一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置

摘要

本发明涉及海洋水下探测设备技术领域，具体地说，涉及一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，包括设置在船载海洋水下探测装置主体外部的全方位防碰撞保护装置，所述全方位防碰撞保护装置包括上保护罩和设置在所述上保护罩上的下保护罩，所述上保护罩和所述下保护罩相互靠近的端部均设置有固定腰环；所述上保护罩上还设置有铁链，所述封堵盖的顶面中心位置处还设置有第二套管，所述第二套管上设置有方向调节装置，所述上保护罩和所述下保护罩上还设置有粉碎装置。本发明实现将船载海洋水下探测装置主体保护在内部，起到全方位防碰撞保护的效果，方便使用，给使用者带来便利。

权利要求

1.一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，包括设置在船载海洋水下探测装置主体（1）外部的全方位防碰撞保护装置（2），其特征在于：所述全方位防碰撞保护装置（2）包括上保护罩（20）和设置在所述上保护罩（20）上的下保护罩（21），所述上保护罩（20）和所述下保护罩（21）均呈空心半球网状结构，所述上保护罩（20）和所述下保护罩（21）相互靠近的端部均设置有固定腰环（22），两个所述固定腰环（22）之间通过多个紧固螺栓固定连接，所述船载海洋水下探测装置主体（1）位于所述上保护罩（20）和所述下保护罩（21）的内部；

所述上保护罩（20）上还设置有铁链（4）；所述上保护罩（20）的顶端一体成型有第一套管（201），所述第一套管（201）的顶端管体上一体成型有法兰盘（202），所述法兰盘（202）上通过多个紧固螺栓固定安装有封堵盖（23），所述下保护罩（21）的底端一体成型有套筒（211），所述套筒（211）内设置有与所述下保护罩（21）内部相连通的环形槽（2111），所述船载海洋水下探测装置主体（1）的顶面和底面上均设置有固定连杆（10），所述固定连杆（10）远离船载海洋水下探测装置主体（1）的末端设置有固定盘（12），位于下方的所述固定盘（12）位于所述环形槽（2111）内并与所述套筒（211）之间通过多个紧固螺栓（13）固定连接，位于上方的所述固定盘（12）位于所述第一套管（201）内并与所述封堵盖（23）之间通过多个紧固螺栓（13）固定连接；所述封堵盖（23）的顶面中心位置处还设置有第二套管（231），所述第二套管（231）上设置有方向调节装置（3），所述方向调节装置（3）包括防撞罩（30），所述防撞罩（30）内设置有第一防水电机（31），所述防撞罩（30）的底面上还通过多个紧固螺栓固定安装有固定板（32），所述第一防水电机（31）的输出轴穿过所述固定板（32）并与所述第二套管（231）之间插接配合，所述第一防水电机（31）的输出轴与所述第二套管（231）之间通过多个紧固螺栓固定连接；上保护罩（20）和所述下保护罩（21）上还设置有粉碎装置（5），所述粉碎装置（5）包括弧形固定杆（50），所述弧形固定杆（50）与两个所述固定腰环（22）之间通过多个紧固螺栓固定连接，所述弧形固定杆（50）的两端部均设置有第二防水电机（52），所述第二防水电机（52）的输出轴朝向远离所述弧形固定杆（50）的一侧，所述第二防水电机（52）的输出轴上设置有固定底板（53），所述固定底板（53）的环形侧面上设置有多个呈环状等间距排列的粉碎刀片（55），所述粉碎刀片（55）的截面呈菱形。

2.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述固定连杆（10）与所述船载海洋水下探测装置主体（1）之间还设置有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的一端紧密焊接在所述船载海洋水下探测装置主体（1）上，所述减震弹簧（11）的另外一端紧密焊接在所述固定连杆（10）的末端杆体上。

3.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述固定板（32）的中心位置处还设置有轴孔（33），所述轴孔（33）的孔壁上设置有轴承（34），所述第一防水电机（31）的输出轴穿过所述轴承（34）的内圈。

4.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述防撞罩（30）的顶面上还一体成型有吊耳（40），所述铁链（4）的其中一末端固定安装在所述吊耳（40）上，所述铁链（4）的另外一末端为自由端。

5.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述弧形固定杆（50）的两端部均紧密焊接有固定底座（51），所述第二防水电机（52）上的固定支座通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定底座（51）上。

6.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述固定底板（53）的中心位置处还设置有套接筒（54），所述套接筒（54）套设在所述第二防水电机（52）的输出轴上，所述套接筒（54）与所述第二防水电机（52）的输出轴之间通过多个紧固螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，其特征在于：所述粉碎刀片（55）远离固定底板（53）的末端还一体成型有攀爬脚（56），所述攀爬脚（56）的截面呈弧形。

说明书

一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置

技术领域

[0001] 本发明涉及海洋水下探测设备技术领域，具体地说，涉及一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置。

背景技术

[0002] 在对海洋进行探测时，会用到各种探测工具，其中船载海洋水下探测装置是最常见的一种探测设备，但是常规的船载海洋水下探测装置在使用时，其上未设置有对应的全
方位防碰撞装置，进一步的容易造成在使用时，出现船载海洋水下探测装置发生碰撞而损
坏的情况，给使用者带来不便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，包括设置在船载海洋水下探测装置主体外部的全方位防碰撞保护装置，所述全方位防碰撞保护装置包括上保护罩和设置
在所述上保护罩上的下保护罩，所述上保护罩和所述下保护罩均呈空心半球网状结构，所
述上保护罩和所述下保护罩相互靠近的端部均设置有固定腰环，两个所述固定腰环之间通
过多个紧固螺栓固定连接，所述船载海洋水下探测装置主体位于所述上保护罩和所述下保
护罩的内部；所述上保护罩上还设置有铁链。

[0006] 作为本发明的优选，所述上保护罩的顶端一体成型有第一套管，所述第一套管的顶端管体上一体成型有法兰盘，所述法兰盘上通过多个紧固螺栓固定安装有封堵盖，所述
下保护罩的底端一体成型有套筒，所述套筒内设置有与所述下保护罩内部相连通的环形
槽，所述船载海洋水下探测装置主体的顶面和底面上均设置有固定连杆，所述固定连杆远
离船载海洋水下探测装置主体的末端设置有固定盘，位于下方的所述固定盘位于所述环形
槽内并与所述套筒之间通过多个紧固螺栓固定连接，位于上方的所述固定盘位于所述第一
套管内并与所述封堵盖之间通过多个紧固螺栓固定连接，方便对船载海洋水下探测装置主
体进行固定安装，保证船载海洋水下探测装置主体处在上保护罩和下保护罩的内部时不会
出现晃动的情况。

[0007] 作为本发明的优选，所述固定连杆与所述船载海洋水下探测装置主体之间还设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一端紧密焊接在所述船载海洋水下探测装置主体上，所述减
震弹簧的另外一端紧密焊接在所述固定连杆的末端杆体上，保证上保护罩和下保护罩在发
生碰撞时，减震弹簧具有较好的减震效果，对船载海洋水下探测装置主体进行保护。

[0008] 作为本发明的优选，所述封堵盖的顶面中心位置处还设置有第二套管，所述第二套管上设置有方向调节装置，所述方向调节装置包括防撞罩，所述防撞罩内设置有第一防
水电机，所述防撞罩的底面上还通过多个紧固螺栓固定安装有固定板，所述第一防水电机
的输出轴穿过所述固定板并与所述第二套管之间插接配合，所述第一防水电机的输出轴与
所述第二套管之间通过多个紧固螺栓固定连，保证在使用时，便于通过第一防水电机工作，
来调整上保护罩和下保护罩的朝向。

[0009] 作为本发明的优选，所述固定板的中心位置处还设置有轴孔，所述轴孔的孔壁上设置有轴承，所述第一防水电机的输出轴穿过所述轴承的内圈，保证第一防水电机的输出
轴在转动的时候更加顺利。

[0010] 作为本发明的优选，所述防撞罩的顶面上还一体成型有吊耳，所述铁链的其中一末端固定安装在所述吊耳上，所述铁链的另外一末端为自由端，保证在使用时，能够将铁链
的自由端固定在船体上，避免上保护罩和下保护罩掉落至海中。

[0011] 作为本发明的优选，所述上保护罩和所述下保护罩上还设置有粉碎装置，所述粉碎装置包括弧形固定杆，所述弧形固定杆与两个所述固定腰环之间通过多个紧固螺栓固定
连接，所述弧形固定杆的两端部均设置有第二防水电机，所述第二防水电机的输出轴朝向
远离所述弧形固定杆的一侧，所述第二防水电机的输出轴上设置有固定底板，所述固定底
板的环形侧面上设置有多个呈环状等间距排列的粉碎刀片，所述粉碎刀片的截面呈菱形，
保证在需要的时候，能够利用粉碎刀片对深海中的海藻等杂质进行粉碎处理。

[0012] 作为本发明的优选，所述弧形固定杆的两端部均紧密焊接有固定底座，所述第二防水电机上的固定支座通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定底座上，方便对第二防水电
机进行安装和拆卸。

[0013] 作为本发明的优选，所述固定底板的中心位置处还设置有套接筒，所述套接筒套设在所述第二防水电机的输出轴上，所述套接筒与所述第二防水电机的输出轴之间通过多
个紧固螺栓固定连接，方便对固定底板进行安装和拆卸。

[0014] 作为本发明的优选，所述粉碎刀片远离固定底板的末端还一体成型有攀爬脚，所述攀爬脚的截面呈弧形，保证在使用时，当攀爬脚与海底地面接触的时候，随着粉碎刀片的
转动带动攀爬脚移动，能够带动上保护罩和下保护罩不断向前攀爬的效果。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 1、本发明通过设置的全方位防碰撞保护装置，保证在使用时，能够将船载海洋水下探测装置主体保护在内部，达到全方位防碰撞保护的效果，方便使用，解决了常规的船载
海洋水下探测装置在使用时，其上未设置有对应的全方位防碰撞装置，进一步的容易造成
在使用时，出现船载海洋水下探测装置发生碰撞而损坏的情况，给使用者带来不便的问题。

[0017] 2、本发明通过设置的方向调节装置，保证在使用时，能够利用第一防水电机工作，其上的输出轴转动来调整上保护罩和下保护罩的朝向，方便使用，给使用者带来便利。

[0018] 3、本发明通过设置的粉碎装置，保证在使用时，能够利用第二防水电机工作，其上的输出轴转动带动粉碎刀片转动，能够起到对海中的海藻等杂质进行粉碎的效果，方便使
用。

附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为本发明的爆炸结构示意图；

[0021] 图3为本发明的部分结构示意图其一；

[0022] 图4为本发明的部分结构示意图其二；

[0023] 图5为本发明的部分结构示意图其三；

[0024] 图6为本发明的部分结构示意图其四；

[0025] 图7为本发明的部分结构示意图其五；

[0026] 图8为本发明方向调节装置的爆炸结构示意图；

[0027] 图9为本发明套筒的剖视图；

[0028] 图10为本发明粉碎装置的爆炸结构示意图；

[0029] 图11为本发明的部分结构示意图其六。

[0030] 图中各个标号的意义为：

[0031] 1、船载海洋水下探测装置主体；10、固定连杆；11、减震弹簧；12、固定盘；13、紧固螺栓；

[0032] 2、全方位防碰撞保护装置；20、上保护罩；201、第一套管；202、法兰盘；21、下保护罩；211、套筒；2111、环形槽；22、固定腰环；23、封堵盖；231、第二套管；

[0033] 3、方向调节装置；30、防撞罩；31、第一防水电机；32、固定板；33、轴孔；34、轴承；

[0034] 4、铁链；40、吊耳；

[0035] 5、粉碎装置；50、弧形固定杆；51、固定底座；52、第二防水电机；53、固定底板；54、套接筒；55、粉碎刀片；56、攀爬脚。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0039] 请参阅图1‑图11，本发明提供一种技术方案：

[0040] 一种船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置，包括设置在船载海洋水下探测装置主体1外部的全方位防碰撞保护装置2，全方位防碰撞保护装置2包括上保护罩20和设
置在上保护罩20上的下保护罩21，上保护罩20和下保护罩21均呈空心半球网状结构，船载
海洋水下探测装置主体1位于上保护罩20和下保护罩21的内部，保证在使用时，不会影响处
在上保护罩20和下保护罩21内的船载海洋水下探测装置主体1对海洋的正常检测；上保护
罩20和下保护罩21相互靠近的端部均一体成型有固定腰环22，两个固定腰环22之间通过多
个紧固螺栓固定连接，固定腰环22内设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将两个固定腰
环22进行固定即可，方便安装和拆卸，给船载海洋水下探测装置主体1安装在上保护罩20和
下保护罩21的内部带来便利。

[0041] 本实施例中，上保护罩20的顶端一体成型有第一套管201，第一套管201呈中空管状结构，第一套管201的顶端管体上一体成型有法兰盘202，法兰盘202上通过多个紧固螺栓
固定安装有封堵盖23，下保护罩21的底端一体成型有套筒211，套筒211内设置有与下保护
罩21内部相连通的环形槽2111，船载海洋水下探测装置主体1的顶面和底面上均设置有固
定连杆10，固定连杆10远离船载海洋水下探测装置主体1的末端一体成型有固定盘12，位于
下方的固定盘12位于环形槽2111内并与套筒211之间通过多个紧固螺栓13固定连接，位于
上方的固定盘12位于第一套管201内并与封堵盖23之间通过多个紧固螺栓13固定连接，环
形槽2111的底壁上和封堵盖23内均设置有对应的通孔，固定盘12上紧密焊接有对应的紧固
螺栓13，固定盘12上的紧固螺栓13穿过对应的环形槽2111底壁上的通孔和封堵盖23内的通
孔，再从紧固螺栓13的末端拧入紧固螺母，将紧固螺母拧紧后，实现对固定连杆10进行固
定，方便对船载海洋水下探测装置主体1进行固定安装，保证船载海洋水下探测装置主体1
处在上保护罩20和下保护罩21的内部时不会出现晃动的情况。

[0042] 具体的，固定连杆10与船载海洋水下探测装置主体1之间还设置有减震弹簧11，减震弹簧11的一端紧密焊接在船载海洋水下探测装置主体1上，减震弹簧11的另外一端紧密
焊接在固定连杆10的末端杆体上，保证上保护罩20和下保护罩21在发生碰撞时，减震弹簧
11具有较好的减震效果，减少对船载海洋水下探测装置主体1的震动，对船载海洋水下探测
装置主体1进行保护。

[0043] 进一步的，封堵盖23的顶面中心位置处还一体成型有第二套管231，第二套管231呈中空管状结构，第二套管231上设置有方向调节装置3，方向调节装置3包括防撞罩30，防
撞罩30采用不锈钢材料制成，不锈钢材料具有较好的硬度，同时也能够及时将防撞罩30内
的热量向外传递；防撞罩30内设置有第一防水电机31，第一防水电机31上的固定底座通过
多个紧固螺栓固定安装在防撞罩30的内壁上，第一防水电机31上的固定底座内和防撞罩30
的内壁上均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一防水电机31上的固定底座固定安
装在防撞罩30的内壁上即可，方便安装同时也便于拆卸；防撞罩30的底面上还通过多个紧
固螺栓固定安装有固定板32，第一防水电机31的输出轴穿过固定板32并与第二套管231之
间插接配合，第一防水电机31的输出轴与第二套管231之间通过多个紧固螺栓固定连，第一
防水电机31的输出轴内和第二套管231内均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一
防水电机31的输出轴固定安装在第二套管231上即可，保证在使用时，将第一防水电机31接
通外界电源并使其工作后，通过第一防水电机31工作，其上的输出轴转动带动上保护罩20
和下保护罩21转动，来调整上保护罩20和下保护罩21的朝向，给使用者带来便利。

[0044] 此外，固定板32的中心位置处还设置有轴孔33，轴孔33的孔壁上设置有轴承34，第一防水电机31的输出轴穿过轴承34的内圈并能够自由转动，减少第一防水电机31的输出轴
与轴孔33之间的摩擦力，保证第一防水电机31的输出轴在转动的时候更加顺利。

[0045] 值得说明的是，上保护罩20上还设置有铁链4，防撞罩30的顶面上还一体成型有吊耳40，铁链4的其中一末端紧密焊接在吊耳40上，铁链4的另外一末端为自由端，保证在使用
时，能够将铁链4的自由端固定在船体上，避免上保护罩20和下保护罩21掉落至海中。

[0046] 值得注意的是，上保护罩20和下保护罩21上还设置有粉碎装置5，粉碎装置5包括弧形固定杆50，弧形固定杆50与两个固定腰环22之间通过多个紧固螺栓固定连接，弧形固
定杆50内和固定腰环22内均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将弧形固定杆50固定安
装在固定腰环22上即可，方便安装和拆卸，且安装在两个固定腰环22上后，也保证两个固定
腰环22之间的结构更加牢固，保证两个固定腰环22之间不易出现相互脱落的情况；弧形固
定杆50的两端部均设置有第二防水电机52，弧形固定杆50的两端部均紧密焊接有固定底座
51，第二防水电机52上的固定支座通过多个紧固螺栓固定安装在固定底座51上，第二防水
电机52上的固定支座内和固定底座51内均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第二防
水电机52上的固定支座固定安装在固定底座51上即可，方便对第二防水电机52进行安装和
拆卸；第二防水电机52的输出轴朝向远离弧形固定杆50的一侧，第二防水电机52的输出轴
上设置有固定底板53，固定底板53的中心位置处还一体成型有套接筒54，套接筒54套设在
第二防水电机52的输出轴上，套接筒54与第二防水电机52的输出轴之间通过多个紧固螺栓
固定连接，方便对固定底板53进行安装和拆卸；固定底板53的环形侧面上紧密焊接有多个
呈环状等间距排列的粉碎刀片55，保证在需要的时候，将第二防水电机52接通外界电源并
使其工作，能够利用第二防水电机52工作，其上的输出轴转动，带动粉碎刀片55转动，实现
对深海中的海藻等杂质进行粉碎处理。

[0047] 值得注意的是，粉碎刀片55的截面呈菱形，粉碎刀片55上设置有前后两个利刃端，保证在使用时，无论第二防水电机52的输出轴正常转动或者逆向转动，均能够起到对海藻
等杂质进行粉碎的效果。

[0048] 本实施例中，粉碎刀片55远离固定底板53的末端还一体成型有攀爬脚56，攀爬脚56的截面呈弧形，保证在使用时，当攀爬脚56与海底地面接触的时候，随着粉碎刀片55的转
动带动攀爬脚56移动，能够带动上保护罩20和下保护罩21不断向前攀爬的效果。

[0049] 值得说明的是，本实施例中的第一防水电机31和第二防水电机52均为现有的常规技术，在此不再赘述。

[0050] 本发明的船载海洋水下探测装置的全方位防碰撞装置在使用时，将上保护罩20和下保护罩21打开，接着安装船载海洋水下探测装置主体1和下保护罩21，安装过程为，将位
于下方的固定盘12插入到环形槽2111内，并保证紧固螺栓13穿过环形槽2111底壁上的通
孔，再从下保护罩21的外部将对应的紧固螺母拧入到紧固螺栓13上，并将紧固螺母拧紧，完
成船载海洋水下探测装置主体1和下保护罩21的安装，再安装上保护罩20和船载海洋水下
探测装置主体1，具体安装过程为，将位于上方的固定盘12插入到第一套管201内，并保证紧
固螺栓13穿过封堵盖23内的通孔，再从上保护罩20的外部将外界紧固螺母拧入到紧固螺栓
13上，并将紧固螺母拧紧，此时，两个固定腰环22的侧面相抵，再使用紧固螺栓将两个固定
腰环22固定即可，此时，上保护罩20和上保护罩20将船载海洋水下探测装置主体1保护在内
部，能够起到对船载海洋水下探测装置主体1进行防撞保护的效果，解决了常规的船载海洋
水下探测装置在使用时，其上未设置有对应的全方位防碰撞装置，进一步的容易造成在使
用时，出现船载海洋水下探测装置发生碰撞而损坏的情况，给使用者带来不便的问题。

[0051] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。