一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置

摘要

本发明涉及一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，包括用于对垃圾桶外壳进行内撑的扩张组件，垃圾桶外壳的外部设置有用于对垃圾桶外壳直径进行限定的限定环，垃圾桶外壳纵缝的焊接分为内焊和外焊两种且两种之间相互转化。本发明通过扩张组件和限定环对卷成筒状的垃圾桶外壳进行圆形的限定，使得垃圾桶外壳的开口处对齐形成焊缝，然后通过双向焊枪进行快速焊接即可；还通过设置可升降的环形导轨与第一移动座，带动双头焊枪在垃圾桶外壁寻找焊缝并从下向上上升完成从外部焊接，内部焊接首先通过第一移动座上的第一对接导轨与内部弧形导轨上的第二对接导轨相互对接，使得移动车带动双头焊枪移动到垃圾桶内部，并在抬升座的作用下上升完成内部的焊接。

权利要求

1.一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：包括用于对垃圾桶外壳进行内撑的扩张组件(2)以及与该扩张组件(2)同心设置的限定环(3)，垃圾桶外壳经初步卷圆后插入到所述扩张组件(2)和限定环(3)之间对齐后被挤压且在开口处形成对齐的焊缝，在所述限定环(3)的外部设置有可升降的外焊组件(4)带动双头焊枪(7)从外部对焊缝进行焊接，或者由所述外焊组件(4)上设置的切换组件(6)带动所述双头焊枪(7)移动到垃圾桶外壳内部下方的内焊组件(5)上，并由可升降的所述内焊组件(5)带动所述双头焊枪(7)从垃圾桶外壳内部进行焊缝的焊接；所述外焊组件(4)包括与该限定环(3)可拆卸连接的可升降式环形导轨(41)，该环形导轨(41)套设在垃圾桶外壳的外部，且该环形导轨(41)的上方设置有带动双头焊枪(7)沿垃圾桶外壳进行环绕移动的第一移动座(42)；所述内焊组件(5)包括设置在垃圾桶外壳内部下方的弧形导轨(51)，且该弧形导轨(51)上设置有可水平移动的纵向导轨(52)，该纵向导轨(52)上设置有抬升座(53)，该抬升座(53)带动所述双头焊枪(7)进行内部纵缝的焊接；所述切换组件(6)包括所述第一移动座(42)上设置的第一对接导轨(61)，该第一对接导轨(61)与所述抬升座(53)上的第二对接导轨(531)相卡接形成横向移动的切换导轨供所述第一移动座(42)上的移动车(62)将所述双头焊枪(7)进行内外导轨的切换；所述第一移动座(42)上表面固定连接有所述第一对接导轨(61)，所述抬升座(53)的侧面固定连接有所述第二对接导轨(531)，所述第一对接导轨(61)的一端设置为凸起，所述第二对接导轨(531)的一端设置为凹陷，且该凸起与所述凹陷相对应适配，所述第一对接导轨(61)和所述第二对接导轨(531)的表面中央处均开设有移动齿槽(611)，且该移动齿槽(611)的两侧均开设有T形的滚动槽(612)，所述移动车(62)通过侧面的第二电机(621)带动输出轴的齿轮在所述移动齿槽(611)中滚动，带动所述移动车(62)四个拐角处的移动轮(622)沿着所述滚动槽(612)滚动实现所述移动车(62)的水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：还包括底座(1)，所述环形导轨(41)在第一液压缸(11)的作用下沿着所述底座(1)侧面的立柱(12)进行升降。

3.根据权利要求1所述的一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：所述第一移动座(42)通过内置的第一电机(421)带动输出轴固定的齿轮在所述环形导轨(41)的环形齿槽(411)中转动实现自身绕垃圾桶外壳环形移动。

4.根据权利要求1所述的一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：所述纵向导轨(52)包括下方的第二移动座(521)和直立导轨(522)，所述第二移动座(521)通过直角转角电机(5211)带动输出轴的齿轮在所述弧形导轨(51)的齿条(511)中滚动，带动自身沿所述弧形导轨(51)进行移动，所述直立导轨(522)的侧面滑动设置有所述抬升座(53)，该抬升座(53)通过设置的第三电机(532)带动齿轮沿着所述直立导轨(522)的直立齿槽(5221)进行移动，带动所述抬升座(53)的侧面凸块(533)沿着所述直立导轨(522)侧面T型槽(5222)进行移动实现升降。

5.根据权利要求1所述的一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：所述扩张组件(2)包括通过直杆(22)固定在底座(1)中央的环形架(21)，该环形架(21)的外壁贯穿并滑动设置有多组移动杆(23)，该移动杆(23)的外端设置有外撑片(24)，内端设置有梯形脚(25)，且所述移动杆(23)的外壁套设有弹簧(26)位于所述梯形脚(25)和所述环形架(21)内壁之间，所述环形架(21)的中央下方设置有圆台(27)，该圆台(27)通过第二液压缸(28)的推动挤压各个所述移动杆(23)的所述梯形脚(25)端向所述环形架(21)外侧移动，推动所述外撑片(24)对垃圾桶外壳进行内撑。

6.根据权利要求1所述的一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，其特征在于：所述环形导轨(41)的上表面固定连接有圆柱(31)，该圆柱(31)被螺栓(32)贯穿，该螺栓(32)位于所述圆柱(31)的两侧均螺接有螺母(33)用于自身的锁定，所述螺栓(32)的前端卡接有所述限定环(3)。

说明书

一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾桶加工领域，具体的说是一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置。

背景技术

[0002] 在垃圾桶外壳制造过程中，分为上料、卷圆、焊接、成型，喷漆等生产工序，其中：卷圆、焊接焊缝是关键的生产工序。传统的桶状物品的卷圆生产工艺一般为：选用合适的原材
料，根据桶身设计尺寸剪切下料，剪切好的桶身板剁成垛，再通过人工将垛板分开单张送板
至卷圆机，在卷圆机上卷好桶身，然后将卷圆好的桶身在点焊机上点焊，再在缝焊机上接
合。

[0003] 目前制作桶状物品的工厂大多都采用通用型焊机进行焊接缝的操作，这种焊机在使用时首先需要点焊机进行点焊完成焊接缝的对位，随后需要人工转移到此种焊机上进行
纵缝的整体焊接，整个过程步骤多，效率低下，造成时间的浪费，同时这种只能进行外侧焊
缝的焊接，无法进行内侧方向的焊接，容易导致外形不美观，销量不好。

发明内容

[0004] 现为了满足上述对卷圆完成后的垃圾桶外壳进行快速焊接以及内外侧均可焊接的需求，本发明提出了一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置。

[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0006] 一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，包括用于对垃圾桶外壳进行内撑的扩张组件以及与该扩张组件同心设置的限定环，垃圾桶外壳经初步卷圆后插
入到所述扩张组件和限定环之间对齐后被挤压且在开口处形成对齐的焊缝，在所述限定环
的外部设置有可升降的外焊组件带动双头焊枪从外部对焊缝进行焊接，或者由所述外焊组
件上设置的切换组件带动所述双头焊枪移动到垃圾桶外壳内部下方的内焊组件上，并由可
升降的所述内焊组件带动所述双头焊枪从垃圾桶外壳内部进行焊缝的焊接。

[0007] 所述外焊组件包括与该限定环可拆卸连接的可升降式环形导轨，该环形导轨套设在垃圾桶外壳的外部，且该环形导轨的上方设置有带动双头焊枪沿垃圾桶外壳进行环绕移
动的第一移动座。

[0008] 所述内焊组件包括设置在垃圾桶外壳内部下方的弧形导轨，且该弧形导轨上设置有可水平移动的纵向导轨，该纵向导轨上设置有抬升座，该抬升座带动所述双头焊枪进行
内部纵缝的焊接。

[0009] 所述切换组件包括所述第一移动座上设置的第一对接导轨，该第一对接导轨与所述抬升座上的第二对接导轨相卡接形成横向移动的切换导轨供所述第一移动座上的移动
车将所述双头焊枪进行内外导轨的切换。

[0010] 还包括底座，所述环形导轨在第一液压缸的作用下沿着所述底座侧面的立柱进行升降。

[0011] 所述第一移动座通过内置的第一电机带动输出轴固定的齿轮在所述环形导轨的环形齿槽中转动实现自身绕垃圾桶外壳环形移动。

[0012] 所述第一移动座上表面固定连接有所述第一对接导轨，所述抬升座的侧面固定连接有所述第二对接导轨，所述第一对接导轨的一端设置为凸起，所述第二对接导轨的一端
设置为凹陷，且该凸起与所述凹陷相对应适配，所述第一对接导轨和所述第二对接导轨的
表面中央处均开设有移动齿槽，且该移动齿槽的两侧均开设有T形的滚动槽，所述移动车通
过侧面的第二电机带动输出轴的齿轮在所述移动齿槽中滚动，带动所述移动车四个拐角处
的移动轮沿着所述滚动槽滚动实现所述移动车的水平移动。

[0013] 所述纵向导轨包括下方的第二移动座和直立导轨，所述第二移动座通过直角转角电机带动输出轴的齿轮在所述弧形导轨的齿条中滚动，带动自身沿所述弧形导轨进行移
动，所述直立导轨的侧面滑动设置有所述抬升座，该抬升座通过设置的第三电机带动齿轮
沿着所述直立导轨的直立齿槽进行移动，带动所述抬升座的侧面凸块沿着所述直立导轨侧
面T型槽进行移动实现升降。

[0014] 所述扩张组件包括通过直杆固定在底座中央的环形架，该环形架的外壁贯穿并滑动设置有多组移动杆，该移动杆的外端设置有外撑片，内端设置有梯形脚，且所述移动杆的
外壁套设有弹簧位于所述梯形脚和所述环形架内壁之间，所述环形架的中央下方设置有圆
台，该圆台通过第二液压缸的推动挤压各个所述移动杆的所述梯形脚端向所述环形架外侧
移动，推动所述外撑片对垃圾桶外壳进行内撑。

[0015] 所述环形导轨的上表面固定连接有圆柱，该圆柱被螺栓贯穿，该螺栓位于所述圆柱的两侧均螺接有螺母用于自身的锁定，所述螺栓的前端卡接有所述限定环。

[0016] 本发明的有益效果是：本发明通过设置扩张组件和限定环对卷成筒状的垃圾桶外壳进行圆形的限定，使得垃圾桶外壳的开口处对齐形成焊缝，然后通过双向焊枪进行快速
焊接即可，限定环可以根据垃圾桶的直径不同自行选取更换，适应不同规格的垃圾桶。

[0017] 本发明还通过设置可升降的环形导轨与第一移动座，带动双头焊枪在垃圾桶外壁寻找焊缝并从下向上上升完成从外部焊接，内部焊接首先通过第一移动座上的第一对接导
轨与内部弧形导轨上的第二对接导轨相互对接，使得移动车带动双头焊枪移动到垃圾桶内
部，并在抬升座的作用下上升完成内部的焊接，内外部两个不同方向上的焊接，更能满足不
用的需求。

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0019] 图1是本发明的整体立体示意图；

[0020] 图2是本发明的环形导轨立体示意图一；

[0021] 图3是本发明的环形导轨立体示意图二；

[0022] 图4是本发明的外焊组件立体示意图；

[0023] 图5是本发明的移动车立体示意图；

[0024] 图6是本发明的扩张组件部分剖面立体示意图；

[0025] 图7是本发明的焊接轨道部分示意图；

[0026] 图8是本发明的切换导轨对接示意图；

[0027] 图9是本发明的内焊组件立体示意图；

[0028] 图10是本发明的弧形导轨立体示意图；

[0029] 图11是本发明的抬升座立体示意图。

[0030] 图中：1、底座；11、第一液压缸；12、立柱；2、扩张组件；21、环形架；22、直杆；23、移动杆；24、外撑片；25、梯形脚；26、弹簧；27、圆台；28、第二液压缸；3、限定环；31、圆柱；32、螺
栓；33、螺母；4、外焊组件；41、环形导轨；411、环形齿槽；42、第一移动座；421、第一电机；5、
内焊组件；51、弧形导轨；511、齿条；52、纵向导轨；521、第二移动座；5211、直角转角电机；
522、直立导轨；5221、直立齿槽；5222、T型槽；53、抬升座；531、第二对接导轨；532、第三电
机；533、凸块；6、切换组件；61、第一对接导轨；611、移动齿槽；612、滚动槽；62、移动车；621、
第二电机；622、移动轮；7、双头焊枪。

具体实施方式

[0031] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非
全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实
施例，均在本发明的保护范围内。

[0032] 如图1‑图11所示，一种集内焊与外焊功能于一体的垃圾桶外壳内外焊接装置，包括用于对垃圾桶外壳进行内撑的扩张组件2以及与该扩张组件2同心设置的限定环3，垃圾
桶外壳经初步卷圆后插入到扩张组件2和限定环3之间对齐后被挤压且在开口处形成对齐
的焊缝，在限定环3的外部设置有可升降的外焊组件4带动双头焊枪7从外部对焊缝进行焊
接，或者由外焊组件4上设置的切换组件6带动双头焊枪7移动到垃圾桶外壳内部下方的内
焊组件5上，并由可升降的内焊组件5带动双头焊枪7从垃圾桶外壳内部进行焊缝的焊接。

[0033] 外焊组件4包括与该限定环3可拆卸连接的可升降式环形导轨41，该环形导轨41套设在垃圾桶外壳的外部，且该环形导轨41的上方设置有带动双头焊枪7沿垃圾桶外壳进行
环绕移动的第一移动座42。

[0034] 内焊组件5包括设置在垃圾桶外壳内部下方的弧形导轨51，且该弧形导轨51上设置有可水平移动的纵向导轨52，该纵向导轨52上设置有抬升座53，该抬升座53带动双头焊
枪7进行内部纵缝的焊接。

[0035] 切换组件6包括第一移动座42上设置的第一对接导轨61，该第一对接导轨61与抬升座53上的第二对接导轨531相卡接形成横向移动的切换导轨供第一移动座42上的移动车
62将双头焊枪7进行内外导轨的切换。

[0036] 还包括底座1，环形导轨41在第一液压缸11的作用下沿着底座1侧面的立柱12进行升降。立柱12的内壁开设升降槽，环形导轨41的一端设置有T形的滑动板，该滑动板在第一
液压缸11的推动下沿着升降槽进行升降

[0037] 第一移动座42通过内置的第一电机421带动输出轴固定的齿轮在环形导轨41的环形齿槽411中转动实现自身绕垃圾桶外壳环形移动。第一电机421的输出轴齿轮和环形导轨
41的齿槽均设置在下方，输出轴的上方还设置有限位板，该限位板在弧形导轨51的上表面
移动随着第一电机421的带动，该限位板上固定设置有第一对接导轨61。

[0038] 第一移动座42上表面固定连接有第一对接导轨61，抬升座53的侧面固定连接有第二对接导轨531，第一对接导轨61的一端设置为凸起，第二对接导轨531的一端设置为凹陷，
且该凸起与凹陷相对应适配，第一对接导轨61和第二对接导轨531的表面中央处均开设有
移动齿槽611，且该移动齿槽611的两侧均开设有T形的滚动槽612，移动车62通过侧面的第
二电机621带动输出轴的齿轮在移动齿槽611中滚动，带动移动车62四个拐角处的移动轮
622沿着滚动槽612滚动实现移动车62的水平移动。第一对接导轨61的凸起设置为内八字
状，第二对接导轨531的凹槽设置为外八字状，且凹槽从上到下开口逐渐减小，凹槽的最下
方与第一对接导轨61的凸起相适配插接，相互贴合形成完成的切换导轨，移动车62通过第
二电机621带动输出轴的齿轮在移动齿槽611中进行滚动带动移动车62的移动轮622沿着T
形的滚动槽612进行滚动，实现内外导轨的切换，将双头焊枪7进行位置的改变。

[0039] 纵向导轨52包括下方的第二移动座521和直立导轨522，第二移动座521通过直角转角电机5211带动输出轴的齿轮在弧形导轨51的齿条511中滚动，带动自身沿弧形导轨51
进行移动，直立导轨522的侧面滑动设置有抬升座53，该抬升座53通过设置的第三电机532
带动齿轮沿着直立导轨522的直立齿槽5221进行移动，带动抬升座53的侧面凸块533沿着直
立导轨522侧面T型槽5222进行移动实现升降。第二移动座521的直角转角电机5211通过输
出轴的齿轮在弧形轨道的齿条511中滚动，带动直立导轨522和抬升座53沿着弧形导轨51寻
找焊缝并与外部对齐，抬升座53的第三电机532通过输出轴齿轮沿着直立导轨522的直立齿
槽5221滚动，带动抬升座53沿着直立导轨522升降，抬升座53带动第二对接导轨531、移动车
62和双头焊枪7升降完成内部的焊接，弧形导轨51的背面安装在扩张组件2的其中一个直杆
22上。

[0040] 扩张组件2包括通过直杆22固定在底座1中央的环形架21，该环形架21的外壁贯穿并滑动设置有多组移动杆23，该移动杆23的外端设置有外撑片24，内端设置有梯形脚25，且
移动杆23的外壁套设有弹簧26位于梯形脚25和环形架21内壁之间，环形架21的中央下方设
置有圆台27，该圆台27通过第二液压缸28的推动挤压各个移动杆23的梯形脚25端向环形架
21外侧移动，推动外撑片24对垃圾桶外壳进行内撑。第二液压缸28上推，使得圆台27推动各
个移动杆23的梯形脚25向外移动，移动杆23的另一侧外撑片24向外移动对垃圾桶外壳的内
壁进行不同方位的支撑，使得垃圾桶的开口处自动贴靠限定环3内壁对齐形成焊缝，第二液
压缸28下移，在弹簧26的作用下，移动杆23自动回收进环形架21的内部，留出与限定环3之
间的间隙方便投放垃圾桶外壳，多个外撑片24中其中相对设置的两个最下端设置有托板用
于对垃圾桶外壳的底部进行承托，其弧形导轨51的高度远低于托板的高度保证双头焊枪7
能够顺利切换。

[0041] 环形导轨41的上表面固定连接有圆柱31，该圆柱31被螺栓32贯穿，该螺栓32位于圆柱31的两侧均螺接有螺母33用于自身的锁定，螺栓32的前端卡接有限定环3。螺栓32的前
端设置为T形，限定环3的下表面开设有T形的槽，从而限定环3通过T形的槽对螺栓32前端进
行卡接，实现对限定环3位置的固定以及支撑，螺栓32贯穿圆柱31，且前后两端均设置螺母
33，用于调节螺栓32的长度，使得不同直径的限定环3均可以将圆心与扩张组件2中心重合，
配合更换不同直径的限定环3，加工不同直径的垃圾桶外壳，限定环3的高度高于双头焊枪7
的高度。

[0042] 在使用时：使用者根据垃圾桶的直径自行选取配套的限定环3的直径，并将限定环3的缺口与螺栓32的外端T形相卡接，随后拧送螺栓32上的两个螺母33，调节螺栓32在圆柱
31上的位置，使得限定环3的中心与扩张组件2中心重合，即限定环3中心与圆台27中心同
轴，并保持限定环3的水平即可，拧紧两个螺母33固定螺栓32的位置，完成对限定环3的固
定。

[0043] 向限定环3和扩张组件2之间的间隙中放置卷起的垃圾桶外壳，使得垃圾桶外壳的外壁贴在限定环3上，随后启动第二液压缸28推动圆台27上移，圆台27的上移推动移动杆23
的梯形脚25端外移，使得移动杆23沿着环形架21外移，移动杆23的另一端外撑片24对垃圾
桶外壳进行挤压使得垃圾桶外壳被限定在限定环3内，使得垃圾桶外壳的焊缝被迫对齐成
一条直线。在投放的过程中当需要进行内部焊接时，注意投放时将垃圾桶外壳的开口处放
置在弧形导轨51对应的区域，否则直立导轨522无法移动并接触到纵向焊缝，无法进行焊
接，采用外部焊接时，尽量将垃圾桶的开口处放置的外侧方便双头焊枪7的焊接。

[0044] 外部焊接时：启动第一移动座42上的第一电机421，第一电机421通过输出轴齿轮在环形导轨41的环形齿槽411中移动，带动第一移动座42向焊缝的方向移动，第一移动座42
的上方通过第一对接导轨61、移动车62固定有双头焊枪7，第一移动座42带动双头焊枪7相
焊缝位置移动，当双头焊枪7移动到焊缝位置时，启动第一液压缸11，第一液压缸11首先将
整个环形导轨41以及环形导轨41上的设备全部下降到最下方，使得双头焊枪7接触焊缝的
最下端，然后启动移动车62带动双头焊枪7贴靠焊缝，并启动双头焊枪7对焊缝焊接，同时第
一液压缸11推动环形导轨41上移，带动双头焊枪7从焊缝的最下端缓缓向上焊接，直至最上
方完成垃圾桶外壳的焊接。

[0045] 内部焊接时：启动第一移动座42带动双头焊枪7在弧形导轨51的移动范围内找寻焊缝位置，同时内部的第二移动座521带动纵向导轨52也移动需要焊缝位置，两者均找到焊
缝位置时分别位于焊缝的前后两侧，随后启动第一液压缸11，将环形导轨41降下来使得环
形导轨41上的第一对接导轨61与弧形导轨51上的第二对接导轨531相对接组成切换导轨，
然后启动移动车62的第二电机621带动移动轮622沿着滚动槽612进行移动，从外部的第一
对接导轨61移动到内部的第二对接导轨531上，之后启动抬升座53，抬升座53的第三电机
532沿着直立导轨522的直立齿槽5221进行滚动，带动移动车62以及双头焊枪7从焊缝内部
的最低处向上焊接，完成从内部对垃圾桶外壳的焊接任务，由于不是从外部焊接，使得外形
更加的美观。

[0046] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。