一种谷子间苗机

摘要

本发明公开了一种谷子间苗机，包括机架，其特征是：所述机架的前端固定连接横杆的上侧中部，所述横杆的两端分别固定连接U形杆的竖杆上端，每个所述U形杆的两个竖杆中部分别固定连接圆杆三的一端，每个所述圆杆三分别穿过对应的十字块上的圆孔二，每个所述十字块分别固定连接对称的圆杆二，每个所述圆杆二分别穿过对应的方板的一端，两个所述方板的下侧分别固定连接L形板的上端，对称的所述L形板的下侧折弯板分别设置有一组凹槽二。本发明涉及间苗设备领域，具体地讲，涉及一种谷子间苗机。本装置能够方便谷子间苗。

权利要求

1.一种谷子间苗机，包括机架(2)，其特征是：所述机架(2)的前端固定连接横杆(21)的上侧中部，所述横杆(21)的两端分别固定连接U形杆(22)的竖杆上端，每个所述U形杆(22)的两个竖杆中部分别固定连接圆杆三(33)的一端，每个所述圆杆三(33)分别穿过对应的十字块(23)上的圆孔二(38)，每个所述十字块(23)分别固定连接对称的圆杆二(32)，每个所述圆杆二(32)分别穿过对应的方板(27)的一端，两个所述方板(27)的下侧分别固定连接L形板(28)的上端，对称的所述L形板(28)的下侧折弯板分别设置有一组凹槽二(29)；

每个所述圆杆三(33)的另一端分别穿过对应的弹簧一(24)固定连接圆块一(25)，每个所述圆块一(25)的一侧分别通过所述弹簧一(24)固定连接对应的所述十字块(23)的一侧，每个所述十字块(23)的另一侧分别接触凸轮一(35)，每个所述凸轮一(35)的一侧中心分别固定连接电机三(34)的输出轴；

每个所述电机三(34)分别固定连接对应的所述U形杆(22)；

每个所述圆杆二(32)的另一端分别穿过对应的弹簧二(31)固定连接圆块二(30)，每个所述圆块二(30)的一侧分别通过所述弹簧二(31)固定连接对应的所述方板(27)的一侧，每个所述方板(27)的另一侧分别接触凸轮二(36)，每个所述凸轮二(36)的一侧中心分别固定连接电机四(37)的输出轴；

每个所述电机四(37)分别固定连接对应的所述十字块(23)；

所述机架(2)固定连接电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴固定连接转盘(14)的一侧中心，所述转盘(14)的另一侧边缘处固定连接一组沿圆周方向均匀的圆柱一(15)的一端，所述转盘(14)对应每个所述圆柱一(15)分别设置有凹槽一(16)，每个所述凹槽一(16)内分别固定连接空心圆杆(20)，每个所述空心圆杆(20)分别固定连接所述转盘(14)；

每个所述空心圆杆(20)分别螺纹连接螺杆(19)，每个所述螺杆(19)分别固定连接电机二(18)的输出轴，每个所述电机二(18)分别设置在对应的所述凹槽一(16)内，每个所述电机二(18)的一侧分别固定连接圆柱二(17)。

2.根据权利要求1所述的谷子间苗机，其特征是：所述机架(2)一个竖杆固定连接收集桶(10)，所述收集桶(10)的上侧设置有开口(9)，所述收集桶(10)的一侧设置有出口(11)。

3.根据权利要求1所述的谷子间苗机，其特征是：所述机架(2)的后部固定连接把手(1)。

4.根据权利要求1所述的谷子间苗机，其特征是：所述机架(2)固定连接对称的圆杆一(3)的一端，对称的所述圆杆一(3)的另一端分别固定连接竖杆(4)的一端，一个所述竖杆(4)的一侧固定连接支撑板(12)的一侧，对称的所述竖杆(4)上分别设置有一组圆孔一(8)，两个轮子(5)的中心分别固定连接圆轴(6)，所述圆轴(6)匹配所述圆孔一(8)，对称的所述圆轴(6)分别穿过对应的所述圆孔一(8)螺纹连接螺母(7)。

说明书

一种谷子间苗机

技术领域

[0001] 本发明涉及间苗设备领域，具体地讲，涉及一种谷子间苗机。

背景技术

[0002] 间苗又称疏苗。对保护地播种和露地播种而言，播种量都大大超过留苗量，造成幼苗拥挤，为保证幼苗有足够的生长空间和营养面积，应及时拔除一部分幼苗，选留壮苗，使苗间空气流通、日照充足。适时间苗、定苗，可避免幼苗拥挤，相互遮光，节省土壤水分和养分，有利于培育壮苗。手工间苗容易沾染细菌以及损害皮肤，也大大降低了锄草间苗的效率。目前，还没有专门的设备实现间苗。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种谷子间苗机，方便谷子间苗。

[0004] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：

[0005] 一种谷子间苗机，包括机架，其特征是：所述机架的前端固定连接横杆的上侧中部，所述横杆的两端分别固定连接U形杆的竖杆上端，每个所述U形杆的两个竖杆中部分别固定连接圆杆三的一端，每个所述圆杆三分别穿过对应的十字块上的圆孔二，每个所述十字块分别固定连接对称的圆杆二，每个所述圆杆二分别穿过对应的方板的一端，两个所述方板的下侧分别固定连接L形板的上端，对称的所述L形板的下侧折弯板分别设置有一组凹槽二。

[0006] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆三的另一端分别穿过对应的弹簧一固定连接圆块一，每个所述圆块一的一侧分别通过所述弹簧一固定连接对应的所述十字块的一侧，每个所述十字块的另一侧分别接触凸轮一，每个所述凸轮一的一侧中心分别固定连接电机三的输出轴。

[0007] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述电机三分别固定连接对应的所述U形杆。

[0008] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆二的另一端分别穿过对应的弹簧二固定连接圆块二，每个所述圆块二的一侧分别通过所述弹簧二固定连接对应的所述方板的一侧，每个所述方板的另一侧分别接触凸轮二，每个所述凸轮二的一侧中心分别固定连接电机四的输出轴。

[0009] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述电机四分别固定连接对应的所述十字块。

[0010] 作为本技术方案的进一步限定，所述机架固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接转盘的一侧中心，所述转盘的另一侧边缘处固定连接一组沿圆周方向均匀的圆柱一的一端，所述转盘对应每个所述圆柱一分别设置有凹槽一，每个所述凹槽一内分别固定连接空心圆杆，每个所述空心圆杆分别固定连接所述转盘。

[0011] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述空心圆杆分别螺纹连接螺杆，每个所述螺杆分别固定连接电机二的输出轴，每个所述电机二分别设置在对应的所述凹槽一内，每个所述电机二的一侧分别固定连接圆柱二。

[0012] 作为本技术方案的进一步限定，所述机架一个竖杆固定连接收集桶，所述收集桶的上侧设置有开口，所述收集桶的一侧设置有出口。

[0013] 作为本技术方案的进一步限定，所述机架的后部固定连接把手。

[0014] 作为本技术方案的进一步限定，所述机架固定连接对称的圆杆一的一端，对称的所述圆杆一的另一端分别固定连接竖杆的一端，一个所述竖杆的一侧固定连接支撑板的一侧，对称的所述竖杆上分别设置有一组圆孔一，两个轮子的中心分别固定连接圆轴，所述圆轴匹配所述圆孔一，对称的所述圆轴分别穿过对应的所述圆孔一螺纹连接螺母。

[0015] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

[0016] (1)本装置结构简单，操作简单，较好的提高了间苗的效率，降低工作人员的劳动强度；

[0017] (2)本装置避免工作人员沾染细菌，从而防止皮肤受到损伤；

[0018] (3)本装置在间苗的同时，实现被间的苗的收集，减轻工作人员的后续工作，提高效率。

[0019] 本装置能够方便谷子间苗。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图一。

[0021] 图2为本发明的立体结构示意图二。

[0022] 图3为本发明的局部立体结构示意图一。

[0023] 图4为本发明的局部立体结构示意图二。

[0024] 图5为本发明的局部立体结构示意图三。

[0025] 图6为本发明的局部立体结构示意图四。

[0026] 图7为本发明的局部立体结构示意图五。

[0027] 图8为本发明的局部立体结构示意图六。

[0028] 图9为本发明的局部立体结构示意图七。

[0029] 图10为本发明的局部立体结构示意图八。

[0030] 图11为本发明的局部立体结构示意图九。

[0031] 图12为本发明的局部立体结构示意图十。

[0032] 图13是本发明控制器CPU控制模块原理图。

[0033] 图14是本发明电机一驱动模块原理图。

[0034] 图15是本发明电机二驱动模块原理图。

[0035] 图16是本发明电机三驱动模块原理图。

[0036] 图17是本发明电机四驱动模块原理图。

[0037] 图中：1、把手，2、机架，3、圆杆一，4、竖杆，5、轮子，6、圆轴，7、螺母，8、圆孔一，9、开口，10、收集桶，11、出口，12、支撑板，13、电机一，14、转盘，15、圆柱一，16、凹槽一，17、圆柱二，18、电机二，19、螺杆，20、空心圆杆，21、横杆，22、U形杆，23、十字块，24、弹簧一，25、圆块一，27、方板，28、L形板，29、凹槽二，30、圆块二，31、弹簧二，32、圆杆二，33、圆杆三，34、电机三，35、凸轮一，36、凸轮二，37、电机四，38、圆孔二。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0039] 如图1‑图16所示，本发明包括机架2，所述机架2的前端固定连接横杆21的上侧中部，所述横杆21的两端分别固定连接U形杆22的竖杆上端，每个所述U形杆22的两个竖杆中部分别固定连接圆杆三33的一端，每个所述圆杆三33分别穿过对应的十字块23上的圆孔二38，每个所述十字块23分别固定连接对称的圆杆二32，每个所述圆杆二32分别穿过对应的方板27的一端，两个所述方板27的下侧分别固定连接L形板28的上端，对称的所述L形板28的下侧折弯板分别设置有一组凹槽二29。

[0040] 每个所述圆杆三33的另一端分别穿过对应的弹簧一24固定连接圆块一25，每个所述圆块一25的一侧分别通过所述弹簧一24固定连接对应的所述十字块23的一侧，每个所述十字块23的另一侧分别接触凸轮一35，每个所述凸轮一35的一侧中心分别固定连接电机三34的输出轴。

[0041] 每个所述电机三34分别固定连接对应的所述U形杆22。

[0042] 每个所述圆杆二32的另一端分别穿过对应的弹簧二31固定连接圆块二30，每个所述圆块二30的一侧分别通过所述弹簧二31固定连接对应的所述方板27的一侧，每个所述方板27的另一侧分别接触凸轮二36，每个所述凸轮二36的一侧中心分别固定连接电机四37的输出轴。

[0043] 每个所述电机四37分别固定连接对应的所述十字块23。

[0044] 所述机架2固定连接电机一13，所述电机一13的输出轴固定连接转盘14的一侧中心，所述转盘14的另一侧边缘处固定连接一组沿圆周方向均匀的圆柱一15的一端，所述转盘14对应每个所述圆柱一15分别设置有凹槽一16，每个所述凹槽一16内分别固定连接空心圆杆20，每个所述空心圆杆20分别固定连接所述转盘14。

[0045] 每个所述空心圆杆20分别螺纹连接螺杆19，每个所述螺杆19分别固定连接电机二18的输出轴，每个所述电机二18分别设置在对应的所述凹槽一16内，每个所述电机二18的一侧分别固定连接圆柱二17。

[0046] 所述机架2一个竖杆固定连接收集桶10，所述收集桶10的上侧设置有开口9，所述收集桶10的一侧设置有出口11。

[0047] 所述机架2的后部固定连接把手1。

[0048] 所述机架2固定连接对称的圆杆一3的一端，对称的所述圆杆一3的另一端分别固定连接竖杆4的一端，一个所述竖杆4的一侧固定连接支撑板12的一侧，对称的所述竖杆4上分别设置有一组圆孔一8，两个轮子5的中心分别固定连接圆轴6，所述圆轴6匹配所述圆孔一8，对称的所述圆轴6分别穿过对应的所述圆孔一8螺纹连接螺母7。

[0049] 电源连接控制器CPU控制模块，所述控制器CPU控制模块分别连接电机一驱动模块、电机二驱动模块、电机三驱动模块和电机四驱动模块。

[0050] 所述控制器CPU控制模块的引脚56和57连接所述电机一驱动模块，所述控制器CPU控制模块的引脚59和60连接所述电机二驱动模块，所述控制器CPU控制模块的引脚62和63连接所述电机三驱动模块，所述控制器CPU控制模块的引脚65和66连接所述电机四驱动模块。

[0051] 本发明的工作流程为：打开控制器，根据苗的高度，选择相应的圆孔一8，将圆轴6穿过圆孔一8，拧紧螺母7，将物料袋开口端套住出口11，用绳子系紧，将物料袋放到支撑板12上，在初始状态时，凸轮一35的短轴接触十字块23的一侧，凸轮二36的短轴接触方板27，推动把手1，把手1通过机架2、圆杆一3、竖杆4及圆轴6带动轮子5转动，从而带动机架2向前移动，使整个装置向前匀速移动，控制器控制电机一13，电机二18、电机三34及电机四37，控制器先控制电机三34和电机四37转动四分之一圈，电机三34带动凸轮一35转动，凸轮一35带动十字块23沿圆杆三33向相互靠近的方向移动，十字块23带动圆杆二32移动，圆杆二32带动圆块二30移动，圆块二30带动弹簧二31移动，圆杆二32及弹簧二31带动方板27移动，方板27带动L形板28向相互靠近的方向移动，十字块23压缩弹簧一24，电机四37带动凸轮二36转动，凸轮二36带动方板27沿圆杆二32向下移动，方板27压缩弹簧二31，方板27带动L形板
28向下移动，两个L形板28向下移动同时相互靠近，直到凸轮一35的长轴接触十字块23的一侧，此时，凸轮二36的长轴接触方板27，苗子进入凹槽二29，控制器关闭电机三34，电机四37继续转动四分之一圈，凸轮二36继续转动，弹簧二31回复，弹簧二31带动方板27沿圆杆二32向上移动，方板27带动L形板28向上移动，L形板28带动苗子向上移动，将多余的苗子拔掉，直到凸轮二36的短轴接触方板27，在此过程中，方板27始终接触凸轮二36，控制器关闭电机四37，控制器控制电机三34四分之一圈，弹簧一24恢复，弹簧一24带动十字块23沿圆杆三33向相互远离的方向移动，十字块23带动圆杆二32移动，圆杆二32带动圆块二30移动，圆杆二
32及弹簧二31带动方板27移动，方板27带动L形板28向相互远离的方向移动，苗子落到地面上，控制器控制电机一13始终打开，电机一13带动转盘14转动，转盘14带动圆柱一15及空心圆杆20转动，空心圆杆20带动螺杆19转动，螺杆19带动电机二18转动，电机二18带动圆柱二
17转动，控制器控制每个电机二18接近地面时打开，电机二18带动螺杆19转动，螺杆19带动电机二18沿凹槽一16向靠近对应的圆柱一15靠近，电机二18带动圆柱二17移动，圆柱二17和圆柱一15将间下的苗子夹住，当转盘14带动电机二18顺时针转动到开口9上方时，控制器控制电机二18反向打开，圆柱二17远离圆柱一15，苗子从开口9落到收集桶10中，从收集桶
10滑落到物料袋中。如此反复，直到工作完成，关闭控制器，控制器关闭电机一13、电机二
18、电机三34及电机四37。松开绳子，取走物料袋。

[0052] 通过人工或农机带动本装置匀速前行，根据需要设定控制器，控制挖苗的频率，结合前进速度和挖苗频率实现了间隔相同距离挖苗，从而实现了间苗。

[0053] 可以通过安装近地传感器控制每个电机二18在靠近地面的时候运行一次夹苗，此为成熟的现有技术此处不再赘述。

[0054] 通过设定控制器控制转盘14转速，控制夹苗的频率，保证挖苗频次和夹苗的频次相同，通过现场调试确定具体数据，实现每次夹苗恰好本装置运转到挖出苗的位置，第一次夹苗位置需要现场调试，之后只要保证挖苗频次和夹苗频次相同即可保证夹苗位置正确。

[0055] 以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。