一种无压力储瓶输送设备

摘要

本申请公开了一种无压力储瓶输送设备，包括机架、设于机架上的输送带以及驱动输送带的变频电机，所述机架上还设置有润滑装置，所述润滑装置包括润滑板、设于润滑板上的润滑组件以及连接润滑板的输送管，所述润滑板内开设有用于盛装润滑剂的储腔，所述输送管的一端与储腔连接，另一端通过油泵外接润滑剂储存罐；所述润滑组件包括若干沿输送带的宽度方向排布的滚珠；其中，所述滚珠的部分延伸进入至储腔内，若干滚珠始终抵触于输送带上，输送带的上油采用了若干滚珠浸油涂覆的模式，进而较好的保证了对输送带上油的均匀性。

权利要求

1.一种无压力储瓶输送设备，包括机架（1）、设于机架（1）上的输送带（2）以及驱动输送带（2）的变频电机（3），其特征在于，所述机架（1）上还设置有润滑装置（4），所述润滑装置（4）包括润滑板（41）、设于润滑板（41）上的润滑组件以及连接润滑板（41）的输送管（7），所述润滑板（41）内开设有用于盛装润滑剂的储腔（411），所述输送管（7）的一端与储腔（411）连接，另一端通过油泵外接润滑剂储存罐；所述润滑组件包括若干沿输送带（2）的宽度方向排布的滚珠（46）；其中，所述滚珠（46）的部分延伸进入至储腔（411）内，所述润滑板（41）内开设有浸油腔（413），所述浸油腔（413）上开设有多个与储腔（411）连通的进油孔（414），所述浸油腔（413）的端部开设有供滚珠（46）收容的窝腔（415），若干滚珠（46）始终抵触于输送带（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述润滑板（41）具有一润滑面（412），所述润滑组件设于润滑面（412）上，所述输送带（2）与润滑面（412）之间具有一倾斜夹角A。

3.根据权利要求1或2所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述浸油腔（413）倾斜开设并与水平面之间具有一倾斜夹角B。

4.根据权利要求3所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述润滑板（41）内还设置有保压组件，所述保压组件包括滑移连接于储腔（411）内的推送板（42）以及迫使推送板（42）始终具有往浸油腔（413）一侧运动趋势的弹性件（43）。

5.根据权利要求4所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述储腔（411）包括相连通的推送段（4111）以及储存段（4112），所述推送段（4111）往浸油腔（413）一侧倾斜向下延伸并与水平面之间形成一倾斜夹角C，所述推送板（42）的侧壁与推送段（4111）的内壁密封连接且可沿推送段（4111）的长度方向发生滑动，所述进油孔（414）与储存段（4112）连通。

6.根据权利要求4所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述保压组件还包括一端连接于推送板（42）上的导向杆（45），所述导向杆（45）的另一端从储腔（411）内延伸而出。

7.根据权利要求1所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，还包括推送装置（5），所述机架（1）上设置有承载板（12），所述推送装置（5）包括安装于承载板（12）上的伺服电机（51）、连接伺服电机（51）的丝杆（52）以及螺纹连接于丝杆（52）的螺母座（53），所述螺母座（53）连接于润滑板（41）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，还包括：压力检测模块，包括安装于润滑板（41）上的压力传感器（6）以及连接于压力传感器（6）的受压轮（61），所述压力传感器（6）用于检测受压轮（61）与输送带（2）之间的压力值并产生一检测信号；

控制终端，用于接收检测信号并产生一输出信号；

其中，所述伺服电机（51）通过输出信号来控制输出转速，所述受压轮（61）与所述输送带（2）之间的压力值越大，所述伺服电机（51）的输出转速就越小。

9.根据权利要求8所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述输送带（2）包括外带面（22）与内带面（21），所述受压轮（61）与滚珠（46）均抵触于外带面（22）上；所述机架（1）上还设置有张紧轮（8），所述张紧轮（8）抵触于内带面（21）上。

10.根据权利要求9所述的一种无压力储瓶输送设备，其特征在于，所述机架（1）包括位于输送带（2）两侧的限位板（11），所述限位板（11）上竖直开设有长条口（111），所述长条口（111）内穿设有固定轴（81），所述张紧轮（8）转动连接于固定轴（81）上，所述固定轴（81）的两端连接有压紧螺母（82），所述压紧螺母（82）抵触于限位板（11）上。

说明书

一种无压力储瓶输送设备

技术领域

[0001] 本申请及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种无压力储瓶输送设备。

背景技术

[0002] 无压力输送设备属于输送机的一种，广泛应用于饮料包装行业中。现有的无压力输送设备一般包括多段输送带，每段输送带均由一台变频电机控制传动，同时在每段输送
带的区域内设置光电开关，储瓶在输送带上进行传送时，利用光电开关接收每个储瓶流经
的时长，并产生一发射信号，变频电机会接收发射信号来改变转速，进而调节输送带的传送
速度来保证储瓶与储瓶之间的有效间距，达到对储瓶的有序输送。

[0003] 在无压力输送设备中，除了具有完善的机械构造和电气控制外，输送带润滑也占了极其重要的份量。一条运行良好的无压力输送设备，它的润滑状态应该始终保持一致，瓶
子底部和输送带的摩擦系数保持一个恒定数值。进而无压力输送设备基本还包括了润滑装
置，现有的润滑装置结构例如在授权公告号为CN202642771U的实用新型专利中所公开描述
的，通过在传送台一侧设置润滑箱，传送带通过转轴实现传送，当传送带经过润滑箱时，传
送带会得到浸润而实现上油。此种润滑模式容易使得传送带表面润滑液涂覆不均匀，导致
传送带表面的摩擦系数不一致，影响到储瓶的有序输送。

发明内容

[0004] 为了解决对输送带表面上油的均匀涂覆，来达到对储瓶的有序输送，本申请提供一种无压力储瓶输送设备。

[0005] 本申请提供的一种无压力储瓶输送设备采用如下的技术方案：

[0006] 一种无压力储瓶输送设备，包括机架、设于机架上的输送带以及驱动输送带的变频电机，所述机架上还设置有润滑装置，所述润滑装置包括润滑板、设于润滑板上的润滑组
件以及连接润滑板的输送管，所述润滑板内开设有用于盛装润滑剂的储腔，所述输送管的
一端与储腔连接，另一端通过油泵外接润滑剂储存罐；所述润滑组件包括若干沿输送带的
宽度方向排布的滚珠；其中，所述滚珠的部分延伸进入至储腔内，若干滚珠始终抵触于输送
带上。

[0007] 通过采用上述技术方案，输送带由变频电机驱动输送，输送过程中对于输送带的上油方式采用了滚珠浸油涂覆的模式，滚珠与输送带互相抵触，输送带在输送时，会带动滚
珠的滚动，滚珠在滚动过程中会将盛装于储腔内的润滑剂带出，滚珠由于部分置于润滑板
的储腔内，储腔盛装有润滑剂，润滑剂通过输送管带入到储腔内，当滚珠转回去后重新浸润
至储腔的润滑剂中，进而滚珠的转动将润滑剂从储腔内持续的带出，较好的保证了对输送
带上油过程的连续性。同时，由于滚珠与输送带之间的压力可以维持在一定的区间内，使得
滚珠在输送带上所留下润滑剂的剂量在恒定区间内，并且每个滚珠同步旋转，进而较好的
保证了对输送带上油的均匀性，也使得输送带表面的摩擦系数维持在一个预定范围内，确
保后期有序的对储瓶进行输送。

[0008] 另外，润滑板可以通过于机架上的位置调整，实现滚珠与输送带之间的压力调节，两者之间的压力越大，润滑剂所能被滚珠带出的剂量就越大，进而可以实现对输送带表面
摩擦系数的调节，增大整个输送设备的使用范围。

[0009] 优选的，所述润滑板具有一润滑面，所述润滑组件设于润滑面上，所述输送带与润滑面之间具有一倾斜夹角A。

[0010] 通过采用上述技术方案，倾斜夹角A的设计使得输送带在进行输送时，在对润滑板进行安装调节时输送带与滚珠之间的抵触更为容易，当输送带与润滑面为平行时，容易由
于润滑板的调节精度问题，导致润滑面除去润滑组件部分荣誉与输送带触碰，影响到上油
质量。同时，由于倾斜夹角A的存在使得滚珠与输送带之间的抵触稳定性更佳，润滑剂的涂
覆质量更佳，更好的提升上油的均匀性。

[0011] 优选的，所述润滑板内开设有浸油腔，所述浸油腔上开设有多个与储腔连通的进油孔，所述浸油腔的端部开设有供滚珠收容的窝腔；其中，所述浸油腔倾斜开设并与水平面
之间具有一倾斜夹角B。

[0012] 通过采用上述技术方案，滚珠由输送带驱动旋转，窝腔的开设使得滚珠能后得到径向上的限位，窝腔又连通有浸油腔，浸油腔通过进油孔与储腔连通，由于浸油腔为倾斜开
设，使得润滑剂能够在重力作用下通过进油孔进入，当储腔内的润滑剂达到一定量能够确
保浸油腔内的润滑剂始终填充满，使得滚珠的部分始终能够与润滑剂进行浸润，更好的保
证上油过程中的连续性，提高对输送带上油的均匀性以及上油的质量。

[0013] 优选的，所述润滑板内还设置有保压组件，所述保压组件包括滑移连接于储腔内的推送板以及迫使推送板始终具有往浸油腔一侧运动趋势的弹性件。

[0014] 通过采用上述技术方案，推送板在弹性件的驱动下能够将储腔内的润滑剂朝向浸油腔一侧推送，在确保弹性件具备一定的弹性形变量的前提下，能够保证储腔内的润滑剂
能够完全填充，进而保证浸油腔内的润滑剂也能够完前填充，更好的确保滚珠的部分始终
能够浸没在润滑剂中，更好的确保对输送带上油的均匀性以及上油的质量。

[0015] 优选的，所述储腔包括相连通的推送段以及储存段，所述推送段往浸油腔一侧倾斜向下延伸并与水平面之间形成一倾斜夹角C，所述推送板的侧壁与推送段的内壁密封连
接且可沿推送段的长度方向发生滑动，所述进油孔与储存段连通。

[0016] 通过采用上述技术方案，推送段倾斜设置使得润滑剂能够在重力作用下始终向储存段一侧流动，储存段作为润滑剂的储存点位设置，推送板通过弹性件于推送段内的滑动
能够更好的将润滑剂往储存段一侧输送，同时由于推送板的侧壁与推送段内壁之间为密封
连接，润滑剂能为完全的被输送，更好的确保浸油腔内的润滑剂完全填充，提升对输送带上
油的均匀性以及上油的质量。

[0017] 优选的，所述保压组件还包括一端连接于推送板上的导向杆，所述导向杆的另一端从储腔内延伸而出。

[0018] 通过采用上述技术方案，导向杆的设置提高推送板于推送段内滑移时的导向性，对润滑剂的输送更为稳定。

[0019] 优选的，还包括推送装置，所述机架上设置有承载板，所述推送装置包括安装于承载板上的伺服电机、连接伺服电机的丝杆以及螺纹连接于丝杆的螺母座，所述螺母座连接
于润滑板的底部。

[0020] 通过采用上述技术方案，推送装置的设置实现对润滑板的滑动，利用伺服电机的工作带动丝杆的旋转，而润滑板底部所安装的螺母座与丝杆螺纹连接，进而在丝杆旋转过
程中通过螺母座驱动润滑板沿丝杆的轴向发生位移，润滑板的滑动影响到若干滚珠与输送
带之间的压力，而丝杆螺母副的传动方式精度较高，进而在调节滚珠与输送带之间的压力
时，调节精度也较高，可较好的控制润滑剂的上油剂量，确保输送带的摩擦系数在可控的范
围内，简化了调节操作。

[0021] 优选的，还包括：

[0022] 压力检测模块，包括安装于润滑板上的压力传感器以及连接于压力传感器的受压轮，所述压力传感器用于检测受压轮与输送带之间的压力值并产生一检测信号；

[0023] 控制终端，用于接收检测信号并产生一输出信号；

[0024] 其中，所述伺服电机通过输出信号来控制输出转速，所述受压轮与所述输送带之间的压力值越大，所述伺服电机的输出转速就越小。

[0025] 通过采用上述技术方案，润滑板在由推送装置驱动调节位置时，压力检测模块中的受压轮会与输送带之间的互相抵触，通过压力传感器检测压力值并产生检测信号，利用
控制终端对伺服电机的输送转速进行调节，进而实现对推送装置的检测反馈，更好的提升
滚珠与输送带之间的压力调节精度，提高对输送带的上油质量。

[0026] 优选的，所述输送带包括外带面与内带面，所述受压轮与滚珠均抵触于外带面上；所述机架上还设置有张紧轮，所述张紧轮抵触于内带面上。

[0027] 通过采用上述技术方案，张紧轮的设置使得输送带首先能够始终保持张紧状态，同时张紧轮抵触于输送带的内带面上使得输送带会产生一定的弹性形变，保证输送带与润
滑面之间具备一定的倾斜夹角，使得滚珠与输送之间的抵触更为稳定。其次，受压轮的抵触
于输送带的外带面上与张紧轮互相配合，一外一内更好的确保受压轮与输送带之间的抵触
关系，同时在压力检测时，由于张紧的输送带使得所检测的压力值更为准确，进而更好的提
升滚珠与输送带之间的压力调节精度，提高对输送带的上油质量。

[0028] 优选的，所述机架包括位于输送带两侧的限位板，所述限位板上竖直开设有长条口，所述长条口内穿设有固定轴，所述张紧轮转动连接于固定轴上，所述固定轴的两端连接
有压紧螺母，所述压紧螺母抵触于限位板上。

[0029] 通过采用上述技术方案，张紧轮在对输送带进行张紧调节时，固定轴可于竖直开设的长条口内进行滑动，并利用压紧螺母对固定轴锁定，调节方式简单，操作方便。

[0030] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0031] 1、输送带的上油采用了若干滚珠浸油涂覆的模式，进而较好的保证了对输送带上油的均匀性；

[0032] 2、通过在润滑板内倾斜开设浸油腔，滚珠部分收容于窝腔内，储腔的推送段同样为倾斜开设使得润滑剂可以在重力作用下朝向浸油腔一侧流动，通过进油孔进入至浸油腔
内，并且设置了保压组件使得浸油腔内可始终填充满润滑剂，确保滚珠能够始终的与润滑
剂进行接触，保证通过滚珠对输送带上油过程中的均匀性以及上油质量；

[0033] 3、通过设置推送装置实现对润滑板的可移动调节，利用丝杆螺母副的传动精度可控制滚珠与输送带之间的压力精确调节，并且在润滑板上设置压力检测模块配合控制终
端，滚珠与输送带之间所产生的压力值能够得到更为精确的检测，最终通过伺服电机精确
的控制润滑板的位移量，更好的提升对输送带的上油质量。

附图说明

[0034] 图1为无压力储瓶输送设备中示出其中一段输送带的结构示意图；

[0035] 图2为张紧轮于输送带上的安装示意图；

[0036] 图3为润滑装置的结构示意图；

[0037] 图4为图3的D部放大图；

[0038] 图5为伺服电机的控制流程图。

[0039] 附图标记说明：1、机架；11、限位板；111、长条口；12、承载板；13、导轨；14、滑块；2、输送带；21、内带面；22、外带面；3、变频电机；31、主动辊；32、从动辊；4、润滑装置；41、润滑
板；411、储腔；4111、推送段；4112、储存段；412、润滑面；413、浸油腔；414、进油孔；415、窝
腔；42、推送板；43、弹性件；44、封板；45、导向杆；46、滚珠；5、推送装置；51、伺服电机；52、丝
杆；53、螺母座；6、压力传感器；61、受压轮；7、输送管；8、张紧轮；81、固定轴；82、压紧螺母。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。

[0041] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0042] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0043] 本申请实施例公开一种无压力储瓶输送设备。参阅图1，无压力储瓶输送设备包括机架1以及设于机架1上的多段互相衔接的输送带2，每段输送带2均由一台变频电机3驱动，
同时在机架1上还设置有多个润滑装置4，每段输送带2均匹配一个润滑装置4，每段输送带2
以及润滑装置4结构均相同，在本实施例中截取其中一段输送带2进行构造上的描述。

[0044] 共同参阅图1与图2，机架1上安装有两块互相平行的限位板11，两限位板11之间转动连接有主动辊31、从动辊32以及张紧轮8，张紧轮8位于主动辊31与从动辊32之间，输送带
2围绕主动辊31、从动辊32以及张紧轮8呈闭环设置。界定，输送带2外侧的带面为外带面22，
内侧的带面为内带面21，主动辊31、从动辊32以及张紧轮8均抵触于内带面21上，变频电机3
安装于机架1的一侧并与主动辊31连接，通过主动辊31的旋转驱动输送带2的输送。

[0045] 张紧轮8、主动辊31以及从动辊32呈三角排布，其中张紧轮8偏离于主动辊31与从动辊32的中心连线，迫使输送带2的截面同样三角状。为对输送带2进行限位，限位板11大致
呈三角形，输送带2被限定于两限位板11之间。两限位板11上均竖直开设有长条口111，两长
条口111内穿设有固定轴81，张紧轮8转动连接于固定轴81上，固定轴81的两端从长条口111
内延伸而出并螺纹连接有压紧螺母82，压紧螺母82与限位板11抵触实现对固定轴81的锁
定。

[0046] 结合图3，润滑装置4包括润滑板41、设于润滑板41上的润滑组件以及连接润滑板41的输送管7。润滑板41位于输送带2的一侧下方，内部开设有一储腔411，用于盛装润滑剂，
输送管7的一端连接于润滑板41的底部并与内部的储腔411连通，另一端通过油泵与润滑剂
储存罐连接，油泵在工作时会将润滑剂储存罐内的润滑剂通过输送管7带入至储腔411内直
至润滑剂填充满。

[0047] 每个输送带2上还对应设置有推送装置5，用于驱动润滑板41远离/靠向输送带2进行位移。推送装置5安装于承载板12上，承载板12固定于机架1上，具体的推送装置5包括伺
服电机51、连接伺服电机51丝杆52以及螺纹连接丝杆52的螺母座53。螺母座53安装于润滑
板41的底部，本实施例中丝杆52的为水平安置，伺服电机51工作时驱动丝杆52旋转，润滑板
41通过与螺母座53的固定沿丝杆52的轴线发生位移。

[0048] 为提升润滑板41的导向滑动，承载板12上还安装有两根并行的导轨13，两导轨13与丝杆52同为平行设置，导轨13上安装有滑块14，滑块14的顶部润滑板41连接。

[0049] 共同参阅图3与图4，润滑板41的上顶面为倾斜设置的润滑面412，润滑组件设于润滑面412上且为润滑面412的一侧，润滑面412与输送带2的外带面22之间具有倾斜夹角A，倾
斜夹角A为15 25°之间，优选倾斜夹角为20°，倾斜夹角A的设置使得输送带2在经过润滑板
~
41时，润滑组件能够较为有效的对输送带2进行上油。

[0050] 润滑板41内还开设有多个并行的浸油腔413，每个浸油腔413上开设有多个与储腔411连通的进油孔414，浸油腔413为倾斜设置，界定水平面L，进油腔的中心轴线与水平面L
之间具有倾斜夹角B，倾斜夹角B为25 35°之间，优选倾斜夹角B为30°，倾斜夹角B的存在使
~
得盛装于储腔411内的润滑剂能够在重力作用下自动的通过进油孔414进入至浸油腔413
内。

[0051] 润滑组件包括多个相邻排布的滚珠46，同时多个滚珠46沿输送带2的宽度方向排布。浸油腔413的端部开设有窝腔415，滚珠46收容于窝腔415内并可发生相对的转动，滚珠
46始终抵触于输送带2的外带面22上，通过滚珠46的滚动将储存于浸油腔413内的润滑剂带
出并涂覆至输送带2上。

[0052] 储腔411包括相连通的推送段4111与储存段4112，推送段4111为朝向于浸油腔413一侧倾斜的均匀通道，其与水平面L之间具有倾斜夹角C，倾斜夹角C为5 15°之间，优选倾斜
~
夹角C为10°，倾斜夹角C的设置使得润滑剂能够在重力作用下汇集至储存段4112内，进油孔
414与储存段4112连通，进而润滑剂能够自动的进入至浸油腔413内。

[0053] 润滑板41内还设置有保压组件，保压组件包括置于推送段4111内的推送板42以及迫使推送板42始终具有朝向浸油腔413一侧运动趋势的弹性件43。推送板42的侧壁与推送
段4111的内壁之间为密封连接，具体的推送板42的侧壁上设置有密封圈，密封圈与推送段
4111的内壁相抵触，同时推送板42可于推送段4111内发生位移，可将润滑剂向储存段4112
一侧推送，确保浸油腔413内填充满润滑剂。

[0054] 推送段4111在远离储存段4112的一侧安装有封板44，封板44通过紧固件可拆卸的连接于润滑板41上，弹性件43选为压缩弹簧，一端抵触于推送板42上，另一端抵触于封板44
上。为提升推送板42于推送段4111内滑动时的导向性，推送板42上还连接有导向杆45，导向
杆45的一端从推送段4111内延伸而出，本实施例中导向杆45设置有两根，弹性件43套设于
导向杆45上。

[0055] 共同参阅图3与图5，润滑板41上还设置有压力检测模块，压力检测模块包括安装于润滑板41上端面内的压力传感器6以及连接压力传感器6的受压轮61，受压轮61与输送带
2相抵触。压力传感器6用于检测受压轮61与输送带2之间的压力值，并产生一检测信号，检
测信号由无压力储瓶输送设备的控制终端接收，控制终端为PLC/单片机/PC的任意一种，控
制终端接收检测信号并产生输出信号，伺服电机51与控制终端连接并接收输出信号，依据
输出信号控制输出转速，进而调节润滑板41的移动速度。本实施例中，受压轮61与输送带2
的压力值越大，伺服电机51的输出转速就越小，并且在控制终端内预设了基准压力值，当受
压轮61与输送带2的压力值与基准压力值相同时，伺服电机51所输出的转速降至到零，润滑
板41调节到位，本实施例中，受压轮61与滚珠46可同步抵触于输送带2上。

[0056] 本无压力储瓶输送设备在进行上油操作时，润滑剂预先利用油泵输送至储腔411内，由于推送段4111为倾斜设置，润滑剂在打入至储腔411内时，会在重力作用下向储存段
4112一侧聚集，进而可通过观察导向杆45的位移判断储腔411内是否填充满润滑剂。润滑剂
在填充满整个储腔411后，推送装置5工作，驱动润滑板41朝向输送带2一侧发生位移，通过
压力传感器6检测受压轮61与输送带2之间的压力值反馈至控制终端上来对伺服电机51进
行调速，直至伺服电机51停止工作完成润滑板41的位置调节。输送带2进行输送时，若干滚
珠46被带动旋转，不断将浸油腔413内的润滑剂带出并涂覆至输送带2上。

[0057] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。