一种纸杯套叠运输装置

摘要

本发明提供一种纸杯套叠运输装置，包括工作台，所述工作台一侧设有套叠结构，所述工作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有升降转移结构；所述套叠结构包括转盘，所述转盘中部固定连接第一转轴，所述第一转轴在多个齿轮的作用下被第一电机驱动，且所述转盘顶面一周均匀设有多根伸缩收集杆，本发明结构设计合理，通过将伸缩收集杆和转盘组合，可在套叠结束后迅速进行下一次套叠，同时利用升降转移结构，将套叠后的纸杯转移至工作台上，节省人力；升降转移结构利用摇杆以及滑槽移动块的作用，实现纸杯升降的同时进行水平方向上的移动，结构简单。

权利要求

1.一种纸杯套叠运输装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）一侧设有套叠结构（2），所述工作台（1）一侧设有第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）一侧设有升降转移结构（4）；

所述套叠结构（2）包括转盘（21），所述转盘（21）中部固定连接第一转轴（22），所述第一转轴（22）在多个齿轮（23）的作用下被第一电机（24）驱动，且所述转盘（21）顶面一周均匀设有多根伸缩收集杆（25）；

所述升降转移结构（4）包括移动块（41），所述移动块（41）一侧面沿对角线设有第一滑槽（42），所述第一滑槽（42）匹配连接纸杯夹取单元，所述移动块（41）一侧设有摇杆驱动单元；

所述第一支撑板（3）侧面对称设有卡板（31），所述卡板（31）之间形成活动槽（32），所述活动槽（32）匹配连接所述移动块（41）；

所述纸杯夹取单元包括滑杆（43），所述滑杆（43）一端贯穿所述第一滑槽（42）与所述第一支撑板（3）滑动连接，所述滑杆（43）另一端设有连杆（44），所述连杆（44）底部固定连接第一支板（441），所述第一支板（441）一侧铰接第二支板（442），所述第二支板（442）顶部设有多根第一电动伸缩杆（443），所述第一电动伸缩杆（443）顶部均固定连接第三支板（444），所述第三支板（444）顶部对称设有两个类“U”型支叉（445）；所述第二支板（442）一侧铰接第二电动伸缩杆（446）；

所述活动槽（32）内设有纵向滑槽（33）和横向滑槽（34），所述纵向滑槽（33）和所述横向滑槽（34）垂直连接；所述滑杆（43）贯穿所述第一滑槽（42）的一端与所述纵向滑槽（33）和所述横向滑槽（34）匹配。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯套叠运输装置，其特征在于：所述摇杆驱动单元包括第一摇杆（45），所述第一摇杆（45）一端活动连接所述移动块（41）的一侧，所述第一摇杆（45）的另一端活动连接第二摇杆（46），所述第二摇杆（46）的另一端固定连接第二转轴（47），所述第二转轴（47）轴承贯穿第一支杆（48）并与第二电机（49）驱动端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯套叠运输装置，其特征在于：所述伸缩收集杆（25）包括套杆（251），所述套杆（251）底部匹配连接第二支杆（252），所述第二支杆（252）上套设有第一弹簧（253）；

所述套杆（251）底部两侧固定连接拉杆（254），所述拉杆（254）均固定连接拉板（255）一端，所述拉板（255）另一端设有滑块（256），所述滑块（256）匹配连接第二滑槽（221），所述第二滑槽（221）均设置在所述第一转轴（22）上；其中一个所述拉板（255）顶部中部一侧设有压动单元。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯套叠运输装置，其特征在于：所述滑块（256）中部匹配连接限位杆（222），所述滑块（256）底部一侧、所述限位杆（222）上套设有第二弹簧（223）。

5.根据权利要求3所述的一种纸杯套叠运输装置，其特征在于：所述压动单元包括第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）一侧固定连接所述工作台（1），且所述第二支撑板（5）顶部设有气缸（51），所述气缸（51）内设有伸缩压杆（52），所述伸缩压杆（52）底端固定连接压板（53）。

说明书

一种纸杯套叠运输装置

技术领域

[0001] 本发明主要涉及纸杯技术领域，具体涉及一种纸杯套叠运输装置。

背景技术

[0002] 纸杯是日常生活中常用的饮水工具，依据其便捷与低成本的特定，深受消费者喜爱。

[0003] 在纸杯制作成型后，需要将纸杯进行套叠收集，现有的纸杯在套叠后还需要人工进行转移，占用了人工，自动化程度不高。

发明内容

[0004] 发明要解决的问题

[0005] 本发明的提供了一种纸杯套叠运输装置，用来解决上述背景技术中提到的现有纸杯在套叠后还需要人工进行转移，占用了人工，自动化程度不高的技术问题。

[0006] 技术方案

[0007] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种纸杯套叠运输装置，包括工作台，所述工作台一侧设有套叠结构，所述工作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板一侧
设有升降转移结构；所述套叠结构包括转盘，所述转盘中部固定连接第一转轴，所述第一转
轴在多个齿轮的作用下被第一电机驱动，且所述转盘顶面一周均匀设有多根伸缩收集杆。

[0008] 进一步的，所述升降转移结构包括移动块，所述移动块一侧面沿对角线设有第一滑槽，所述第一滑槽匹配连接纸杯夹取单元，所述移动块一侧设有摇杆驱动单元；所述第一
支撑板侧面对称设有卡板，所述卡板之间形成活动槽，所述活动槽匹配连接所述移动块。

[0009] 进一步的，所述纸杯夹取单元包括滑杆，所述滑杆一端贯穿所述第一滑槽与所述第一支撑板滑动连接，所述滑杆另一端设有连杆，所述连杆底部固定连接第一支板，所述第
一支板一侧铰接第二支板，所述第二支板顶部设有多根第一电动伸缩杆，所述第一电动伸
缩杆顶部均固定连接第三支板，所述第三支板顶部对称设有两个类“U”型支叉；所述第二支
板一侧铰接第二电动伸缩杆。

[0010] 进一步的，所述活动槽内设有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向滑槽和所述横向滑槽垂直连接；所述滑杆贯穿所述第一滑槽的一端与所述纵向滑槽和所述横向滑槽匹配。

[0011] 进一步的，所述摇杆驱动单元包括第一摇杆，所述第一摇杆一端活动连接所述移动块的一侧，所述第一摇杆的另一端活动连接第二摇杆，所述第二摇杆的另一端固定连接
第二转轴，所述第二转轴轴承贯穿第一支杆并与第二电机驱动端固定连接。

[0012] 进一步的，所述伸缩收集杆包括套杆，所述套杆底部匹配连接第二支杆，所述第二支杆上套设有第一弹簧；所述套杆底部两侧固定连接拉杆，所述拉杆均固定连接拉板一端，
所述拉板另一端设有滑块，所述滑块匹配连接第二滑槽，所述第二滑槽均设置在所述第一
转轴上；其中一个所述拉板顶部中部一侧设有压动单元。

[0013] 进一步的，所述滑块中部匹配连接限位杆，所述滑块底部一侧、所述限位杆上套设有第二弹簧。

[0014] 进一步的，所述压动单元包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧固定连接所述工作台，且所述第二支撑板顶部设有气缸，所述气缸内设有伸缩压杆，所述伸缩压杆底端固定
连接压板。

[0015] 有益效果

[0016] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0017] 本发明结构设计合理，通过将伸缩收集杆和转盘组合，可在套叠结束后迅速进行下一次套叠，同时利用升降转移结构，将套叠后的纸杯转移至工作台上，节省人力；升降转
移结构利用摇杆以及滑槽移动块的作用，实现纸杯升降的同时进行水平方向上的移动，结
构简单。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明的局部结构拆分示意图；

[0020] 图3为本发明中图2的A区放大示意图；

[0021] 图4为本发明的套叠结构示意图；

[0022] 图5为本发明中图4的B区放大示意图。

[0023] 附图标记

[0024] 1‑工作台；2‑套叠结构；21‑转盘；22‑第一转轴；221‑第二滑槽；222‑限位杆；223‑第二弹簧；23‑齿轮；24‑第一电机；25‑伸缩收集杆；251‑套杆；252‑第二支杆；253‑第一弹
簧；254‑拉杆；255‑拉板；256‑滑块；3‑第一支撑板；31‑卡板；32‑活动槽；33‑纵向滑槽；34‑
横向滑槽；4‑升降转移结构；41‑移动块；42‑第一滑槽；43‑滑杆；44‑连杆；441‑第一支板；
442‑第二支板；443‑第一电动伸缩杆；444‑第三支板；445‑支叉；446‑第二电动伸缩杆；45‑
第一摇杆；46‑第二摇杆；47‑第二转轴；48‑第一支杆；49‑第二电机；5‑第二支撑板；51‑气
缸；52‑伸缩压杆；53‑压板。

具体实施方式

[0025] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例

[0028] 参照附图1，一种纸杯套叠运输装置，包括工作台1，所述工作台1一侧设有套叠结构2，所述工作台1一侧设有第一支撑板3，所述第一支撑板3一侧设有升降转移结构4；所述
套叠结构2包括转盘21，所述转盘21中部固定连接第一转轴22，所述第一转轴22在多个齿轮
23的作用下被第一电机24驱动，且所述转盘21顶面一周均匀设有多根伸缩收集杆25，其中，
第一转轴22底部轴承连接工作台1

[0029] 参照附图1‑3，所述升降转移结构4包括移动块41，所述移动块41一侧面沿对角线设有第一滑槽42，所述第一滑槽42匹配连接纸杯夹取单元，所述移动块41一侧设有摇杆驱
动单元；

[0030] 所述第一支撑板3侧面对称设有卡板31，所述卡板31之间形成活动槽32，所述活动槽32匹配连接所述移动块41。

[0031] 参照附图2‑3，所述纸杯夹取单元包括滑杆43，所述滑杆43一端贯穿所述第一滑槽42与所述第一支撑板3滑动连接，所述滑杆43另一端设有连杆44，所述连杆44底部固定连接
第一支板441，所述第一支板441一侧铰接第二支板442，所述第二支板442顶部设有多根第
一电动伸缩杆443，所述第一电动伸缩杆443顶部均固定连接第三支板444，所述第三支板
444顶部对称设有两个类“U”型支叉445；所述第二支板442一侧铰接第二电动伸缩杆446。

[0032] 其中，两个支叉445分别卡接纸杯的两侧，卡接的过程中，第一电动伸缩杆443伸长，气缸51推动压板53，向下压拉板255，使得套杆251顺着第二支杆252向下，便于支叉445
将纸杯夹取走；当支叉445在滑竿43带动下降至最低点时，此时第二电动伸缩杆446身上，推
动第二支板442倾斜至最大角度，同时第一电动伸缩杆443缩回，将套叠好的纸杯放置在工
作台1上。

[0033] 参照附图1‑2，所述活动槽32内设有纵向滑槽33和横向滑槽34，所述纵向滑槽33和所述横向滑槽34垂直连接；所述滑杆43贯穿所述第一滑槽42的一端与所述纵向滑槽33和所
述横向滑槽34匹配。

[0034] 所述摇杆驱动单元包括第一摇杆45，所述第一摇杆45一端活动连接所述移动块41的一侧，所述第一摇杆45的另一端活动连接第二摇杆46，所述第二摇杆46的另一端固定连
接第二转轴47，所述第二转轴47轴承贯穿第一支杆48并与第二电机49驱动端固定连接。

[0035] 参照附图4‑5，所述伸缩收集杆25包括套杆251，所述套杆251底部匹配连接第二支杆252，所述第二支杆252上套设有第一弹簧253；所述套杆251底部两侧固定连接拉杆254，
所述拉杆254均固定连接拉板255一端，所述拉板255另一端设有滑块256，所述滑块256匹配
连接第二滑槽221，所述第二滑槽221均设置在所述第一转轴22上；其中一个所述拉板255顶
部中部一侧设有压动单元。

[0036] 所述滑块256中部匹配连接限位杆222，所述滑块256底部一侧、所述限位杆222上套设有第二弹簧223。

[0037] 所述压动单元包括第二支撑板5，所述第二支撑板5一侧固定连接所述工作台1，且所述第二支撑板5顶部设有气缸51，所述气缸51内设有伸缩压杆52，所述伸缩压杆52底端固
定连接压板53。

[0038] 具体操作流程：

[0039] 在这之前设置有机械手或者其他结构将纸杯套在伸缩收集杆25上，纸杯套叠到一定数量后，第一电机24开启带动两个齿轮23转动，使得转盘21旋转，下一根伸缩收集杆25继
续套叠纸杯；套好纸杯的伸缩收集杆25旋转至升降转移结构4处进行运输转移；

[0040] 第二电机49驱动第二摇杆46转动，带动第二摇杆45摇动，使得移动块41在活动槽32内做来回往复运动，从而使得滑竿43在纵向滑槽33、横向滑槽34以及第一滑槽42内滑动，
滑竿43带动连杆44、第一字板441、第二支板442、第三值班444、支叉445做升降以及水平往
复运动。

[0041] 综上所述，本发明结构设计合理，通过将伸缩收集杆和转盘组合，可在套叠结束后迅速进行下一次套叠，同时利用升降转移结构，将套叠后的纸杯转移至工作台上，节省人
力；升降转移结构利用摇杆以及滑槽移动块的作用，实现纸杯升降的同时进行水平方向上
的移动，结构简单。

[0042] 以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。