一种电脑横机的高精推针装置

摘要

本发明涉及一种电脑横机的高精推针装置，其包括底板、设于底板的电机座、设于电机座的推针电机、一一对应分别位于推针电机两侧且移动方向垂直于底板的两块推针三角块、设于底板且带动两块推针三角块进行错位升降的推针升降机构、设于底板且移动方向和两块推针三角块相一致的两块度目三角块、设于底板且带动两块度目三角块进行错位升降的度目升降机构，推针升降机构包括同轴固定连接于推针电机的输出轴的电机齿轮、啮合于电机齿轮的往复齿条、设于底板且受往复齿条带动以使得两块推针三角块进行错位升降的齿条作用机构，具备电机齿轮和齿条之间良好的啮合关系使得在推针电机的启动和推针三角块更加同步的效果。

权利要求

1.一种电脑横机的高精推针装置，包括底板（1）、设于底板（1）的电机座（2）、设于电机座（2）的推针电机（3）、一一对应分别位于推针电机（3）两侧且移动方向垂直于底板（1）表面的两块推针三角块（4）、设于底板（1）且带动两块推针三角块（4）进行错位升降的推针升降机构、设于底板（1）且移动方向和两块推针三角块（4）相一致的两块度目三角块（5）、设于底板（1）且带动两块度目三角块（5）进行错位升降的度目升降机构，其特征在于：所述推针升降机构包括同轴固定连接于推针电机（3）的输出轴的电机齿轮（51）、啮合于电机齿轮（51）的往复齿条（52）、设于底板（1）且受往复齿条（52）带动以使得两块推针三角块（4）进行错位升降的齿条作用机构，所述齿条作用机构包括设于往复齿条（52）背离电机齿轮（51）侧面的往复片（53）、一一对应分别开设于往复片（53）两端处的两个斜槽（56）、端部一一对应分别滑动连接于两个斜槽（56）内的两根带动杆（57）、设于底板（1）且受两根带动杆（57）带动使得两块推针三角块（4）沿垂直于底板（1）设置推针电机（3）表面的方向进行移动的定向升降组件、设于底板（1）且使得往复齿条（52）定向移动的齿条导向组件，两个斜槽（56）绕往复片（53）的中心点进行对称设置，所述定向升降组件包括一一对应分别设于底板（1）位于推针电机（3）两侧的两块定向块（58）、沿垂直于底板（1）设置推针电机（3）表面的方向贯穿开设于定向块（58）长度方向两端的定向圆槽（59）、沿定向圆槽（59）长度方向滑动连接于定向圆槽（59）的定向圆杆（41），带动杆（57）设于定向圆杆（41）外壁，定向块（58）外壁开设有供定向圆杆（41）穿设并沿定向圆槽（59）长度方向滑动的带动杆槽（54），定向圆杆（41）底端固定连接于推针三角块（4），两个定向圆槽（59）背离往复片（53）的内壁沿竖直方向开设有贯穿于定向块（58）上表面和下表面的竖块槽（12），两个定向圆杆（41）圆周竖直外壁均固定连接有沿竖直方向滑动连接于竖块槽（12）的竖块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述定向圆杆（41）外壁开设有供带动杆（57）插接的插接孔（42），定向圆杆（41）外壁开设有轴线和插接孔（42）轴线相同的套筒圆环孔（43），套筒圆环孔（43）螺纹连接有套接于带动杆（57）的螺纹套筒（44），螺纹套筒（44）内壁同轴固定连接有套筒抵块（45），带动杆（57）外壁同轴固定连接有可抵接于套筒抵块（45）的杆抵块（46），带动杆（57）外壁固定连接有长度方向平行于带动杆（57）轴线方向的防转块（47），插接孔（42）开设有供防转块（47）沿自身长度方向进行滑动的防转槽（48）。

3.根据权利要求2所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述齿条导向组件包括设于底板（1）的导向槽块（49）、开设于导向槽块（49）远离底板（1）一端且供往复片（53）沿自身长度方向进行滑动的导向槽（31）、设于导向槽块（49）且抵接于往复片（53）背离往复齿条（52）侧面的导向抵块（32）。

4.根据权利要求3所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：两块所述定向块（58）朝向往复片（53）的侧面均开设有供往复片（53）沿自身长度方向进行滑动的定位槽（33）。

5.根据权利要求4所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述往复齿条（52）朝向底板（1）的侧面固定连接有齿条连接块（34），往复片（53）背离往复齿条（52）的侧面穿设有螺纹连接于齿条连接块（34）的紧固螺丝（35）。

6.根据权利要求5所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述度目升降机构包括设于底板（1）的度目电机（36）、固定连接于度目电机（36）且供度目电机（36）输出轴穿设的电机板（37）、同轴固定连接于度目电机（36）输出轴的度目电机齿轮（38）、一侧和度目电机齿轮（38）啮合的度目往复片（39）、一一对应分别开设于度目往复片（39）长度方向两端的两个度目斜槽（21）、一一对应分别滑动连接于两个度目斜槽（21）的两块带动圆块（22）、一一对应分别固定连接于两块带动圆块（22）背离度目往复片（39）一端的两块度目定向移动块（23）、设于电机板（37）且使得度目往复片（39）稳定移动的度目导向组件、设于电机板（37）且使得度目定向移动块（23）沿垂直于底板（1）的方向进行稳定移动的度目定向机构，两块度目定向移动块（23）朝向底板（1）一端分别固定连接于两块度目三角块（5）。

7.根据权利要求6所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述度目导向组件包括转动连接于电机板（37）且滚动连接于度目往复片（39）背离底板（1）侧面的两个度目上滑轮（24）、滚动连接于度目往复片（39）朝向底板（1）侧面的度目下滑轮（25）、转动连接于度目下滑轮（25）且贴合于度目往复片（39）的下滑轮片（26）、可拆卸连接于电机板（37）背离度目电机（36）侧面的度目外壳（27）、开设于下滑轮片（26）朝向度目外壳（27）侧面且供度目外壳（27）部分进行插接的下滑轮片固定槽（28）。

8.根据权利要求7所述的一种电脑横机的高精推针装置，其特征在于：所述度目定向机构包括固定连接于度目定向移动块（23）背离底板（1）一端的度目定向块（29）、开设于度目外壳（27）且供度目定向块（29）沿垂直于底板（1）的方向进行滑动的度目定向槽（11）。

说明书

一种电脑横机的高精推针装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电脑横机的技术领域，尤其是涉及一种电脑横机的高精推针装置。

背景技术

[0002] 电脑横机的织针移动需要进行有规律的往复升降移动，来将纱线编织成针织物，为此需要通过推针三角块控制好织针的往复移动，同时为了调节线圈的大小松紧度，会设
置移动方向和推针三角块移动方向相一致的度目三角块进行相应的调节。

[0003] 现有一种电脑横机推针装置，公告号为CN210458532U，包括电机，电机的轴线与底板垂直，还包括往复驱动轴，往复驱动轴安装在电机轴上，往复驱动轴上设有往复驱动臂；
往复驱动臂上装有往复驱动杆；往复驱动杆活动插在往复驱动座的往复驱动槽内；升降驱
动板与往复驱动座连接，升降驱动板上设有升降驱动槽；升降座固定在底板上，升降座上设
有往复滑动槽和升降孔，升降驱动板滑动安装在往复滑动槽内，往复滑动槽的底部设有升
降槽；升降轴滑动插在升降孔中，升降轴的底部设有推针块；升降杆固定在升降轴上，升降
杆活动插在升降驱动槽和升降槽内。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有电机输出轴带动往复驱动臂绕电机输出轴轴线进行一定角度的往复移动，然后往复驱动臂带动往复驱动杆进行一定角度的往复
移动，继而使得往复驱动座沿自身长度方向进行往复移动，但是往复驱动杆同轴转动连接
的往复驱动轴套和往复驱动槽之间存在一定空间，在往复驱动轴套绕电机输出轴轴线进行
一定角度的往复移动时，往复驱动座难以和电机的输出轴的转动进行同步移动的缺陷。

发明内容

[0005] 为了使得水平往复板的移动可以和推针电机的启动更加同步，本申请提供一种电脑横机的高精推针装置。

[0006] 本申请提供的一种电脑横机的高精推针装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种电脑横机的高精推针装置，包括底板、设于底板的电机座、设于电机座的推针电机、一一对应分别位于推针电机两侧且移动方向垂直于底板表面的两块推针三角块、设
于底板且带动两块推针三角块进行错位升降的推针升降机构、设于底板且移动方向和两块
推针三角块相一致的两块度目三角块、设于底板且带动两块度目三角块进行错位升降的度
目升降机构，所述推针升降机构包括同轴固定连接于推针电机的输出轴的电机齿轮、啮合
于电机齿轮的往复齿条、设于底板且受往复齿条带动以使得两块推针三角块进行错位升降
的齿条作用机构，所述齿条作用机构包括设于往复齿条背离电机齿轮侧面的往复片、一一
对应分别开设于往复片两端处的两个斜槽、端部一一对应分别滑动连接于两个斜槽内的两
根带动杆、设于底板且受两根带动杆带动使得两块推针三角块沿垂直于底板设置推针电机
表面的方向进行移动的定向升降组件、设于底板且使得往复齿条定向移动的齿条导向组
件，两个斜槽绕往复片的中心点进行对称设置，所述定向升降组件包括一一对应分别设于
底板位于推针电机两侧的两块定向块、沿垂直于底板设置推针电机表面的方向贯穿开设于
定向块长度方向两端的定向圆槽、沿定向圆槽长度方向滑动连接于定向圆槽的定向圆杆，
带动杆设于定向圆杆外壁，定向块外壁开设有供定向圆杆穿设并沿定向圆槽长度方向滑动
的带动杆槽，定向圆杆底端固定连接于推针三角块，两个定向圆槽背离往复片的内壁沿竖
直方向开设有贯穿于定向块上表面和下表面的竖块槽，两个定向圆杆圆周竖直外壁均固定
连接有沿竖直方向滑动连接于竖块槽的竖块。

[0008] 通过采用上述技术方案，推针电机启动时，带动电机齿轮进行转动，电机齿轮可同步带动相啮合的往复齿条进行移动，使得推针电机的转动动力可以较为迅速的进行传动，
在一定程度上提升了整体装置的反应速度，使得整体装置的精度也先相对获得了提升，往
复片沿自身长度方向进行往复移动，使得两根带动杆分别在两个斜槽中进行错位升降，使
得带动杆在往复片发生移动的同时，也可随之同步进行升降，提升整体装置的精度，使得定
向圆杆可以在定向圆槽中稳定的沿着定向圆槽的长度方向进行升降，同时带动杆槽可限制
带动杆绕着定向圆杆轴线进行转动。

[0009] 优选的，所述定向圆杆外壁开设有供带动杆插接的插接孔，定向圆杆外壁开设有轴线和插接孔轴线相同的套筒圆环孔，套筒圆环孔螺纹连接有套接于带动杆的螺纹套筒，
螺纹套筒内壁同轴固定连接有套筒抵块，带动杆外壁同轴固定连接有可抵接于套筒抵块的
杆抵块，带动杆外壁固定连接有长度方向平行于带动杆轴线方向的防转块，插接孔开设有
供防转块沿自身长度方向进行滑动的防转槽。

[0010] 通过采用上述技术方案，将带动杆和防转块对应于插接孔和防转槽进行插接，再将螺纹套筒旋入套筒圆环孔中，使得套筒抵块抵接于杆抵块，继而使得带动杆不会脱离于
插接孔中，同时带动杆不会轻易转动，使得螺纹套筒不易脱离套筒圆环孔中，使得带动杆和
定向圆杆之间稳定连接。

[0011] 优选的，所述齿条导向组件包括设于底板的导向槽块、开设于导向槽块远离底板一端且供往复片沿自身长度方向进行滑动的导向槽、设于导向槽块且抵接于往复片背离往
复齿条侧面的导向抵块。

[0012] 通过采用上述技术方案，使得往复片放置于导向槽，再将导向抵块抵接于往复片即可使得往复片稳定沿自身长度方向移动，同时往复齿条也能较好地啮合于电机齿轮，同
时也能使得往复片较为方便地脱离导向槽。

[0013] 优选的，两块所述定向块朝向往复片的侧面均开设有供往复片沿自身长度方向进行滑动的定位槽。

[0014] 通过采用上述技术方案，往复片在放入导向槽的同时插接进入至定位槽中，使得往复片的位置不会在发生较大的偏差，使得往复片的安装较为准确，同时也有助于简化往
复片的安装。

[0015] 优选的，所述往复齿条朝向底板的侧面固定连接有齿条连接块，往复片背离往复齿条的侧面穿设有螺纹连接于齿条连接块的紧固螺丝。

[0016] 通过采用上述技术方案，可将紧固螺丝旋下，来单独更换往复齿条或是往复片，避免需要将往复片和往复齿条进行一起更换，较为浪费资源。

[0017] 优选的，所述度目升降机构包括设于底板的度目电机、固定连接于度目电机且供度目电机输出轴穿设的电机板、同轴固定连接于度目电机输出轴的度目电机齿轮、一侧和
度目电机齿轮啮合的度目往复片、一一对应分别开设于度目往复片长度方向两端的两个度
目斜槽、一一对应分别滑动连接于两个度目斜槽的两块带动圆块、一一对应分别固定连接
于两块带动圆块背离度目往复片一端的两块度目定向移动块、设于电机板且使得度目往复
片稳定移动的度目导向组件、设于电机板且使得度目定向移动块沿垂直于底板的方向进行
稳定移动的度目定向机构，两块度目定向移动块朝向底板一端分别固定连接于两块度目三
角块。

[0018] 通过采用上述技术方案，通过度目电机齿轮带动度目往复片进行往复移动，使得两个度目定向移动块可进行错位升降，度目升降机构和推针升降机构较为相一致，使得对
于度目升降机构和推针升降机构的维修较为便利。

[0019] 优选的，所述度目导向组件包括转动连接于电机板且滚动连接于度目往复片背离底板侧面的两个度目上滑轮、滚动连接于度目往复片朝向底板侧面的度目下滑轮、转动连
接于度目下滑轮且贴合于度目往复片的下滑轮片、可拆卸连接于电机板背离度目电机侧面
的度目外壳、开设于下滑轮片朝向度目外壳侧面且供度目外壳部分进行插接的下滑轮片固
定槽。

[0020] 通过采用上述技术方案，使得两个度目上滑轮和度目下滑轮对于度目往复片的移动方向进行一个较好地限制作用，同时度目往复片和度目上滑轮和度目下滑轮之间通过滚
动连接，降低了摩擦力，使得度目往复片的移动更加顺畅。

[0021] 优选的，所述度目定向机构包括固定连接于度目定向移动块背离底板一端的度目定向块、开设于度目外壳且供度目定向块沿垂直于底板的方向进行滑动的度目定向槽。

[0022] 通过采用上述技术方案，使得度目定向块可以稳定沿度目定向槽进行一个稳定的移动，继而使得度目三角块可以稳定沿既定方向进行移动。

[0023] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0024] 推针电机启动时，带动电机齿轮进行转动，电机齿轮可同步带动相啮合的往复齿条进行移动，使得推针电机的转动动力可以较为迅速的进行传动，在一定程度上提升了整
体装置的反应速度，使得整体装置的精度也先相对获得了提升；

[0025] 度目定向块可以稳定沿度目定向槽进行一个稳定的移动，继而使得度目三角块可以稳定沿既定方向进行移动。

附图说明

[0026] 图1是本发明的主体结构示意图；

[0027] 图2是往复片和导向抵块沿底板宽度方向远离电机座的部分爆炸内部结构示意图；

[0028] 图3是一个定向座的部分剖视以及螺纹筒的沿自身长度方向进行爆炸的内部结构示意图；

[0029] 图4是度目外壳沿底板宽度方向进行爆炸的度目升降机构的内部结构示意图；

[0030] 图5是一块度目定向移动块和下滑轮片沿底板宽度方向进行爆炸的内部结构示意图。

[0031] 图中，1、底板；11、度目定向槽；12、竖块槽；13、竖块；2、电机座；21、度目斜槽；22、带动圆块；23、度目定向移动块；24、度目上滑轮；25、度目下滑轮；26、下滑轮片；27、度目外
壳；28、下滑轮片固定槽；29、度目定向块；3、推针电机；31、导向槽；32、导向抵块；33、定位
槽；34、齿条连接块；35、紧固螺丝；36、度目电机；37、电机板；38、度目电机齿轮；39、度目往
复片；4、推针三角块；41、定向圆杆；42、插接孔；43、套筒圆环孔；44、螺纹套筒；45、套筒抵
块；46、杆抵块；47、防转块；48、防转槽；49、导向槽块；5、度目三角块；51、电机齿轮；52、往复
齿条；53、往复片；54、带动杆槽；55、齿轮槽；56、斜槽；57、带动杆；58、定向块；59、定向圆槽。

具体实施方式

[0032] 以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。

[0033] 本申请实施例公开一种电脑横机的高精推针装置，参照图1，包括在展示状态下呈水平的底板1，底板1上表面沿竖直方向穿设有两块呈水平的推针三角块4，两块推针三角块
4靠近于底板1长度方向的一侧边，底板1上表面位于两块推针三角块4之间通过螺丝可拆卸
连接有电机座2，电机座2上表面通过螺丝可拆卸连接有输出轴呈竖直的推针电机3，底板1
上表面安装有可带动两块推针三角块4进行错位升降的推针升降机构。

[0034] 参照图1和图2，推针升降机构包括开设于电机座2上表面且供推针电机3伸入的齿轮槽55，推针电机3位于齿轮槽55中端部同轴固定连接有电机齿轮51，电机齿轮51啮合有呈
竖直的往复齿条52，往复齿条52长度方向平行于底板1长度方向，底板1上表面安装有受往
复齿条52带动以使得两块推针三角块4进行错位升降的齿条作用机构，齿条作用机构包括
贴合于往复齿条52背离电机齿轮51侧面且呈竖直的往复片53，往复片53长度方向平行于底
板1长度方向，往复齿条52底面固定连接有齿条连接块34，往复片53背离往复齿条52的侧面
插接有螺纹连接于齿条连接块34的紧固螺丝35，底板1上表面安装有使得往复齿条52定向
移动的齿条导向组件，齿条导向组件包括通过螺丝可拆卸连接于底板1上表面的导向槽块
49，导向槽块49长度方向平行于底板1长度方向，导向槽块49两长度方向端部沿自身长度方
向贯穿开设有导向槽31，导向槽31贯穿于导向槽块49上表面以及导向槽块49背离电机齿轮
51的竖直侧面，往复片53沿自身长度方向滑动连接于导向槽31，导向槽块49底部处通过螺
丝可拆卸连接有导向抵块32，导向抵块32上部抵接于往复片53背离导向槽31 的竖直侧面，
往复片53长度方向两端竖直侧面均贯穿开设有斜槽56，两个斜槽56绕往复片53中心点进行
对称设置，两个斜槽56的相近端的高度高于两个斜槽56相远离两端的高度，两个斜槽56均
滑动连接有长度方向平行于底板1宽度方向的带动杆57，两根带动杆57沿竖直方向进行错
位升降，底板1安装有受两根带动杆57带动使得两块推针三角块4沿竖直方向进行移动的定
向升降组件。

[0035] 参照2和图3，定向升降组件包括通过螺丝可拆卸连接于底板1上表面的两个定向块58，两个定向块58均沿竖直方向贯穿开设有定向圆槽59，两根带动杆57远离往复片53一
端安装有呈竖直的定向圆杆41，两个定向圆杆41分别沿竖直方向滑动连接于两个定向圆槽
59，两个定向圆槽59背离往复片53的内壁沿竖直方向开设有贯穿于定向块58上表面和下表
面的竖块槽12，两个定向圆杆41圆周竖直外壁均固定连接有沿竖直方向滑动连接于竖块槽
12的竖块13，两块定向块58朝向往复片53的竖直侧面均开设有连通于相近定向圆槽59的带
动杆槽54，带动杆57穿设于带动杆槽54，定向块58朝向往复片53的竖直侧面开设有供往复
片53底板1长度方向进行移动的定位槽33，定向圆杆41朝向带动杆57的圆周竖直外壁开设
有供带动杆57端部插接的插接孔42，插接孔42圆周内壁开设有防转槽48，带动杆57圆周外
壁固定连接有可沿带动杆57长度方向插接于防转槽48的防转块47，定向圆杆41圆周竖直外
壁开设有轴线和插接孔42轴线相同的套筒圆环孔43，套筒圆环孔43螺纹连接有同轴套接于
带动杆57的螺纹套筒44，螺纹套筒44远离定向圆杆41的一端固定连接有套筒抵块45，带动
杆57圆周外壁通货组固定连接有杆抵块46，杆抵块46背离定向圆杆41的侧面抵接于套筒抵
块45朝向定向圆杆41的侧面，螺纹套筒44穿设于带动杆槽54且螺纹套筒44未与带动杆槽54
相接触，两根定向圆杆41底端分别固定连接于两块推针三角块4。

[0036] 参照图4和图5，底板1上表面沿竖直方向穿设有两块呈竖直的度目三角块5，两块度目三角块5靠近于底板1远离两块推针三角块4的长度方向侧边处，底板1安装有可带动两
块度目三角块沿竖直方向进行错位升降的度目升降机构，度目升降机构包括通过螺丝可拆
卸连接于底板1上表面的度目电机36，度目电机36输出轴长度方向平行于底板1宽度方向，
度目电机36输出轴侧面通过螺丝可拆卸连接有呈竖直且供度目电机36输出轴穿设的电机
板37，电机板37上表面宽度方向平行于底板1宽度方向，度目电机36输出轴同轴固定连接有
度目电机齿轮38，度目电机齿轮38下部啮合有长度方向平行于底板1长度方向的度目往复
片39，度目往复片39呈竖直，电机板37安装有使得度目往复片39稳定移动的度目导向组件，
度目导向组件包括两个转动连接于电机板37的度目上滑轮24，两个度目上滑轮24滚动连接
于度目往复片39的上表面，度目往复片39下表面滚动连接有度目下滑轮25，两个度目上滑
轮24分别位于度目下滑轮25的两侧且度目下滑轮25靠近于电机板37下部的中心处，度目下
滑轮25背离电机板37的侧面转动连接有呈竖直的下滑轮片26，下滑轮片26贴合于度目往复
片39，电机板37通过螺丝可拆卸连接有相匹配的度目外壳27，下滑轮片26朝向度目外壳27
的竖直侧面开设有供度目外壳27内部部分对应插接的下滑轮片固定槽28，下滑轮片固定槽
28轴线和度目下滑轮25轴线相同，度目往复片39长度方向两端均贯穿开设有度目斜槽21，
两个度目斜槽21绕度目往复片39中心点进行对称设置，两个度目斜槽21的相近端高度低于
两个度目斜槽21的相远端高度，两个度目斜槽21内均滑动连接有带动圆块22，两个带动圆
块22背离电机板37一端均固定连接有呈竖直的度目定向移动块23，度目定向移动块23长度
方向呈竖直，两块度目定向移动块23底端分别固定连接于两块度目三角块5，电机板37安装
有使度目定向移动块23沿竖直方向进行稳定移动的度目定向机构，度目定向机构包括一一
对应分别固定连接于两块度目定向移动块23上部的两块度目定向块29，度目外壳27上表面
沿竖直方向开设有供度目定向块29沿竖直方向移动的度目定向槽11，度目外壳27朝向电机
板37的侧面相匹配度目往复片39和度目定向移动块23，使得度目外壳27不会影响到相关部
件的移动。

[0037] 本申请实施例的一种电脑横机的高精推针装置实施原理为：推针电机3进行往复的不同方向的转动，使得电机齿轮51进行不同方向的转动，同时电机齿轮51带动往复齿条
52沿自身长度方向进行往复移动，继而使得两根带动杆57在两个斜槽56中沿竖直方向进行
错位升降，两根带动杆57再带动两根定向圆杆41沿竖直方向进行错位升降，两根定向圆杆
41带动两块推针三角块4沿竖直方向进行错位升降。

[0038] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。