悬臂吸取装置以及零部件组装装置

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及悬臂吸取装置以及零部件组装装置。悬臂吸取装置包括动力机构、悬臂、紫外线固化灯、吸取组件、驱动机构以及遮光组件。悬臂与动力机构连接，且由动力机构驱动移动。紫外线固化灯安装于悬臂。吸取组件包括安装于悬臂的吸嘴，吸嘴的吸口位于紫外线固化灯的出光侧。驱动机构安装于悬臂。遮光组件位于吸口与紫外线固化灯之间，且能够在驱动机构的驱动下，遮挡紫外线固化灯或者让开紫外线固化灯。零部件组装装置包括相机、用于承载第二零部件的安装座以及上述的悬臂吸取装置。相机用于对第一零部件与第二零部件的对位过程进行拍摄。本发明的悬臂吸取装置能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。

权利要求

1.一种零部件组装装置，用于组装第一零部件与第二零部件，其特征在于，包括相机、用于承载所述第二零部件的安装座以及悬臂吸取装置(100)；所述相机用于对所述第一零部件与所述第二零部件的对位过程进行拍摄；

所述悬臂吸取装置(100)包括：

动力机构；

悬臂(10)，所述悬臂(10)与所述动力机构连接，且由所述动力机构驱动移动；

紫外线固化灯(60)，所述紫外线固化灯(60)安装于所述悬臂(10)；

吸取组件，所述吸取组件包括安装于所述悬臂(10)的吸嘴(20)，所述吸嘴(20)的吸口(21)位于所述紫外线固化灯(60)的出光侧，用于吸取所述第一零部件；

驱动机构(50)，所述驱动机构(50)安装于所述悬臂(10)；

遮光组件，所述遮光组件位于所述吸口(21)与所述紫外线固化灯(60)之间，且被配置为能够在所述驱动机构(50)的驱动下，遮挡所述紫外线固化灯(60)，以让所述相机拍摄所述第一零部件与所述第二零部件的对位过程或者让开所述紫外线固化灯(60)，以使得所述紫外线固化灯(60)对所述第一零部件与所述第二零部件固化连接；

所述遮光组件包括第一遮光板(30)和第二遮光板(40)，所述第一遮光板(30)与所述第二遮光板(40)分布于所述吸嘴(20)的相对侧，且能够在所述驱动机构(50)的驱动下相互靠近或相互远离；

所述遮光组件遮挡所述紫外线固化灯(60)时，所述吸口(21)凸出于所述遮光组件；

所述驱动机构(50)位于所述紫外线固化灯(60)的背光侧；

所述悬臂吸取装置(100)还包括用于检测所述第一零部件与所述第二零部件组装压力的压力传感器(70)，所述压力传感器(70)安装于所述悬臂(10)。

2.根据权利要求1所述的零部件组装装置，其特征在于，所述第一遮光板(30)具有给所述吸嘴(20)让位的第一让位槽(31)，所述第二遮光板(40)具有给所述吸嘴(20)让位的第二让位槽(41)。

3.根据权利要求2所述的零部件组装装置，其特征在于，所述第一让位槽(31)和所述第二让位槽(41)为相对设置的C型槽。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的零部件组装装置，其特征在于，所述悬臂(10)具有安装槽(11)，所述吸嘴(20)安装于所述安装槽(11)且所述吸口(21)伸出所述安装槽(11)。

5.根据权利要求1所述的零部件组装装置，其特征在于，所述悬臂吸取装置(100)包括第一连接体(32)和第二连接体(42)，所述驱动机构(50)位于所述紫外线固化灯(60)的背光侧，且所述第一连接体(32)连接所述第一遮光板(30)与所述驱动机构(50)，所述第二连接体(42)连接所述第二遮光板(40)与所述驱动机构(50)。

6.根据权利要求5所述的零部件组装装置，其特征在于，所述第一连接体(32)包括相连的第一水平部(321)和第一竖直部(322)，所述第一水平部(321)与所述驱动机构(50)连接，所述第一竖直部(322)与所述悬臂(10)的一端相对且与所述第一遮光板(30)连接。

7.根据权利要求5所述的零部件组装装置，其特征在于，所述第二连接体(42)包括相连的第二水平部(421)和第二竖直部(422)，所述第二水平部(421)与所述驱动机构(50)连接，所述第二竖直部(422)与所述悬臂(10)的侧面相对且与所述第二遮光板(40)连接。

说明书

悬臂吸取装置以及零部件组装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种悬臂吸取装置以及零部件组装装置。

背景技术

[0002] 在机械加工技术领域中，经常需要将第一零部件和第二零部件进行组装，在组装的过程中，需要先将第一零部件与第二零部件准确对位，然后对第一零部件与第二零部件
进行连接。

[0003] 现有一般是通过机械手夹取第一零部件，然后将第一零部件与第二零部件对位，在对位的过程中，经常需要人工辅助对位，组装效率低。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的在于提供一种悬臂吸取装置，以解决现有的两个零部件组装效率低的问题。

[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种悬臂吸取装置，包括：

[0007] 动力机构；

[0008] 悬臂，所述悬臂与所述动力机构连接，且由所述动力机构驱动移动；

[0009] 紫外线固化灯，所述紫外线固化灯安装于所述悬臂；

[0010] 吸取组件，所述吸取组件包括安装于所述悬臂的吸嘴，所述吸嘴的吸口位于所述紫外线固化灯的出光侧，用于吸取第一零部件；

[0011] 驱动机构，所述驱动机构安装于所述悬臂；

[0012] 遮光组件，所述遮光组件位于所述吸口与所述紫外线固化灯之间，且被配置为能够在所述驱动机构的驱动下，遮挡所述紫外线固化灯，以让相机拍摄所述第一零部件与第
二零部件的对位过程或者让开所述紫外线固化灯，以使得所述紫外线固化灯对所述第一零
部件与所述第二零部件固化连接。

[0013] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述遮光组件包括第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板与所述第二遮光板分布于所述吸嘴的相对侧，且能够在所述驱动机构的驱
动下相互靠近或相互远离。

[0014] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一遮光板具有给所述吸嘴让位的第一让位槽，所述第二遮光板具有给所述吸嘴让位的第二让位槽。

[0015] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一让位槽和所述第二让位槽为相对设置的C型槽。

[0016] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述悬臂具有安装槽，所述吸嘴安装于所述安装槽且所述吸口伸出所述安装槽。

[0017] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述悬臂吸取装置包括第一连接体和第二连接体，所述驱动机构位于所述紫外线固化灯的背光侧，且所述第一连接体连接所述第一遮
光板与所述驱动机构，所述第二连接体连接所述第二遮光板与所述驱动机构。

[0018] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一连接体包括相连的第一水平部和第一竖直部，所述第一水平部与所述驱动机构连接，所述第一竖直部与所述悬臂的一端相对
且与所述第一遮光板连接。

[0019] 优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第二连接体包括相连的第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部与所述驱动机构连接，所述第二竖直部与所述悬臂的侧面相对
且与所述第二遮光板连接。

[0020] 本发明的另一个目的在于提供一种零部件组装装置，以解决现有的两个零部件组装效率低的问题。

[0021] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0022] 一种零部件组装装置，用于组装第一零部件与第二零部件，包括相机、用于承载所述第二零部件的安装座以及上述的悬臂吸取装置；所述相机用于对所述第一零部件与所述
第二零部件的对位过程进行拍摄。

[0023] 优选地，在上述的零部件组装装置中，所述悬臂吸取装置还包括用于检测所述第一零部件与所述第二零部件组装压力的压力传感器，所述压力传感器安装于所述悬臂。

[0024] 本发明的悬臂吸取装置的有益效果在于：通过吸嘴的吸口吸取第一零部件，在动力机构的驱动下，所述悬臂带动第一零部件至第二零部件处。然后在驱动机构的驱动下，遮
光组件遮挡紫外线固化灯。接着在外部的相机的配合下，所述悬臂带动第一零部件与第二
零部件进行对位。第一零部件与第二零部件对位之后，驱动机构驱动遮光组件让开紫外线
固化灯，紫外线固化灯对第一零部件与第二零部件进行固化连接。

[0025] 综上所述，本发明的悬臂吸取装置能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。

附图说明

[0026] 图1是本发明实施例悬臂吸取装置的立体图；

[0027] 图2是图1在I处的局部放大图。

[0028] 图中部件名称和标号如下：

[0029] 悬臂吸取装置100、悬臂10、安装槽11、吸嘴20、吸口21、第一遮光板30、第一让位槽31、第一连接体32、第一水平部321、第一竖直部322、第二遮光板40、第二让位槽41、第二连
接体42、第二水平部421、第二竖直部422、驱动机构50、紫外线固化灯60、压力传感器70。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0031] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。

[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0033] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0034] 本实施例公开了一种零部件组装装置，该零部件组装装置用于组装第一零部件与第二零部件。例如，第一零部件可以为镜片。该零部件组装装置包括相机(图中未显示)、用
于承载第二零部件的安装座(图中未显示)以及悬臂吸取装置100。相机用于对第一零部件
与第二零部件的对位过程进行拍摄。具体地，安装座中可以有凹槽，第二零部件可以限位于
凹槽中。

[0035] 在机械加工技术领域中，经常需要将第一零部件和第二零部件进行组装，在组装的过程中，需要先将第一零部件与第二零部件准确对位，然后对第一零部件与第二零部件
进行连接。现有一般是通过机械手夹取第一零部件，然后将第一零部件与第二零部件对位，
在对位的过程中，经常需要人工辅助对位，组装效率低。本实施例的零部件组装装置为了解
决现有的第一零部件与第二零部件组装效率低的问题，采用的措施是：

[0036] 图1是本发明实施例悬臂吸取装置100的立体图。图2是图1在I处的局部放大图。如图1‑图2所示，本实施例的悬臂吸取装置100包括动力机构(图中未显示)、悬臂10、紫外线固
化灯60、吸取组件、驱动机构50以及遮光组件，悬臂10与动力机构连接，且由动力机构驱动
移动。紫外线固化灯60安装于悬臂10。吸取组件包括安装于悬臂10的吸嘴20，吸嘴20的吸口
21位于紫外线固化灯60的出光侧。驱动机构50安装于悬臂10。遮光组件位于吸口21与紫外
线固化灯60之间，且能够在驱动机构50的驱动下，遮挡紫外线固化灯60或者让开紫外线固
化灯60。

[0037] 本实施例的悬臂吸取装置100的有益效果在于：通过吸嘴20的吸口21吸取第一零部件，在动力机构的驱动下，悬臂10带动第一零部件至第二零部件处。然后在驱动机构50的
驱动下，遮光组件遮挡紫外线固化灯60。接着在相机的配合下，悬臂10带动第一零部件与第
二零部件进行对位。第一零部件与第二零部件对位之后，驱动机构50驱动遮光组件让开紫
外线固化灯60，紫外线固化灯60对第一零部件与第二零部件进行固化连接。

[0038] 综上，本发明的悬臂吸取装置100能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。

[0039] 具体地，上述的吸取组件还包括吸管以及吸气机构，吸嘴20通过吸管与吸气机构连通。

[0040] 优选地，遮光组件包括第一遮光板30和第二遮光板40，第一遮光板30与第二遮光板40分布于吸嘴20的相对侧，且能够在驱动机构50的驱动下相互靠近或相互远离。本实施
例的驱动机构50优选为夹爪气缸。第一遮光板30与第二遮光板40相互靠近的时候，能够对
紫外线固化灯60的光线进行遮挡，从而不会影响相机的正常拍摄。当第一零部件与第二零
部件对位好之后，第一遮光板30与第二遮光板40相互远离以让开紫外线固化灯60的光线，
使得紫外线固化灯60能够照射至第一零部件与第二零部件的连接处，使得连接处的液体固
化以连接第一零部件与第二零部件。

[0041] 优选地，第一遮光板30具有给吸嘴20让位的第一让位槽31，第二遮光板40具有给吸嘴20让位的第二让位槽41，从而能够在第一遮光板30与第二遮光板40相互靠近的时候，
第一让位槽31和第二让位槽41的内壁均与吸嘴20的外表面贴合，进而防止第一遮光板30与
吸嘴20之间以及第二遮光板40与吸嘴20之间形成透光的间隙，对相机的拍摄造成干扰。因
此，本实施例的悬臂吸取装置100进一步提高了第一零部件与第二零部件在相机辅助下的
对位效果。

[0042] 优选地，第一让位槽31和第二让位槽41为相对设置的C型槽，从而能够容易与吸嘴20的外表面贴合。

[0043] 优选地，悬臂10具有安装槽11，吸嘴20安装于安装槽11且吸口21伸出安装槽11。部分吸嘴20位于安装槽11中，从而有利于节省整个悬臂吸取装置100的占用空间。

[0044] 优选地，悬臂吸取装置100包括第一连接体32和第二连接体42，驱动机构50位于紫外线固化灯60的背光侧，且第一连接体32连接第一遮光板30与驱动机构50，第二连接体42
连接第二遮光板40与驱动机构50。优点在于：使得本实施例的悬臂吸取装置100的结构更加
紧凑。

[0045] 具体地，紫外线固化灯60安装于悬臂10的中部位置，驱动机构50和安装槽11分布于悬臂10相对的表面。

[0046] 优选地，第一连接体32包括相连的第一水平部321和第一竖直部322，第一水平部321与驱动机构50连接，第一竖直部322与悬臂10的一端相对且与第一遮光板30连接。优点
在于：使得本实施例的悬臂吸取装置100的结构更加紧凑。

[0047] 优选地，第二连接体42包括相连的第二水平部421和第二竖直部422，第二水平部421与驱动机构50连接，第二竖直部422与悬臂10的侧面相对且与第二遮光板40连接。优点
在于：使得本实施例的悬臂吸取装置100的结构更加紧凑。

[0048] 优选地，悬臂吸取装置100还包括用于检测第一零部件与第二零部件组装压力的压力传感器70，压力传感器70安装于悬臂10。例如，第一零部件与第二零部件组装时的形变
以电信号的形式输出，压力传感器70通过电流的变化来判断第一零部件与第二零部件的组
装压力。压力传感器70的设置有利于提高第一零部件与第二零部件的组装效果。

[0049] 具体地，如图1所示，压力传感器70与第一连接体32的第一竖直部322分布于悬臂10的相对端，且压力传感器70与驱动机构50安装于悬臂10的同一个表面。

[0050] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷
举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明
权利要求的保护范围之内。