骨粉推进器

摘要

本发明涉及一种骨粉推进器，骨粉推进器包括：导管、罩体、顶杆、螺母、丝杆、防转件及驱动组件。导管与罩体相连。顶杆可移动地设置于导管与罩体中。螺母可转动地设置于罩体内，驱动组件用于驱动螺母转动，螺母套设于丝杆上。丝杆可移动地设置于罩体内，丝杆与顶杆相连，丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽。防转件设置于罩体上，防转件上设有与导向槽导向配合的导向块，导向块设置于导向槽中。螺母转动时驱动丝杆动作，防转件避免丝杆转动，使丝杆沿着轴向方向移动，丝杆移动时同步带动顶杆移动，将导管内的骨粉向外推出压入填充到相应的孔位中，能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

权利要求

1.一种骨粉推进器，其特征在于，所述骨粉推进器包括：导管、罩体与顶杆，所述导管与所述罩体相连，所述顶杆可移动地设置于所述导管与所述罩体中；

内齿圈、行星架、行星轮、太阳轮、丝杆及防转件，所述内齿圈可转动地设置于所述罩体上，所述行星架固定设置于所述罩体上，所述行星轮为两个以上，两个以上所述行星轮可自转地设置于所述行星架上，所述太阳轮设置于所述内齿圈的中部，所述行星轮与所述内齿圈相啮合，所述行星轮还与所述太阳轮相啮合，所述太阳轮的中部设有与所述丝杆相适配的螺纹通孔，所述丝杆套设于所述螺纹通孔中，所述丝杆可移动地设置于所述罩体内，所述丝杆与所述顶杆相连，所述丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽；所述防转件设置于所述罩体上或所述行星架上，所述防转件上设有与所述导向槽导向配合的导向块，所述导向块设置于所述导向槽中；

工作时，驱动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述太阳轮转动，在所述导向块的导向作用下，所述太阳轮带动所述丝杆沿着轴向方向移动，所述丝杆移动时带动所述顶杆在所述导管内沿着轴向方向移动；所述顶杆与丝杆相连的一端为球形端，所述丝杆设有与所述球形端相应的凹面，所述球形端可转动地装入到所述凹面中。

2.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述顶杆远离于所述丝杆的一端设有导入斜面。

3.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述防转件包括设置于所述行星架内的套圈，所述套圈的内壁上设有所述导向块，所述套圈的外壁上设有限位块，所述行星架上设有与所述限位块相应的限位槽，所述限位块插入到所述限位槽中。

4.根据权利要求3所述的骨粉推进器，其特征在于，所述导向块为两个，两个所述导向块相对地设置于所述套圈的内壁，所述导向槽为两个，两个所述导向块与两个所述导向槽一一对应设置；所述限位块为两个，两个所述限位块相对地设置于所述套圈的外壁，所述限位槽为两个，两个所述限位块与两个所述限位槽一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体包括前罩体与后罩体，所述前罩体的一端与所述导管相连，所述内齿圈可转动地设置于所述前罩体的另一端与所述后罩体之间。

6.根据权利要求5所述的骨粉推进器，其特征在于，所述行星架包括两个连接块，其中一个所述连接块与所述前罩体固定相连，另一个所述连接块与所述后罩体固定相连；所述行星架还包括连接两个所述连接块的连接件，以及连接两个所述连接块的两个以上定位销；两个以上所述行星轮一一对应可转动地装设于两个以上所述定位销上。

7.根据权利要求6所述的骨粉推进器，其特征在于，所述骨粉推进器还包括外轴承与内轴承，所述外轴承套设于所述行星架与所述内齿圈之间，所述内轴承套设于所述太阳轮与所述行星架之间。

8.根据权利要求7所述的骨粉推进器，其特征在于，所述内齿圈的轴向方向上的长度大于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述内齿圈包括第一中部段及连接于所述第一中部段的两侧的两个第一外围段，所述第一中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述外轴承设于所述第一外围段与所述连接块之间；其中一个所述第一外围段的端部可转动地套设于所述前罩体上，另一个所述第一外围段的端部可转动地套设于所述后罩体上；所述太阳轮的轴向方向上的长度大于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述太阳轮包括第二中部段及连接于所述第二中部段的两侧的两个第二外围段，所述第二中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述内轴承设于所述第二外围段与所述连接块之间。

9.根据权利要求6所述的骨粉推进器，其特征在于，所述定位销包括扁平段，所述扁平段可转动地设置于所述行星轮的轴孔中，所述扁平段的外壁与所述行星轮的轴孔孔壁配合形成储油空间。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体的外壁上设有防滑结构；所述内齿圈上的外壁上设有防滑结构。

说明书

骨粉推进器

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨粉推进器。

背景技术

[0002] 在例如腕舟状骨骨折手术治疗中，需要将取自病患另外部位的自体骨进行剪碎形成骨粉，然后将骨粉填充到腕舟状骨骨折部位的孔中。现有技术中，通常使用一根填料棒将
剪碎的自体骨慢慢填入到腕舟状骨骨折部位的孔中，填充效率低，充填操作时间较长，并且
填充不实。

发明内容

[0003] 基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种骨粉推进器，它能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

[0004] 其技术方案如下：一种骨粉推进器，所述骨粉推进器包括：导管、罩体与顶杆，所述导管与所述罩体相连，所述顶杆可移动地设置于所述导管与所述罩体中；内齿圈、行星架、
行星轮、太阳轮、丝杆及防转件，所述内齿圈可转动地设置于所述罩体上，所述行星架固定
设置于所述罩体上，所述行星轮为两个以上，两个以上所述行星轮可自转地设置于所述行
星架上，所述太阳轮设置于所述内齿圈的中部，所述行星轮与所述内齿圈相啮合，所述行星
轮还与所述太阳轮相啮合，所述太阳轮的中部设有与所述丝杆相适配的螺纹通孔，所述丝
杆套设于所述螺纹通孔中，所述丝杆可移动地设置于所述罩体内，所述丝杆与所述顶杆相
连，所述丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽；所述防转件设置于所述罩体上或所述
行星架上，所述防转件上设有与所述导向槽导向配合的导向块，所述导向块设置于所述导
向槽中；工作时，驱动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述行星轮转动，所述行星轮带动
所述太阳轮转动，在所述导向块的导向作用下，所述太阳轮带动所述丝杆沿着轴向方向移
动，所述丝杆移动时带动所述顶杆在所述导管内沿着轴向方向移动。

[0005] 上述的骨粉推进器，工作时，驱动内齿圈转动，内齿圈转动时驱动行星轮动作，行星轮动作时带动太阳轮转动，防转件能避免丝杆转动，同时在导向块的导向作用下，使得丝
杆沿着轴向方向移动，丝杆沿着轴向方向移动时同步带动顶杆移动，顶杆便将导管内的骨
粉向外推出，使骨粉压入填充到相应的孔位中。一方面，通过内齿圈、行星轮及太阳轮的组
合形式来带动丝杆向前移动方式，能提供较大的正压力，且行程可控，能够提高填充效率，
填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复；另一方面，采用行星增
速丝杆推进方式，对内齿圈相对较少的旋转圈数便可以实现丝杆较大的行程，可大大减小
医生的劳动强度，填充时间大大缩短，可减少手术时间，减少对病患的损伤，也有助于病患
的后期恢复。

[0006] 在其中一个实施例中，所述顶杆远离于所述丝杆的一端设有导入斜面；所述顶杆与丝杆相连的一端为球形端，所述丝杆设有与所述球形端相应的凹面，所述球形端可转动
地装入到所述凹面中；或者，所述顶杆与所述丝杆焊接相连。

[0007] 在其中一个实施例中，所述防转件包括设置于所述行星架内的套圈，所述套圈的内壁上设有所述导向块，所述套圈的外壁上设有限位块，所述行星架上设有与所述限位块
相应的限位槽，所述限位块插入到所述限位槽中。

[0008] 在其中一个实施例中，所述导向块为两个，两个所述导向块相对地设置于所述套圈的内壁，所述导向槽为两个，两个所述导向块与两个所述导向槽一一对应设置；所述限位
块为两个，两个所述限位块相对地设置于所述套圈的外壁，所述限位槽为两个，两个所述限
位块与两个所述限位槽一一对应设置。

[0009] 在其中一个实施例中，所述罩体包括前罩体与后罩体，所述前罩体的一端与所述导管相连，所述内齿圈可转动地设置于所述前罩体的另一端与所述后罩体之间。

[0010] 在其中一个实施例中，所述行星架包括两个连接块，其中一个所述连接块与所述前罩体固定相连，另一个所述连接块与所述后罩体固定相连；所述行星架还包括连接两个
所述连接块的连接件，以及连接两个所述连接块的两个以上定位销；两个以上所述行星轮
一一对应可转动地装设于两个以上所述定位销上。

[0011] 在其中一个实施例中，所述骨粉推进器还包括外轴承与内轴承，所述外轴承套设于所述行星架与所述内齿圈之间，所述内轴承套设于所述太阳轮与所述行星架之间。

[0012] 在其中一个实施例中，所述内齿圈的轴向方向上的长度大于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述内齿圈包括第一中部段及连接于所述第一中部段的两侧的两个第一外围
段，所述第一中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述外轴承设于所述第一外围段与
所述连接块之间；其中一个所述第一外围段的端部可转动地套设于所述前罩体上，另一个
所述第一外围段的端部可转动地套设于所述后罩体上；所述太阳轮的轴向方向上的长度大
于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述太阳轮包括第二中部段及连接于所述第二中部段
的两侧的两个第二外围段，所述第二中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述内轴承
设于所述第二外围段与所述连接块之间。

[0013] 在其中一个实施例中，所述定位销包括扁平段，所述扁平段可转动地设置于所述行星轮的轴孔中，所述扁平段的外壁与所述行星轮的轴孔孔壁配合形成储油空间。

[0014] 在其中一个实施例中，所述罩体的外壁上设有防滑结构；所述内齿圈上的外壁上设有防滑结构。

附图说明

[0015] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0017] 图1为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的结构示意图；

[0018] 图2为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的轴向剖视图；

[0019] 图3为图2在A‑A处的剖视图；

[0020] 图4为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆其中一视角结构示意图；

[0021] 图5为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆的轴向剖视图；

[0022] 图6为本发明一实施例的所述骨粉推进器的防转件的其中一视角结构示意图；

[0023] 图7为本发明一实施例的所述骨粉推进器的防转件的另一视角结构图；

[0024] 图8为本发明一实施例的所述骨粉推进器的导管及过渡柄体连接在一起的结构示意图；

[0025] 图9为本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体其中一视角结构示意图；

[0026] 图10为本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体另一视角结构示意图；

[0027] 图11为本发明一实施例的所述骨粉推进器的内齿圈其中一视角结构示意图；

[0028] 图12为本发明一实施例的所述骨粉推进器的内齿圈另一视角结构示意图；

[0029] 图13为本发明一实施例的所述骨粉推进器的定位销的其中一视角结构图；

[0030] 图14为本发明一实施例的所述骨粉推进器的定位销的另一视角结构图；

[0031] 图15为本发明一实施例的所述骨粉推进器的行星轮其中一视角结构图；

[0032] 图16为本发明一实施例的所述骨粉推进器的行星轮装设于定位销上的结构图；

[0033] 图17为本发明一实施例的所述骨粉推进器的其中一个连接块的其中一视角结构示意图；

[0034] 图18为本发明一实施例的所述骨粉推进器的其中一个连接块的另一视角结构示意图；

[0035] 图19为本发明一实施例的所述骨粉推进器的其中一个连接块的又一视角结构示意图；

[0036] 图20为本发明一实施例的所述骨粉推进器的另一个连接块的其中一视角结构示意图；

[0037] 图21为本发明一实施例的所述骨粉推进器的另一个连接块的另一视角结构示意图；

[0038] 图22为本发明一实施例的所述骨粉推进器的太阳轮的结构示意图。

[0039] 10、导管；20、罩体；21、第一端面板；211、第一通孔；212、第一密封圈；22、前罩体；23、后罩体；30、顶杆；40、内齿圈；41、第一中部段；411、齿条；42、第一外围段；50、行星架；
51、连接块；511、连接孔；512、销孔；52、限位槽；53、连接件；54、定位销；541、扁平段；60、行
星轮；61、轴孔；70、太阳轮；71、螺纹通孔；72、第二中部段；721、齿条；73、第二外围段；80、丝
杆；81、导向槽；91、防转件；911、导向块；912、套圈；913、限位块；92、过渡柄体；921、插孔；
922、通道；93、骨粉填充棒；94、外轴承；95、内轴承；96、防滑结构。

具体实施方式

[0040] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0041] 参阅图1及图2，图1示出了本发明一实施例中的骨粉推进器的结构示意图，图2示意出了本发明一实施例中的所述骨粉推进器的轴向剖视图。一种骨粉推进器，骨粉推进器
包括导管10、罩体20、顶杆30、内齿圈40、行星架50、行星轮60、太阳轮70、丝杆80及防转件
91。

[0042] 请参阅图2与图3，图3示意出了图2在A‑A处的剖视图。所述导管10与所述罩体20相连。所述顶杆30可移动地设置于所述导管10与所述罩体20中。所述内齿圈40可转动地设置
于所述罩体20上。所述行星架50固定设置于所述罩体20上。所述行星轮60为两个以上，两个
以上所述行星轮60可自转地设置于所述行星架50上。所述太阳轮70设置于所述内齿圈40的
中部，所述行星轮60与所述内齿圈40相啮合，所述行星轮60还与所述太阳轮70相啮合。所述
太阳轮70的中部设有与所述丝杆80相适配的螺纹通孔71。所述丝杆80套设于所述螺纹通孔
71中，所述丝杆80可移动地设置于所述罩体20内，所述丝杆80与所述顶杆30相连。所述防转
件91设置于所述罩体20上或所述行星架50上。

[0043] 请参阅图4至图7，图4示意出了本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆80其中一视角结构示意图图5示意出了本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆80的轴向剖
视图，图6与图7分别示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的防转件91的两个不同视
角结构示意图。所述丝杆80的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽81。所述防转件91上设有
与所述导向槽81导向配合的导向块911。所述导向块911设置于所述导向槽81中。

[0044] 上述的骨粉推进器，工作时，驱动内齿圈40转动，内齿圈40转动时驱动行星轮60动作，行星轮60动作时带动太阳轮70转动，防转件91能避免丝杆80转动，同时在导向块911的
导向作用下，使得丝杆80沿着轴向方向移动，丝杆80沿着轴向方向移动时同步带动顶杆30
移动，顶杆30便将导管10内的骨粉向外推出，使骨粉压入填充到相应的孔位中。一方面，通
过内齿圈40、行星轮60及太阳轮70的组合形式来带动丝杆80向前移动方式，能提供较大的
正压力，且行程可控，能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时
间，有利于病患恢复；另一方面，采用行星增速丝杆80推进方式，对内齿圈40相对较少的旋
转圈数便可以实现丝杆80较大的行程，可大大减小医生的劳动强度，填充时间大大缩短，可
减少手术时间，减少对病患的损伤，也有助于病患的后期恢复。

[0045] 请参阅图2与图8，图8示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的导管10及过渡柄体92连接在一起的结构示意图。进一步地，骨粉推进器还包括设置于导管10与罩体20
之间的过渡柄体92。过渡柄体92设有插孔921及通道922。插孔921与通道922的一端相连通，
通道922的另一端可拆卸地套设于罩体20的端部上，导管10与插孔921相适应并装设于插孔
921内。如此，在将骨粉装入到导管10中进行使用时，具体装粉操作方式为：将过渡柄体92从
罩体20上拆下，骨粉装入到过渡柄体92的通道922内，然后采用例如一个如图1所示的骨粉
填充棒93将骨粉初步压入到导管10中，接着将过渡柄体92套装到罩体20的端部上，便可以
开始后续的骨粉压入步骤。

[0046] 具体而言，为了实现装粉到导管10过程中的便利性，通道922与插孔921相连的一端为锥形状，从而通道922内的骨粉顺着锥形状内壁快速顺利地进入到导管10中，尽可能少
地残留在通道922内壁上。当然，本实施例中不对通道922的具体形状进行限定，可以理解的
是，通道922还可以是其它形状，例如可以是直通的通道922，或者直径渐变的通道922。

[0047] 请参阅图2与图8，进一步地，导管10焊接固定于插孔921中。如此，导管10与过渡柄体92之间结合牢固，同时也能保证较好的密封性，避免骨粉往外泄露。需要说明的是，导管
10还可以通过其它方式固定设置于插孔921中，例如螺纹方式配合连接，卡接，粘接，或者通
过螺栓、螺钉、铆钉、销钉等安装件进行连接，在此不进行限定。此外，过渡柄体92与罩体20
之间的连接方式也不进行限定，只要能便于实现拆装即可。本实施例中，过渡柄体92与罩体
20通过螺纹配合方式或者通过卡接方式可拆卸连接。

[0048] 请参阅图2、图9与图10，图9示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体22的其中一视角结构图，图10示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体22的轴
向剖视图。进一步地，罩体20靠近于过渡柄体92的一端的端面设有第一端面板21。第一端面
板21上设有与顶杆30相适应的第一通孔211，顶杆30可移动地设置于第一通孔211中。如此，
第一端面板21对顶杆30起到较好的支撑作用，顶杆30沿着轴向方向的移动效果顺畅，此外，
第一端面板21能保证密封性，避免通道922内的骨粉进入到罩体20中。

[0049] 更进一步地，第一通孔211的内壁上设有第一密封圈212，第一密封圈212套设于顶杆30的外部，从而能保证密封性。

[0050] 请再参阅图2，在一个实施例中，顶杆30远离于丝杆80的一端设有导入斜面。如此，能便于进行推进操作。此外，顶杆30与丝杆80相连的一端为球形端，丝杆80设有与球形端相
应的凹面，球形端可转动地装入到凹面中。如此，能实现丝杆80有较小的活动余量。顶杆30
能顺畅地进入到导管10中，并能顺畅地沿着导管10移动将骨粉顶入到腕舟状骨骨折部位的
孔中，避免加工装配有误差，导致顶杆30与导管10不同轴无法顶出骨粉。

[0051] 在另一个实施例中，顶杆30与丝杆80焊接相连，或者采用螺栓、螺钉、粘胶、卡接件等等安装件固定连接。

[0052] 请再参阅图2、图4至图7，进一步地，防转件91包括设置于行星架50上的套圈912。导向块911设置于套圈912的内壁上，套圈912的外壁上还设有限位块913。行星架50上设有
与限位块913相应的限位槽52(如图19所示)。限位块913插入到限位槽52中。如此，行星架50
通过限位块913装入到限位槽52中防止防转件91转动，防转件91则通过导向块911装入导向
槽81中限制丝杆80转动，使得丝杆80只能沿着其轴向移动。

[0053] 需要说明的是，在侵权对比中，该“导向块911”可以为“套圈912的一部分”，即“导向块911”与“套圈912的其他部分”一体成型制造；也可以与“套圈912的其他部分”可分离的
一个独立的构件，即“导向块911”可以独立制造，再与“套圈912的其他部分”组合成一个整
体。如图6或图7所示，一实施例中，“导向块911”为“套圈912”一体成型制造的一部分。

[0054] 同样地，在侵权对比中，该“限位块913”可以为“套圈912的一部分”，即“限位块913”与“套圈912的其他部分”一体成型制造；也可以与“套圈912的其他部分”可分离的一个
独立的构件，即“限位块913”可以独立制造，再与“套圈912的其他部分”组合成一个整体。如
图6或图7所示，一实施例中，“限位块913”为“套圈912”一体成型制造的一部分。

[0055] 请参阅图6与图7，进一步地，导向块911为两个，两个导向块911相对地设置于套圈912的内壁，导向槽81为两个，两个导向块911与两个导向槽81一一对应设置。同样地，限位
块913为两个，两个限位块913相对地设置于套圈912的外壁，限位槽52为两个，两个限位块
913与两个限位槽52一一对应设置。当然，导向块911也可以是一个、三个或其它数量，在此
不进行限定。此外，限位块913也可以是一个、三个或其它数量，在此不进行限定。

[0056] 请参阅图1及图2，在一个实施例中，所述罩体20包括前罩体22与后罩体23。所述前罩体22的一端与所述导管10相连，所述内齿圈40可转动地设置于所述前罩体22的另一端与
所述后罩体23之间。如此，内齿圈40处于罩体20的中部部位，能便于进行手动旋转操作内齿
圈40，驱动内齿圈40进行转动。

[0057] 请参阅图2、图17至图21，图17至图19分别示意出了所述骨粉推进器的其中一个连接块51的不同视角结构图，图20与图21分别示意出了所述骨粉推进器的另一个连接块51的
不同视角结构图。在一个实施例中，所述行星架50包括两个连接块51。其中一个所述连接块
51与所述前罩体22固定相连，另一个所述连接块51与所述后罩体23固定相连。所述行星架
50还包括连接两个所述连接块51的连接件53，以及连接两个所述连接块51的两个以上定位
销54。两个以上所述行星轮60一一对应可转动地装设于两个以上所述定位销54上。需要说
明的是，连接件53与定位销54的数量不进行限定。作为一个示例，连接件53的数量具体例如
为三个，相应地，连接块51上设有与连接件53相应的连接孔511。连接件53例如可以是螺钉、
螺栓、卡接件等等，在此不进行限定。连接件53能实现两个连接块51固定相连，从而能实现
前罩体22与后罩体23连接在一起。

[0058] 此外，定位销54的数量也具体例如为三个，三个行星轮60分别对应可转动地装设于三个定位销54上。相应地，连接块51上还设有与定位销54相应的销孔512。

[0059] 需要说明的是，其中一个连接块51与前罩体22固定相连中的固定相连，在侵权对比中，应做如下理解，该“连接块51”可以为“前罩体22的一部分”，即“连接块51”与“前罩体
22的其他部分”一体成型制造；也可以与“前罩体22的其他部分”可分离的一个独立的构件，
即“连接块51”可以独立制造，再与“前罩体22的其他部分”组合成一个整体。

[0060] 需要说明的是，另一个连接块51与后罩体23固定相连中的固定相连，在侵权对比中，应做如下理解，该“连接块51”可以为“后罩体23的一部分”，即“连接块51”与“后罩体23
的其他部分”一体成型制造；也可以与“后罩体23的其他部分”可分离的一个独立的构件，即
“连接块51”可以独立制造，再与“后罩体23的其他部分”组合成一个整体。

[0061] 请再参阅图2，在一个实施例中，所述骨粉推进器还包括外轴承94与内轴承95。所述外轴承94套设于所述行星架50与所述内齿圈40之间，所述内轴承95套设于所述太阳轮70
与所述行星架50之间。如此，一方面，能实现内齿圈40、行星轮60、太阳轮70三者结构结合紧
凑；另一方面，能避免行星架50对内齿圈40的转动造成干涉，以及避免行星架50对太阳轮70
的转动造成干涉，内齿圈40在罩体20上的转动效果较为稳定，太阳轮70相对于丝杆80的转
动效果较为稳定。

[0062] 请再参阅图2、图11及图12，图11与图12分别示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的内齿圈40两个不同视角结构示意图。进一步地，所述内齿圈40的轴向方向上的长
度大于所述行星轮60的轴向方向上的长度。所述内齿圈40包括第一中部段41及连接于所述
第一中部段41的两侧的两个第一外围段42。所述第一中部段41设有与所述行星轮60相啮合
的齿条411，所述外轴承94设于所述第一外围段42与所述连接块51之间。其中一个所述第一
外围段42的端部可转动地套设于所述前罩体22上，另一个所述第一外围段42的端部可转动
地套设于所述后罩体23上。

[0063] 此外，请参阅图2与图22，图22示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的太阳轮70的结构示意图。所述太阳轮70的轴向方向上的长度大于所述行星轮60的轴向方向上的
长度，所述太阳轮70包括第二中部段72及连接于所述第二中部段72的两侧的两个第二外围
段73。所述第二中部段72设有与所述行星轮60相啮合的齿条721，所述内轴承95设于所述第
二外围段73与所述连接块51之间。

[0064] 请参阅图13至图16，图13与图14分别示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的定位销54的两个不同视角结构图，图15示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的行
星轮60其中一视角结构图，图16示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的行星轮60装
设于定位销54上的结构图。在一个实施例中，所述定位销54包括扁平段541。所述扁平段541
可转动地设置于所述行星轮60的轴孔61中，所述扁平段541的外壁与所述行星轮60的轴孔
61孔壁配合形成储油空间。如此，在储油空间中装入润滑油，可润滑行星轮60的轴孔61孔壁
与定位销54的配合面，减少阻力和发热，降低磨损；并且使行星轮60的径向浮动距离增大，
可大大降低装配误差和行星轮60的受力情况。具体而言，定位销54也可以是整体为扁平状，
也可以是其中一部分为扁平状形成扁平段541，只要装设于行星轮60的轴孔61中的部位扁
平段541即可。此外，定位销54也不限于设置扁平段541，定位销54的侧壁上对应于行星轮60
的轴孔61的部位处还可以是设置凹槽，通过凹槽装设润滑油。

[0065] 请参阅图1、图2与图11，进一步地，罩体20的外壁上设有防滑结构96。此外，齿圈的外壁上设有防滑结构96。如此，握持时具有较好的防滑作用。具体而言，防滑结构96为设置
于罩体20的外壁上的若干个斜面、若干个轴向槽、若干个纵向槽或若干个防滑块。当然，防
滑结构96还可以是其它起到防滑作用的纹理结构，在此不进行限定。

[0066] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0068] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0069] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0072] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。