一种安全节能的即热式饮水设备

摘要

本发明公开了一种安全节能的即热式饮水设备，包括机体、固定设于机体内的换热箱、固定设于机体内的速热胆、设于机体上的控制系统、设于机体上的集水槽、用于放置水杯的三组托架、用于控制托架升降的三组驱动装置；本发明对热水进行热交换，使喝水人能够立即喝到水，即热即喝，热交换的热能供给需加热的水，节约电能，增加自动取水功能，可根据杯子大小进行自适应取水，保证杯子内的水不会溢出杯子外或飞溅。

权利要求

1.一种安全节能的即热式饮水设备，其特征在于：包括机体(1)、固定设于机体(1)内的换热箱(2)、固定设于机体(1)内的速热胆(3)、设于机体(1)上的控制系统(4)、设于机体(1)上的集水槽(5)、用于放置水杯的三组托架(7)、用于控制托架(7)升降的三组驱动装置(8)，所述换热箱(2)包括第一箱体(21)、设于第一箱体(21)底部的进水管(22)、固定设于第一箱体(21)内中间的隔板(23)、位于第一箱体(21)内且固定设于隔板(23)上的螺旋换热管(24)、位于隔板(23)上方设于螺旋换热管(24)中间处的第一出水管(25)、设于第一出水管(25)上的第一电磁阀(26)、设于螺旋换热管(24)末端的第二出水管(27)、设于第二出水管(27)上的第二电磁阀(28)、设于隔板(23)中间处的第一单向阀(29)；

所述速热胆(3)包括第二箱体(31)、一端设于第一箱体(21)中上处另一端设于第二箱体(31)底端的第一连接管(32)、设于第一连接管(32)上的第二单向阀(33)、设于第二箱体(31)上端的第三出水管(34)、设于第三出水管(34)上的第三电磁阀(35)、一端与螺旋换热管(24)首端连接另一端与第三出水管(34)连接的第二连接管(36)、设于第二连接管(36)上的第三单向阀(37)、设于箱体内的加热组件(38)、设于第三出水管(34)首端处的多个开孔(39)；

所述加热组件(38)包括设于第二箱体(31)内的环形板(381)、等距环形分布设于环形板(381)上的多个第一通孔(382)、固定设于环形板(381)上的空心半球体(383)、位于空心半球体(383)上方设于第二箱体(31)内的异型环体(384)、固定设于异型环体(384)上的环形导流板(385)、等距环形分布设于异型环体(384)上的多个第二通孔(386)、固定设于异型环体(384)上的加热环(387)、位于第一通孔(382)正上方设于异型环体(384)上的弧形槽(388)；所述异型环体(384)和环形板(381)及空心半球体(383)围设成加热腔(389)，所述加热环(387)位于加热腔(389)内；所述第三出水管(34)首端与空心半球体(383)底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种安全节能的即热式饮水设备，其特征在于：所述第二箱体(31)包括下筒体(311)、固定设于下筒体(311)上端的上筒体(312)、设于下筒体(311)内壁上的第一环形槽(313)、设于下筒体(311)内壁上的第二环形槽(314)。

3.根据权利要求1所述的一种安全节能的即热式饮水设备，其特征在于：所述托架(7)包括托盘(71)、固定设于托盘(71)底端中间处的空心管(72)、固定设于空心管(72)内的固定块(73)、可移动设于空心管(72)内的移动杆(74)、固定设于移动杆(74)上端的圆板(75)、一端固定设于移动杆(74)下端另一端固定设于固定块(73)上端的第一弹簧(76)、设于圆板(75)上端的多个滚珠(77)、设于托盘(71)上的加紧组件(78)。

4.根据权利要求3所述的一种安全节能的即热式饮水设备，其特征在于：所述加紧组件(78)包括等距环形分布转动设于托盘(71)上的多个转轴(781)、一端转动套设于转轴(781)上的第一转板(782)和第二转板(783)、两端分别转动设于第一转板(782)和第二转板(783)另一端上的第二弹簧(784)、转动套设于托盘(71)上的转盘(785)、等距环形分布设于转盘(785)上的多个开槽(786)、固定设于转盘(785)上的固定杆(787)、固定设于机体(1)上的弧形导向板(788)、设于弧形导向板(788)上的斜槽(789)、位于斜槽(789)内且转动设于固定杆(787)上的滚轮(790)、固定设于斜槽(789)底端处的斜块(791)，所述斜槽(789)的宽度大于滚轮(790)的外径。

5.根据权利要求3所述的一种安全节能的即热式饮水设备，其特征在于：所述驱动装置(8)包括固定设于固定块(73)上端中间处的碰触开关(81)、固定设于机体(1)上用于驱动空心管(72)升降的电子伸缩杆(82)、固定设于机体(1)上的红外线感应开关(83)、位于托盘(71)上方固定设于机体(1)上的超声波感应开关(84)。

说明书

一种安全节能的即热式饮水设备

技术领域

[0001] 本发明涉及饮水设备技术领域，尤其是涉及一种安全节能的即热式饮水设备。

背景技术

[0002] 现有饮水设备都是通过将市政用水经过多层过滤净化以后，再热饮机附带的水箱内，用电加热净化水达到热饮目的，存在以下问题：向杯子内加入热水过程中由于出水管与
杯子之间距离大，导致杯子快装满热水时，杯子内的热水翻滚导致溢出杯子和造成杯子内
热水飞溅烫伤取水人员的手，同时造成水的浪费；水箱内的水反复加热造成能源的浪费，同
时造成水变差，会使水产生亚硝酸盐，长期引用这种水很容易在人体内形成肾结石；水箱内
的水加热后箱体内压力增大存在安全事故的风险；烧开的水需等水温适中才能饮用，造成
热能的浪费，同时增加喝水人员的等待时间。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种安全节能的即热式饮水设备，对热水进行热交换，使喝水人能够立即喝到水，即热即喝，热交换的热能供给需加热的水，节约电
能，增加自动取水功能，可根据杯子大小进行自适应取水，保证杯子内的水不会溢出杯子外
或飞溅。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种安全节能的即热式饮水设备，包括机体、固定设于机体内的换热箱、固定设于机体内的速热胆、设于机体上的控制系统、
设于机体上的集水槽、用于放置水杯的三组托架、用于控制托架升降的三组驱动装置，所述
换热箱包括第一箱体、设于第一箱体底部的进水管、固定设于第一箱体内中间的隔板、位于
第一箱体内且固定设于隔板上的螺旋换热管、位于隔板上方设于螺旋换热管中间处的第一
出水管、设于第一出水管上的第一电磁阀、设于螺旋换热管末端的第二出水管、设于第二出
水管上的第二电磁阀、设于隔板中间处的第一单向阀；要喝温水，先把杯子放在第一出水管
下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动高度，杯子完成
上升后控制系统给第一电磁阀下达指令，第一电磁阀打开，通过进水管向第一箱体内注入
冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热胆内，通过速
热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一箱体内的水进
行热交换，换热后的温水通过第一出水管注入到杯子内；要喝冷水，先把杯子放在第二出水
管下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动高度，杯子完
成上升后控制系统给第二电磁阀下达指令，第二电磁阀打开，通过进水管向第一箱体内注
入冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热胆内，通过
速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一箱体内的水
进行热交换，换热后的冷水通过第二出水管注入到杯子内。本发明喝温水时先把杯子放在
第一出水管下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动高
度，杯子完成上升后控制系统给第一电磁阀下达指令，第一电磁阀打开，通过进水管向第一
箱体内注入冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热
胆内，通过速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一箱
体内的水进行热交换，换热后的温水通过第一出水管注入到杯子内；要喝冷水，先把杯子放
在第二出水管下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动
高度，杯子完成上升后控制系统给第二电磁阀下达指令，第二电磁阀打开，通过进水管向第
一箱体内注入冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速
热胆内，通过速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一
箱体内的水进行热交换，换热后的冷水通过第二出水管注入到杯子内，可根据人不同的需
求进行取水；通过隔板设置使隔板上端的水温大于隔板下方的水温，即使螺旋换热管末端
水温低于中部的水温，通过第一单向阀设置使隔板下方的水只能流向隔板上方，隔板上方
的水进入速热胆内；通过上述实现了对热水进行热交换，使喝水人能够立即喝到水，即热即
喝，热交换的热能供给需加热的水，节约电能；通过速热胆设置对流动中的水进行即开即
热，能够有效的避免水反复加热；通过驱动装置自动取水功能，可根据杯子大小进行自适应
取水，保证杯子内的水不会溢出杯子外或飞溅。

[0005] 所述速热胆包括第二箱体、一端设于第一箱体中上处另一端设于第二箱体底端的第一连接管、设于第一连接管上的第二单向阀、设于第二箱体上端的第三出水管、设于第三
出水管上的第三电磁阀、一端与螺旋换热管首端连接另一端与第三出水管连接的第二连接
管、设于第二连接管上的第三单向阀、设于箱体内的加热组件、设于第三出水管首端处的多
个开孔；通过第一连接管使第一箱体内的水进入到第二箱体内，通过第二单向阀设置使第
一箱体内的水只能进入第二箱体内，避免水倒流，通过加热组件对进入第二箱体内的水进
行加热至沸腾，沸腾后的水进入第三出水管，需取沸腾的水通过控制系统控制第三电磁阀，
使第三电磁阀打开，使沸腾的水通过第三出水管注入到杯子内，第一电磁阀或第二电磁阀
打开后第三出水管内的水通过第二连接管进入螺旋换热管内，通过第三单向阀设置避免螺
旋换热管内的水重新回到第三出水管内。

[0006] 所述加热组件包括设于第二箱体内的环形板、等距环形分布设于环形板上的多个第一通孔、固定设于环形板上的空心半球体、位于空心半球体上方设于第二箱体内的异型
环体、固定设于异型环体上的环形导流板、等距环形分布设于异型环体上的多个第二通孔、
固定设于异型环体上的加热环、位于第一通孔正上方设于异型环体上的弧形槽；所述异型
环体和环形板及空心半球体围设成加热腔，所述加热环位于加热腔内；所述第三出水管首
端与空心半球体底部接触；进入第二箱体内的水先通过第一通孔进入到加热腔内，通过异
型环体上的弧形槽设置能够减小水进入加热腔内时水的冲击力，通过加热环对进入加热腔
内的水进行加热，通过上述设置使水能够经过加热环表面，减少加热过程中的水，从而使水
快速的升温，延长水流动的长度，确保水能够沸腾，加热腔内沸腾的水再通过第二通孔流
出，通过控制加热过程中水的量，从而保证第二箱体内整体的压强，提高安全系数，第二通
孔流出的水通过环形导流板作用，使沸腾的水能够沿着异型环体表面向下流动，通过空心
半球体设置使沸腾的水能够集中在第三出水管首端处，并通过第三出水管首端处的多个开
孔进入第三出水管内。

[0007] 所述第二箱体包括下筒体、固定设于下筒体上端的上筒体、设于下筒体内壁上的第一环形槽、设于下筒体内壁上的第二环形槽；对加热组件安装过程中，先把环形板与空心
半球体固定，再把二者整体放在第一环形槽内，使环形板卡在第一环形槽内，再把异型环体
安装在第二环形槽内，异型环形体压住环形板对其进行固定，再对下筒体与上筒体进行固
定，同时对异型环形体进行固定，加热组件安装方便快捷，固定牢固，便于后续拆卸维修。

[0008] 所述托架包括托盘、固定设于托盘底端中间处的空心管、固定设于空心管内的固定块、可移动设于空心管内的移动杆、固定设于移动杆上端的圆板、一端固定设于移动杆下
端另一端固定设于固定块上端的第一弹簧、设于圆板上端的多个滚珠、设于托盘上的加紧
组件；杯子放在圆板上，通过杯子的自身重力使圆板下降，使移动杆下降过程中使驱动装置
启动，使托盘整体上升，托盘上升过程中加紧组件完成对杯子的夹持固定，同时使杯子位于
圆板中间处，使取水过程水能够落在杯子中间部位，避免水留在杯子外面，通过滚珠设置使
杯子容易移动，同时避免杯子底端与圆板上表面产生吸力，从而影响杯子的拿取，通过第一
弹簧设置对移动杆进行复位，即对圆板进行复位，便于下次使用。

[0009] 所述加紧组件包括等距环形分布转动设于托盘上的多个转轴、一端转动套设于转轴上的第一转板和第二转板、两端分别转动设于第一转板和第二转板另一端上的第二弹
簧、转动套设于托盘上的转盘、等距环形分布设于转盘上的多个开槽、固定设于转盘上的固
定杆、固定设于机体上的弧形导向板、设于弧形导向板上的斜槽、位于斜槽内且转动设于固
定杆上的滚轮、固定设于斜槽底端处的斜块，所述斜槽的宽度大于滚轮的外径；托盘整体上
升过程中使固定杆上的滚轮沿着弧形导向板上的斜槽上下移动，从而使固定杆带动转盘转
动，转盘转动时第二转板以转轴为轴心转动，通过第二弹簧与第一转板和第二转板连接，从
而使第一转板以转轴为轴心转动，使第一转板贴在杯子外壁上，第一转板推动杯子向圆板
中间移动，通过第二弹簧设置能够适应不同外径大小的杯子，通过滚轮设置减少固定杆与
斜槽之间的磨损，通过斜槽的宽度大于滚轮的外径，从而使滚轮与斜槽一侧壁上滚动，减小
滚轮的磨损，托盘整体下降过程中使滚轮与斜槽另一侧壁上滚动，减小滚轮的磨损，使固定
杆归位，即对转盘进行归位，转动推动第二转板归位，通过斜块设置对滚轮进行固定，避免
滚轮与斜槽之间存在的间隙在放杯子过程中造成转盘的转动而影响对杯子的夹持。

[0010] 所述驱动装置包括固定设于固定块上端中间处的碰触开关、固定设于机体上用于驱动空心管升降的电子伸缩杆、固定设于机体上的红外线感应开关、位于托盘上方固定设
于机体上的超声波感应开关；杯子放在圆板上后，圆板和移动杆下移，使移动杆接触到固定
块上的碰触开关，使电子伸缩杆驱动托架整体上升，圆板上的杯子口经过红外线感应开关
后，使电子伸缩杆停止对托架的设置，使杯子口始终移动至红外线感应开关处，第一出水管
或第二出水管或第三出水管向杯子内注水，杯子内的液面上升，超声波感应开关感应到液
面后关闭第一出水管或第二出水管或第三出水管，通过上述设置能够使杯子内水的液面始
终低于杯子口下端，通过控制超声波感应开关检测距离控制杯子内水液面到杯子口的距
离，可对不同大小的杯子进行注水，且水不会溢出，通过控制杯子上升，使杯子口与出水管
位置一定，从而确保杯子内的水不会飞溅出来。

[0011] 本发明具有以下优点：通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热胆内，通过速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热
管内，与第一箱体内的水进行热交换，换热后的冷水通过第二出水管注入到杯子内，可根据
人不同的需求进行取水；通过隔板设置使隔板上端的水温大于隔板下方的水温，即使螺旋
换热管末端水温低于中部的水温，通过第一单向阀设置使隔板下方的水只能流向隔板上
方，隔板上方的水进入速热胆内；通过上述实现了对热水进行热交换，使喝水人能够立即喝
到水，即热即喝，热交换的热能供给需加热的水，节约电能；通过速热胆设置对流动中的水
进行即开即热，能够有效的避免水反复加热；通过驱动装置自动取水功能，可根据杯子大小
进行自适应取水，保证杯子内的水不会溢出杯子外或飞溅。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图。

[0013] 图2为本发明的侧面示意图。

[0014] 图3为图2中的A‑A线的结构剖视图。

[0015] 图4为图3中的A处放大图。

[0016] 图5为换热箱和速热胆的结构示意图。

[0017] 图6为本发明的正面示意图。

[0018] 图7为图6中的B‑B线的剖视图。

[0019] 图8为图7中的B处放大图。

[0020] 图9为图7中的C处放大图。

[0021] 图10为异型环体的示意图。

[0022] 图11为图10中的C‑C线的结构剖视图。

具体实施方式

[0023] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。

[0024] 如图1‑11所示，一种安全节能的即热式饮水设备，包括机体1、固定设于机体内的换热箱2、固定设于机体内的速热胆3、设于机体上的控制系统4、设于机体上的集水槽5、用
于放置水杯的三组托架7、用于控制托架升降的三组驱动装置8，所述换热箱2包括第一箱体
21、设于第一箱体底部的进水管22、固定设于第一箱体内中间的隔板23、位于第一箱体内且
固定设于隔板上的螺旋换热管24、位于隔板上方设于螺旋换热管中间处的第一出水管25、
设于第一出水管上的第一电磁阀26、设于螺旋换热管末端的第二出水管27、设于第二出水
管上的第二电磁阀28、设于隔板中间处的第一单向阀29；喝温水时先把杯子放在第一出水
管下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动高度，杯子完
成上升后控制系统给第一电磁阀下达指令，第一电磁阀打开，通过进水管向第一箱体内注
入冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热胆内，通过
速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一箱体内的水
进行热交换，换热后的温水通过第一出水管注入到杯子内；要喝冷水，先把杯子放在第二出
水管下方的托架上，通过驱动装置驱动托架上升，并通过驱动装置控制杯子移动高度，杯子
完成上升后控制系统给第二电磁阀下达指令，第二电磁阀打开，通过进水管向第一箱体内
注入冷水，通过螺旋换热管对第一箱体内的水进行热交换，热交换后的水进入速热胆内，通
过速热胆对热交换的水进行加热至沸腾，沸腾后的水进入螺旋换热管内，与第一箱体内的
水进行热交换，换热后的冷水通过第二出水管注入到杯子内，可根据人不同的需求进行取
水；通过隔板设置使隔板上端的水温大于隔板下方的水温，即使螺旋换热管末端水温低于
中部的水温，通过第一单向阀设置使隔板下方的水只能流向隔板上方，隔板上方的水进入
速热胆内；通过上述实现了对热水进行热交换，使喝水人能够立即喝到水，即热即喝，热交
换的热能供给需加热的水，节约电能；通过速热胆设置对流动中的水进行即开即热，能够有
效的避免水反复加热；通过驱动装置自动取水功能，可根据杯子大小进行自适应取水，保证
杯子内的水不会溢出杯子外或飞溅。

[0025] 所述速热胆3包括第二箱体31、一端设于第一箱体中上处另一端设于第二箱体底端的第一连接管32、设于第一连接管上的第二单向阀33、设于第二箱体上端的第三出水管
34、设于第三出水管上的第三电磁阀35、一端与螺旋换热管首端连接另一端与第三出水管
连接的第二连接管36、设于第二连接管上的第三单向阀37、设于箱体内的加热组件38、设于
第三出水管首端处的多个开孔39；所述加热组件38包括设于第二箱体内的环形板381、等距
环形分布设于环形板上的多个第一通孔382、固定设于环形板上的空心半球体383、位于空
心半球体上方设于第二箱体内的异型环体384、固定设于异型环体上的环形导流板385、等
距环形分布设于异型环体上的多个第二通孔386、固定设于异型环体上的加热环387、位于
第一通孔正上方设于异型环体上的弧形槽388；所述异型环体和环形板及空心半球体围设
成加热腔389，所述加热环位于加热腔内；所述第三出水管首端与空心半球体底部接触；进
入第二箱体内的水先通过第一通孔进入到加热腔内，通过异型环体上的弧形槽设置能够减
小水进入加热腔内时水的冲击力，通过加热环对进入加热腔内的水进行加热，通过上述设
置使水能够经过加热环表面，减少加热过程中的水，从而使水快速的升温，延长水流动的长
度，确保水能够沸腾，加热腔内沸腾的水再通过第二通孔流出，通过控制加热过程中水的
量，从而保证第二箱体内整体的压强，提高安全系数，第二通孔流出的水通过环形导流板作
用，使沸腾的水能够沿着异型环体表面向下流动，通过空心半球体设置使沸腾的水能够集
中在第三出水管首端处，并通过第三出水管首端处的多个开孔进入第三出水管内；通过第
一连接管使第一箱体内的水进入到第二箱体内，通过第二单向阀设置使第一箱体内的水只
能进入第二箱体内，避免水倒流，通过加热组件对进入第二箱体内的水进行加热至沸腾，沸
腾后的水进入第三出水管，需取沸腾的水通过控制系统控制第三电磁阀，使第三电磁阀打
开，使沸腾的水通过第三出水管注入到杯子内，第一电磁阀或第二电磁阀打开后第三出水
管内的水通过第二连接管进入螺旋换热管内，通过第三单向阀设置避免螺旋换热管内的水
重新回到第三出水管内；所述第二箱体31包括下筒体311、固定设于下筒体上端的上筒体
312、设于下筒体内壁上的第一环形槽313、设于下筒体内壁上的第二环形槽314；对加热组
件安装过程中，先把环形板与空心半球体固定，再把二者整体放在第一环形槽内，使环形板
卡在第一环形槽内，再把异型环体安装在第二环形槽内，异型环形体压住环形板对其进行
固定，再对下筒体与上筒体进行固定，同时对异型环形体进行固定，加热组件安装方便快
捷，固定牢固，便于后续拆卸维修。

[0026] 所述托架7包括托盘71、固定设于托盘底端中间处的空心管72、固定设于空心管内的固定块73、可移动设于空心管内的移动杆74、固定设于移动杆上端的圆板75、一端固定设
于移动杆下端另一端固定设于固定块上端的第一弹簧76、设于圆板上端的多个滚珠77、设
于托盘上的加紧组件78；杯子放在圆板上，通过杯子的自身重力使圆板下降，使移动杆下降
过程中使驱动装置启动，使托盘整体上升，托盘上升过程中加紧组件完成对杯子的夹持固
定，同时使杯子位于圆板中间处，使取水过程水能够落在杯子中间部位，避免水留在杯子外
面，通过滚珠设置使杯子容易移动，同时避免杯子底端与圆板上表面产生吸力，从而影响杯
子的拿取，通过第一弹簧设置对移动杆进行复位，即对圆板进行复位，便于下次使用。

[0027] 所述加紧组件78包括等距环形分布转动设于托盘上的多个转轴781、一端转动套设于转轴上的第一转板782和第二转板783、两端分别转动设于第一转板和第二转板另一端
上的第二弹簧784、转动套设于托盘上的转盘785、等距环形分布设于转盘上的多个开槽
786、固定设于转盘上的固定杆787、固定设于机体上的弧形导向板788、设于弧形导向板上
的斜槽789、位于斜槽内且转动设于固定杆上的滚轮790、固定设于斜槽底端处的斜块791，
所述斜槽的宽度大于滚轮的外径；托盘整体上升过程中使固定杆上的滚轮沿着弧形导向板
上的斜槽上下移动，从而使固定杆带动转盘转动，转盘转动时第二转板以转轴为轴心转动，
通过第二弹簧与第一转板和第二转板连接，从而使第一转板以转轴为轴心转动，使第一转
板贴在杯子外壁上，第一转板推动杯子向圆板中间移动，通过第二弹簧设置能够适应不同
外径大小的杯子，通过滚轮设置减少固定杆与斜槽之间的磨损，通过斜槽的宽度大于滚轮
的外径，从而使滚轮与斜槽一侧壁上滚动，减小滚轮的磨损，托盘整体下降过程中使滚轮与
斜槽另一侧壁上滚动，减小滚轮的磨损，使固定杆归位，即对转盘进行归位，转动推动第二
转板归位，通过斜块设置对滚轮进行固定，避免滚轮与斜槽之间存在的间隙在放杯子过程
中造成转盘的转动而影响对杯子的夹持。

[0028] 所述驱动装置8包括固定设于固定块上端中间处的碰触开关81、固定设于机体上用于驱动空心管升降的电子伸缩杆82、固定设于机体上的红外线感应开关83、位于托盘上
方固定设于机体上的超声波感应开关84；杯子放在圆板上后，圆板和移动杆下移，使移动杆
接触到固定块上的碰触开关，使电子伸缩杆驱动托架整体上升，圆板上的杯子口经过红外
线感应开关后，使电子伸缩杆停止对托架的设置，使杯子口始终移动至红外线感应开关处，
第一出水管或第二出水管或第三出水管向杯子内注水，杯子内的液面上升，超声波感应开
关感应到液面后关闭第一出水管或第二出水管或第三出水管，通过上述设置能够使杯子内
水的液面始终低于杯子口下端，通过控制超声波感应开关检测距离控制杯子内水液面到杯
子口的距离，可对不同大小的杯子进行注水，且水不会溢出，通过控制杯子上升，使杯子口
与出水管位置一定，从而确保杯子内的水不会飞溅出来。