一种洒水器顶部阀门的自动安装设备

摘要

本发明公开了一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、卡扣上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下料装置设置与所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置与所述旋转装置右侧，所述喷嘴上料装置设置与所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置卡扣上料装置，工作时间短，人工成本低，效率高，具有良好市场应用价值。

权利要求

1.一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、卡扣上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下料装置设置于所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置于所述旋转装置右侧，所述喷嘴上料装置设置于所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置卡扣上料装置；

所述卡扣上料装置包括卡扣按压组件和卡扣运输组件，所述卡扣按压组件设置于所述卡扣运输组件后侧，所述卡扣运输组件包括卡扣振动盘、卡扣直振器、卡扣直振轨道、卡扣运输支架、卡扣废料盒、打磨电机和打磨盘，所述卡扣振动盘设置于所述工作台上，所述卡扣振动盘连接所述卡扣直振轨道一端，所述卡扣直振轨道另一端连接于所述卡扣运输支架上，所述卡扣运输支架前侧面设置打磨电机，所述打磨电机连接打磨转轴一端，所述打磨转轴另一端连接所述打磨盘中部，所述打磨盘设置于所述卡扣运输支架上的卡扣直振轨道下方，所述打磨盘下方设置卡扣废料盒，所述卡扣废料盒设置于所述卡扣运输支架后侧面，所述卡扣废料盒后侧设置卡扣按压组件；

所述卡扣按压组件包括按压支架、第一按压滑轨、第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸、第二按压滑轨、第一按压滑板和第二按压滑板，所述按压支架设置于所述工作台上，所述第一按压滑轨设置于所述按压支架右侧面，所述第一按压滑轨下方设置按压载板，所述第一按压气缸设置于所述按压载板上，所述第一按压气缸连接第一按压滑板底端，所述第一按压滑板内表面通过第一按压滑块设置于所述第一按压滑轨上，所述第一按压滑板后端设置第二按压气缸，所述第一按压滑板上设置第二按压滑轨，所述第二按压气缸连接第二按压滑板后端，所述第二按压滑板内表面通过第二按压滑块设置于所述第二按压滑轨上，所述第二按压滑板外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气缸，所述第三按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置于所述卡扣运输支架上方。

2.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述主体上料装置包括主体底板、主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件，所述主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件均设置于所述主体底板上，所述第一主体待料架与所述主体上料组件平行设置，所述第一主体待料架下方设置主体移动组件，所述主体上料组件前侧设置第二主体待料架，所述主体上料组件包括主体上料支架、主体前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设置于所述主体底板上，主体前侧板设置于所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气缸设置于主体前侧板右端，所述主体前侧板前侧面上设置第一横移滑轨，拉伸滑板内表面通过横移滑块设置于所述第一横移滑轨上，所述第一横移气缸连接所述拉伸滑板侧面，所述第一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板顶端，拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，主体上料滑板内表面通过拉伸滑块设置于所述第一拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体上料滑板顶端，所述主体上料滑板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹取气缸和右夹取气缸底端分别设置左夹取爪和右夹取爪。

3.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置于所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送气缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸均设置于所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一端，所述输送滑动杆另一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，输送滑动板外表面上设置第二输送气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装所述输送夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述喷嘴上料装置包括喷嘴振动盘、喷嘴直振轨道、喷嘴直振器、喷嘴待料架、喷嘴支柱、喷嘴载板、第二横移气缸、第二拉伸气缸、第二横移滑轨、第二拉伸气缸和喷嘴上料气缸，所述喷嘴振动盘连接所述喷嘴直振轨道一端，所述喷嘴直振轨道另一端连接所述喷嘴待料架，所述喷嘴直振轨道下表面设置喷嘴直振器，所述喷嘴待料架后侧设置喷嘴支柱，所述喷嘴支柱前侧面设置喷嘴载板，所述喷嘴载板外表面上设置第二横移滑轨，所述喷嘴载板左端设置第二横移气缸，拉伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置于所述第二横移滑轨上，所述第二横移气缸连接所述拉伸滑动板侧面，拉伸滑动板顶端设置第二拉伸气缸，拉伸滑动板外表面设置第二拉伸滑轨，喷嘴滑动板内表面通过第二拉伸滑块设置于所述第二拉伸滑轨上，所述第二拉伸气缸输出端连接所述喷嘴滑动板顶端，喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴上料气缸，所述喷嘴上料气缸下端设置喷嘴夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述下压装置包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置于所述工作台上，所述下压柱侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压气缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块。

6.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述胶圈上料装置包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置于所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘、胶圈顶升支架、胶圈顶升气缸，胶圈错位气缸、错位滑轨、错位推板和顶升顶杆，所述胶圈振动盘连接所述胶圈顶升支架，所述胶圈顶升气缸设置于所述胶圈顶升支架内，所述胶圈顶升气缸输出端连接所述顶升顶杆底端，所述顶升顶杆朝上穿过胶圈顶升支架，所述胶圈错位气缸设置于所述胶圈顶升支架侧面，所述胶圈错位气缸连接错位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设置于所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置于所述胶圈顶升支架上，所述错位滑板连接所述错位推板，所述错位推板依次将胶圈推送至顶升顶杆上方。

7.根据权利要求6所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设置于所述工作台上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取滑块设置于所述第一抓取滑轨上，第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置于所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所述第二抓取滑板顶端，所述第二抓取滑板设置在抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置于所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支柱。

8.根据权利要求1所述的一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料固定柱、下料载板、收料盒、下料气缸、升降气缸、升降滑轨、第三横移气缸和第三横移滑轨，所述下料固定柱前侧设置下料载板，所述下料载板外表面上设置第三横移滑轨，所述下料载板右端设置第三横移气缸，第三横移滑板内表面通过第三横移滑块设置于所述第三横移滑轨上，所述第三横移滑板顶端设置升降气缸，所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨，升降滑板内表面通过升降滑块设置于所述升降滑轨上，所述升降气缸连接升降滑板顶端，升降滑板外表面上设置下料气缸，所述下料气缸下端设置下料夹爪，所述下料夹爪下方设置收料盒。

说明书

一种洒水器顶部阀门的自动安装设备

技术领域

[0001] 本技术领域涉及喷头加工领域，尤其涉及一种洒水器顶部阀门的自动安装设备。

背景技术

[0002] 目前，洒水器是一种浇水施肥的工具，同时也用于灭火、防尘、浇灌、洗漱等等，现有的洒水器阀门通常是通过开关、底座和喷头组成的，使用的时候就进行组装，用完后拆分
放置，这种方式控制出水方便，不浪费水，但是方式太过于麻烦，人工费力同时对阀门造成
磨损，人共操作容易造成没有安装到位就进行喷洒，导致阀门的损坏，尤其阀门在长时间工
作的情况下，会导致生产的稳定性差，生产效率低，人工长时间工作会因为工作的劳动强度
而操作失误，将不良产品投入市场，造成损失。

[0003] 现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0004] 为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种洒水器顶部阀门的自动安装设备。

[0005] 本发明提供的技术方案，一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料
装置、卡扣上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下
料装置设置于所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置于所述旋转装置右侧，所述喷嘴
上料装置设置于所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述
下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所
述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置卡扣上料装置。

[0006] 优选的，所述卡扣上料装置包括卡扣按压组件和卡扣运输组件，所述卡扣按压组件设置于所述卡扣运输组件后侧，所述卡扣运输组件包括卡扣振动盘、卡扣直振器、卡扣直
振轨道、卡扣运输支架、卡扣废料盒、打磨电机和打磨盘，所述卡扣振动盘设置于所述工作
台上，所述卡扣振动盘连接所述卡扣直振轨道一端，所述卡扣直振轨道另一端连接所述卡
扣运输支架上，所述卡扣运输支架前侧面设置打磨电机，所述打磨电机连接打磨转轴一端，
所述打磨转轴另一端连接所述打磨盘中部，所述打磨盘设置于所述卡扣运输支架上的卡扣
直振轨道下方，所述打磨盘下方设置卡扣废料盒，所述卡扣废料盒设置于所述卡扣运输支
架后侧面，所述卡扣废料盒后侧设置卡扣按压组件；

[0007] 所述卡扣按压组件包括按压支架、第一按压滑轨、第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸、第二按压滑轨、第一按压滑板和第二按压滑板，所述按压支架设置于所述工
作台上，所述第一按压滑轨设置于所述按压支架右侧面，所述第一按压滑轨下方设置按压
载板，所述第一按压气缸设置于所述按压载板上，所述第一按压气缸连接所述第一按压滑
板底端，第一按压滑板内表面通过第一按压滑块设置于所述第一按压滑轨上，所述第一按
压滑板后端设置第二按压气缸，所述第一按压滑板上设置第二按压滑轨，所述第二按压气
缸连接第二按压滑板后端，第二按压滑板内表面通过第二按压滑块设置于所述第二按压滑
轨上，所述第二按压滑板外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气
缸，所述按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置于所述卡扣运输支架上方。

[0008] 优选的，所述主体上料装置包括主体底板、主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件，所述主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体
移动组件均设置于所述主体底板上，所述第一主体待料架与所述主体上料组件平行设置，
所述第一主体待料架下方设置主体移动组件，所述主体上料组件前侧设置第二主体待料
架，所述主体上料组件包括主体上料支架、主体前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一
横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设
置于所述主体底板上，所述主体前侧板设置于所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气
缸设置于主体前侧板右端，所述主体前侧板前侧面上设置第一横移滑轨，拉伸滑板内表面
通过横移滑块设置于所述第一横移滑轨上，所述第一横移气缸连接拉伸滑板侧面，所述第
一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板顶端，所述拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，所述主
体上料滑板内表面通过拉伸滑块设置于所述拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体
上料滑板顶端，所述主体上料滑板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹
取气缸和右夹取气缸底端分别设置左夹取爪和右夹取爪。

[0009] 优选的，所述夹取装置包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置于所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送气
缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸均
设置于所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一段，所述输送滑动杆另
一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，所述输送滑动板外表面上设置第二输送
气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装有所述输送夹爪。

[0010] 优选的，所述喷嘴上料装置包括喷嘴振动盘、喷嘴直振轨道、喷嘴直振器、喷嘴待料架、喷嘴支柱、喷嘴载板、第二横移气缸、第二拉伸气缸、第二横移滑轨、第二拉伸气缸和
喷嘴上料气缸，所述喷嘴振动盘连接所述喷嘴直振轨道一端，所述喷嘴直振轨道另一端连
接所述所述喷嘴待料架，所述喷嘴直振轨道下表面设置喷嘴直振器，所述喷嘴待料架后侧
设置喷嘴支柱，所述喷嘴支柱前侧面设置喷嘴载板，所述喷嘴载板外表面上设置第二横移
滑轨，所述喷嘴载板左端设置第二横移气缸，拉伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置于
所述第二横移滑轨上，所述第二横移气缸连接所述拉伸滑动板侧面，所述拉伸滑动板顶端
设置第二拉伸气缸，所述拉伸滑动板外表面设置第二拉伸滑轨，所述喷嘴滑动板内表面通
过第二拉伸滑块设置于所述第二拉伸滑轨上，所述第二拉伸气缸输出端连接所述喷嘴滑动
板顶端，所述喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴上料气缸，所述喷嘴上料气缸下端设置喷嘴夹
爪。

[0011] 优选的，所述下压装置包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置于所述工作台上，所述下压柱侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压气
缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块。

[0012] 优选的，所述胶圈上料装置包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置于所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘、胶圈顶升支架、胶圈
顶升气缸，胶圈错位气缸、错位滑轨、错位推板和顶升顶杆，所述胶圈振动盘连接所述胶圈
顶升支架，所述胶圈顶升气缸设置于所述胶圈顶升支架内，所述胶圈顶升气缸输出端连接
所述顶升顶杆底端，所述顶升顶杆朝上穿过胶圈顶升支架设置，所述胶圈错位气缸设置于
所述胶圈顶升支架侧面，所述胶圈错位气缸连接错位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设
置于所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置于所述胶圈顶升支架上，所述错位滑板连接所述
错位推板上，所述错位推板依次将胶圈推送至顶升顶杆上方。

[0013] 优选的，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设
置于所述工作台上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一
抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取
滑块设置于所述第一抓取滑轨上，所述第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓
取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，所述第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二
抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置于所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所
述第二抓取滑板顶端，所述第二滑板底板设置抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置于
所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支
柱。

[0014] 优选的，所述下料装置包括下料固定柱、下料载板、收料盒、下料气缸、升降气缸、升降滑轨、第三横移气缸和第三横移滑轨，所述下料固定柱前侧设置下料载板，所述下料载
板外表面上设置第三横移滑轨，所述下料载板右端设置第三横移气缸，第三横移滑板内表
面通过第三横移滑块设置于所述第三横移滑轨上，所述第三横移滑板顶端设置升降气缸，
所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨，升降滑板内表面通过升降滑块设置于所述升降
滑轨上，所述升降气缸连接所述升降滑板顶端，所述升降滑板外表面上设置下料气缸，所述
下料气缸下端设置下料夹爪，所述下料夹爪下方设置收料盒。

[0015] 相对于现有技术的有益效果，本发明提供了旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、卡扣上料装置、翻转装置和夹取装置，实现了将多
种零部件一起安装进行使用，在后续使用的时候只需要打开开关即可，不需要再为组装进
行烦恼，而且人工加工每个不同零件的时候，不一定使得每一个零件都可以使用，本实用组
装的方式会使得生产效率高，工作时间短，零件整体稳定性好，不会因为人工工作时间久而
引起失误将不良品投入市场，人工成本低，效率高，具有良好市场应用价值。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明卡扣上料装置整体结构示意图；

[0018] 图3为本发明主体上料装置整体结构示意图；

[0019] 图4为本发明喷嘴上料装置整体结构示意图；

[0020] 图5为本发明胶圈上料组件结构示意图；

[0021] 图6为本发明下料装置整体结构示意图。

具体实施方式

[0022] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

[0023] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0025] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0026] 下面结合附图对本发明作详细说明：

[0027] 如图1‑图6所示的一种实施方式：一种洒水器顶部阀门的自动安装设备，包括工作台1，所述工作台1上分别设置旋转装置2、下料装置3、胶圈上料装置4、下压装置5、喷嘴上料
装置6、主体上料装置7、卡扣上料装置8、翻转装置9和夹取装置10，所述旋转装置2设置于所
述工作台1中部，所述下料装置3设置于所述旋转装置2前侧，所述胶圈上料装置4设置于所
述旋转装置2右侧，所述喷嘴上料装置6设置于所述旋转装置2后侧，所述胶圈上料装置4与
所述喷嘴上料装置6中部设置所述下压装置5，所述旋转装置2左侧设置所述夹取装置10，所
述夹取装置10后侧设置主体上料装置7，所述夹取装置10左侧设置翻转装置9，所述翻转装
置9左侧设置卡扣上料装置8；首先，卡扣上料装置8和主体上料装置7同时进行输送，翻转装
置9将输送过来的卡扣抓取放置到主体上料装置7输送过来的主体内，夹取装置10将放置好
的主体夹取放置旋转装置2内，旋转装置2移动到下一个工位，喷嘴上料装置6进行输送喷
嘴，而后喷嘴上料装置6将输送的喷嘴抓取放置到旋转装置2上的主体内，放置完成后，旋转
装置2移动到下一个工位，下压装置5将放置好的喷嘴下压到主体内，下压完成后，旋转装置
2移动到下一个工位，胶圈上料装置4将胶圈放置到压好的主体内，使其密封性更好，放置好
胶圈后，旋转装置2移动到下一个工位，下料装置3将加工完成的产品夹取放置好收料盒33
内，旋转装置2再次移动循环加工。

[0028] 优选的，所述卡扣上料装置8包括卡扣按压组件和卡扣运输组件，所述卡扣按压组件设置于所述卡扣运输组件后侧，所述卡扣运输组件包括卡扣振动盘81、卡扣直振器82、卡
扣直振轨道83、卡扣运输支架84、卡扣废料盒85、打磨电机86和打磨盘，所述卡扣振动盘81
设置于所述工作台1上，所述卡扣振动盘81连接所述卡扣直振轨道83一端，所述卡扣直振轨
道83另一端，所述卡扣直振轨道83另一端连接所述卡扣运输支架84上，所述卡扣运输支架
84前侧面设置打磨电机86，所述打磨电机86连接打磨转轴一端，所述打磨转轴另一端连接
所述打磨盘中部，所述打磨盘设置于所述卡扣运输支架84上的卡扣直振轨道83下方，所述
打磨盘下方设置卡扣废料盒85，所述卡扣废料盒85设置于所述卡扣运输支架84后侧面，所
述卡扣废料盒85后侧设置卡扣按压组件；卡扣按压组件是用来对卡扣运输组件上卡扣进行
按压的，卡扣运输组件是用来输送卡扣且打磨的，卡扣振动盘81将卡扣输送到卡扣直振轨
道83内，卡扣直振器82将卡扣直振轨道83内的卡扣输送到卡扣运输支架84内，打磨电机86
带动打磨盘对卡扣内部进行打磨，方便后续的安装使用。

[0029] 所述卡扣按压组件包括按压支架87、第一按压滑轨88、第一按压气缸89、第二按压气缸810、第三按压气缸811、第二按压滑轨、第一按压滑板812和第二按压滑板813，所述按
压支架87设置于所述工作台1上，所述第一按压滑轨88设置于所述按压支架87右侧面，所述
第一按压滑轨88下方设置按压载板，所述第一按压气缸89设置于所述按压载板上，所述第
一按压气缸89连接所述第一按压滑板812底端，所述第一按压滑板812内表面通过第一按压
滑块设置于所述第一按压滑轨88上，所述第一按压滑板812后端设置第二按压气缸810，所
述第一按压滑板812上设置第二按压滑轨，所述第二按压气缸810连接所述第二按压滑板
813后端，所述第二按压滑板813内表面通过第二按压滑块设置于所述第二按压滑轨上，所
述第二按压滑板813外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气缸
811，所述按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置于所述卡扣运输支架84上方；第一按
压气缸89带动第一按压滑板812进行工作，第一按压滑板812分别带动第二按压气缸810和
第二按压滑轨进行工作，第二按压气缸810带动第二按压滑板813在第二按压滑轨上进行工
作，第二按压滑板813带动按压固定架进行工作，按压固定架带动第三按压气缸811进行工
作，第三按压气缸811带动按压块对卡扣运输支架84内的卡扣按压到打磨盘上进行打磨。

[0030] 优选的，所述主体上料装置7包括主体底板71、主体上料组件72、第一主体待料架73、第二主体待料架74和主体移动组件75，所述主体上料组件72、第一主体待料架73、第二
主体待料架74和主体移动组件75均设置于所述主体底板上，所述第一主体待料架73设置于
所述主体上料组件72平行设置，所述第一主体待料架73下方设置主体移动组件75，所述主
体上料组件72前侧设置第二主体待料架74，所述主体上料组件72包括主体上料支架、主体
前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹
取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设置于所述主体底板上，所述主体前侧板设置于
所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气缸设置于所述主体前侧板右端，所述主体前侧
板前侧面上设置第一横移滑轨，所述拉伸滑板内表面通过横移滑块设置于所述第一横移滑
轨上，所述第一横移气缸连接所述拉伸滑板侧面，所述第一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板
顶端，所述拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，所述主体上料滑板内表面通过拉伸滑块
设置于所述拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体上料滑板顶端，所述主体上料滑
板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹取气缸和右夹取气缸底端分别设
置左夹取爪和右夹取爪；首先，第一主体待料架73是用来放置输送过来的主体的，主体移动
组件75是用来将第一主体待料架73上的主体夹取进行移动的，第二主体待料架74是用来放
置主体等待翻转装置9将卡扣放置到主体内的，主体上料组件72是用来将主体移动组件75
上的主体抓取放置到第二待料架上，第一横移气缸带动拉伸滑板在第一横移滑轨上进行横
移滑动，拉伸滑板同时带动第一拉伸气缸和第一拉伸滑轨进行工作，第一拉伸气缸带动主
体上料滑板在拉伸滑轨上进行拉伸工作，主体上料滑板同时带动左夹取气缸和右夹取气缸
进行工作，左夹取气缸和右夹取气缸分别带动左夹取爪和右夹取爪对下方底料架上的主体
进行夹取。

[0031] 优选的，所述夹取装置10包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置于所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送
气缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸
均设置于所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一段，所述输送滑动杆
另一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，所述输送滑动板外表面上设置第二输
送气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装所述输送夹爪；首先，输送组件是用来接受主体
上料装置7加工完成后的主体，输送装置将主体输送到夹取组件下方，夹取组价将主体夹取
放置到旋转装置2上，第一输送气缸带动输送滑动杆在输送滑动架内进行工作，输送滑动杆
带动输送滑动板进行工作，输送滑动板带动第二输送气缸进行工作，第二输送气缸带动输
送夹爪对主体进行夹取。

[0032] 优选的，所述喷嘴上料装置6包括喷嘴振动盘61、喷嘴直振轨道62、喷嘴直振器63、喷嘴待料架64、喷嘴支柱65、喷嘴载板66、第二横移气缸67、第二拉伸气缸68、第二横移滑轨
69、和喷嘴上料气缸610，所述喷嘴振动盘61连接所述喷嘴直振轨道62一端，所述喷嘴直振
轨道62另一端连接所述所述喷嘴待料架64，所述喷嘴直振轨道62下表面设置喷嘴直振器
63，所述喷嘴待料架64后侧设置喷嘴支柱65，所述喷嘴支柱65前侧面设置喷嘴载板66，所述
喷嘴载板66外表面上设置第二横移滑轨69，所述喷嘴载板66左端设置第二横移气缸67，拉
伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置于所述第二横移滑轨69上，所述第二横移气缸67连
接所述拉伸滑动板侧面，所述拉伸滑动板顶端设置第二拉伸气缸68，所述拉伸滑动板外表
面设置第二拉伸滑轨，喷嘴滑动板内表面通过第二拉伸滑块设置于所述第二拉伸滑轨上，
所述第二拉伸气缸68输出端连接所述喷嘴滑动板顶端，所述喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴
上料气缸610，所述喷嘴上料气缸610下端设置喷嘴夹爪；首先，喷嘴振动盘61将喷嘴输送到
喷嘴直振轨道62上，喷嘴直振器63将喷嘴直振轨道62内的喷嘴输送到喷嘴待料架64内，第
二横移气缸67带动拉伸滑动板在横移滑轨上进行横移工作，拉伸滑动板带动同时带动第二
拉伸气缸68和第二拉伸滑轨进行工作，第二拉伸气缸68带动喷嘴滑动板带动载第二滑轨上
进行拉伸工作，喷嘴滑动板带动喷嘴上料气缸610进行工作，喷嘴上料气缸610带动喷嘴夹
爪将喷嘴待料家上的盘子夹取放置到旋转装置2上的主体内。

[0033] 优选的，所述下压装置5包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置于所述工作台1上，所述下压住侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压
气缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块；首先，下
压气缸带动下压顶杆进行工作，下压顶杆带动下压块将喷嘴按压到主体内。

[0034] 优选的，所述胶圈上料装置4包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置于所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘41、胶圈顶升支架42、
胶圈顶升气缸43，胶圈错位气缸44、错位滑轨、错位推板45和顶升顶杆46，所述胶圈振动盘
41连接所述胶圈顶升支架42，所述胶圈顶升气缸43设置于所述胶圈顶升支架42内，所述胶
圈顶升气缸43输出端连接所述顶升顶杆46底端，所述顶升顶杆46朝上穿过胶圈顶升支架42
设置，所述胶圈错位气缸44设置于所述胶圈顶升支架42侧面，所述胶圈错位气缸44连接错
位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设置于所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置于所述胶
圈顶升支架42上，所述错位滑板连接所述错位推板45上，所述错位推板45依次将胶圈推送
至顶升顶杆46上方；首先，胶圈上料组件将胶圈依次输送到胶圈抓取组件下方等待上料，胶
圈抓取组件将输送的胶圈抓取放置到按压好的主体上，胶圈振动盘41将胶圈输送到胶圈顶
升支架42上，胶圈错位气缸44带动错位滑板在错位滑轨上进行工作，错位滑板带动错位推
板45将输送过来的胶圈依次输送到顶升顶杆46上方，胶圈顶升气缸43带动顶升顶杆46将胶
圈顶起。

[0035] 优选的，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设
置于所述工作台1上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一
抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取
滑块设置于所述第一抓取滑轨上，所述第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓
取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，所述第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二
抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置于所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所
述第二抓取滑板顶端，所述第二滑板底板设置抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置于
所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支
柱；首先，第一抓取气缸带动第一抓取滑板载第一抓取滑轨上进行工作，第一抓取滑板同时
带动第二抓取气缸和第二抓取滑轨进行工作，第二抓取气缸带动第二抓取滑板在第二抓取
滑轨上进行工作，第二抓取滑板带动抓取底板进行工作，抓取底板带动第三抓取气缸将下
方移送支柱上的胶圈从顶升顶杆46上抓取输送到旋转装置2按压好的主体内。

[0036] 优选的，所述下料装置3包括下料固定柱31、下料载板32、收料盒33、下料气缸34、升降气缸35、升降滑轨36、第三横移气缸37和第三横移滑轨38，所述下料固定柱31前侧设置
下料载板32，所述下料载板32外表面上设置第三横移滑轨38，所述下料载板32右端设置第
三横移气缸37，第三横移滑板内表面通过第三横移滑块设置于所述第三横移滑轨38上，所
述第三横移滑板顶端设置升降气缸35，所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨36，升降
滑板内表面通过升降滑块设置于所述升降滑轨36上，所述升降气缸35连接所述升降滑板顶
端，所述升降滑板外表面上设置下料气缸34，所述下料气缸34下端设置下料夹爪，所述下料
夹爪下方设置收料盒33；首先，第三横移气缸37带动第三横移滑板在第三横移滑轨38上进
行工作，第三横移滑板同时带动升降气缸35和升降滑轨36进行工作，升降气缸35带动升降
滑板在升降滑轨36上进行移动工作，升降滑板带动下料气缸34进行升降工作，下料气缸34
带动下料夹爪将加工完成的产品夹取放置到下方的收料盒33内。

[0037] 实施例二与以上不同之处在于，所述第二主体待料架74包括待料支架、待料气缸和待料夹座，所述待料气缸设置于所述待料支架内，所述待料气缸顶端设置待料夹座。

[0038] 实施例三与以上不同之处在于，所述主体移动组件75包括主体移动座、移动气缸、移动丝杆、移动滑轨、移动支架、分料气缸和分料夹爪，所述主体移动座和移动滑轨平行设
置，所述主体移动座上设置移动气缸，所述移动滑轨上设置移动滑块，所述移动气缸连接所
述移动丝杆一端，所述移动丝杆另一端连接所述移动支架左侧面，所述移动支架底端设置
于所述移动滑块上，所述移动支架右侧面设置分料气缸，所述分料气缸朝上设置且连接所
述分料夹爪，所述分料夹爪对第一主体待料架73上的主体进行依次夹取。

[0039] 实施例四与以上不同之处在于，所述旋转装置2包括旋转电机、减速机、旋转轴、旋转盘和多个定位座，所述旋转电机和减速机均设置于所述工作台1上，所述旋转电机连接所
述减速机，所述减速机上设置旋转轴一端，所述旋转轴另一端朝上设置于所述旋转盘下表
面，所述旋转盘上表面设置多个定位座。

[0040] 实施例五与以上不同之处在于，所述工作台1防护罩。

[0041] 实施例六与以上不同之处在于，所述胶圈上料装置4和下料装置3中部设置检测组件。

[0042] 实施例七与以上不同之处在于，所述夹取组件包括夹取支座和夹取机械手，所述夹取机械手设置于所述夹取支柱上。

[0043] 本发明的工作原理：首先，卡扣上料装置8和主体上料装置7同时进行输送，翻转装置9将输送过来的卡扣抓取放置到主体上料装置7输送过来的主体内，夹取装置10将放置好
的主体夹取放置旋转装置2内，旋转装置2移动到下一个工位，喷嘴上料装置6进行输送喷
嘴，而后喷嘴上料装置6将输送的喷嘴抓取放置到旋转装置2上的主体内，放置完成后，旋转
装置2移动到下一个工位，下压装置5将放置好的喷嘴下压到主体内，下压完成后，旋转装置
2移动到下一个工位，胶圈上料装置4将胶圈放置到压好的主体内，使其密封性更好，放置好
胶圈后，旋转装置2移动到下一个工位，下料装置3将加工完成的产品夹取放置好收料盒33
内，旋转装置2再次移动循环加工。

[0044] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。