一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台转让专利
申请号 : CN202010381774.9
文献号 : CN111688142B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 苏亚东 , 王春 , 刘菲 , 黄勇
申请人 : 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,包括放置机构(1)、多个螺丝紧固头(2)和固定机构(3),所述螺丝紧固头(2)包括联动轮(201),所述联动轮(201)的顶端固定连接有连接头(202),所述连接头(202)的侧面均固定连接有半球形的连接卡块(203),所述联动轮(201)的底端固定连接有连接杆(204),所述连接杆(204)的底端固定连接有用于紧固螺丝的紧固杆(205),所述放置机构(1)包括放置板(101),所述放置板(101)的底部固定连接有四个呈矩形阵列分布的支撑架(102),四个所述支撑架(102)的外壁上均固定连接有定位板(113),其特征在于:所述联动轮(201)的底部固定连接有两个定位块(206),两个所述定位块(206)分别位于连接杆(204)的两侧,所述放置板(101)上开设有多个放置孔(103),所述放置孔(103)与螺丝紧固头(2)数量相等并一一对应,且放置孔(103)与对应的连接杆(204)相适配,每个所述放置孔(103)的两侧均开设有定位槽(104),所述定位槽(104)与对应的定位块(206)相适配,所述放置板(101)的顶部通过轴承转动连接有多个转轴(105),所述转轴(105)与螺丝紧固头(2)数量相等并一一对应,每个所述转轴(105)的外壁上均固定连接有调节轮(106),所述调节轮(106)的底端与放置板(101)间的竖直距离,大于对应联动轮(201)的高,并小于对应联动轮(201)与定位块(206)的高之和,所述调节轮(106)的外壁上套设有第一套环(107),所述联动轮(201)的外壁上套设有第二套环(207),每个所述转轴(105)的外壁上且位于调节轮(106)的上方均固定连接有皮带轮(108),所述皮带轮(108)之间传动连接有连接皮带(109),其中一个所述转轴(105)的外壁上固定连接有从动齿轮(110),所述放置板(101)的顶端固定安装有驱动电机(111),所述驱动电机(111)的输出端上固定连接有主动齿轮(112),所述主动齿轮(112)与从动齿轮(110)啮合连接;
所述固定机构(3)包括调节箱(301),所述调节箱(301)的外壁上固定连接有四个呈环形均匀分布的固定杆(313),四个所述固定杆(313)的另一端分别与四个支撑架(102)固定连接,所述调节箱(301)的内部转动连接有调节螺杆(302),所述调节螺杆(302)的外壁上螺纹连接有联动套筒(303),所述联动套筒(303)的两侧均铰接有联动杆(304),所述调节箱(301)两侧的内壁上均固定安装有滑轨(305),所述滑轨(305)的顶端滑动连接有滑块(306),所述联动杆(304)远离联动套筒(303)的一端与滑块(306)铰接,所述滑块(306)远离调节螺杆(302)的一侧固定连接有下固定板(307),所述调节箱(301)两侧的外壁上均开设有与下固定板(307)相适配的滑出孔(308),所述联动套筒(303)的两侧均固定连接有横杆(309),所述调节箱(301)两侧的外壁上均开设有与横杆(309)相适配的滑槽(310),所述横杆(309)贯穿滑槽(310)并固定连接有环形的上固定板(311)。
2.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述螺丝紧固头(2)设有多种不同规格。
3.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述第一套环(107)和第二套环(207)均为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述定位块(206)的内部填充有铅块。
5.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述从动齿轮(110)的齿数是主动齿轮(112)齿数的四倍。
6.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述横杆(309)位于联动杆(304)的上方,所述滑槽(310)位于滑出孔(308)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台,其特征在于:所述调节螺杆(302)的顶端贯穿调节箱(301)的外壁,且调节螺杆(302)的两侧均固定连接有手柄杆(312),所述手柄杆(312)位于调节箱(301)的上方。
8.根据权利要求1‑7任一所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在合模系统的安装平台上预设四个与支撑架(102)相适配的安装孔,以及一个与调节箱(301)相适配的锁紧孔,使四个支撑架(102)分别插入对应的安装孔、调节箱(301)插入锁紧孔,并使定位板(113)与安装平台的顶端相贴,通过手柄杆(312)转动调节螺杆(302),使联动套筒(303)向下移动,带动上固定板(311)向下移动,并通过联动杆(304)带动两个下固定板(307)穿过滑出孔(308)滑出,直至上固定板(311)贴紧安装平台,从而将放置平台固定安装到合模系统上,使锁螺丝机器人可抓取使用螺丝紧固头(2);
S2、螺丝紧固头(2)使用完毕后,锁螺丝机器人将螺丝紧固头(2)放回放置机构(1),使连接杆(204)插入放置孔(103)内;
S3、驱动电机(111)启动,驱动电机(111)带动主动齿轮(112)转动,主动齿轮(112)通过从动齿轮(110)带动对应的转轴(105)转动,在皮带轮(108)、连接皮带(109)的传动下,带动其余的转轴(105)转动,从而带动调节轮(106)转动;
S4、如果螺丝紧固头(2)未准确复位,即定位块(206)与定位槽(104)错位、定位块(206)处于放置板(101)的顶端,那么对应的调节轮(106)会带动联动轮(201)转动,直至定位块(206)与定位槽(104)重合并落入定位槽(104)内,即可自动使螺丝紧固头(2)准确复位;
S5、如果螺丝紧固头(2)准确复位,即定位块(206)处于定位槽(104)内,则调节轮(106)不会带动联动轮(201)转动;
S6、一定时间后,驱动电机(111)自行关闭。
9.根据权利要求8所述的一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的使用方法,其特征在于:所述定位板(113)底端与下固定板(307)顶端间的竖直距离,等于安装平台的厚度。
说明书 :
一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台
技术领域
背景技术
这就要求合模系统能够产生足够的合模力(锁模力),以保证模具模腔的严密闭合而塑料熔
体不会向模腔外溢出。
标,并将每一个螺丝紧固头的坐标记录在系统中,锁螺丝机器人可根据螺丝紧固头的坐标
直接选取需要的螺丝紧固头。
到、抓漏等现象,会导致合模失败,降低合模效率。因此,我们提出一种一种用于合模系统的
多尺寸螺丝紧固头放置平台。
发明内容
紧固头能够准确复位,防止锁螺丝机器人抓取不到锁螺丝机器人,进而提高了生产效率,且
便于固定、安装。
均固定连接有半球形的连接卡块,所述联动轮的底端固定连接有连接杆,所述连接杆的底
端固定连接有用于紧固螺丝的紧固杆,所述放置机构包括放置板,所述放置板的底部固定
连接有四个呈矩形阵列分布的支撑架,四个所述支撑架的外壁上均固定连接有定位板,所
述联动轮的底部固定连接有两个定位块,两个所述定位块分别位于连接杆的两侧,所述放
置板上开设有多个放置孔,所述放置孔与螺丝紧固头数量相等并一一对应,且放置孔与对
应的连接杆相适配,所述定位槽与对应的定位块相适配,定位槽、定位块的设置,可便于螺
丝紧固头的准确复位,当定位槽处于定位块内,螺丝紧固头为准确复位,每个所述放置孔的
两侧均开设有定位槽,所述放置板的顶部通过轴承转动连接有多个转轴,所述转轴与螺丝
紧固头数量相等并一一对应,每个所述转轴的外壁上均固定连接有调节轮,所述调节轮圆
心与对应联动轮圆心间的水平距离,等于调节轮的半径、联动轮的半径、第一套环的厚度以
及第二套环的厚度数值之和,从而使得,当调节轮与联动轮未完全错开时,第一套环会与第
二套环相接触,进而使调节轮的转动可通过第一套环和第二套环带动联动轮转动,所述调
节轮的外壁上套设有第一套环,所述联动轮的外壁上套设有第二套环,每个所述转轴的外
壁上且位于调节轮的上方均固定连接有皮带轮,所述皮带轮之间传动连接有连接皮带,其
中一个所述转轴的外壁上固定连接有从动齿轮,所述放置板的顶端固定安装有驱动电机,
所述驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
连接有调节螺杆,所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有联动套筒,所述联动套筒的两侧均铰
接有联动杆,所述调节箱两侧的内壁上均固定安装有滑轨,所述滑轨的顶端滑动连接有滑
块,所述联动杆远离联动套筒的一端与滑块铰接,所述滑块远离调节螺杆的一侧固定连接
有下固定板,所述调节箱两侧的外壁上均开设有与下固定板相适配的滑出孔,所述联动套
筒的两侧均固定连接有横杆,所述调节箱两侧的外壁上均开设有与横杆相适配的滑槽,所
述横杆贯穿滑槽并固定连接有环形的上固定板。
置板的顶端,此时调节轮与联动轮不会完全错开,调节轮会带动联动轮转动,而当螺丝紧固
头准确复位时,调节轮与联动轮完全错开,联动轮不会转动,从而防止准确复位的螺丝紧固
头被带动转动,导致螺丝紧固头受损。
下固定板、滑出孔、横杆、滑槽、上固定板的联合设置,调节螺杆的正、反转动,可带动联动套
筒沿着调节螺杆上、下移动,当联动套筒向下移动时,可通过联动杆带动两个滑块反向移
动,进而使下固定板经滑出孔向外划出,同时联动套筒会带动上固定板向下移动,下固定板
和上固定板的配合下,可将放置平台进行固定,手柄杆的设置,可便于调节螺杆的转动。
板与安装平台的顶端相贴,通过手柄杆转动调节螺杆,使联动套筒向下移动,带动上固定板
向下移动,并通过联动杆带动两个下固定板穿过滑出孔滑出,直至上固定板贴紧安装平台,
从而将放置平台固定安装到合模系统上,使锁螺丝机器人可抓取使用螺丝紧固头;
自动使螺丝紧固头准确复位;
当上固定板移动至与安装平台顶面相贴时,上固定板和下固定板夹紧在安装平台上,进而
可牢牢的固定住放置平台。
能够准确复位,防止锁螺丝机器人抓取不到锁螺丝机器人,进而提高了生产效率。
联动套筒向下移动时,可通过联动杆带动两个滑块反向移动,进而使下固定板经滑出孔向
外划出,同时联动套筒会带动上固定板向下移动,下固定板和上固定板的配合下,可将放置
平台进行固定,手柄杆的设置,可便于调节螺杆的转动。
定位槽处于定位块内,螺丝紧固头为准确复位。
开时,第一套环会与第二套环相接触,进而使调节轮的转动可通过第一套环和第二套环带
动联动轮转动。
端,此时调节轮与联动轮不会完全错开,调节轮会带动联动轮转动,而当螺丝紧固头准确复
位时,调节轮与联动轮完全错开,联动轮不会转动,从而防止准确复位的螺丝紧固头被带动
转动,导致螺丝紧固头受损。
附图说明
动齿轮;113、定位板;2、螺丝紧固头;201、联动轮;202、连接头;203、连接卡块;204、连接杆;
205、紧固杆;206、定位块;207、第二套环;3、固定机构;301、调节箱;302、调节螺杆;303、联
动套筒;304、联动杆;305、滑轨;306、滑块;307、下固定板;308、滑出孔;309、横杆;310、滑
槽;311、上固定板;312、手柄杆;313、固定杆。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,
因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中
间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
丝,螺丝紧固头2包括联动轮201,联动轮201的顶端固定连接有连接头202,连接头202的侧
面均固定连接有半球形的连接卡块203,联动轮201的底端固定连接有连接杆204,连接杆
204的底端固定连接有用于紧固螺丝的紧固杆205。
的底部固定连接有两个定位块206,两个定位块206分别位于连接杆204的两侧,放置板101
上开设有多个放置孔103,放置孔103与螺丝紧固头2数量相等并一一对应,且放置孔103与
对应的连接杆204相适配,定位槽104与对应的定位块206相适配,定位槽104、定位块206的
设置,可便于螺丝紧固头2的准确复位,当定位槽104处于定位块206内,螺丝紧固头2为准确
复位,每个放置孔103的两侧均开设有定位槽104。
106的外壁上套设有第一套环107,联动轮201的外壁上套设有第二套环207,调节轮106圆心
与对应联动轮201圆心间的水平距离,等于调节轮106的半径、联动轮201的半径、第一套环
107的厚度以及第二套环207的厚度数值之和,从而使得,当调节轮106与联动轮201未完全
错开时,第一套环107会与第二套环207相接触,进而使调节轮106的转动可通过第一套环
107和第二套环207带动联动轮201转动,调节轮106的底端与放置板101间的竖直距离,大于
对应联动轮201的高,并小于对应联动轮201与定位块206的高之和,从而使得,当螺丝紧固
头2未准确复位时,定位块206会处于放置板101的顶端,此时调节轮106与联动轮201不会完
全错开,调节轮106会带动联动轮201转动,而当螺丝紧固头2准确复位时,调节轮106与联动
轮201完全错开,联动轮201不会转动,从而防止准确复位的螺丝紧固头2被带动转动,导致
螺丝紧固头2受损,第一套环107和第二套环207均为橡胶材质,橡胶材质的摩擦因数大,可
增大调节轮106与联动轮201间的摩擦力,从而使调节轮106可带动联动轮201转动,定位块
206的内部填充有铅块,铅块可加重定位块206的重量,使得定位块206跟随联动轮201转动
至定位槽104上方后,会在重力的作用下,落入定位槽104,完成复位,每个转轴105的外壁上
且位于调节轮106的上方均固定连接有皮带轮108,皮带轮108之间传动连接有连接皮带
109,其中一个转轴105的外壁上固定连接有从动齿轮110,放置板101的顶端固定安装有驱
动电机111,驱动电机111与合模系统的控制系统信号连接,可通过控制系统设置驱动电机
111在锁螺丝机器人将螺丝紧固头2放回后自动启动,并在一定时间后,自动关闭,驱动电机
111的输出端上固定连接有主动齿轮112,主动齿轮112与从动齿轮110啮合连接,从动齿轮
110的齿数是主动齿轮112齿数的四倍,主动齿轮112和从动齿轮110的设置,可达到一个减
速的效果,防止调节轮106转速过快。
调节箱301的内部转动连接有调节螺杆302,调节螺杆302的外壁上螺纹连接有联动套筒
303,联动套筒303的两侧均铰接有联动杆304,调节箱301两侧的内壁上均固定安装有滑轨
305,滑轨305的顶端滑动连接有滑块306,联动杆304远离联动套筒303的一端与滑块306铰
接,滑块306远离调节螺杆302的一侧固定连接有下固定板307,调节箱301两侧的外壁上均
开设有与下固定板307相适配的滑出孔308,联动套筒303的两侧均固定连接有横杆309,调
节箱301两侧的外壁上均开设有与横杆309相适配的滑槽310,横杆309贯穿滑槽310并固定
连接有环形的上固定板311,横杆309位于联动杆304的上方,滑槽310位于滑出孔308的上
方,调节螺杆302的顶端贯穿调节箱301的外壁,且调节螺杆302的两侧均固定连接有手柄杆
312,手柄杆312位于调节箱301的上方,通过调节螺杆302、联动套筒303、联动杆304、滑轨
305、滑块306、下固定板307、滑出孔308、横杆309、滑槽310、上固定板311的联合设置,调节
螺杆302的正、反转动,可带动联动套筒303沿着调节螺杆302上、下移动,当联动套筒303向
下移动时,可通过联动杆304带动两个滑块306反向移动,进而使下固定板307经滑出孔308
向外划出,同时联动套筒303会带动上固定板311向下移动,下固定板307和上固定板311的
配合下,可将放置平台进行固定,手柄杆312的设置,可便于调节螺杆302的转动。
孔,并使定位板113与安装平台的顶端相贴,通过手柄杆312转动调节螺杆302,使联动套筒
303向下移动,带动上固定板311向下移动,并通过联动杆304带动两个下固定板307穿过滑
出孔308滑出,直至上固定板311贴紧安装平台,从而将放置平台固定安装到合模系统上,使
锁螺丝机器人可抓取使用螺丝紧固头2;
105转动,从而带动调节轮106转动;
104重合并落入定位槽104内,即可自动使螺丝紧固头2准确复位;
定位板113与安装平台顶面相贴时,从滑出孔308滑出的下固定板307会与安装平台底面相
贴,从而当上固定板311移动至与安装平台顶面相贴时,上固定板311和下固定板307夹紧在
安装平台上,进而可牢牢的固定住放置平台。
产效率,且便于固定、安装。