本发明提供了一种纺织纱线成型后处理设备及处理工艺，包括绕卷机构、递送机构和夹持转送机构，所述的夹持转送机构安装在递送机构上，所述的绕卷机构位于递送机构和夹持转送机构中部之间，且所述的绕卷机构安装在递送机构上；本发明可以解决在纱线生产过后需要对其进行绕卷收集，纱线卷绕是化纤长丝生产中的一项关键技术，在分析化纤生产工艺和卷绕运动规律中起到重要作用，在现有的纺织业中，纱线卷绕的过程中不可避免地出现重叠现象，导致纱线绕卷松散不美观，并且绕卷占用面积不均匀，并且需要人工手动进行绕卷滚筒的替换，动作繁琐绕卷效率低下。
1.一种纺织纱线成型后处理设备，包括绕卷机构(1)、递送机构(2)和夹持转送机构(3)，其特征在于：所述的夹持转送机构(3)安装在递送机构(2)上，所述的绕卷机构(1)位于递送机构(2)和夹持转送机构(3)中部之间，且所述的绕卷机构(1)安装在递送机构(2)上，其中：所述的绕卷机构(1)包括支撑吊架(10)、电动机(11)、凸轮(12)、摇动臂(13)、导向滑架(14)、往复滑杆(15)、电机立架(16)、步进电机(17)和绕卷杆(18)；所述的支撑吊架(10)安装在递送机构(2)上，所述的支撑吊架(10)上通过电机座安装有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴通过轴承安装有凸轮(12)，所述的凸轮(12)与摇动臂(13)旋转抵接，所述的摇动臂(13)通过活动铰接方式安装在支撑吊架(10)上，所述的导向滑架(14)安装在支撑吊架(10)上，所述的导向滑架(14)上通过滑动配合方式安装有往复滑杆(15)，所述往复滑杆(15)的顶部端面通过滑动配合方式与支撑吊架(10)相互连接，所述摇动臂(13)的一端轴头通过铰接方式与往复滑杆(15)相互连接，所述的往复滑杆(15)通过滑动配合方式贯穿连接在电机立架(16)上，所述的电机立架(16)安装在递送机构(2)上，所述的电机立架(16)上通过电机座设置有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴通过联轴器安装有绕卷杆(18)，所述绕卷杆(18)的一端轴头通过轴承与支撑吊架(10)相互连接；
所述的递送机构(2)包括底板(20)、推拉气缸(21)、传动连杆(22)、联结框架(23)、转轴(24)、曲柄连杆(25)、卡爪(26)、滑料导轨(27)；所述的推拉气缸(21)通过气缸座安装在底板(20)上，所述推拉气缸(21)的输出轴通过关节接头与传动连杆(22)相互连接，所述传动连杆(22)的顶端轴头连接在转轴(24)上，所述的联结框架(23)安装在底板(20)上，所述的转轴(24)通过轴承对称的安装在联结框架(23)上，所述转轴(24)的左右两端轴头分别通过轴承安装有曲柄连杆(25)，所述两个曲柄连杆(25)之间的转动轴头通过铰接方式相互连接，所述的卡爪(26)均匀的安装在转轴(24)上，所述卡爪(26)的正下方设置有滑料导轨(27)，所述的滑料导轨(27)均匀的安装在联结框架(23)上；
所述的夹持转送机构(3)包括立板架(30)、铰转支架(31)、执行气缸(32)、拉伸弹簧(33)、滑动座(34)、活塞杆(35)、伸缩气缸(36)、前端夹持爪(37)和后端夹持爪(38)；所述的立板架(30)对称的安装在递送机构(2)上，所述的立板架(30)上通过铰接方式安装有铰转支架(31)，所述的执行气缸(32)通过铰链座安装在递送机构(2)上，所述执行气缸(32)的输出轴通过关节接头与铰转支架(31)相互连接，所述的拉伸弹簧(33)通过支柱对称的安装在递送机构(2)上，所述拉伸弹簧(33)的一端轴头连接在铰转支架(31)上，所述的滑动座(34)安装在铰转支架(31)上，所述的活塞杆(35)通过滑动配合方式对称的安装在滑动座(34)上，所述的伸缩气缸(36)通过气缸座对称的安装在滑动座(34)上，所述伸缩气缸(36)的输出轴通过浮动接头与活塞杆(35)相互连接，所述的前端夹持爪(37)和后端夹持爪(38)均匀的安装在活塞杆(35)上，且后端夹持爪(38)通过滑动配合方式与滑动座(34)中最前端的活塞杆(35)相互滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织纱线成型后处理设备，其特征在于：所述滑料导轨(27)的正上方安装有供给滑槽(28)。
3.根据权利要求1所述的一种纺织纱线成型后处理设备，其特征在于：所述的摇动臂(13)上设置有滚动滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种纺织纱线成型后处理设备，其特征在于：所述的往复滑杆(15)上通过轴承均匀设置有导向压轮。
一种纺织纱线成型后处理设备及处理工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及纱线成型技术领域,具体的说是一种纺织纱线成型后处理设备及处理工艺。
背景技术
[0002] 纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等；
[0003] 在纱线生产过后需要对其进行绕卷收集，纱线卷绕是化纤长丝生产中的一项关键技术，在分析化纤生产工艺和卷绕运动规律中起到重要作用，在现有的纺织业中，纱线卷绕的过程中不可避免地出现重叠现象，导致纱线绕卷松散不美观，并且绕卷占用面积不均匀，并且需要人工手动进行绕卷滚筒的替换，动作繁琐绕卷效率低下；
[0004] 所以为了提高绕卷效率，满足市场的需求，降低生产成本，提高绕卷质量本发明提供了一种纺织纱线成型后处理设备。
发明内容
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种纺织纱线成型后处理设备，包括绕卷机构、递送机构和夹持转送机构，所述的夹持转送机构安装在递送机构上，所述的绕卷机构位于递送机构和夹持转送机构中部之间，且所述的绕卷机构安装在递送机构上，其中：
[0006] 所述的绕卷机构包括支撑吊架、电动机、凸轮、摇动臂、导向滑架、往复滑杆、电机立架、步进电机和绕卷杆；所述的支撑吊架安装在递送机构上，所述的支撑吊架上通过电机座安装有电动机，所述电动机的输出轴通过轴承安装有凸轮，所述的凸轮与摇动臂旋转抵接，所述的摇动臂通过活动铰接方式安装在支撑吊架上，所述的导向滑架安装在支撑吊架上，所述的导向滑架上通过滑动配合方式安装有往复滑杆，所述往复滑杆的顶部端面通过滑动配合方式与支撑吊架相互连接，所述摇动臂的一端轴头通过铰接方式与往复滑杆相互连接，所述的往复滑杆通过滑动配合方式贯穿连接在电机立架上，所述的电机立架安装在递送机构上，所述的电机立架上通过电机座设置有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器安装有绕卷杆，所述绕卷杆的一端轴头通过轴承与支撑吊架相互连接；通过电动机驱动凸轮回转抵接摇动臂，通过摇动臂拉动往复滑杆在导向滑架上往复平移，再通过步进电机驱动绕卷杆旋转进行绕卷作业。
[0007] 所述的递送机构包括底板、推拉气缸、传动连杆、联结框架、转轴、曲柄连杆、卡爪、滑料导轨和供给滑槽；所述的推拉气缸通过气缸座安装在底板上，所述推拉气缸的输出轴通过关节接头与传动连杆相互连接，所述传动连杆的顶端轴头连接在转轴上，所述的联结框架安装在底板上，所述的转轴通过轴承对称的安装在联结框架上，所述转轴的左右两端轴头分别通过轴承安装有曲柄连杆，所述两个曲柄连杆之间的转动轴头通过铰接方式相互连接，所述的卡爪均匀的安装在转轴上，所述卡爪的正下方设置有滑料导轨，所述的滑料导轨均匀的安装在联结框架上，所述滑料导轨的正上方安装有供给滑槽；通过推拉气缸推动传动连杆，然后通过传动连杆拉动转轴回转，通过曲柄连杆铰接同步另一侧的转轴回转，然后实现卡爪的同步夹持运动，再通过卡爪控制供给滑槽内的绕卷滚筒下落，再通过滑料导轨将绕卷滚筒排除到工作绕卷位置。
[0008] 所述的夹持转送机构包括立板架、铰转支架、执行气缸、拉伸弹簧、滑动座、活塞杆、伸缩气缸、前端夹持爪和后端夹持爪；所述的立板架对称的安装在递送机构上，所述的立板架上通过铰接方式安装有铰转支架，所述的执行气缸通过铰链座安装在递送机构上，所述执行气缸的输出轴通过关节接头与铰转支架相互连接，所述的拉伸弹簧通过支柱对称的安装在递送机构上，所述拉伸弹簧的一端轴头连接在铰转支架上，所述的滑动座安装在铰转支架上，所述的活塞杆通过滑动配合方式对称的安装在滑动座上，所述的伸缩气缸通过气缸座对称的安装在滑动座上，所述伸缩气缸的输出轴通过浮动接头与活塞杆相互连接，所述的前端夹持爪和后端夹持爪均匀的安装在活塞杆上，且后端夹持爪通过滑动配合方式与滑动座中最前端的活塞杆相互滑动连接；通过执行气缸拉动铰转支架围绕立板架上进行转动，带动滑动座同步翻转，拉伸弹簧起到始终抵接并拽动铰转支架的作用，再通过伸缩气缸驱动活塞杆同步伸缩，再通过前端夹持爪和后端夹持爪进行夹持固定。
[0009] 优选的；所述的摇动臂上设置有滚动滑轮，将所述的摇动臂上设置有滚动滑轮，便于提高摇动臂左右往复摆动时的连贯性，通过滚动滑轮与凸轮相互抵接，以便减轻减轻机械间的摩擦阻力，延长了实现往复摆动动作的机械使用寿命。
[0010] 优选的；所述的往复滑杆上通过轴承均匀设置有导向压轮，将所述的往复滑杆上通过轴承均匀设置有导向压轮，便于对纱线进行传输时起到压合的作用，也通过导向压轮对纱线绕卷的张紧力起到调节作用，使得后续绕卷的纱线紧固不松弛。
[0011] 此外，本发明还提供了一种纺织纱线成型后处理工艺，主要由上述一种纺织纱线成型后处理设备配合完成，包括以下步骤：
[0012] 步骤一、首先通过推拉气缸推动传动连杆，然后通过传动连杆拉动转轴回转，通过曲柄连杆铰接同步另一侧的转轴回转，然后实现卡爪的同步夹持运动，再通过卡爪控制供给滑槽内的绕卷滚筒下落，再通过滑料导轨将绕卷滚筒排除到工作绕卷位置；
[0013] 步骤二、然后通过执行气缸拉动铰转支架围绕立板架上进行转动，带动滑动座同步翻转，拉伸弹簧起到始终抵接并拽动铰转支架的作用，再通过伸缩气缸驱动活塞杆同步伸缩，再通过前端夹持爪和后端夹持爪对绕卷滚筒进行夹持固定；再通过电动机驱动凸轮回转抵接摇动臂，通过摇动臂拉动往复滑杆在导向滑架上往复平移，再通过步进电机驱动绕卷杆旋转进行绕卷作业；
[0014] 步骤三、最后通过滑动座向外翻转，然后通过前端夹持爪和后端夹持爪松夹，然后将绕卷完成的纱线排出到后续环节处理即可。
[0015] 有益效果
[0016] 一、本发明通过卡爪卡接内壁上设置的挡块，控制绕卷滚筒的自动滚落数量，通过左右配置的卡爪同步动作夹持，逐一切断圆柱形绕卷滚筒的下落，当卡爪打开时卡爪的上端部抵接上层的绕卷滚筒，而此时下层的绕卷滚筒滚出滑落，当卡爪闭合时，上层的绕卷滚筒停留在挡块位置。此方式实现了纱线绕卷滚筒的自动上料。
[0017] 二、本发明通过铰转支架翻转产生排送空间，便于绕卷满载的纱线滚筒更新替换，通过执行气缸拉动铰转支架围绕立板架上进行转动，带动滑动座同步翻转，拉伸弹簧起到始终抵接并拽动铰转支架的作用，减轻了执行气缸的作业强度，提高翻转动作的连贯性。
[0018] 三、本发明通过往复滑杆实现对纱线的往复导向输送卷绕，使得纱线绕卷整齐美观，对提高了纱线的绕卷质量，通过凸轮滚动抵接摇动臂，然后联动往复滑杆左右往复移动实现了纱线均匀往复的输送，再通过绕卷杆旋转抵接绕卷滚筒的外圈，带动了绕卷滚筒的同步对向旋转，实现纱线绕卷。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020] 图1是本发明的主视位置左侧方向立体结构示意图；
[0021] 图2是本发明的主视位置右侧方向立体结构示意图；
[0022] 图3是本发明的后视位置立体结构示意图；
[0023] 图4是本发明的递送机构剖视平面示意图；
[0024] 图5是本发明图1中的A处局部放大图；
[0025] 图6是本发明图2中的B处局部放大图；
具体实施方式
[0026] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027] 如图1至图6所示，一种纺织纱线成型后处理设备，包括绕卷机构1、递送机构2和夹持转送机构3，所述的夹持转送机构3安装在递送机构2上，所述的绕卷机构1位于递送机构2和夹持转送机构3中部之间，且所述的绕卷机构1安装在递送机构2上，其中：
[0028] 所述的绕卷机构1包括支撑吊架10、电动机11、凸轮12、摇动臂13、导向滑架14、往复滑杆15、电机立架16、步进电机17和绕卷杆18；所述的支撑吊架10安装在递送机构2上，所述的支撑吊架10上通过电机座安装有电动机11，所述电动机11的输出轴通过轴承安装有凸轮12，所述的凸轮12与摇动臂13旋转抵接，所述的摇动臂13通过活动铰接方式安装在支撑吊架10上，所述的摇动臂13上设置有滚动滑轮；所述的导向滑架14安装在支撑吊架10上，所述的导向滑架14上通过滑动配合方式安装有往复滑杆15，所述往复滑杆15的顶部端面通过滑动配合方式与支撑吊架10相互连接，所述摇动臂13的一端轴头通过铰接方式与往复滑杆15相互连接，所述的往复滑杆15上通过轴承均匀设置有导向压轮；所述的往复滑杆15通过滑动配合方式贯穿连接在电机立架16上，所述的电机立架16安装在递送机构2上，所述的电机立架16上通过电机座设置有步进电机17，所述步进电机17的输出轴通过联轴器安装有绕卷杆18，所述绕卷杆18的一端轴头通过轴承与支撑吊架10相互连接；通过电动机11驱动凸轮12回转抵接摇动臂13，通过摇动臂13拉动往复滑杆15在导向滑架14上往复平移，再通过步进电机17驱动绕卷杆18旋转进行绕卷作业。
[0029] 所述的递送机构2包括底板20、推拉气缸21、传动连杆22、联结框架23、转轴24、曲柄连杆25、卡爪26、滑料导轨27和供给滑槽28；所述的推拉气缸21通过气缸座安装在底板20上，所述推拉气缸21的输出轴通过关节接头与传动连杆22相互连接，所述传动连杆22的顶端轴头连接在转轴24上，所述的联结框架23安装在底板20上，所述的转轴24通过轴承对称的安装在联结框架23上，所述转轴24的左右两端轴头分别通过轴承安装有曲柄连杆25，所述两个曲柄连杆25之间的转动轴头通过铰接方式相互连接，所述的卡爪26均匀的安装在转轴24上，所述卡爪26的正下方设置有滑料导轨27，所述的滑料导轨27均匀的安装在联结框架23上，所述滑料导轨27的正上方安装有供给滑槽28；通过推拉气缸21推动传动连杆22，然后通过传动连杆22拉动转轴24回转，通过曲柄连杆25铰接同步另一侧的转轴24回转，然后实现卡爪26的同步夹持运动，再通过卡爪26控制供给滑槽28内的绕卷滚筒下落，再通过滑料导轨27将绕卷滚筒排除到工作绕卷位置。
[0030] 所述的夹持转送机构3包括立板架30、铰转支架31、执行气缸32、拉伸弹簧33、滑动座34、活塞杆35、伸缩气缸36、前端夹持爪37和后端夹持爪38；所述的立板架30对称的安装在递送机构2上，所述的立板架30上通过铰接方式安装有铰转支架31，所述的执行气缸32通过铰链座安装在递送机构2上，所述执行气缸32的输出轴通过关节接头与铰转支架31相互连接，所述的拉伸弹簧33通过支柱对称的安装在递送机构2上，所述拉伸弹簧33的一端轴头连接在铰转支架31上，所述的滑动座34安装在铰转支架31上，所述的活塞杆35通过滑动配合方式对称的安装在滑动座34上，所述的伸缩气缸36通过气缸座对称的安装在滑动座34上，所述伸缩气缸36的输出轴通过浮动接头与活塞杆35相互连接，所述的前端夹持爪37和后端夹持爪38均匀的安装在活塞杆35上，且后端夹持爪38通过滑动配合方式与滑动座34中最前端的活塞杆35相互滑动连接；通过执行气缸32拉动铰转支架31围绕立板架30上进行转动，带动滑动座34同步翻转，拉伸弹簧33起到始终抵接并拽动铰转支架31的作用，再通过伸缩气缸36驱动活塞杆35同步伸缩，再通过前端夹持爪37和后端夹持爪38进行夹持固定。
[0031] 此外，本发明还提供了一种纺织纱线成型后处理工艺，主要由上述一种纺织纱线成型后处理设备配合完成，包括以下步骤：
[0032] 步骤一、首先通过推拉气缸21推动传动连杆22，然后通过传动连杆22拉动转轴24回转，通过曲柄连杆25铰接同步另一侧的转轴24回转，然后实现卡爪26的同步夹持运动，再通过卡爪26控制供给滑槽28内的绕卷滚筒下落，再通过滑料导轨27将绕卷滚筒排除到工作绕卷位置；
[0033] 步骤二、然后通过执行气缸32拉动铰转支架31围绕立板架30上进行转动，带动滑动座34同步翻转，拉伸弹簧33起到始终抵接并拽动铰转支架31的作用，再通过伸缩气缸36驱动活塞杆35同步伸缩，再通过前端夹持爪37和后端夹持爪38对绕卷滚筒进行夹持固定；再通过电动机11驱动凸轮12回转抵接摇动臂13，通过摇动臂13拉动往复滑杆15在导向滑架
14上往复平移，再通过步进电机17驱动绕卷杆18旋转进行绕卷作业；
[0034] 步骤三、最后通过滑动座34向外翻转，然后通过前端夹持爪37和后端夹持爪38松夹，然后将绕卷完成的纱线排出到后续环节处理即可。
[0035] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
