一种饮料罐自动包装设备

摘要

本发明涉及饮料罐包装领域，尤其涉及一种饮料罐接收装置，该装置包括接收凸轮分割器、包装箱吸落机构、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构；接收凸轮分割器、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构都固定在自动包装机架上；接收凸轮分割器输入端与自动包装驱动装置通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器输出端与包装箱吸落机构相连接；包装箱吸落机构固定在包装箱接收导轨机构中的滑块上，包装箱吸落机构接收端与包装箱接收定位机构的落料端相衔接。该装置一次完成包装箱和饮料罐的接收。

权利要求

1.一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，该设备包括自动包装机架（31）和固定在自动包装机架（31）上的自动包装驱动装置（32）、饮料罐自动包装设备（33）、饮料罐打包装置（34）和传送装置（35）；饮料罐自动包装设备（33）包括接收凸轮分割器（331）、包装箱吸落机构（332）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）；所述的接收凸轮分割器（331）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）都固定在自动包装机架上；

接收凸轮分割器（331）输入端与自动包装驱动装置（32）通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器（331）输出端与包装箱吸落机构（332）相连接；包装箱吸落机构（332）固定在包装箱接收导轨机构（333）中的滑块上，包装箱吸落机构（332）接收端与包装箱接收定位机构（334）的落料端相衔接；包装箱接收定位机构（334）接收端分别与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的出纸工位衔接；

所述的接收凸轮分割器（331）包括接收凸轮分割器主体（3311）、接收凸轮分割器输入端（3312）和接收凸轮分割器输出端（3313）；接收凸轮分割器主体（3311）固定在自动包装机架上；接收凸轮分割器输入端（3312）链轮通过传送链与驱动装置输出链轮相连接；多个接收凸轮分割器输出端（3313）分别位于接收凸轮分割器主体（3311）两侧并且多个接收凸轮分割器输出端（3313）分别与包装箱吸落机构（332）驱动端相连接；

所述的接收凸轮分割器（331）用于为包装箱接收装置提供驱动力并且让包装箱接收装置运动到不同高度；所述的包装箱吸落机构（332）用于将饮料罐外包装吸落；所述的包装箱接收定位机构（334）用于将包装箱接收时压折；

所述的饮料罐打包装置（34）包括包装箱包装架（341）和固定在包装箱包装架（341）上的包装箱二次压折机构（345）；所述的包装箱二次压折机构（345）包括包装箱二次压折气缸组件（3451）、包装箱二次压折下板组件（3452）、包装箱二次压折侧板驱动件（3453）、包装箱二次压折侧板组件（3454）和包装箱二次压折固定组件（3455）；所述的包装箱二次压折气缸组件（3451）和包装箱二次压折侧板组件（3454）固定在包装箱包装架（341）上；所述的包装箱二次压折下板组件（3452）与包装箱二次压折气缸组件（3451）伸出端相连接，并且包装箱二次压折下板组件（3452）与包装箱上页相接触；所述的包装箱二次压折侧板驱动件（3453）中段固定在包装箱二次压折气缸组件（3451）的导柱上，并且包装箱二次压折侧板驱动件（3453）两端凹槽与包装箱二次压折侧板组件（3454）相应凸起相配合；所述的包装箱二次压折侧板组件（3454）与包装箱的前后页相接触；所述的包装箱二次压折固定组件（3455）和包装箱左右页相接触。

2.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱吸落机构（332）包括包装箱吸落驱动杆（3321）、包装箱吸落底板（3322）、包装箱吸落头（3323）和包装箱吸落导柱（3324）；所述的包装箱吸落驱动杆（3321）一端与凸轮分割器输出端（3313）相连接固定，包装箱吸落驱动杆（3321）另一端固定在包装箱吸落底板（3322）上；多个包装箱吸落底板（3322）固定在包装箱接收导轨机构（333）中的滑块上；多根包装箱吸落导柱（3324）两端分别与包装箱吸落底板（3322）和包装箱吸落头（3323）固定连接，多根包装箱吸落导柱（3324）中段穿过相应孔位；包装箱吸落头（3323）与包装箱接收定位机构（334）落料端相衔接。

3.根据权利要求2所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱吸落头（3323）包括包装箱吸落固定块（33231）和包装箱吸落吸盘（33232）；所述的包装箱吸落固定块（33231）固定在包装箱吸落导柱（3324）上；所述的包装箱吸落吸盘（33232）有多个，多个包装箱吸落吸盘（33232）固定在包装箱吸落固定块（33231）上。

4.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱接收导轨机构（333）包括包装箱接收导轨（3331）和包装箱接收滑块（3332）；多个包装箱接收导轨（3331）固定在自动包装机架上；多个包装箱接收滑块（3332）与包装箱吸落底板（3322）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱接收定位机构（334）包括包装箱接收定位架（3341）和固定在包装箱接收定位架（3341）上的包装箱接收定位上板（3342）、包装箱接收定位右侧板（3343）和包装箱接收定位前后板（3344）；包装箱接收定位架（3341）固定在自动包装机架上；多个包装箱接收定位前后板（3344）之间的距离与饮料罐防撞内衬的前后距离相同。

6.根据权利要求5所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱接收定位右侧板（3343）有向下的倒角结构。

7.根据权利要求5所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱接收定位上板（3342）高度与自动送纸设备出料口高度相同。

说明书

一种饮料罐自动包装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及饮料罐包装领域，尤其涉及一种饮料罐接收装置和接收方法。

背景技术

[0002] 包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞
内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批
上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱
包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。
随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过
程。

[0003] 现有技术存在以下不足：1、接收包装箱和饮料罐时由于接收高度不同采用两个不同行程的气缸接收装置分别接收包装箱和饮料罐，再设置搬移设备将包装包装箱和饮料罐
搬移至相同高度，造成接收步骤的增加并且增加了接收装置的复杂度。2、对包装箱进行打
包时用折弯机构对包装箱的箱页只进行一次压合折弯动作，而包装箱硬度较大，一次压合
折弯后包装箱的箱页容易再次翘曲造成包装箱之后的封箱过程因箱页不能贴合影响封箱。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的是提出通过设置凸轮分割器一次完成包装箱和饮料罐的接收，减少了接收步骤的一种饮料罐接收装置。本发明的另一个目的是提出通过设置饮料罐接收
装置一次完成包装箱和饮料罐的接收，减少了接收步骤；通过设置饮料罐打包装置对包装
箱进行二次压折避免了包装箱的翘曲的一种饮料罐自动包装设备及接收方法。

[0005] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种饮料罐接收装置，该装置包括接收凸轮分割器、包装箱吸落机构、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构；所
述的接收凸轮分割器、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构都固定在自动包装机架
上；所述的接收凸轮分割器输入端与自动包装驱动装置通过链传动相连接，多个接收凸轮
分割器输出端与包装箱吸落机构相连接；所述的包装箱吸落机构固定在包装箱接收导轨机
构中的滑块上，包装箱吸落机构接收端与包装箱接收定位机构的落料端相衔接；所述的包
装箱接收定位机构接收端分别与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的出纸工位衔
接；所述的接收凸轮分割器包括接收凸轮分割器主体、接收凸轮分割器输入端和接收凸轮
分割器输出端；所述的接收凸轮分割器主体固定在自动包装机架上；所述的接收凸轮分割
器输入端链轮通过传送链与驱动装置输出链轮相连接；所述的接收凸轮分割器输出端有多
个，多个接收凸轮分割器输出端分别位于接收凸轮分割器主体两侧并且多个接收凸轮分割
器输出端分别与包装箱吸落机构驱动端相连接；所述的接收凸轮分割器用于为饮料罐接收
装置提供驱动力并且让饮料罐接收装置运动到不同高度；所述的包装箱吸落机构用于将饮
料罐外包装吸落；所述的包装箱接收定位机构用于将包装箱接收时压折。

[0006] 作为优选，所述的包装箱吸落机构包括包装箱吸落驱动杆、包装箱吸落底板、包装箱吸落头和包装箱吸落导柱；所述的包装箱吸落驱动杆一端与凸轮分割器输出端相连接固
定，包装箱吸落驱动杆另一端固定在包装箱吸落底板上；所述的多个包装箱吸落底板固定
在包装箱接收导轨机构中的滑块上；所述的多根包装箱吸落导柱两端分别与包装箱吸落底
板和包装箱吸落头固定连接，多根包装箱吸落导柱中段穿过相应孔位；所述的包装箱吸落
头与包装箱接收定位机构落料端相衔接。所述的包装箱吸落头包括包装箱吸落固定块和包
装箱吸落吸盘；所述的包装箱吸落固定块固定在包装箱吸落导柱上；所述的包装箱吸落吸
盘有多个，多个包装箱吸落吸盘固定在包装箱吸落固定块上。

[0007] 作为优选，所述的包装箱接收导轨机构包括包装箱接收导轨和包装箱接收滑块；所述的多个包装箱接收导轨固定在自动包装机架上；所述的多个包装箱接收滑块与包装箱
吸落底板相连接。

[0008] 作为优选，所述的包装箱接收定位机构包括包装箱接收定位架和固定在包装箱接收定位架上的包装箱接收定位上板、包装箱接收定位右侧板和包装箱接收定位前后板；所
述的包装箱接收定位架固定在自动包装机架上；所述的多个包装箱接收定位前后板之间的
距离与饮料罐防撞内衬的前后距离相同。所述的包装箱接收定位右侧板有向下的倒角结
构。所述的包装箱接收定位上板高度与自动送纸设备出料口高度相同。

[0009] 另外，本发明还公开了一种饮料罐自动包装设备，该设备包括自动包装机架和固定在自动包装机架上的自动包装驱动装置、饮料罐接收装置、饮料罐打包装置和传送装置；
所述的饮料罐接收装置采用所述的一种饮料罐接收装置；自动包装驱动装置与饮料罐接收
装置通过传动装置相衔接；饮料罐接收装置与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的
出纸工位分别衔接；饮料罐打包装置的进料工位端与饮料罐接收装置的出料端相衔接，饮
料罐打包装置的出料端与下料工位相衔接。

[0010] 本发明采用上述技术方案的一种饮料罐接收装置的优点是：饮料罐接收装置在工作过程中，驱动装置动作带动接收凸轮分割器输入端转动；接收凸轮分割器输入端转动带
动接收凸轮分割器输出端转动；接收凸轮分割器输出端转动带动包装箱吸落机构从饮料罐
接收装置工作台表面运动到包装箱接收定位机构落料端高度向下吸落包装箱；包装箱接收
定位机构在包装箱下落过程中对包装箱侧页进行初步折弯；接收凸轮分割器输出端继续转
动带动包装箱吸落机构运动到落料装置落料口高度接收饮料罐；接收凸轮分割器输出端转
动带动包装箱吸落机构回到工作台表面完成包装箱和饮料罐的接收过程。饮料罐接收装置
在接收饮料罐和包装箱时，利用凸轮分割器带动包装箱吸落机构分别运动到包装箱接收定
位机构落料端高度和落料装置落料口高度，使得接收饮料罐和包装箱只需要凸轮分割器一
个机构就能完成，而不需要另外设置多个气缸机构来接收不同高度的饮料罐和包装箱，节
省了设备占用的面积同时降低了接收装置的复杂度。

[0011] 本发明公开的一种饮料罐自动包装设备及接收方法的优点是：

[0012] 1、饮料罐接收装置在工作过程中，驱动装置动作带动接收凸轮分割器输入端转动；接收凸轮分割器输入端转动带动接收凸轮分割器输出端转动；接收凸轮分割器输出端
转动带动包装箱吸落机构从饮料罐接收装置工作台表面运动到包装箱接收定位机构落料
端高度向下吸落包装箱；包装箱接收定位机构在包装箱下落过程中对包装箱侧页进行初步
折弯；接收凸轮分割器输出端继续转动带动包装箱吸落机构运动到落料装置落料口高度接
收饮料罐；接收凸轮分割器输出端转动带动包装箱吸落机构回到工作台表面完成包装箱和
饮料罐的接收过程。饮料罐接收装置在接收饮料罐和包装箱时，利用凸轮分割器带动包装
箱吸落机构分别运动到包装箱接收定位机构落料端高度和落料装置落料口高度，使得接收
饮料罐和包装箱只需要凸轮分割器一个机构就能完成，而不需要另外设置多个气缸机构来
接收不同高度的饮料罐和包装箱，节省了设备占用的面积同时降低了接收装置的复杂度。

[0013] 2、饮料罐打包装置在工作过程中，包装箱前折板机构对沿着传送带向前运动的包装箱前页进行压折；包装箱前压板机构向下运动将包装箱上页进行压折；包装箱后压板机
构动作将包装箱后页进行压折从而完成对包装箱的第一次压折；而包装箱只进行一次压折
会出现由于包装箱压折不充分引起包装箱的箱页发生翘曲现象，这时包装箱二次压折气缸
动作带动包装箱二次压折下板组件向下运动将包装箱上页和包装箱后页二次压合；同时包
装箱二次压折气缸动作带动包装箱二次压折侧板驱动件向下运动；包装箱二次压折侧板驱
动件带动包装箱二次压折侧板组件动作将包装箱前后页二次压合；包装箱二次压折固定组
件动作将包装箱左右页二次压合完成包装箱二次压合从而将包装箱连续压折两次，并且包
装箱二次压折时将第一次压折后包装箱的翘曲箱页压折定型从而保证了包装箱各箱页压
折后的平整，减少了封箱过程中由于包装箱各箱页翘曲引起胶带不能将包装箱各箱页粘贴
的现象。

附图说明

[0014] 图1为本专利的一种饮料罐自动包装设备的结构示意图。

[0015] 图2为饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱的产品结构示意图。

[0016] 图3为自动包装驱动装置的结构示意图。

[0017] 图4为饮料罐接收装置的结构示意图。

[0018] 图5为接收凸轮分割器的结构示意图。

[0019] 图6为包装箱吸落机构的结构示意图。

[0020] 图7为包装箱接收定位机构的结构示意图。

[0021] 图8为饮料罐打包装置的结构示意图。

[0022] 图9为包装箱二次压折机构的结构示意图。

[0023] 图10为包装箱二次压折侧板组件的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

[0025] 实施例1

[0026] 如图1所示的一种饮料罐自动包装设备，该设备包括自动包装机架31和固定在自动包装机架31上的自动包装驱动装置32、饮料罐接收装置33、饮料罐打包装置34和传送装
置35；所述的自动包装驱动装置32与饮料罐接收装置33通过传动装置35相衔接；所述的饮
料罐接收装置33与自动上料设备1的出料工位和自动送纸设备2的出纸工位分别衔接；所述
的饮料罐打包装置34的进料工位端与饮料罐接收装置33的出料端相衔接，饮料罐打包装置
34的出料端与下料工位相衔接。

[0027] 饮料罐和包装箱流动方向为：饮料罐接收装置33到传送装置35到饮料罐打包装置34。如图2所示为饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱的产品示意图。所述的饮料罐接收装置
33用于包装箱c和饮料罐a的接收；所述的饮料罐打包装置34用于饮料罐a、饮料罐内衬b和
包装箱c的包装。

[0028] 如图3所示，所述的自动包装驱动装置32包括减速机321、中转驱动机构322和驱动凸轮分割器323；所述的减速机321、中转驱动机构322和驱动凸轮分割器323都固定在自动
包装机架31上；所述的减速机321通过链传动与中转驱动机构322相连接；所述的中转驱动
机构322通过链传动分别与饮料罐接收装置33中的链轮和驱动凸轮分割器323的链轮相连
接；所述的驱动凸轮分割器323通过链轮与传动装置35中的链轮相连接。

[0029] 如图4所示，所述的饮料罐接收装置33包括接收凸轮分割器331、包装箱吸落机构332、包装箱接收导轨机构333和包装箱接收定位机构334；所述的接收凸轮分割器331、包装
箱接收导轨机构333和包装箱接收定位机构334都固定在自动包装机架31上；所述的接收凸
轮分割器331输入端与自动包装驱动装置32通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器331输
出端与包装箱吸落机构332相连接；所述的包装箱吸落机构332固定在包装箱接收导轨机构
333中的滑块上，包装箱吸落机构332接收端与包装箱接收定位机构334的落料端相衔接；所
述的包装箱接收定位机构334接收端分别与自动上料设备1的出料工位和自动送纸设备2的
出纸工位衔接；所述的包装箱接收导轨机构333包括包装箱接收导轨3331和包装箱接收滑
块3332；所述的多个包装箱接收导轨3331固定在自动包装机架31上；所述的多个包装箱接
收滑块3332与包装箱吸落机构332相连接。

[0030] 如图5所示，所述的接收凸轮分割器331包括接收凸轮分割器主体3311、接收凸轮分割器输入端3312和接收凸轮分割器输出端3313；所述的接收凸轮分割器主体3311固定在
自动包装机架31上；所述的接收凸轮分割器输入端3312链轮通过传送链与驱动装置32输出
链轮相连接；所述的接收凸轮分割器输出端3313有多个，多个接收凸轮分割器输出端3313
分别位于接收凸轮分割器主体3311两侧并且多个接收凸轮分割器输出端3313分别与包装
箱吸落机构332驱动端相连接。

[0031] 如图6所示，所述的包装箱吸落机构332包括包装箱吸落驱动杆3321、包装箱吸落底板3322、、包装箱吸落头3323和包装箱吸落导柱3324；所述的包装箱吸落驱动杆3321一端
与凸轮分割器输出端3313相连接固定，包装箱吸落驱动杆3321另一端固定在包装箱吸落底
板3322上；所述的多个包装箱吸落底板3322固定在包装箱接收导轨机构333中的滑块上；所
述的多根包装箱吸落导柱3324两端分别与包装箱吸落底板3322和包装箱吸落头3323固定
连接，多根包装箱吸落导柱3324中段穿过自动包装机架31相应孔位；所述的包装箱吸落头
3323与包装箱接收定位机构334落料端相衔接；所述的包装箱吸落头3323包括包装箱吸落
固定块33231和包装箱吸落吸盘33232；所述的包装箱吸落固定块33231固定在包装箱吸落
导柱3324上；所述的包装箱吸落吸盘33232有多个，多个包装箱吸落吸盘33232固定在包装
箱吸落固定块33231上。

[0032] 如图7所示，所述的包装箱接收定位机构334包括包装箱接收定位架3341和固定在包装箱接收定位架3341上的包装箱接收定位上板3342、包装箱接收定位右侧板3343和包装
箱接收定位前后板3344；所述的包装箱接收定位架3341固定在自动包装机架31上；所述的
包装箱接收定位上板3342高度与自动送纸设备2出料口高度相同；所述的包装箱接收定位
右侧板3343有向下的倒角结构；所述的多个包装箱接收定位前后板3344之间的距离与饮料
罐防撞内衬的前后距离相同。

[0033] 所述的饮料罐接收装置33在运动过程中：1）驱动装置32动作带动接收凸轮分割器输入端3312转动；2）接收凸轮分割器输入端3312转动带动接收凸轮分割器输出端3313转
动，接收凸轮分割器输出端3313转动带动包装箱吸落机构332从饮料罐接收装置33工作台
表面运动到包装箱接收定位机构334落料端高度向下吸落包装箱；3）包装箱接收定位机构
334在包装箱下落过程中对包装箱侧页进行初步折弯；4）接收凸轮分割器输出端3313继续
转动带动包装箱吸落机构332运动到落料装置16落料口高度接收饮料罐；5）接收凸轮分割
器输出端3313转动带动包装箱吸落机构332回到工作台表面完成包装箱和饮料罐的接收过
程。

[0034] 饮料罐接收装置33解决了接收包装箱和饮料罐时由于接收高度不同采用两个不同行程的气缸接收装置分别接收包装箱和饮料罐，再设置搬移设备将包装包装箱和饮料罐
搬移至相同高度，造成接收步骤的增加并且增加了接收装置的复杂度的问题。饮料罐接收
装置33在工作过程中，驱动装置32动作带动接收凸轮分割器输入端3312转动；接收凸轮分
割器输入端3312转动带动接收凸轮分割器输出端3313转动；接收凸轮分割器输出端3313转
动带动包装箱吸落机构332从饮料罐接收装置33工作台表面运动到包装箱接收定位机构
334落料端高度向下吸落包装箱；包装箱接收定位机构334在包装箱下落过程中对包装箱侧
页进行初步折弯；接收凸轮分割器输出端3313继续转动带动包装箱吸落机构332运动到落
料装置16落料口高度接收饮料罐；接收凸轮分割器输出端3313转动带动包装箱吸落机构
332回到工作台表面完成包装箱和饮料罐的接收过程。饮料罐接收装置33在接收饮料罐和
包装箱时，利用凸轮分割器331带动包装箱吸落机构332分别运动到包装箱接收定位机构
334落料端高度和落料装置16落料口高度，使得接收饮料罐和包装箱只需要凸轮分割器331
一个机构就能完成，而不需要另外设置多个气缸机构来接收不同高度的饮料罐和包装箱，
节省了设备占用的面积同时降低了接收装置的复杂度。

[0035] 如图8所示，所述的饮料罐打包装置34包括包装箱包装架341和固定在包装箱包装架341上的包装箱前折板机构342、包装箱前压板机构343、包装箱后压板机构344和包装箱
二次压折机构345；所述的包装箱包装架341固定在自动包装机架31上；所述的包装箱前折
板机构342与饮料罐接收装置33出料口端相衔接；所述的包装箱前压板机构343压折端与包
装箱上页相接触；所述的包装箱后压板机构344与包装箱后页相接触；所述的包装箱二次压
折机构345与饮料罐打包装置34出料口相衔接并且与包装箱相接触。

[0036] 如图9所示，所述的包装箱二次压折机构345包括包装箱二次压折气缸组件3451、包装箱二次压折下板组件3452、包装箱二次压折侧板驱动件3453、包装箱二次压折侧板组
件3454和包装箱二次压折固定组件3455；所述的包装箱二次压折气缸组件3451和包装箱二
次压折侧板组件3454固定在包装箱包装架341上；所述的包装箱二次压折下板组件3452与
包装箱二次压折气缸组件3451伸出端相连接，并且包装箱二次压折下板组件3452与包装箱
上页相接触；所述的包装箱二次压折侧板驱动件3453中段固定在包装箱二次压折气缸组件
3451的导柱上，并且包装箱二次压折侧板驱动件3453两端凹槽与包装箱二次压折侧板组件
3454相应凸起相配合；所述的包装箱二次压折侧板组件3454与包装箱的前后页相接触；所
述的包装箱二次压折固定组件3455固定在包装箱包装架341上，包装箱二次压折固定组件
3455和包装箱左右页相接触；所述的包装箱二次压折气缸组件3451包括包装箱二次压折气
缸34511、包装箱二次压折气缸连接件34512和包装箱二次压折气缸导柱34513；所述的包装
箱二次压折气缸34511固定在包装箱包装架341上；所述的包装箱二次压折气缸连接件
34512与包装箱二次压折气缸34511伸出端相连接；所述的多根包装箱二次压折气缸导柱
34513一端与包装箱二次压折气缸连接件34512相连接并且穿过包装箱包装架341相应孔
位，多根包装箱二次压折气缸导柱34513另一端与包装箱二次压折下板组件3452相连接；所
述的包装箱二次压折下板组件3452包括包装箱二次压折下板34521和包装箱二次压折下板
侧板34522；所述的包装箱二次压折下板34521固定在包装箱二次压折气缸导柱34513尾端；
所述的包装箱二次压折下板侧板34522固定在包装箱二次压折下板34521上，包装箱二次压
折下板侧板34522与包装箱后页相接触；所述的包装箱二次压折侧板驱动件3453包括包装
箱二次压折侧板固定块34531和包装箱二次压折侧板下凹槽34532；所述的包装箱二次压折
侧板固定块34531相应孔位与多根包装箱二次压折气缸导柱34513相配合固定；所述的多个
包装箱二次压折侧板下凹槽34532固定在包装箱二次压折侧板固定块34531上，并且包装箱
二次压折侧板组件3454相应轴柱嵌合于包装箱二次压折侧板下凹槽34532。

[0037] 如图10所示，所述的包装箱二次压折侧板组件3454包括包装箱二次压折侧板固定架34541、包装箱二次压折侧板丝杆34542、包装箱二次压折侧板导柱34543和包装箱二次压
折侧板折块34544；所述的包装箱二次压折侧板固定架34541固定在包装箱包装架341上；所
述的包装箱二次压折侧板丝杆34542穿过包装箱二次压折侧板固定架34541相应孔位；所述
的多根包装箱二次压折侧板导柱34543穿过包装箱二次压折侧板固定架34541相应孔位并
且与多个包装箱二次压折侧板折块34544相连接；所述的多个包装箱二次压折侧板折块
34544折弯端分别位于饮料罐打包装置34的前后端并且分别与包装箱前后页相接触；所述
的包装箱二次压折侧板折块34544包括二次压折侧板底块345441、二次压折侧板轴345442、
二次压折侧板驱动块345443、二次压折侧板驱动柱345444和二次压折折弯块345445；所述
的多个二次压折侧板底块345441固定在包装箱二次压折侧板导柱34543上；所述的二次压
折侧板轴345442与二次压折侧板底块345441相应孔位相配合固定；所述的二次压折侧板驱
动块345443固定在二次压折侧板轴345442上；所述的二次压折侧板驱动柱345444穿过二次
压折侧板驱动块345443相应孔位固定并且二次压折侧板驱动柱345444嵌合于包装箱二次
压折侧板下凹槽34532；所述的多个二次压折折弯块345445相应孔位与二次压折侧板轴
345442相配合固定并且与包装箱前后页相接触。

[0038] 所述的饮料罐打包装置34在工作过程中：1）包装箱前折板机构342对沿着传送带向前运动的包装箱前页进行压折；2）包装箱前压板机构343向下运动将包装箱上页进行压
折，包装箱后压板机构344动作将包装箱后页进行压折从而完成对包装箱的第一次压折；3）
包装箱二次压折气缸34511动作带动包装箱二次压折下板组件3452向下运动将包装箱上页
和包装箱后页二次压合；同时包装箱二次压折气缸34511动作带动包装箱二次压折侧板驱
动件3453向下运动4）包装箱二次压折侧板驱动件3453带动包装箱二次压折侧板组件3454
动作将包装箱前后页二次压合；5）包装箱二次压折固定组件3455动作将包装箱左右页二次
压合完成包装箱的第二次压合。

[0039] 饮料罐打包装置34解决了对包装箱进行打包时用折弯机构对包装箱的箱页只进行一次压合折弯动作，而包装箱硬度较大，一次压合折弯后包装箱的箱页容易再次翘曲造
成包装箱之后的封箱过程因箱页不能贴合影响封箱的问题。饮料罐打包装置34在工作过程
中，包装箱前折板机构342对沿着传送带向前运动的包装箱前页进行压折；包装箱前压板机
构343向下运动将包装箱上页进行压折；包装箱后压板机构344动作将包装箱后页进行压折
从而完成对包装箱的第一次压折；而包装箱只进行一次压折会出现由于包装箱压折不充分
引起包装箱的箱页发生翘曲现象，这时包装箱二次压折气缸34511动作向下运动带动包装
箱二次压折下板组件3452向下运动将包装箱上页和包装箱后页二次压合；同时包装箱二次
压折气缸34511动作带动包装箱二次压折侧板驱动件3453向下运动；包装箱二次压折侧板
驱动件3453带动包装箱二次压折侧板组件3454动作将包装箱前后页二次压合；包装箱二次
压折固定组件3455动作将包装箱左右页二次压合完成包装箱二次压合从而将包装箱连续
压折两次，并且包装箱二次压折时将第一次压折后包装箱的翘曲箱页压折定型从而保证了
包装箱各箱页压折后的平整，减少了封箱过程中由于包装箱各箱页翘曲引起胶带不能将包
装箱各箱页粘贴的现象。

[0040] 饮料罐自动包装设备在工作时，饮料罐接收装置将饮料罐自动上料设备输送的饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱自动送纸设备输送的包装纸进行接收，而后饮料罐打包装
置将接收到的饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱进行包装完成饮料罐的包装过程。