一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法转让专利
申请号 : CN202010477673.1
文献号 : CN111682900B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 江明 , 陈文俊
申请人 : 中山大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:构建具有多条通道的MIMO UWOC系统、预编码矩阵和均衡矩阵;
S2:将MIMO UWOC系统的发送信号采用直流偏置向量进行处理,保证传输信号的非负性;
S3:MIMO UWOC系统接收端接收到发送信号后,经过均衡矩阵和直流去除操作后,得到等效接收符号表达式;
S4:基于等效接收符号表达式计算等效接收符号的PDF;
S5:根据PDF计算系统各个数据流上的SER表达式;
S6:以最小化SER为目标,计算出应用到系统各条数据流上的最优DT;
其中,PDF表示概率密度函数,SER表示误符号率,DT表示判决阈值;
所述步骤S1具体为:
构建一个Nr×Nt的MIMO UWOC系统由Nt个激光发射器和Nr个PD组成,发送数据源向量为sT T
=[s1,…,sK] ,其中K≤min{Nt,Nr}表示数据总流数,[·]表示向量转置操作符;向量s中的每个元素取自独立的零均值PAM符号,且满足‑uk≤sk≤uk,其中uk>0是每个符号的上界;同时假设预编码矩阵和均衡矩阵分别为 和所述步骤S2具体为:不失一般性,假设线性的电光转换过程以及单位发送增益,发送信号x表示为x=Fs+p,其中 表示DC偏置向量,用来保证传输信号的非负性;
所述步骤S3具体为:
在接收端,光信号经PD通过光电转换输出为电信号,其中接收信号的向量表达式为y=Hx+n=H(Fs+p)+n,其中 表示水下信道矩阵, 表示零均值的AWGN向量,其协方差矩阵为Rn;
接收信号经过均衡矩阵G和DC去除操作后,得到等效接收符号表达式为 其中d=Gy表示经过均衡后的符号, 表示静态水体的信道增益矩阵,具体为:基于湍流效应模型,将H分解为 其中 表示静态水体的信道增益矩阵, 表示湍流衰落系数矩阵,表示哈达玛积;同时, 中的各元素满足相互独立并服从对数正态分布;
在所述步骤S4中,记Μ为M进制PAM星座符号的全集,而Μ(m),m=1,…,M为Μ中的第m个(k,m) (k,m)
符号;然后记s ∈Σ ,k=1,...,K为当Μ(m)在第k个数据流上发送时的数据向量,其(k,m) (k,m) K‑1 (k,m) (k,m)中Σ ={s|sk=Μ(m)}是s 的全集,它含有M 个元素;此外,记r 和d 分别为当x(k,m) (k,m) (k,m) (k,m)=Fs +p发送时的等效接收符号向量和均衡符号向量,同时r 和d 在第k条数据流上的具体符号分别为 和
在所述步骤S4中,根据等效接收符号表达式计算得到:其中a[k]代表向量a的第k个元素, 是在接收端去除的DC偏置 的第k个元素;
同时得到:
其中分别记 和 为
和
(k,m)
其中 代表x 的第j个元素,ni是n的第i个元素, 和gi,j分别是 和G的第(i,j)个元素;
在所述步骤S4中,等效接收符号的PDF计算过程具体为:记 的PDF为 注意到 在给定G和 时为与 无关的常数,因此将 表示为:
其中 表示 的PDF,由下式求得:其中*表示卷积运算, 和 分别是 和 的PDF;根据 的表达式可知 是多个独立的零均值正态分布随机变量的加权和,因此 服从均值为0,方差为的正态分布,其PDF表示为:(k,m) (k,m) (k,m) K‑1根据x 的定义,由于x 和s 一样有M 种可能的取值,在假设等符号发送概率的情况下, 由下式计算:
K‑1
其中 是发送第l个数据向量 l=1,...,M 时, 的条件PDF,其计算表达式为:其中定义 且 最后根据随机变量变换定理,则通过下式进行计算:
其中sgn(·)表示符号函数, 和 分别是服从高斯分布的对数幅度的均值和方差,至此求得 的PDF。
2.根据权利要求1所述的一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法,其特征在于,在所述步骤S4中,注意到随着激光发射器和PD数量的增加,通过卷积积分计算会带来较高的计算复杂度,根据独立对数正态分布随机变量的加权和可近似等效为一个对数正态随机变量β,将 通过下式进行近似:其中μz,l和 分别是对数幅度 的均值和方差;将该近似公式代入 表达式中,得到等效接收符号 的PDF的近似表达式为:相比卷积积分,使用近似公式可以降低计算复杂度,但会牺牲一些准确性。
3.根据权利要求2所述的一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法,其特征在于,所述步骤S5具体为:根据 可知,等效接收符号的分布在不同数据流上将有可能不一样,所以DT应该针对不同数据流进行设计;记用于第k条数据流上的DT为φk=T
[φk,1,...,φk,M‑1],在已知 的情况下,第k条数据流上的SER表示为:因此,得到各个数据流上的SER表达式。
4.根据权利要求3所述的一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法,其特征在于,所述步骤S6具体为:基于SER表达式,记最优DT为:上式应该满足最小化SER:其中, 通过求解下式获得:值得注意的是上式的解一般有两个,而其中的合法解应满足处于邻近两个等效接收符号的均值之间,即 其中 表示统计期望,否则接收符号的分布都几乎落在判决符号的某一边,因此得到:这意味着最优DT的数值是邻近的等效接收符号PDF的交点所对应的横坐标。
说明书 :
一种海洋无线光通信MIMO系统的判决阈值设计方法
技术领域
背景技术
Diode,LED)作为信号源,且一般采用在水下衰减较低的蓝绿波段光作为信号载体来传输信
息。相比于传统的水下无线通信技术,即水声通信和射频通信,UWOC具有更高的带宽、更低
的时延以及更好的安全性等优点[1]Z.Zeng,S.Fu,H.Zhang,Y.Dong and J.Cheng,A
Survey of Underwater Optical Wireless Communications[J],IEEE Communications
Surveys&Tutorials,vol.19,no.1,pp.204‑238,Firstquarter2017.[2]M.V.Jamali,
J.A.Salehi,and F.Akhoundi,Performance Studies of Underwater Wireless Optical
Communication Systems With Spatial Diversity:MIMO Scheme[J],IEEE Transactions
on Communications,vol.65,no.3,pp.1176‑1192,March 2017,因此已经被应用在各种水
下通信业务中,如实时视频传输、高吞吐传感器网络以及高速短距水下通信等[2]。
Interference,ISI)以及接收光强度的随机抖动,从而降低系统的有效数据传输率[3]
J.G.Proakis,Digital Communications[M],McGraw‑Hill,New York,1995.[4]
T.S.Rappaport,Wireless communications:principles and practice[M],Prentice
Hall,New Jersey,2nd ed.,2002。近年来,研究者们对考虑了以上水下光无线信道特性的
UWOC信道模型进行了全面的研究。其中,使用蒙特卡洛仿真[5]J.W.C.Cox,Simulation,
Modeling and Design of Underwater Optical Communication Systems[D],
Ph.D.dissertation,North Carolina State University,Raleigh,NC,USA,2012以及随机
信道模型[6]H.Zhang and Y.Dong,General Stochastic Channel Model and
Performance Evaluation for Underwater Wireless Optical Links[J],IEEE
Transactions on Wireless Communications,vol.15,no.2,pp.1162‑1173,Feb.2016.[7]
H.Zhang,J.Cheng,and Z.Wang,On Integrated Stochastic Channel Model for
Underwater OpticalWireless Communications[C],in IEEE International Conference
on Communications(ICC),Kansas City,MO,USA,MAY,2018,pp.1‑6可以获得在考虑吸收和
散射效应时,静态水体(无湍流时)的信道状态信息(Channel State Information,CSI),如
光强度衰减以及信道冲击响应。另一方面,由湍流效应造成的衰落可以被建模为服从对数
正态分布的随机乘性因子[2][8]M.V.Jamali,P.Nabavi,and J.A.Salehi,MIMO
Underwater Visible Light Communications:Comprehensive Channel Study,
Performance Analysis,and Multiple‑Symbol Detection[J],IEEE Transactions on
Vehicular Technology,vol.67,no.9,pp.8823‑8237,Sept.2018.[9]H.Zhang,J.Cheng,
Z.Wang,and Y.Dong,On the Capacity of Buoy‑Based MIMO Systems for Underwater
Optical Wireless Links with Turbulence[C],in IEEE International Conference on
Communications(ICC),Kansas City,MO,USA,May,2018,pp.1‑6.[10]Y.Dong and J.Liu,
On BER performance of Underwater Wireless Optical MISO Links Under Weak
Turbulence[C],In OCEANS,Shanghai,China,Apr.2016,pp.1‑4。
为提高室内MIMO VLC系统的有效性及可靠性,针对室内MIMO VLC系统的预编码器和均衡器
设计也在近年来得到了广泛的研究。在文献[11]K.Park,Y.Ko,and M.Alouini,On the
Power and Offset Allocation for Rate Adaptation of Spatial Multiplexing in
Optical Wireless MIMO Channels[J],IEEE Transactions on Communications,vol.4,
no.61,pp.1535‑1543,Apr.2013中,作者提出了一种自适应MIMO预编码和均衡方法,以最大
化无调光控制时的系统传输速率。而在考虑具备调光功能以及光信号非负约束的条件下,
一种采用零均值调制的MIMO预编码和均衡方法在文献[12]K.Ying,H.Qian,R.J.Baxley,
and S.Yao,Joint Optimization of Precoder and Equalizer in MIMO VLC Systems
[J],IEEE Journal on Selected Areas in Communications,vol.33,no.9,pp.1949‑
1958,Sept.2015中被提出。在此基础上,文献[13]K.Ying,H.Qian,R.J.Baxley,and
G.T.Zhou,MIMO Transceiver Design in Dynamic‑Range‑Limited VLC Systems[J],IEEE
Photonics Technology Letters,vol.28,no.22,pp.2593‑2596,Nov.2016进一步将LED的
动态范围考虑进优化问题中,而文献[14]B.Li,R.Zhang,W.Xu,C.Zhao,and L.Hanzo,Joint
Dimming Control and Transceiver Design for MIMO‑Aided Visible Light
Communication[J],IEEE Communications Letters,vol.20,no.11,pp.2193‑2196,
Nov.2016则将预编码器和均衡器的设计扩展至采用非零均值调制的MIMO系统中。在文献
[15]Q.Gao,C.Cong,and Z.Xu,Joint Transceiver and Offset Design for Visible
Light Communications With Input‑Dependent Shot Noise[J],IEEE Transactions on
Wireless Communications,vol.16,no.5,pp.2736‑2747,May2017中,作者则考虑了与输入
信号相关的散粒噪声,提出了MIMO多颜色VLC系统的联合预编码与均衡矩阵以及直流
(Direct Current,DC)偏置设计方法,其中DC偏置被联合优化以最小化发送与恢复数据之
间的均方误差(Mean Squared Error,MSE)。
UWOC在湍流环境下的MIMO信道还是表现出较强的随机和时变性。这种因湍流造成的信道的
随机与时变性将会增大对信道估计结果可靠性的要求,从而降低MIMO系统的性能[1]。为了
对抗湍流效应带来的负面影响,除了利用空间分集的MIMO通信方案外[8][9],针对湍流特
性而优化设计的预编码和均衡器也有助于提升系统的可靠性。此外,湍流效应造成的随机
性可能导致UWOC系统接收机对DC偏置的消除不理想,从而改变等效接收符号的分布,并影
响接收机的解调性能。
发明内容
信MIMO系统的判决阈值设计方法。
量为s=[s1,…,sK] ,其中K≤min{Nt,Nr}表示数据总流数,[·]表示向量转置操作符;向量
s中的每个元素取自独立的零均值脉冲幅度调制(Pulse Amplitude Modulation,PAM)符
号,且满足‑uk≤sk≤uk,其中uk>0是每个符号的上界;同时假设预编码矩阵和均衡矩阵分
别为 和
非负性。
白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)向量,其协方差矩阵为Rn;
阵,具体为:
独立并服从对数正态分布。
Μ中的第m个符号;然后记s ∈Σ ,k=1,...,K为当Μ(m)在第k个数据流上发送时的
(k,m) (k,m) K‑1 (k,m)
数据向量,其中Σ ={s|sk=Μ(m)}是s 的全集,它含有M 个元素;此外,记r 和d
(k,m) (k,m) (k,m) (k,m) (k
分别为当x =Fs +p发送时的等效接收符号向量和均衡符号向量,同时r 和d
,m)
在第k条数据留上的具体符号分别为 和
的正态分布,其PDF表示为:
和可近似等效为一个对数正态随机变量β,将 通过下式进行近似:
T
[φk,1,...,φk,M‑1],在已知 的情况下,第k条数据流上的SER表示为:
布都几乎落在判决符号的某一边,因此得到:
化系统SER的符号DT,有效抵抗由湍流效应导致的接收机DC偏置消除不理想的现象,从而增
强接收机在湍流环境下解调性能。
进行建模,推导了在湍流环境下,接收机等效接收符号的PDF,并基于此进一步推导出最小
化系统SER的最优DT,可有效提升MIMO UOWC系统在湍流环境下解调性能,有效抵抗由湍流
效应导致的接收机DC偏置消除不理想的现象,从而增强接收机在湍流环境下解调性能。
附图说明
具体实施方式
特性对水下信道矩阵进行建模,推导了在湍流环境下,接收机等效接收符号的PDF,并基于
此进一步推导出最小化系统SER的最优DT,可有效提升MIMO UOWC系统在湍流环境下解调性
能,有效抵抗由湍流效应导致的接收机DC偏置消除不理想的现象,从而增强接收机在湍流
环境下解调性能。
从而增强接收机在湍流环境下解调性能。
]表示向量转置操作符。向量s中的每个元素都取自独立的零均值M进制PAM(M‑ary PAM,M‑
PAM)符号,即有E(sk)=0,k=1,...,K,其中E(·)表示统计期望。同时每个子数据通道上的
符号sk满足
来保证传输信号的非负性。不失一般性,假设线性的电光转换过程以及单位发送增益[13],
发送信号x可以被表示为
达玛积。记矩阵H, 和 的第(i,j)个元素分别为hi,j, 和 则有
no.3,pp.48‑53,Jun.2015,当检测器之间的横向距离大于1厘米时,所有子信道之间湍流衰
落满足相互独立,这在实际应用中通常是可以满足的。因此,本发明假设矩阵 中的元素是
可假设为相互独立的随机变量。
Bellingham,WA,USA:SPIE,2001,
简洁,下文中将省去 的子信道索引,即
均衡后的符号
此,在(11)中去除的DC偏置项中的信道增益矩阵是 而不是H。这意味着接收端将无法理想
地消除DC偏置,从而导致接收端的数据恢复性能下降。
1,...,M为Μ中的第m个符号。然后记s ∈Σ ,k=1,...,K为当Μ(m)在第k个数据流上
(k,m) (k,m) K‑1
发送时的数据向量,其中Σ ={s|sk=Μ(m)}是s 的全集,它含有M 个元素。例如,当
T
设定发送数据流数K为2、PAM调制阶数M为2时,PAM星座符号有两个,表示为[‑uk,uk]。那么
(1,1) T T (2,1) T T
此时可有Σ ={[‑uk,‑uk],[‑uk,uk]}和Σ ={[uk,‑uk],[‑uk,‑uk]}。
符号向量。同时记r 和d 在第k条数据留上的具体符号分别为 和
probability[M],Providence,RI,USA:American Mathematical Society,2012:
式(21)中的 则通过下式进行计算:
可近似等效为一个对数正态随机变量β[8],因此式(21)中的 可通过下
式进行近似
应该针对不同数据流进行设计。记用于第k条数据流上的DT为φk=[φk,1,...,φk,M‑1] 。在
已知 的情况下,第k条数据流上的SER可以表示为
的某一边。因此可得
示。此外,仿真中考虑近岸海域水体,它的吸收、散射和消光系数的数值为[a,b,c] =
T
[0.179,0.219,0.398] [20]C.D.Mobley,Light and water:radiative transfer in
natural waters[M],New York,NY,USA:Academic,1994。我们指出,本发明提出的MIMO
UWOC系统DT设计方法也适用于其他湍流环境下的水下信道以及收发机配置参数。
PDF,其中将由式(17)‑(23)计算的到的理论结果和由式(27)计算的近似结果与通过仿真得
到的结果进行了比较。此外,图中还画出了通过本发明得到最优DT和传统的等间隔DT,其中
T
的等间隔DT记为φES=[φES,1,...,φES,M‑1] ,其中 由PAM
的星座符号所决定。需要指出,因光源是发散角很小的激光,各子信道间干扰较小,从而等
效接收符号在各数据流上的分布相似,因此这里选取第二条数据流进行分析的结果不失一
般性。
吻合,但在平均发射功率较高和湍流强度较大时会存在偏差,说明在这些条件下使用式
(24)的近似效果欠佳。另一方面,可明显看到 的分布函数形状随不同的发送符号而变化,
其中符号的强度级别越低,分布函数越集中。此外,发送符号不同时的 分布函数之间的
差异随着平均发射功率或湍流强度的增大而更加明显。
强度可被忽略时仍主要受AWGN的影响,但在湍流强度增大后将主要受湍流引起的随机光强
扰动的影响。此外,发送不同符号时的 分布的重叠面积随着 的增大而增大,显示系统
SER在湍流强度更大的环境中将会上升。更重要的是,图中最优DT与对应等间隔DT之间的差
距会随着 的增大而增大,意味着在湍流环境中使用传统的等间隔DT来进行符号判决将使
系统性能下降。
减小。这意味着增大的发射功率将有利于降低SER。
BER性能上表现更优,且在较大 时的有更大的性能增益。这说明在通过本发明所得的最优
DT可有效增强系统对抗湍流效应的鲁棒性。
以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。