用于传送医药产品的设备和方法

摘要

一种用于传送医疗产品(4)的方法包括以下步骤：将医疗产品(4)在振荡传送机(6)上传送到多个传送通道(7)的递送区域(8)并从所述递送区域(8)传送到至少一个井筒(14)中，其中振荡传送机具有彼此相邻布置的多个传送通道(7)；在传送通道(7)中的一个传送通道中检测缺陷产品(12)；以及当检测到缺陷产品(12)时，激活用于转移缺陷产品(12)的转移设备(26)，其中转移设备布置在该传送通道(7)的递送区域(8)附近，转移设备(26)在被激活时移动或枢转到激活位置，在该激活位置，转移设备位于缺陷产品(12)的传输路径中。

权利要求

1.一种用于传送医疗产品(4)的设备，所述设备包括：振荡传送机(6)，所述振荡传送机具有彼此相邻布置的多个传送通道(7)，且用于将所述医疗产品(4)传送到所述多个传送通道(7)的递送区域(8)；

检测设备(10)，所述检测设备用于检测所述多个传送通道(7)的每一个传送通道中的缺陷产品(12)；

至少一个井筒(14)，所述至少一个井筒具有与所述多个传送通道(7)中的至少一个传送通道的递送区域(8)相邻布置的接料口(16)，且用于将从所述多个传送通道(7)中的一个或多个传送通道传送出去的医疗产品(4)传送到填充区域(18)，其中所述多个传送通道(7)和至少一个井筒(14)共同限定出所述医疗产品(4)的多个传输路径；

转移单元(24)，所述转移单元用于缺陷产品(12)，邻近所述多个传送通道(7)的递送区域(8)布置并且包括至少一个转移设备(26)；以及控制设备(28)，所述控制设备被配置为在所述检测设备(10)检测到缺陷产品时激活所述至少一个转移设备(26)；

其中所述至少一个转移设备(26)可移动地或可枢转地支撑，并且可在停用位置与激活位置之间移动，在所述停用位置，所述至少一个转移设备(26)布置在所述医疗产品(4)的传输路径中的每个传输路径的外部，在所述激活位置，所述至少一个转移设备(26)布置在所述医疗产品(4)的传输路径中的至少一个传输路径中，并且其中在所述激活位置，所述至少一个转移设备(26)形成所述多个传送通道(7)中的至少一个传送通道的延伸部。

2.根据权利要求1所述的设备，其中在所述激活位置，所述至少一个转移设备(26)布置在所述多个传送通道(7)中的至少一个传送通道的递送区域(8)中或附近，并且导致所述医疗产品(4)的传输路径中的至少一条传输路径发生改变。

3.根据权利要求1所述的设备，其中在所述激活位置，所述至少一个转移设备(26)与所述多个传送通道(7)的振荡解耦。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个转移设备(26)可在基本上水平的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述转移单元(24)包括用于所述多个传送通道(7)中的每一个传送通道的单独转移设备(26)。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述转移单元(24)包括至少一个抽吸设备(30)，所述至少一个抽吸设备用于缺陷产品(12)。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测设备(10)包括相机系统，所述相机系统具有至少一个相机，所述至少一个相机布置在所述多个传送通道(7)中的至少一个传送通道的上方。

8.一种用于传送医疗产品(4)的方法，所述方法包括以下步骤：将医疗产品(4)在振荡传送机(6)上传送到多个传送通道(7)的递送区域(8)并从所述递送区域(8)传送到至少一个井筒(14)中，其中所述振荡传送机具有彼此相邻布置的多个所述传送通道(7)；

在所述多个传送通道(7)中的一个传送通道中检测缺陷产品(12)；以及当检测到缺陷产品(12)时激活用于缺陷产品(12)的转移设备(26)，所述转移设备(26)布置在检测到所述缺陷产品(12)的所述传送通道(7)的递送区域(8)附近，其中所述转移设备(26)在被激活时移动或枢转到激活位置，在所述激活位置，所述转移设备(26)位于所述缺陷产品(12)的传输路径中，其中在处于所述激活位置时，所述转移设备(26)形成所述传送通道(7)的延伸部。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在处于所述激活位置时，所述转移设备(26)导致在检测到所述缺陷产品(12)的所述传送通道(7)的递送区域(8)中的缺陷产品(12)的传输路径发生改变。

10.根据权利要求8所述的方法，其中通过抽吸去除已进入所述转移设备(26)的缺陷产品(12)。

11.根据权利要求8所述的方法，其中检测所述缺陷产品(12)至少在所述传送通道(7)的递送区域(8)中发生。

12.根据权利要求8所述的方法，其中在转移所述缺陷产品(12)期间，与所述相应井筒(14)相关联的计数传感器(21)处于监测模式下，并且在对产品计数时发起填充过程的中断序列。

13.根据权利要求8所述的方法，其中当所述传送通道(7)上的缺陷产品(12)布置在所述递送区域(8)附近时，其中检测到所述缺陷产品(12)的传送通道(7)转变成静止状态，并且直到所述转移设备(26)已经移动到所述激活位置之后，所述传送通道(7)才再次被设定为振荡。

说明书

用于传送医药产品的设备和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用于以片剂、胶囊剂、包衣片剂或囊片的形式传送医药产品(即医疗产品)的设备和方法。

背景技术

[0002] 缺陷产品在医药包装过程中是不被接受的。这既涉及将片剂填充到泡罩包装中，也涉及将片剂填充到所谓的瓶子中，所谓的瓶子即通常由塑料或玻璃制成的容器，每个容
器均具有盖子。

[0003] 在医药行业中缺陷产品的检测被给予特别关注。为此，出现了基于多种原理的许多不同种类的检测设备。它们可用于例如检查片剂的大小和形状、片剂成分的组成，或胶囊
的被填充程度。

[0004] 在用医疗产品填充容器的过程期间，当医疗产品在振动或振荡传送机上向前行进时，会使用该类型的监测装置。当检测到缺陷产品时，在大多数情况下，丢弃的不仅仅是个
别的缺陷产品，而是要在该工作步骤中填充的整个亚批次或批次的泡罩包装或瓶子。必须
先进行该操作，然后才能再次从头开始使用新的泡罩包装或瓶子进行新的填充过程。这导
致大量本身是好产品的医疗产品被弃置，应避免这种浪费。

[0005] 出于该原因，在过去已经开发出了这样的设备，可以在缺陷产品沿着填充井筒下落时从侧面吹出缺陷产品，或者借助于从上方下放到传送机上的吸力夹持器从振荡传送机
中拾取个别的产品。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种具有最简单的可能的机械结构且能够可靠地排出个别缺陷产品的设备，并提供一种对应的用于传送医疗产品的方法。

[0007] 根据本发明的一个方面，一种用于传送医疗产品的设备包括：振荡传送机，所述振荡传送机具有彼此相邻布置的多个传送通道，且用于将医疗产品传送到多个传送通道的递
送区域；检测设备，所述检测设备用于检测多个传送通道的每个传送通道中的缺陷产品；以
及至少一个井筒，所述至少一个井筒具有与多个传送通道中的至少一个传送通道的递送区
域相邻布置的接料口，且用于将从多个传送通道中的一个或多个传送通道传送出去的医疗
产品传送到填充区域，其中多个传送通道和至少一个井筒共同限定出医疗产品的多个传输
路径。用于转移缺陷产品的转移单元邻近多个传送通道的递送区域布置并且包括至少一个
转移设备。控制单元被配置为在检测设备检测到缺陷产品时激活至少一个转移设备。至少
一个转移设备可移动地或可枢转地支撑，并且可在停用位置与激活位置之间移动，在停用
位置，转移设备布置在医疗产品的每个传输路径的外部，在激活位置，转移设备布置在医疗
产品的传输路径中的至少一条传输路径中。

[0008] 利用该配置，可以确保个别的缺陷产品将被以极高的可靠度排出，与此同时所获得的整个设备具有相对简单的结构。

[0009] 在一个优选的实施例中，在激活位置，至少一个转移设备布置在多个传送通道中的至少一个传送通道的递送区域中或附近，并且导致医疗产品的传输路径中的至少一个传
输路径发生改变。

[0010] 在一个特别优选的实施例中，这通过以下方式实现：在激活位置，至少一个转移设备形成多个传送通道中的至少一个传送通道的延伸部。因此，当处于激活位置时，转移设备
被配置为机械被动元件，所述元件可靠地将相应的传输路径机械中断并且因此可用于有效
地排出缺陷产品。

[0011] 为了实现具有简单的结构设计的配置，在激活位置，至少一个转移设备与多个传送通道解耦并因此不参与多个传送通道的振动。因此，即使振荡传送机正在运转并且正在
将缺陷产品朝向转移设备传送，转移设备也可以保持静止，这降低了机械复杂性。

[0012] 特别优选的是，至少一个转移设备可在基本上水平的方向上移动。因此，转移设备在处于停用位置时可容易地释放或露出井筒的接料口，并且在处于激活位置时可容易地封
闭井筒的接料口。

[0013] 特别优选的是，转移单元包括用于多个传送通道中的每一个传送通道的单独转移设备。因此，可以独立地从每个单独的传送通道中去除个别的缺陷产品，而无需从同一振荡
传送机的其他传送通道中排出好产品。因此避免了浪费好产品。

[0014] 在一个实施例中，转移单元包括至少一个抽吸设备，所述至少一个抽吸设备用于进入转移单元的缺陷产品。因此，可以快速且可靠地去除进入转移单元的缺陷产品。

[0015] 在一个优选的实施例中，检测设备包括相机系统，所述相机系统具有至少一个相机，所述至少一个相机布置在多个传送通道中的至少一个传送通道的上方。相机尤其在检
测片剂的大小、形状和颜色方面特别有效，并且分辨度高。

[0016] 根据本发明的另一方面，一种传送医疗产品的方法包括以下步骤：

[0017] 将医疗产品在振荡传送机上传送到多个传送通道的递送区域并从递送区域传送到至少一个井筒中，其中所述振荡传送机具有彼此相邻布置的多个传送通道；

[0018] 检测多个传送通道中的一个传送通道中的缺陷产品；以及

[0019] 当检测到缺陷产品时激活用于转移缺陷产品的转移设备，所述转移设备布置在检测到缺陷产品的传送通道的递送区域附近，其中在被激活时，转移设备移动或枢转到激活
位置，在所述激活位置，转移设备位于缺陷产品的传输路径中。

[0020] 借助于该方法，可以以简单且可靠的方式排出单独的缺陷产品。

[0021] 在一个优选的实施例中，在处于激活位置时，转移设备导致在检测到缺陷产品的传送通道的递送区域中的医疗产品的传输路径发生改变。

[0022] 在这种情况下，特别优选的是，在处于激活位置时，转移设备形成传送通道的延伸部。

[0023] 为了使缺陷产品更快排出并加速整个过程，优选的是通过抽吸去除已经进入转移设备中的缺陷产品。

[0024] 为了提高排出过程的可靠性，优选的是，缺陷产品的检测至少在传送通道的递送区域中发生。以此方式，可以特别准确地确定转移设备被激活的时间。

[0025] 所述检测优选地借助于相机系统来进行。相机系统还可在缺陷产品到达递送区域之前的某一时间段内监测缺陷产品。

[0026] 为了进一步提高排出缺陷产品的过程的可靠性，优选地，在转移缺陷产品的过程中，使与相应井筒相关联的计数传感器处于监测模式下，并且在产品计数时发起填充过程
的中断序列。在这种情况下，应假定尽管采取了所有措施，缺陷产品仍已到达井筒中，这意
味着现在需要采取附加措施。此类中断序列通常涉及机器停止以及弃置要在所讨论的时间
填充的泡罩包装或瓶子。

[0027] 最终，优选地实现了缺陷产品的特别可靠的排出，因为当传送通道上的缺陷产品布置在递送区域中或附近时，检测到缺陷产品的传送通道转变成静止状态，并且直到转移
设备已经移动到激活位置之后，传送通道才再次被设定为振荡。

附图说明

[0028] 图1示出了用于传送医疗产品的设备的一个实施例的示意性剖视图，其中转移设备处于停用位置；

[0029] 图2示出了图1的用于传送医疗产品的设备的示意性剖视图，其中转移设备处于激活位置；

[0030] 图3示出了用于传送医疗产品的设备的替代实施例的示意性剖视图，其中转移设备处于停用位置；

[0031] 图4示出了图3的用于传送医疗产品的设备的示意性剖视图，其中转移设备处于激活位置；

[0032] 图5至图13示出了图1和图2的设备在用于传送医疗产品的方法期间的各个时间处的示意性剖视图。

具体实施方式

[0033] 图1和图2示出了用于传送医疗产品的设备的第一实施例。医疗产品4可以是片剂、胶囊剂、囊片或包衣片剂的形式。

[0034] 所述设备包括具有多个传送通道7的振荡传送机6，所述振荡传送机用于将医疗产品4从传送通道7的接收区域(未示出)传送到传送通道7的递送区域8。在所示的剖视图中将
仅看到多个传送通道7中的一个传送通道7。其他的传送通道在垂直于附图平面的方向上相
对于所示的传送通道7偏移，并且平行于所示的传送通道7在附图平面的后面或向前延伸。
医疗产品4在振荡传送机6上的传输方向由箭头T标识。已知现有技术中有许多不同的方式
可以将医疗产品4装载到振荡传送机6上。

[0035] 在振荡传送机6上传送医疗产品4是借助于振荡传送机6的振动来进行的。振荡传送机6可以在朝向递送区域8的方向上与水平方向成微小的角度。

[0036] 医疗产品4在传送通道7中传送，所述传送通道通常被配置为沟槽状的槽或通道，所述槽或通道顶部是敞开的，并在传输方向T上延伸。振荡传送机6通常包括多个传送通道
7，所述多个传送通道在横向于传输方向T的方向上彼此相邻布置。在某些应用领域中，振荡
传送机6包括若干个传送段，所述若干个传送段在横向于传输方向T的方向上彼此相邻地布
置，其中在每个传送段中多个(例如，四个至八个)传送通道7彼此相邻地延伸。振荡传送机6
也可以在传输方向T上分段，并且单独的段可具有不同的倾斜角并且/或者被驱动以执行不
同类型的振荡。

[0037] 传送通道7的递送区域8被限定为与振荡传送机的相对于传输方向T的下游端相邻的区域，并且宽度为约1cm至10cm，优选地介于2cm与8cm之间。为每个传送通道7提供用于检
测缺陷产品12的检测设备10。如图1和图2所示，检测设备10可以优选地布置在相应传送通
道7的上方，并且特别优选地在相应传送通道7的递送区域8的上方。检测设备10还可覆盖包
括递送区域8在内的更宽的检测区域。也可能是将检测设备10布置在振荡传送机6上方的更
上游处，或者在振荡传送机6上方的各个点处布置若干个单独的检测设备10。

[0038] 例如，检测设备10可以是相机或视频系统，所述相机或视频系统包括一个或多个单独的相机。此类相机系统在识别碎片形式的缺陷产品12时特别有效。由检测设备12进行
的监测可以是连续的视频监测。然而，在特定时间拍照并对照片进行评估可能就足够了。缺
陷产品12也可以是这样的医疗产品，所述医疗产品不满足关于其形状、颜色、活性成分组成
等的其他预定标准。检测设备10还可包括NIR传感器或某种其他类型的传感器。

[0039] 在所讨论的医疗产品4已离开振荡传送机6之后，它们通过接料口16落入井筒14中，所述井筒布置在所讨论的相应传送通道7的递送区域8的边缘处或附近。在特别优选的
实施例中，单独的井筒14与每个传送通道7相关联。然而，也可能是多个传送通道7上的医疗
产品4落入同一井筒14中。在井筒14中，通常通过重力将医疗产品4传送到填充区域18，在所
述填充区域中将所述医疗产品装载到适当的容器20中。容器优选地是所谓的“瓶子”，即，由
塑料或玻璃制成并且具有盖子的容器，但是所述容器也可以是泡罩包装或其他类型的容
器。

[0040] 振荡传送机6的每个传送通道7与相关联的井筒14共同限定出医疗产品4的传输路径。因此，多个这些传输路径通常在横向于传输方向T的方向上彼此相邻地布置。

[0041] 在井筒14中，可以设置，优选地邻近接料口16设置用于对通过井筒14落下的医疗产品4进行计数的计数传感器21。此类计数传感器21被配置为例如挡光板或光栅。

[0042] 在井筒14中，可以设置一个或多个滑阀22以简化装载过程；这些滑阀22能够打开或封闭井筒14。通常允许将预定数量的医疗产品4积聚在上滑阀22的上方；然后使上滑阀22
收缩；医疗产品4在井筒14中下落一个层级而到达下滑阀22，所述下滑阀继而将预定数量的
医疗产品4释放到相应的容器20中。同时，上滑阀22已被推回到封闭井筒14的位置，使得新
到达的医疗产品4再次积聚在上滑阀22的上方。

[0043] 为了排出由检测设备10检测到的缺陷产品12，设置了转移单元24，所述转移单元包括至少一个，优选为多个彼此相邻布置的转移设备26。优选地，振荡传送机6的每个传送
通道7具有其自身的转移设备26。然而，也可以设置用于多个相邻的传送通道7的共用转移
设备26。

[0044] 每个转移设备26被布置成与振荡传送机6的相关联的传送通道7的递送区域8相邻。每个转移设备26可移动地或可枢转地支撑，并且可以在停用位置(图1)与激活位置(图
2)之间移动，在停用位置，转移设备26布置在医疗产品4的传输路径的外部，在激活位置，转
移设备26布置在医疗产品4的传输路径中。在示例性实施例中，当处于图1的停用位置时，转
移设备26使井筒14的接料口16恢复通畅(即，露出所述接料口)；当处于图2的激活位置时，
转移设备26封闭井筒14的接料口16。借助于控制设备28完成转移设备26在激活位置与停用
位置之间的切换，所述控制设备将检测设备10对缺陷产品12的检测结果转换成用于转移设
备26的对应控制信号。

[0045] 如果彼此相邻地设置多个转移设备26，则每个单独的转移设备26优选地可由控制设备28单独地致动。以这种方式，可以例如通过激活相关联的转移设备26而将振荡传送机6
的仅一个传送通道7(即，在其上已检测到缺陷产品12的传送通道7)与相关联的井筒14分
离，而其他传送通道7继续正常工作。

[0046] 在图1和图2所示的设备的实施例中，转移设备26可从停用位置移动到激活位置。当处于激活位置时，转移设备26形成传送通道7的延伸部。优选地，当处于激活位置时，转移
设备26也与传送通道7的振荡解耦。在本文所示的实施例中，转移设备26水平地移动。还可
以想到的是，转移设备26可相对于水平方向成锐角向下移动。

[0047] 所实现的整体效应是，在处于传送通道7的递送区域8中或附近的激活位置时，转移设备26改变了医疗产品4的传输路径。在图2所示的激活位置，转移设备26的底部区域直
接与传送通道7的递送区域8相邻，并且最低限度地低于传送通道7的底部区域。然而，也可
以考虑的是，转移设备26的底部区域在传送点处与相关联的传送通道7的底部区域布置在
一个平面中，或者甚至最低限度地高于传送通道7的底部区域。

[0048] 因此，进入转移设备26的缺陷产品12能够更快且更有效地被带走，所述转移单元24包括至少一个抽吸设备30。通过暂时受控地施加真空，已进入转移设备26的缺陷产品12
被抽离并弃置。

[0049] 图3和图4所示的用于传送医疗产品4的设备的替代第二实施例的大多数元件都与根据图1和图2的实施例的那些元件相同。相同的附图标记表示相同的元件。除非另有说明，
否则图1和图2的实施例的相关联描述也适用于图3和图4的实施例。

[0050] 与图1和图2的实施例不同，根据图3和图4的转移设备26不能在停用位置与激活位置之间移动，而是可枢转的。在图3所示的停用位置，转移设备26已经向上枢转并露出井筒
14的接料口16。在图4所示的激活位置，转移设备26已经枢转到基本上水平的平面中并且覆
盖井筒14的接料口16。

[0051] 在所有实施例中，气缸优选地用作驱动器以移动转移设备26。也可以考虑使用线性电动机、步进电动机或伺服电动机。

[0052] 现在参考图5至图13更详细地描述用于传送医疗产品4的方法。

[0053] 图5示出了初始状况，所述初始状况对应于图1所示的状况。医疗产品4在振荡传送机6上传送，通过井筒14落下，并被装载到容器20中。在振荡传送机6的右侧区域中，已经可
以看到被表示为碎片的缺陷产品12。在图6中，缺陷产品12已到达传送通道7的递送区域8附
近。在图7中，缺陷产品12已经被检测设备10检测到，并且振荡传送机6的振动已经被关闭。

[0054] 因此，缺陷产品12在传送通道7的边缘处处于静止位置。优选地，在该位置存在等待时段，直到所有医疗产品4已经从相关联的井筒14传送到容器20中(图8)或已经搁置在滑
阀22上为止。然后，将转移设备26移动到激活位置(图9)，并使振荡传送机6重新启动(图
10)。

[0055] 打开抽吸设备30，将已进入转移设备26的缺陷产品12快速抽吸掉(图11和图12)。检测设备10通过观察传送通道7的递送区域8来监测缺陷产品12的排出过程。一旦检测设备
10不再能够检测到缺陷产品12，就可将转移设备26移回到停用位置(图13)。在此之后，可以
以正常方式继续进行用医疗产品4填充容器20的过程。

[0056] 一旦转移设备26已经移动到激活位置，计数传感器21就处于监测模式下。当转移设备26处于激活位置时，计数传感器21不应跳过任何产品。否则，必须假定该产品是缺陷产
品12，然而所述缺陷产品无意地到达了井筒14。在这种情况下，当计数传感器21检测到产品
时，发起填充过程的中断序列，所述中断序列例如由取出将要在此时填充的所有容器20和
取出存在于井筒14中的医疗产品4组成。机器通常同样也会停止。

[0057] 例如，计数传感器21的监测模式在振荡传送机6停止时开始，并且在振荡传送机6再次启动时(可能在附加时间值之后)结束。该附加时间值优选地是产品从传送通道7的高
度下降到计数传感器21的区域所需的时间。

[0058] 一旦缺陷产品12已经进入相关联的传送通道7的递送区域8，就必须将振荡传送机6关机，这不是绝对的。在某些情况下，也可以允许振荡传送机6继续工作，只要控制单元28
考虑到传送通道7上的缺陷产品12的速度并且在该特定情况下在适当的时间将转移设备26
移动到激活位置即可。

[0059] 在某些配置中，将振荡传送机6保持静止直到抽吸设备30已经将缺陷产品12直接从传送通道7的递送区域8抽离也可能是足够的。然后，仅在检测设备10已经确定缺陷产品
12已经从传送通道7去除并且转移设备26已经再次移回到停用位置之后，振荡传送机6才应
再次被设置为振动。

[0060] 最后，在基于图5至图13描述的步骤序列期间，也可能是必要或有利的是，一旦缺陷产品12已经从传送通道7的递送区域8中去除，或者一旦检测设备10不再能够检测到缺陷
产品12，就再次关闭振荡传送机6。为了确保已经可靠地抽吸出一个或多个缺陷产品12，可
以将转移设备26保持在激活位置另一特定时长的时间，并且抽吸设备30也可以保持启动。
然后将转移设备26移动到停用位置，并关闭抽吸设备26。