元包括可上下移动的主导线托架(651)、用于所述主导线托架(651)上移复位的复位元件、以及连接在所述主体(1)上的与所述控制器连接的光电传感器(652),其中,所述光电传感器(652)位于所述主导线托架(651)的下方,所述主导线托架(651)在被主导线下压至最低位置时,所述光电传感器(652)向所述控制器反馈触发信号,所述控制器只有在接收到两个所述光电传感器(652)反馈的触发信号并且所述触发信号延续设定时间的情况下才向所述驱动部件(641)发送触发指令。
5.根据权利要求4所述的主导线捕获系统,其特征在于,所述驱动部件(641)为舵机。
6.根据权利要求5所述的主导线捕获系统,其特征在于,所述舵机的输出轴连接有转动片(642),所述第一连杆机构还包括与所述转动片(642)铰接的第一连杆(643)、与所述第一连杆(643)铰接的第二连杆(644),其中,所述解锁杆(645)铰接于所述主体(1)上并且与所述第二连杆(644)固定连接,所述解锁杆(645)的具有顶柱(646)的部分由初始位置向上转动时所述顶柱(646)上顶所述第二转动限位块(63)并使得所述第二转动限位块(63)转动,以脱离所述第二转动卡块(62)。
7.一种J型线夹接线装置,包括主体(1)、用于固定J型线夹的线夹固定模块、以及主导线捕获系统,其特征在于,所述主导线捕获系统为根据权利要求3至6中任一项所述的主导线捕获系统,所述线夹固定模块包括顶盖(2)、包括第一转动卡块(211)和第一转动限位块(212)的锁紧器(21)、以及用于驱使所述第一转动限位块(212)转动的第二连杆机构,其中,所述主导线捕获系统中的驱动部件(641)还用于驱动所述第二连杆机构进行联动。
8.根据权利要求7所述的J型线夹接线装置,其特征在于,所述第二连杆机构包括与所述第一转动限位块(212)铰接的第四连杆(221)、与所述第四连杆(221)铰接的第五连杆(222)、以及与所述第五连杆(222)铰接的并且与所述解锁杆(645)连接的第六连杆(223),其中,所述解锁杆(645)的具有顶柱(646)的部分由初始位置向下转动时带动所述第二连杆机构下移并使得所述第一转动限位块(212)转动,以脱离所述第一转动卡块(211)。
9.根据权利要求8所述的J型线夹接线装置,其特征在于,所述解锁杆(645)上具有用来连接第六连杆(223)的连接柱(647),所述第六连杆(223)中具有通槽(2231),所述连接柱(647)活动连接于所述通槽(2231)中。
10.根据权利要求7所述的J型线夹接线装置,其特征在于,还包括用于夹持固定分支导线(100)的支线夹持机构和用于悬挂支撑J型线夹的线夹支撑结构。
说明书 :
一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置
技术领域
背景技术
栓的弹簧垫片在运行中逐渐失去弹性,紧固力有所下降,但接触性能不会受到明显的影响,
且受环境与运行温度的影响小。
率。
于固定J型线夹的线夹固定模块、主导线捕获模块,所述主导线捕获模块用于捕获主导线并
使得主导线进入J型线夹的主导线夹口,保持主导线处于主导线夹口内正确的导槽位置。
动能够脱离所述第一转动卡块,从而使得所述锁紧器解除对顶盖的锁紧固定。
与所述主导线托杆连接的移动连杆、以及摆动连杆。
线相对于两个主导线托杆处于倾斜状态),就会导致第二转动限位块从第二转动卡块的第
二弧形凸起脱离,继而所述挡板就会向J型线夹移动并抵压J型线夹。
捕获状态会导致本接线装置无法挂载在主导线上,主导线很容易就会从J型线夹中脱离,使
得导线接续工作失败。
发明内容
板驱动弹簧,还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体两侧的用于与主导线接触的两
个触发单元、控制器、以及驱动组件,其中,所述两个触发单元与所述控制器电连接,所述控
制器在所述两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制所述驱动
组件动作,所述驱动组件与所述第二转动限位块构成联动关系,以在驱动组件动作时带动
挡板位置锁定结构解锁,进而使得所述挡板能够抵压J型线夹。
所述第一连杆机构包括解锁杆,所述解锁杆上设有顶柱,所述顶柱用于上顶所述第二转动
限位块。
光电传感器位于所述主导线托架的下方,所述主导线托架在被主导线下压至最低位置时,
所述光电传感器向所述控制器反馈触发信号,所述控制器只有在接收到两个所述光电传感
器反馈的触发信号并且所述触发信号延续设定时间的情况下才向所述驱动部件发送触发
指令。
上并且与所述第二连杆固定连接,所述解锁杆的具有顶柱的部分由初始位置向上转动时所
述顶柱上顶所述第二转动限位块并使得所述第二转动限位块转动,以脱离所述第二转动卡
块。
获系统,所述线夹固定模块包括顶盖、包括第一转动卡块和第一转动限位块的锁紧器、以及
用于驱使所述第一转动限位块转动的第二连杆机构,其中,所述主导线捕获系统中的驱动
部件还用于驱动所述第二连杆机构进行联动。
杆,其中,所述解锁杆的具有顶柱的部分由初始位置向下转动时带动所述第二连杆机构下
移并使得所述第一转动限位块转动,以脱离所述第一转动卡块。
两个触发单元是独立存在的,这样的设计能够确保所述挡板在抵压J型线夹时所述主导线
是以相对于J型线夹的主导线夹口水平的姿态进入到主导线夹口中,使得主导线能够完全
进入到主导线夹口内的导槽中,进而为主导线的可靠夹持提供了保障,并且不会出现主导
线并未完全进入主导线夹口挡板就对J型线夹进行抵压的情况,能够提升对主导线的捕获
成功率。
触发位置后能够以平稳的状态进行捕获,这进一步提升了主导线的捕获成功率。
使得所述舵机具有一机多用的特点。
附图说明
具体实施方式
线捕获系统。
置的复位扭簧、触发机构、以及控制器。所述第二转动卡块62和第二转动限位块63构成挡板
位置锁定结构。
触发单元独立工作,只有在所述两个触发单元同时被主导线下压到触发点并且延续设定时
间t的情况下,所述驱动组件才工作,以使得所述第二转动限位块63脱离所述第二转动卡块
62(所述挡板位置锁定结构解锁),进而实现所述挡板61抵压J型线夹。所述设定时间t可以
为几秒钟。
使所述第一连杆机构动作的驱动部件641,所述驱动部件641与所述控制器电连接。所述驱
动部件641优选为舵机。
述控制器连接的光电传感器652。其中,所述光电传感器652位于所述主导线托架651的下
方,所述主导线托架651在被主导线下压至最低位置(触发点)时,所述光电传感器652向所
述控制器反馈触发信号,所述控制器只有在接收到两个所述光电传感器652反馈的触发信
号并且所述触发信号延续设定时间t的情况下才向所述驱动部件641发送触发指令。所述复
位元件采用弹簧。
方的在所述导向座653中上下移动的竖杆,所述主导线托架651在被主导线下压至最低位置
时,所述竖杆挡住所述光电传感器652发射出来的光束,所述光电传感器652向所述控制器
反馈触发信号。
导线托架651被主导线下压到触发点时,所述控制器向对应于触发单元的触发指示灯67发
送灯亮闪烁的指令,所述触发指示灯67会点亮闪烁。所述触发指示灯的电路控制可参照图7
所示。所述触发指示灯67的设置能够便于施工人员观察并了解主导线的捕获状态。
抵压,所述两个触发单元是独立存在的,这样的设计能够确保所述挡板在抵压J型线夹时所
述主导线是以相对于J型线夹的主导线夹口水平的姿态进入到主导线夹口中,使得主导线
能够完全进入到主导线夹口内的导槽中,进而为主导线的可靠夹持提供了保障,并且不会
出现主导线并未完全进入主导线夹口挡板就对J型线夹进行抵压的情况。
用于与所述顶盖2进行锁紧配合的第一转动卡块211、用于卡住所述第一转动卡块211的第
一转动限位块212、用于驱使所述第一转动卡块211回到初始位置的第二扭簧、用于驱使所
述第一转动限位块212回到初始位置的第三扭簧,所述第一转动卡块211具有与所述第一转
动限位块212匹配的第一弧形凸起,所述第一转动限位块212用于卡入所述第一弧形凸起。
述驱动部件641驱动,在所述驱动部件641的驱动下,所述第二连杆机构动作并使得所述第
一转动限位块212脱离所述第一转动卡块211,进而实现所述锁紧器21解除对顶盖2的锁紧
固定。
件641的正、反转向来使得所述锁紧器21的解锁动作和所述挡板61对J型线夹的抵压动作独
立进行。
接的第二连杆644、与所述第二连杆644固连的并且铰接于所述主体1上的第三连杆,其中,
所述第三连杆为解锁杆645,所述第三连杆上具有用来与第二转动限位块63抵接以驱使所
述第二转动限位块63转动的顶柱646,所述第三连杆的具有顶柱646的部分由初始位置向上
转动时所述顶柱646上顶所述第二转动限位块63并使得所述第二转动限位块63转动,以脱
离所述第二转动卡块62。
三连杆的与主体1铰接的铰接点的两侧。
的并且与所述第三连杆连接的第六连杆223,其中,所述第三连杆的具有顶柱646的部分由
初始位置向下转动时带动所述第二连杆机构下移进而使得所述第一转动限位块212转动,
以脱离所述第一转动卡块211。
212无法在第三扭簧的扭力下转回至初始位置。结合图2至图4所示,本发明中的所述第六连
杆223中具有通槽2231,所述通槽2231为竖向设置的腰形槽,所述第三连杆上具有用来连接
第六连杆223的连接柱647,所述连接柱647活动连接于所述通槽2231中。
643和第二连杆644上移,继而带动所述第三连杆转动,此时所述第三连杆的与第二连杆644
连接的一端上翘,所述第三连杆的具有连接柱647的部分向下转动,所述连接柱647下移会
带动所述第二连杆机构下移,进而使得所述第一转动限位块212转动,以脱离所述第一转动
卡块211,这时所述锁紧器21解锁,所述顶盖打开。
压力,所述第二连杆机构能够上移,从而使得所述第一转动限位块212能够在需要对顶盖2
进行锁紧时通过第三扭簧的扭力转回至初始位置(这个初始位置用于卡住所述第一转动卡
块211)。
杆643和第二连杆644下移,继而带动所述第三连杆转动,此时所述第三连杆的与第二连杆
644连接的一端向下转动,所述第三连杆的具有顶柱646的部分向上转动,所述顶柱646上顶
所述第二转动限位块63并使得所述第二转动限位块63转动,以脱离所述第二转动卡块62,
这时所述挡板61向J型线夹移动对J型线夹进行抵压。
645处于水平状态的初始位置时,所述顶盖和挡板都处于被锁定的状态。
所述舵机具有一机多用的特点。
拉动,以使得第一转动限位块脱离第一转动卡块的第一弧形凸起,从而实现对顶盖的手动
解锁,避免该J型线夹接线装置在突发状况下无法与J型线夹脱离,导致接线装置不能从线
路上取下的情形。
触发机械结构,使装置前端空出一部分空间,这样一来在挂载捕获主导线时施工人员由下
往上观察主导线捕获状态的视线更好。
夹持臂3通过对应的所述调节组件4的调节能够来回转动,以使得所述支线夹持臂3具有夹
紧分支导线100的支线夹持位置和转离所述支线夹持位置的支线插入位置。
夹的外侧抵住J型线夹,接着将分支导线100插入邻近顶盖2的J元件的线槽中,通过调节所
述调节组件4使得所述支线夹持臂3转动至支线夹持位置,所述支线夹持臂3自J型线夹的内
侧夹紧分支导线100。所述两个支线夹持臂3通过两个调节组件4先后夹紧分支导线100。
挡件44。其中,所述限位挡件44与调节螺栓41的螺栓头部分别处于限位板43的两侧,所述限
位挡件44处于限位板43与支线夹持臂3之间,所述限位板43能够抵挡限位挡件44和调节螺
栓41的螺栓头部,从而能够对调节螺栓41的轴向移动进行限制,通过正反向旋钮所述调节
螺栓41来驱使所述支线夹持臂3来回转动。
接部31上具有供所述调节螺栓41穿行的一对第一腰形孔311(附图中只示出了一个,另一个
未示出)。
述调节螺栓41在穿过限位板43后可沿径向活动。
所述支线夹持臂3转动。所述调节头42在抵触连接部31时,所述调节头42不会转动,所述连
接部31会相对调节头42发生转动。
31相对调节头42发生相对转动时抵挡限制连接部31。
螺栓41穿在竖向设置的第二腰形孔431中,从而使得所述调节螺栓41能够在竖直方向上活
动。
节头42与连接部31二者之间具有间隙,以使所述调节头42与所述连接部31之间能够发生相
对转动。
会因为支线的拖拽而出现松动,所述支线夹持臂能够在接线装置向上托举的过程中承受住
支线的拖拽,这样一来即使在接线装置向上托举连接主导线的过程中动作过快或者用力过
大,也不会出现支线脱离J型线夹的情况,能够确保导线接续工作顺利进行。
线夹持臂均能夹紧支线,从而提升了对支线的夹持可靠性。
垫片贴近限位板43的邻近支线夹持臂3一侧板面设置,所述垫片与限位板43之间具有间隙,
以确保调节螺栓41能够转动。
竖直支臂11固定连接。
接部511和位于竖向连接部511上端的横向悬挂部512,所述横向悬挂部512具有伸出竖直支
臂11用来悬挂J型线夹的初始位置(此时所述复位弹簧52处于常态)和回缩至竖直支臂11中
的回缩位置(此时所述复位弹簧52处于压缩状态)。
时为横向回缩并且保证横向悬挂部512的悬挂支撑点的前段部分在回缩时不会超过悬挂支
撑点的高度,进而使得在拧紧J型线夹时,所述横向悬挂部512能够轻易地回缩至竖直支臂
11中。
合,设计十分巧妙,能够确保横向悬挂部512的悬挂支撑点的前段部分在回缩时不会超过悬
挂支撑点的高度。所述横向悬挂部512的悬挂支撑点的前段部分指的是横向悬挂部512的远
离竖向连接部511的一端到悬挂支撑点之间的部分。
就可以保证横向悬挂部512回缩至竖直支臂11中,节省了竖向连接部511的横向占用空间。
动。所述抵挡部111的设计既能防止J型线夹从横向悬挂部512上脱落,也能够避免因误操作
而破坏复位弹簧52的弹性性能,有助于保证线夹支撑结构的使用效果。
进而致使横向悬挂部512进行回缩,所述下表面5122设置成弧面或斜面使得该J元件与下表
面5122的抵触为滑动抵触,便于横向悬挂部512进行回缩。
向悬挂部的远离竖向连接部的一端呈尖头状,所述横向悬挂部的用来悬挂支撑J型线夹的
支撑面为凸弧面,所述横向悬挂部的这种设计使得在拧紧J型线夹时,所述横向悬挂部能够
轻易地回缩至竖直支臂中,从而不会出现横向悬挂部卡在J型线夹的两个J元件的缝隙之
中,避免了J型线夹无法从装置中脱离的情况的发生。
簧连接孔513,所述复位弹簧52的两头分别位于所述弹簧安装孔1121和弹簧连接孔513中,
所述复位弹簧52的两端分别与悬挂臂51和弹簧安装座112固定连接。所述弹簧安装孔1121
与弹簧连接孔513的设置,合理化了复位弹簧52的安装空间,能够减小竖直支臂11的横向厚
度尺寸。
弹簧外径大0.5~1mm。
挂支撑J型线夹,所述横向悬挂部在两个竖直支臂内侧的占用空间小。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。